Wynik wyszukiwania
Zapytanie:
ADVANCED TECHNOLOGIES FOR INTELLIGENT SYSTEMS OF NATIONAL BORDER SECURITY
Liczba odnalezionych rekordów:
16
Przej¶cie do opcji zmiany formatu
|
Wy¶wietlenie wyników w wersji do druku
|
Pobranie pliku do edytora
|
Przesłanie wyników do modułu analizy
|
excel
|
Nowe wyszukiwanie
1/16
Nr opisu:
0000081489
Tytuł oryginału:
Characterization of Hokuyo UTM-30LX laser range finder for an autonomous mobile robot.
Autorzy:
Piotr*
Demski
, Michał*
Mikulski
, Roman
Koteras
.
¬ródło:
W:
Advanced technologies for intelligent systems of national border security
. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej ¦wierniak. Berlin : Springer, 2013
, s. 143-153, bibliogr. 11 poz.
ISBN:
978-3-642-31664-7978-3-642-31665-4
Seria:
(
Studies in Computational Intelligence
; vol. 440 1860-949X)
Liczba arkuszy wydawniczych:
0,5
DOI:
Słowa kluczowe polskie:
dalmierz laserowy
;
Hokuyo UTM-30LX
;
robot mobilny
Słowa kluczowe angielskie:
laser range finder
;
Hokuyo UTM-30LX
;
mobile robot
Typ publikacji:
U
Język publikacji:
ENG
Zasieg terytorialny:
Z
Afiliacja:
praca afiliowana w P¦l.
2/16
Nr opisu:
0000077734
Tytuł oryginału:
Delays models of measurement and control data transmission network.
Autorzy:
Tadeusz*
Topór-Kamiński
, Beata
Krupanek
, Jarosław
Homa
.
¬ródło:
W:
Advanced technologies for intelligent systems of national border security
. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej ¦wierniak. Berlin : Springer, 2013
, s. 257-279, bibliogr. 16 poz.
ISBN:
978-3-642-31664-7978-3-642-31665-4
Seria:
(
Studies in Computational Intelligence
; vol. 440 1860-949X)
Liczba arkuszy wydawniczych:
1,3
Bazy indeksuj±ce publikację:
Scopus; Springer
DOI:
Słowa kluczowe polskie:
model opóĽnień
;
sieć
;
pomiar opóĽnienia
Słowa kluczowe angielskie:
delay model
;
network
;
delay measurement
Typ publikacji:
U
Język publikacji:
ENG
Zasieg terytorialny:
Z
Afiliacja:
praca afiliowana w P¦l.
3/16
Nr opisu:
0000081493
Tytuł oryginału:
Direct method of IMU calibration.
Autorzy:
Witold
Ilewicz
, Aleksander
Nawrat
.
¬ródło:
W:
Advanced technologies for intelligent systems of national border security
. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej ¦wierniak. Berlin : Springer, 2013
, s. 155-171, bibliogr. 11 poz.
ISBN:
978-3-642-31664-7978-3-642-31665-4
Seria:
(
Studies in Computational Intelligence
; vol. 440 1860-949X)
Liczba arkuszy wydawniczych:
0,8
DOI:
Słowa kluczowe polskie:
IMU
;
kalibracja
;
żyroskop
;
akcelerometr
;
czujnik magnetyczny
;
dopasowanie modelu
Słowa kluczowe angielskie:
IMU
;
calibration
;
gyroscope
;
accelerometer
;
magnetic sensor
;
model fitting
Typ publikacji:
U
Język publikacji:
ENG
Zasieg terytorialny:
Z
Afiliacja:
praca afiliowana w P¦l.
4/16
Nr opisu:
0000081400
Tytuł oryginału:
Helicopter control algorithms from the set orientation to the set geographical location.
Autorzy:
Zygmunt
Ku¶
, S.
Fra¶
.
¬ródło:
W:
Advanced technologies for intelligent systems of national border security
. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej ¦wierniak. Berlin : Springer, 2013
, s. 3-13, bibliogr. 7 poz.
