Wynik wyszukiwania
Zapytanie: ADVANCED TECHNOLOGIES FOR INTELLIGENT SYSTEMS OF NATIONAL BORDER SECURITY
Liczba odnalezionych rekordów: 16



Przej¶cie do opcji zmiany formatu | Wy¶wietlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/16
Nr opisu: 0000081489
Tytuł oryginału: Characterization of Hokuyo UTM-30LX laser range finder for an autonomous mobile robot.
Autorzy: Piotr* Demski, Michał* Mikulski, Roman Koteras.
¬ródło: W: Advanced technologies for intelligent systems of national border security. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej ¦wierniak. Berlin : Springer, 2013, s. 143-153, bibliogr. 11 poz.
ISBN: 978-3-642-31664-7978-3-642-31665-4
Seria: (Studies in Computational Intelligence ; vol. 440 1860-949X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
DOI:
Słowa kluczowe polskie: dalmierz laserowy ; Hokuyo UTM-30LX ; robot mobilny
Słowa kluczowe angielskie: laser range finder ; Hokuyo UTM-30LX ; mobile robot
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


2/16
Nr opisu: 0000077734
Tytuł oryginału: Delays models of measurement and control data transmission network.
Autorzy: Tadeusz* Topór-Kamiński, Beata Krupanek, Jarosław Homa.
¬ródło: W: Advanced technologies for intelligent systems of national border security. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej ¦wierniak. Berlin : Springer, 2013, s. 257-279, bibliogr. 16 poz.
ISBN: 978-3-642-31664-7978-3-642-31665-4
Seria: (Studies in Computational Intelligence ; vol. 440 1860-949X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 1,3
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Springer
DOI:
Słowa kluczowe polskie: model opóĽnień ; sieć ; pomiar opóĽnienia
Słowa kluczowe angielskie: delay model ; network ; delay measurement
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


3/16
Nr opisu: 0000081493
Tytuł oryginału: Direct method of IMU calibration.
Autorzy: Witold Ilewicz, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Advanced technologies for intelligent systems of national border security. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej ¦wierniak. Berlin : Springer, 2013, s. 155-171, bibliogr. 11 poz.
ISBN: 978-3-642-31664-7978-3-642-31665-4
Seria: (Studies in Computational Intelligence ; vol. 440 1860-949X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,8
DOI:
Słowa kluczowe polskie: IMU ; kalibracja ; żyroskop ; akcelerometr ; czujnik magnetyczny ; dopasowanie modelu
Słowa kluczowe angielskie: IMU ; calibration ; gyroscope ; accelerometer ; magnetic sensor ; model fitting
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


4/16
Nr opisu: 0000081400
Tytuł oryginału: Helicopter control algorithms from the set orientation to the set geographical location.
Autorzy: Zygmunt Ku¶, S. Fra¶.
¬ródło: W: Advanced technologies for intelligent systems of national border security. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej ¦wierniak. Berlin : Springer, 2013, s. 3-13, bibliogr. 7 poz.
ISBN: 978-3-642-31664-7978-3-642-31665-4
Seria: (Studies in Computational Intelligence ; vol. 440 1860-949X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
DOI:
Słowa kluczowe polskie: bezzałogowy statek powietrzny ; ¶migłowiec ; sterowanie wielopoziomowe
Słowa kluczowe angielskie: unmanned aerial vehicle ; helicopter ; multilevel control
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


5/16
Nr opisu: 0000081437
Tytuł oryginału: Lyapunov exponents for discrete time-varying systems.
Autorzy: Adam Czornik, Aleksander Nawrat, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: Advanced technologies for intelligent systems of national border security. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej ¦wierniak. Berlin : Springer, 2013, s. 29-44, bibliogr. 57 poz.
ISBN: 978-3-642-31664-7978-3-642-31665-4
Seria: (Studies in Computational Intelligence ; vol. 440 1860-949X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,8
DOI:
Słowa kluczowe polskie: układ zmienny w czasie ; wykładnik Lapunowa ; linearyzacja ; równanie różnicowe
Słowa kluczowe angielskie: time-varying system ; Lyapunov exponent ; linearization ; difference equation
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


6/16
Nr opisu: 0000081455
Tytuł oryginału: Multi-robot task planning problem with uncertainty in game theoretic framework.
Autorzy: Krzysztof Skrzypczyk, M. Mellado.
¬ródło: W: Advanced technologies for intelligent systems of national border security. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej ¦wierniak. Berlin : Springer, 2013, s. 69-80, bibliogr. 16 poz.
ISBN: 978-3-642-31664-7978-3-642-31665-4
Seria: (Studies in Computational Intelligence ; vol. 440 1860-949X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,6
DOI:
Słowa kluczowe polskie: planowanie zadań ; teoria gry ; robot wielofunkcyjny ; niepewno¶ć
Słowa kluczowe angielskie: task planning ; games theory ; multi-robot
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


7/16
Nr opisu: 0000081475
Tytuł oryginału: Object detection using IR camera.
Autorzy: Aleksander Nawrat, Krzysztof Daniec, T. Warmuz.
¬ródło: W: Advanced technologies for intelligent systems of national border security. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej ¦wierniak. Berlin : Springer, 2013, s. 129-142, bibliogr. 7 poz.
ISBN: 978-3-642-31664-7978-3-642-31665-4
Seria: (Studies in Computational Intelligence ; vol. 440 1860-949X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,7
DOI:
Słowa kluczowe polskie: detekcja obiektów ; obraz termowizyjny ; detekcja obszarów spójnych ; znakowanie
Słowa kluczowe angielskie: object detection ; infrared image ; blob detection ; labelling
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


8/16
Nr opisu: 0000081463
Tytuł oryginału: Planning as artificial intelligence problem - short introduction and overview.
Autorzy: Adam Gałuszka, Marcin Pacholczyk, Damian Bereska, Krzysztof Skrzypczyk.
¬ródło: W: Advanced technologies for intelligent systems of national border security. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej ¦wierniak. Berlin : Springer, 2013, s. 95-103, bibliogr. 31 poz.
ISBN: 978-3-642-31664-7978-3-642-31665-4
Seria: (Studies in Computational Intelligence ; vol. 440 1860-949X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,4
DOI:
Słowa kluczowe polskie: sztuczna inteligencja ; planowanie ; informacja niepewna
Słowa kluczowe angielskie: artificial intelligence ; planning ; uncertain information
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


9/16
Nr opisu: 0000081449
Tytuł oryginału: Probabilistic approach to planning collision free path of UAV.
Autorzy: Krzysztof Skrzypczyk, Adam Gałuszka, Marcin Pacholczyk, Krzysztof Daniec.
¬ródło: W: Advanced technologies for intelligent systems of national border security. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej ¦wierniak. Berlin : Springer, 2013, s. 59-68, bibliogr. 23 poz.
ISBN: 978-3-642-31664-7978-3-642-31665-4
Seria: (Studies in Computational Intelligence ; vol. 440 1860-949X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
DOI:
Słowa kluczowe polskie: UAV ; model powierzchniowy ; planowanie probabilistyczne
Słowa kluczowe angielskie: UAV ; surface model ; probabilistic planning
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


10/16
Nr opisu: 0000081499
Tytuł oryginału: SETh-link the distributed management system for unmanned mobile vehicles.
Autorzy: Karol* Jędrasiak, Aleksander Nawrat, K. Wydmańska.
¬ródło: W: Advanced technologies for intelligent systems of national border security. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej ¦wierniak. Berlin : Springer, 2013, s. 247-256, bibliogr. 20 poz.
ISBN: 978-3-642-31664-7978-3-642-31665-4
Seria: (Studies in Computational Intelligence ; vol. 440 1860-949X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
DOI:
Słowa kluczowe polskie: system zarz±dzania ; robot mobilny ; sterowanie rozproszone
Słowa kluczowe angielskie: management system ; mobile robot ; distributed control
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


