| Nr opisu: | 0000138993 |
| Tytuł oryginału: | A prototype mobile platform of analog mars exploration rover. |
| Tytuł w wersji polskiej: | Prototypowa platforma mobilna analogowego eksploracyjnego łazika marsjańskiego |
| Autorzy: | Wojciech Pyka, Jakub Bręczewski, Piotr Przystałka, Wawrzyniec Panfil. |
| ¬ródło: | W: Metody komputerowe - 2020. Studencka konferencja naukowa, Gliwice, wrzesień 2020. Red.: Grzegorz Dziatkiewicz, Jacek Ptaszny. Katedra Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika ¦l±ska. Gliwice : Katedra Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika ¦l±ska, 2020, s. 121-124, bibliogr. 10 poz. |
| ISBN: | 978-83-951185-1-7 |
| Seria: | (FINAL_PUBLISHED b OTHER c AT_PUBLICATION d e OTHER ; ) |
| Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
| Słowa kluczowe polskie: | łazik marsjański ; Phoenix II ; platforma mobilna ; prototyp |
| Słowa kluczowe angielskie: | Mars rover ; Phoenix II ; mobile platform ; prototype |
| Typ publikacji: | RK |
| Język publikacji: | POL |
| Zasieg terytorialny: | K |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. |
| Dostęp on-line: | |
| Nr opisu: | 0000137038 |
| Tytuł oryginału: | The concept of a control system shell for autonomous mobile robots. |
| Autorzy: | Mateusz Kosior, Piotr Przystałka, Wawrzyniec Panfil. |
| ¬ródło: | W: Advances in signal processing and artificial intelligence. Proceedings of the 2nd International Conference on Advances in Signal Processing and Artificial Intelligence. ASPAI' 2020, 18-20 November 2020 Berlin, Germany. Proceedings of the 2nd International Conference on Advances in Signal Processing and Artificial Intelligence. ASPAI' 2020 18-20, November 2020 Berlin, Germany. Ed. by Sergey Y. Yurish. Ed. Sergey Y. Yurish. Barcelona : IFSA Publishing, 2020, s. 84-87, bibliogr. 17 poz. |
| ISBN: | 978-84-09-21931-5978-84-09-21930-8 |
| Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,4 |
| Słowa kluczowe polskie: | robot autonomiczny ; powłoka systemu sterowania ; reprezentacja wiedzy ; głębokie sieci neuronowe |
| Słowa kluczowe angielskie: | autonomous robot ; control system shell ; knowledge representation ; deep neural networks |
| Typ publikacji: | RK |
| Język publikacji: | ENG |
| Zasieg terytorialny: | Z |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Informacje o dostępie open-access: | open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: OTHER open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OTHER |
| Nr opisu: | 0000131814 |
| Tytuł oryginału: | Control system shell of mobile robot with voice recognition module. |
| Autorzy: | Andrzej Skrzypek, Wawrzyniec Panfil, Mateusz Kosior, Piotr Przystałka. |
| ¬ródło: | W: 12th International Workshop on Robot Motion and Control. RoMoCo 2019, July 8-10, 2019, Poznan, Poland. Workshop proceedings. Piscataway : IEEE, 2019, s. 191-196, bibliogr. 22 poz. |
| ISBN: | 978-1-72812-975-4978-1-72812-974-7 |
| Punktacja MNiSW: | 20.000 |
| Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,4 |
| Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; IEEE Xplore; Web of Science |
| DOI: | |
| Typ publikacji: | RK |
| Język publikacji: | ENG |
| Zasieg terytorialny: | Z |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Dostęp on-line: | |
| Nr opisu: | 0000122866 |
| Tytuł oryginału: | Urz±dzenie do poruszania się po pionowych obiektach budowlanych, zwłaszcza chłodniach kominowych i zaporach wodnych. |
| Twórcy: | Wojciech Cholewa, Wojciech Moczulski, Marcin Januszka, Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka, Mirosław* Targosz. |
| ¬ródło: | Patent. Polska, nr 228 851. Int. Cl. B66F11/04, E04G3/18, E04G3/20, E04G3/24, E04G3/30, A47L3/02. Politechnika ¦l±ska,, Polska
Zgłosz. nr 412913 z 29.06.2015. Opubl. 30.05.2018, 4 s. |
| Słowa kluczowe polskie: | pomost ; platforma ; chłodnia kominowa ; urz±dzenie do podnoszenia |
| Słowa kluczowe angielskie: | bridge ; platform ; cooling tower ; lifting device |
| Typ publikacji: | OP |
| Język publikacji: | POL |
| Zasieg terytorialny: | K |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. sygn. N/Pt |
| Dostęp on-line: | |
| Nr opisu: | 0000120930 |
| Tytuł oryginału: | Control system of the inspection robots group applying auctions and multi-criteria analysis for task allocation. |
| Autorzy: | Wawrzyniec Panfil, