Nr opisu: | 0000107167 |
Tytuł oryginału: | Application of hand detection algorithm in robot control. |
Autorzy: | Tomasz Grzejszczak, Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski. |
Źródło: | W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 222-225, bibliogr. 21 poz. |
ISBN: | 978-1-4673-8606-7 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksujące publikację: | IEEE Xplore; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | gesty ; interakcja człowiek-komputer ; manipulator ; sterowanie robotem |
Słowa kluczowe angielskie: | hand gestures ; human-computer interaction ; manipulator ; robot control |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w PŚl. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000107166 |
Tytuł oryginału: | Construction of laboratory stand and regulation in ABS car system. |
Autorzy: | Roman Czyba, Michał Niezabitowski, S. Sikora. |
Źródło: | W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 140-145, bibliogr. 22 poz. |
ISBN: | 978-1-4673-8606-7 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksujące publikację: | IEEE Xplore; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | ABS ; sterownik wbudowany ; szybkie prototypowanie |
Słowa kluczowe angielskie: | ABS ; embedded controller ; rapid prototyping |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w PŚl. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000110871 |
Tytuł oryginału: | Control system of a mobile robot for coal mines. |
Autorzy: | J. Babjak, P. Novak, T. Kot, Wojciech Moczulski, Marek* Adamczyk, Wawrzyniec Panfil. |
Źródło: | W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 17-20, bibliogr. 9 poz. |
ISBN: | 978-1-4673-8606-7 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,53 |
Bazy indeksujące publikację: | IEEE Xplore; INSPEC; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | robot ; TeleRescuer ; kopalnia ; ROS ; mechatronika |
Słowa kluczowe angielskie: | robot ; TeleRescuer ; coal mine ; ROS ; mechatronics |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w PŚl. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000107159 |
Tytuł oryginału: | Controllability of positive discrete time-varying fractional systems with constant delay. |
Autorzy: | Bartosz Binias, Roman Czyba, Tomasz Grzejszczak, Wojciech* Janusz, Piotr Jurgaś, Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski, Justyna Orwat. |
Źródło: | W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 66-69, bibliogr. 37 poz. |
ISBN: | 978-1-4673-8606-7 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksujące publikację: | IEEE Xplore; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | sterowalność ; opóźnienie ; układ zmienny w czasie |
Słowa kluczowe angielskie: | controllability ; delay ; time-varying system ; positive fractional system |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w PŚl. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000112249 |
Tytuł oryginału: | Design of a thermoelectric generator for micro-scale island mode power supply of natural gas infrastructure objects. |
Autorzy: | Wojciech Kostowski, Paweł Bargiel, Adam Klimanek, Andrzej Szlęk, K. Górny. |
Źródło: | W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 345-354, bibliogr. 6 poz. |
ISBN: | 978-1-4673-8606-7 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksujące publikację: | IEEE Xplore; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | termoelektryczność ; przepływ ciepła ; modelowanie numeryczne ; gaz ziemny ; tryb pracy wyspowej |
Słowa kluczowe angielskie: | thermoelectricity ; heat transfer ; numerical modelling ; natural gas ; island mode supply |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w PŚl. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000107162 |
Tytuł oryginału: | Elimination of bioelectrical source overlapping effects from the EEG measurements. |
Autorzy: | Bartosz Binias, Henryk Palus, Michał Niezabitowski. |
Źródło: | W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 70-75, bibliogr. 29 poz. |
ISBN: | 978-1-4673-8606-7 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksujące publikację: | IEEE Xplore; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | algorytm projektowania i analizy ; biosensor ; elektroda ; elektroencefalografia ; ekstrakcja cech ; równanie Laplace'a ; częstotliwość radiowa |
Słowa kluczowe angielskie: | algorithm design and analysis ; biosensor ; electrode ; electroencephalography ; feature extraction ; Laplace equation ; radio frequency |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w PŚl. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000107165 |
Tytuł oryginału: | Evaluation of alertness and mental fatigue among participants of simulated flight sessions. |
Autorzy: | Bartosz Binias, Dariusz Myszor, Michał Niezabitowski, Krzysztof Cyran. |
Źródło: | W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 76-81, bibliogr. 33 poz. |
ISBN: | 978-1-4673-8606-7 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksujące publikację: | IEEE Xplore; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | elektroda ; elektroencefalografia ; zmęczenie ; słuchawki ; monitorowanie ; bezpieczeństwo ; sen |
Słowa kluczowe angielskie: | electrode ; electroencephalography ; fatigue ; headphones ; monitoring ; safety ; sleep |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w PŚl. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000107174 |
Tytuł oryginału: | Eye movement tracking as a new promising modality for human computer interaction. |
Autorzy: | Paweł Kasprowski, Katarzyna Harężlak, Michał Niezabitowski. |
Źródło: | W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 314-318, bibliogr. 19 poz. |
ISBN: | 978-1-4673-8606-7 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksujące publikację: | IEEE Xplore; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | awatar ; kalibracja ; gra ; śledzenie wzroku ; źródło światła ; śledzenie celu |
Słowa kluczowe angielskie: | avatar ; calibration ; game ; gaze tracking ; light source ; tracking |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w PŚl. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000107158 |
Tytuł oryginału: | On the influence of the exponentially decaying perturbations of matrices coefficients on the Lyapunov exponents of the discrete time-varying linear system. |
Autorzy: | E. Barabanov, A. Vaidzelevich, Adam Czornik, Michał Niezabitowski. |
Źródło: | W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 29-34, bibliogr. 30 poz. |
ISBN: | 978-1-4673-8606-7 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksujące publikację: | IEEE Xplore; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | wykładnik Lapunowa ; zmienny w czasie dyskretny układ liniowy ; perturbacja |
Słowa kluczowe angielskie: | Lyapunov exponent ; discrete time-varying linear system ; perturbation |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w PŚl. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000107176 |
Tytuł oryginału: | Orientational path planning for 6R robot. |
Autorzy: | Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski, Tomasz Grzejszczak. |
Źródło: | W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 434-439, bibliogr. 32 poz. |
ISBN: | 978-1-4673-8606-7 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksujące publikację: | IEEE Xplore; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | optymalizacja ; planowanie trajektorii ; kinematyka robotów ; programowanie robotów ; robotyka |
Słowa kluczowe angielskie: | optimization ; path planning ; robot kinematics ; robot programming ; robotics |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w PŚl. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000107156 |
Tytuł oryginału: | Relations between general exponents of discrete time-varying linear system. |
Autorzy: | Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski. |
Źródło: | W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 12-16, bibliogr. 44 poz. |
ISBN: | 978-1-4673-8606-7 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksujące publikację: | IEEE Xplore; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | wykładnik Bohla ; wykładnik Lapunowa ; wykładnik Perrona ; dyskretny układ wibracyjny ; wykładnik ogólny ; charakterystyka liczbowa ; stabilność |
Słowa kluczowe angielskie: | Bohl exponent ; Lyapunov exponent ; Perron exponent ; discrete vibration system ; general exponent ; numerical characteristics ; stability |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w PŚl. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000107172 |
Tytuł oryginału: | The concept of combined measurements of the "Gliwice" Radio Tower deflection in relation to the speed and direction of the wind with use of quadrotor. |
Autorzy: | Wojciech* Janusz, Michał Niezabitowski, Justyna Orwat, Paweł Sikora. |
Źródło: | W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 280-285, bibliogr. 36 poz. |
ISBN: | 978-1-4673-8606-7 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksujące publikację: | IEEE Xplore; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | cyfrowy model terenu ; UAV ; pomiar ugięcia |
Słowa kluczowe angielskie: | digital terrain model ; UAV ; deflection measurement ; verticality of tall slender object |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w PŚl. |
Dostęp on-line: | |