11/16
Nr opisu: 0000081438
Tytuł oryginału: Single DOF powered exoskeleton control system, algorithms and signal processing.
Autorzy: Michał* Mikulski.
¬ródło: W: Advanced technologies for intelligent systems of national border security. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej ¦wierniak. Berlin : Springer, 2013, s. 45-55, bibliogr. 12 poz.
ISBN: 978-3-642-31664-7978-3-642-31665-4
Seria: (Studies in Computational Intelligence ; vol. 440 1860-949X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
DOI:
Słowa kluczowe polskie: elektromiogram ; egzoszkielet wspomagany ; biorobotyka ; technologie asystuj±ce
Słowa kluczowe angielskie: electromyogram ; powered exoskeleton ; biorobotics ; assistive technologies
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


12/16
Nr opisu: 0000081471
Tytuł oryginału: The comparison of capabilities of low light camera, thermal imaging camera and depth map camera for night time surveillance applications.
Autorzy: Karol* Jędrasiak, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Advanced technologies for intelligent systems of national border security. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej ¦wierniak. Berlin : Springer, 2013, s. 117-128, bibliogr. 14 poz.
ISBN: 978-3-642-31664-7978-3-642-31665-4
Seria: (Studies in Computational Intelligence ; vol. 440 1860-949X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,6
DOI:
Słowa kluczowe polskie: kamera ; termogram ; kamera RGB-D
Słowa kluczowe angielskie: camera ; thermal image ; RGB-D camera
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


13/16
Nr opisu: 0000081460
Tytuł oryginału: The concept of collision-free path planning of UAV objects.
Autorzy: Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot.
¬ródło: W: Advanced technologies for intelligent systems of national border security. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej ¦wierniak. Berlin : Springer, 2013, s. 81-94, bibliogr. 18 poz.
ISBN: 978-3-642-31664-7978-3-642-31665-4
Seria: (Studies in Computational Intelligence ; vol. 440 1860-949X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,7
DOI:
Słowa kluczowe polskie: UAV ; planowanie trajektorii ; metoda B-PPT
Słowa kluczowe angielskie: UAV ; path planning ; B-PPT method
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


14/16
Nr opisu: 0000081434
Tytuł oryginału: The control system for autonomous mobile platform.
Autorzy: Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot, P. Koralewicz.
¬ródło: W: Advanced technologies for intelligent systems of national border security. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej ¦wierniak. Berlin : Springer, 2013, s. 15-28, bibliogr. 15 poz.
ISBN: 978-3-642-31664-7978-3-642-31665-4
Seria: (Studies in Computational Intelligence ; vol. 440 1860-949X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,7
DOI:
Słowa kluczowe polskie: platforma mobilna ; czujnik ; komunikacja ; mikrokontroler
Słowa kluczowe angielskie: mobile platform ; sensor ; communication ; microcontroller
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


15/16
Nr opisu: 0000081467
Tytuł oryginału: The prototype of gyro-stabilized UAV gimbal for day-night surveillance.
Autorzy: Karol* Jędrasiak, Damian Bereska, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Advanced technologies for intelligent systems of national border security. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej ¦wierniak. Berlin : Springer, 2013, s. 107-115, bibliogr. 11 poz.
ISBN: 978-3-642-31664-7978-3-642-31665-4
Seria: (Studies in Computational Intelligence ; vol. 440 1860-949X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,4
DOI:
Słowa kluczowe polskie: obserwacja ; termogram ; UAV
Słowa kluczowe angielskie: surveillance ; thermal image ; UAV
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


16/16
Nr opisu: 0000078743
Tytuł oryginału: Vision object access and management with usage of the in-memory databases.
Autorzy: Aleksandra Werner, Małgorzata Bach, Adam Duszeńko.
¬ródło: W: Advanced technologies for intelligent systems of national border security. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej ¦wierniak. Berlin : Springer, 2013, s. 231-245, bibliogr. 12 poz.
ISBN: 978-3-642-31664-7978-3-642-31665-4
Seria: (Studies in Computational Intelligence ; vol. 440 1860-949X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,7
DOI:
Słowa kluczowe polskie: system wizyjny ; LOB ; baza danych rezyduj±ca w pamięci ; powielanie
Słowa kluczowe angielskie: vision system ; LOB ; in-memory database ; replication
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


stosuj±c format:
Nowe wyszukiwanie