ISBN:
978-3-642-31664-7978-3-642-31665-4
Seria:
(
Studies in Computational Intelligence
; vol. 440 1860-949X)
Liczba arkuszy wydawniczych:
0,5
DOI:
Słowa kluczowe polskie:
bezzałogowy statek powietrzny
;
¶migłowiec
;
sterowanie wielopoziomowe
Słowa kluczowe angielskie:
unmanned aerial vehicle
;
helicopter
;
multilevel control
Typ publikacji:
U
Język publikacji:
ENG
Zasieg terytorialny:
K
Afiliacja:
praca afiliowana w P¦l.
5/16
Nr opisu:
0000081437
Tytuł oryginału:
Lyapunov exponents for discrete time-varying systems.
Autorzy:
Adam
Czornik
, Aleksander
Nawrat
, Michał
Niezabitowski
.
¬ródło:
W:
Advanced technologies for intelligent systems of national border security
. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej ¦wierniak. Berlin : Springer, 2013
, s. 29-44, bibliogr. 57 poz.
ISBN:
978-3-642-31664-7978-3-642-31665-4
Seria:
(
Studies in Computational Intelligence
; vol. 440 1860-949X)
Liczba arkuszy wydawniczych:
0,8
DOI:
Słowa kluczowe polskie:
układ zmienny w czasie
;
wykładnik Lapunowa
;
linearyzacja
;
równanie różnicowe
Słowa kluczowe angielskie:
time-varying system
;
Lyapunov exponent
;
linearization
;
difference equation
Typ publikacji:
U
Język publikacji:
ENG
Zasieg terytorialny:
Z
Afiliacja:
praca afiliowana w P¦l.
6/16
Nr opisu:
0000081455
Tytuł oryginału:
Multi-robot task planning problem with uncertainty in game theoretic framework.
Autorzy:
Krzysztof
Skrzypczyk
, M.
Mellado
.
¬ródło:
W:
Advanced technologies for intelligent systems of national border security
. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej ¦wierniak. Berlin : Springer, 2013
, s. 69-80, bibliogr. 16 poz.
ISBN:
978-3-642-31664-7978-3-642-31665-4
Seria:
(
Studies in Computational Intelligence
; vol. 440 1860-949X)
Liczba arkuszy wydawniczych:
0,6
DOI:
Słowa kluczowe polskie:
planowanie zadań
;
teoria gry
;
robot wielofunkcyjny
;
niepewno¶ć
Słowa kluczowe angielskie:
task planning
;
games theory
;
multi-robot
Typ publikacji:
U
Język publikacji:
ENG
Zasieg terytorialny:
Z
Afiliacja:
praca afiliowana w P¦l.
7/16
Nr opisu:
0000081475
Tytuł oryginału:
Object detection using IR camera.
Autorzy:
Aleksander
Nawrat
, Krzysztof
Daniec
, T.
Warmuz
.
¬ródło:
W:
Advanced technologies for intelligent systems of national border security
. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej ¦wierniak. Berlin : Springer, 2013
, s. 129-142, bibliogr. 7 poz.
ISBN:
978-3-642-31664-7978-3-642-31665-4
Seria:
(
Studies in Computational Intelligence
; vol. 440 1860-949X)
Liczba arkuszy wydawniczych:
0,7
DOI:
Słowa kluczowe polskie:
detekcja obiektów
;
obraz termowizyjny
;
detekcja obszarów spójnych
;
znakowanie
Słowa kluczowe angielskie:
object detection
;
infrared image
;
blob detection
;
labelling
Typ publikacji:
U
Język publikacji:
ENG
Zasieg terytorialny:
Z
Afiliacja:
praca afiliowana w P¦l.
8/16
Nr opisu:
0000081463
Tytuł oryginału:
Planning as artificial intelligence problem - short introduction and overview.
Autorzy:
Adam
Gałuszka
, Marcin
Pacholczyk
, Damian
Bereska
, Krzysztof
Skrzypczyk
.
¬ródło:
W:
Advanced technologies for intelligent systems of national border security
. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej ¦wierniak. Berlin : Springer, 2013
, s. 95-103, bibliogr. 31 poz.
ISBN:
978-3-642-31664-7978-3-642-31665-4
Seria:
(
Studies in Computational Intelligence
; vol. 440 1860-949X)
Liczba arkuszy wydawniczych:
0,4
DOI:
Słowa kluczowe polskie:
sztuczna inteligencja
;
planowanie
;
informacja niepewna
Słowa kluczowe angielskie:
artificial intelligence
;
planning
;
uncertain information
Typ publikacji:
U
Język publikacji:
ENG
Zasieg terytorialny:
Z
Afiliacja:
praca afiliowana w P¦l.
9/16
Nr opisu:
0000081449
Tytuł oryginału:
Probabilistic approach to planning collision free path of UAV.
Autorzy:
Krzysztof
Skrzypczyk
, Adam
Gałuszka
, Marcin
Pacholczyk
, Krzysztof
Daniec
.
¬ródło:
W:
Advanced technologies for intelligent systems of national border security
. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej ¦wierniak. Berlin : Springer, 2013
, s. 59-68, bibliogr. 23 poz.
ISBN:
978-3-642-31664-7978-3-642-31665-4
Seria:
(
Studies in Computational Intelligence
; vol. 440 1860-949X)
Liczba arkuszy wydawniczych:
0,5
DOI:
Słowa kluczowe polskie:
UAV
;
model powierzchniowy
;
planowanie probabilistyczne
Słowa kluczowe angielskie:
UAV
;
surface model
;
probabilistic planning
Typ publikacji:
U
Język publikacji:
ENG
Zasieg terytorialny:
Z
Afiliacja:
praca afiliowana w P¦l.
10/16
Nr opisu:
0000081499
Tytuł oryginału:
SETh-link the distributed management system for unmanned mobile vehicles.
Autorzy:
Karol*
Jędrasiak
, Aleksander
Nawrat
, K.
Wydmańska
.
¬ródło:
W:
Advanced technologies for intelligent systems of national border security
. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej ¦wierniak. Berlin : Springer, 2013
, s. 247-256, bibliogr. 20 poz.
ISBN:
978-3-642-31664-7978-3-642-31665-4
Seria:
(
Studies in Computational Intelligence
; vol. 440 1860-949X)
Liczba arkuszy wydawniczych:
0,5
DOI:
Słowa kluczowe polskie:
system zarz±dzania
;
robot mobilny
;
sterowanie rozproszone
Słowa kluczowe angielskie:
management system
;
mobile robot
;
distributed control
Typ publikacji:
U
Język publikacji:
ENG
Zasieg terytorialny:
Z
Afiliacja:
praca afiliowana w P¦l.
11/16
Nr opisu:
0000081438
Tytuł oryginału:
Single DOF powered exoskeleton control system, algorithms and signal processing.
Autorzy:
Michał*
Mikulski
.
¬ródło:
W:
Advanced technologies for intelligent systems of national border security
. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej ¦wierniak. Berlin : Springer, 2013
, s. 45-55, bibliogr. 12 poz.
ISBN:
978-3-642-31664-7978-3-642-31665-4
Seria:
(
Studies in Computational Intelligence
; vol. 440 1860-949X)
Liczba arkuszy wydawniczych:
0,5
DOI:
Słowa kluczowe polskie:
elektromiogram
;
egzoszkielet wspomagany
;
biorobotyka
;
technologie asystuj±ce
Słowa kluczowe angielskie:
electromyogram
;
powered exoskeleton
;
biorobotics
;
assistive technologies
Typ publikacji:
U
Język publikacji:
ENG
Zasieg terytorialny:
Z
Afiliacja:
praca afiliowana w P¦l.
12/16
Nr opisu:
0000081471
Tytuł oryginału:
The comparison of capabilities of low light camera, thermal imaging camera and depth map camera for night time surveillance applications.
Autorzy:
Karol*
Jędrasiak
, Aleksander
Nawrat
.
¬ródło:
W:
Advanced technologies for intelligent systems of national border security
. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej ¦wierniak. Berlin : Springer, 2013
, s. 117-128, bibliogr. 14 poz.
ISBN:
978-3-642-31664-7978-3-642-31665-4
Seria:
(
Studies in Computational Intelligence
; vol. 440 1860-949X)
Liczba arkuszy wydawniczych:
0,6
DOI:
Słowa kluczowe polskie:
kamera
;
termogram
;
kamera RGB-D
Słowa kluczowe angielskie:
camera
;
thermal image
;
RGB-D camera
Typ publikacji:
U
Język publikacji:
ENG
Zasieg terytorialny:
Z
Afiliacja:
praca afiliowana w P¦l.
