| Nr opisu: | 0000067642 |
| Tytuł oryginału: | Komunikacja kontrolera RJ3-IB robota Fanuc ARC MATE 100IB z interfejsem DNC obrabiarki poprzez sieć PROFIBUS DP. |
| Tytuł w wersji angielskiej: | Connection the controller RJ3-IB of the robot Fanuc ARC MATE 100IB with the interface DNC of machine tool by the use PROFIBUS DP net |
| Autorzy: | Gabriel Kost, Wacław Bana¶, P. Ostrowski. |
| ¬ródło: | W: Automation 2010. Automatyzacja - nowo¶ci i perspektywy. XIV Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 24-26 marca 2010. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2010, s. 135-144, bibliogr. 7 poz. |
| Organizator: | Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP |
| Uwagi: | CD-ROM stanowi dodatek do czasopisma Pomiary Automatyka Robotyka 2010 R. 14, nr 2 |
| Słowa kluczowe polskie: | elastyczny system produkcyjny ; sieciowy system sterowania ; obrabiarka CNC ; Fanuc ARC MATE 100IB |
| Słowa kluczowe angielskie: | flexible manufacturing system ; network control system ; CNC machine ; Fanuc ARC MATE 100IB |
| Typ publikacji: | RK |
| Język publikacji: | POL |
| Zasieg terytorialny: | K |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. sygn. P.4527 |
| Nr opisu: | 0000067646 |
| Tytuł oryginału: | Optymalizacja interfejsu chirurg-telemanipulator. Zintegrowana konsola steruj±ca systemu Robin Heart. |
| Tytuł w wersji angielskiej: | The control console of surgical robot Robin Heart |
| Autorzy: | Paweł Kostka, Z. Nawrat, W. Dybka, K. Rohr, Z. Małota. |
| ¬ródło: | W: Automation 2010. Automatyzacja - nowo¶ci i perspektywy. XIV Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 24-26 marca 2010. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2010, s. 546-553, bibliogr. 4 poz. |
| Organizator: | Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP |
| Uwagi: | CD-ROM stanowi dodatek do czasopisma Pomiary Automatyka Robotyka 2010 R. 14, nr 2 |
| Słowa kluczowe polskie: | robot kardiochirurgiczny ; telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart ; 3D |
| Słowa kluczowe angielskie: | cardiosurgical robot ; surgery telemanipulator ; Robin Heart ; 3D |
| Typ publikacji: | RK |
| Język publikacji: | POL |
| Zasieg terytorialny: | K |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. sygn. P.4527 |
| Nr opisu: | 0000067644 |
| Tytuł oryginału: | Pierwsze eksperymenty na zwierzętach robota chirurgicznego Robin Heart. |
| Tytuł w wersji angielskiej: | The Robin Heart system in vivo experiments - arrangement report |
| Autorzy: | Z. Nawrat, Paweł Kostka, W. Dybka, K. Rohr, L. Podsędkowski, J. ¦liwka, R. Cichoń, M. Zembala, G. Religa. |
| ¬ródło: | W: Automation 2010. Automatyzacja - nowo¶ci i perspektywy. XIV Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 24-26 marca 2010. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2010, s. 539-545, bibliogr. 1 poz. |
| Organizator: | Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP |
| Uwagi: | CD-ROM stanowi dodatek do czasopisma Pomiary Automatyka Robotyka 2010 R. 14, nr 2 |
| Słowa kluczowe polskie: | robot kardiochirurgiczny ; telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart ; chirurgia małoinwazyjna ; eksperyment na zwierzętach |
| Słowa kluczowe angielskie: | cardiosurgical robot ; surgery telemanipulator ; Robin Heart ; minimally invasive surgery ; experiment on animals |
| Typ publikacji: | RK |
| Język publikacji: | POL |
| Zasieg terytorialny: | K |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. sygn. P.4527 |
| Nr opisu: | 0000067643 |
| Tytuł oryginału: | Zastosowanie grafiki 3D i bibliotek OpenGL do symulacji stanów kolizyjnych robota. |
| Tytuł w wersji angielskiej: | The 3D graphics based on the OpenGL library in simulations of the robot's collission state |
| Autorzy: | Daniel* Reclik, Gabriel Kost. |
| ¬ródło: | W: Automation 2010. Automatyzacja - nowo¶ci i perspektywy. XIV Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 24-26 marca 2010. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2010, s. 341-350, bibliogr. 11 poz. |
| Organizator: | Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP |
| Uwagi: | CD-ROM stanowi dodatek do czasopisma Pomiary Automatyka Robotyka 2010 R. 14, nr 2 |
| Słowa kluczowe polskie: | elastyczny system produkcyjny ; robot manipulacyjny ; 3D ; aplikacja PLANER ; FANUC Roboguide |
| Słowa kluczowe angielskie: | flexible manufacturing system ; manipulating robot ; 3D ; PLANER software ; FANUC Roboguide |
| Typ publikacji: | RK |
| Język publikacji: | POL |
| Zasieg terytorialny: | K |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. sygn. P.4527 |