13/16
Nr opisu:
0000081460
Tytuł oryginału:
The concept of collision-free path planning of UAV objects.
Autorzy:
Artur
Babiarz
, Krzysztof
Jaskot
.
¬ródło:
W:
Advanced technologies for intelligent systems of national border security
. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej ¦wierniak. Berlin : Springer, 2013
, s. 81-94, bibliogr. 18 poz.
ISBN:
978-3-642-31664-7978-3-642-31665-4
Seria:
(
Studies in Computational Intelligence
; vol. 440 1860-949X)
Liczba arkuszy wydawniczych:
0,7
DOI:
Słowa kluczowe polskie:
UAV
;
planowanie trajektorii
;
metoda B-PPT
Słowa kluczowe angielskie:
UAV
;
path planning
;
B-PPT method
Typ publikacji:
U
Język publikacji:
ENG
Zasieg terytorialny:
Z
Afiliacja:
praca afiliowana w P¦l.
14/16
Nr opisu:
0000081434
Tytuł oryginału:
The control system for autonomous mobile platform.
Autorzy:
Artur
Babiarz
, Krzysztof
Jaskot
, P.
Koralewicz
.
¬ródło:
W:
Advanced technologies for intelligent systems of national border security
. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej ¦wierniak. Berlin : Springer, 2013
, s. 15-28, bibliogr. 15 poz.
ISBN:
978-3-642-31664-7978-3-642-31665-4
Seria:
(
Studies in Computational Intelligence
; vol. 440 1860-949X)
Liczba arkuszy wydawniczych:
0,7
DOI:
Słowa kluczowe polskie:
platforma mobilna
;
czujnik
;
komunikacja
;
mikrokontroler
Słowa kluczowe angielskie:
mobile platform
;
sensor
;
communication
;
microcontroller
Typ publikacji:
U
Język publikacji:
ENG
Zasieg terytorialny:
Z
Afiliacja:
praca afiliowana w P¦l.
15/16
Nr opisu:
0000081467
Tytuł oryginału:
The prototype of gyro-stabilized UAV gimbal for day-night surveillance.
Autorzy:
Karol*
Jędrasiak
, Damian
Bereska
, Aleksander
Nawrat
.
¬ródło:
W:
Advanced technologies for intelligent systems of national border security
. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej ¦wierniak. Berlin : Springer, 2013
, s. 107-115, bibliogr. 11 poz.
ISBN:
978-3-642-31664-7978-3-642-31665-4
Seria:
(
Studies in Computational Intelligence
; vol. 440 1860-949X)
Liczba arkuszy wydawniczych:
0,4
DOI:
Słowa kluczowe polskie:
obserwacja
;
termogram
;
UAV
Słowa kluczowe angielskie:
surveillance
;
thermal image
;
UAV
Typ publikacji:
U
Język publikacji:
ENG
Zasieg terytorialny:
Z
Afiliacja:
praca afiliowana w P¦l.
16/16
Nr opisu:
0000078743
Tytuł oryginału:
Vision object access and management with usage of the in-memory databases.
Autorzy:
Aleksandra
Werner
, Małgorzata
Bach
, Adam
Duszeńko
.
¬ródło:
W:
Advanced technologies for intelligent systems of national border security
. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej ¦wierniak. Berlin : Springer, 2013
, s. 231-245, bibliogr. 12 poz.
ISBN:
978-3-642-31664-7978-3-642-31665-4
Seria:
(
Studies in Computational Intelligence
; vol. 440 1860-949X)
Liczba arkuszy wydawniczych:
0,7
DOI:
Słowa kluczowe polskie:
system wizyjny
;
LOB
;
baza danych rezyduj±ca w pamięci
;
powielanie
Słowa kluczowe angielskie:
vision system
;
LOB
;
in-memory database
;
replication
Typ publikacji:
U
Język publikacji:
ENG
Zasieg terytorialny:
Z
Afiliacja:
praca afiliowana w P¦l.
stosuj±c format:
standardowy
pełny z etykietami pól
roboczy
redakcja skr.
redakcja peł.
kontrolny
Nowe wyszukiwanie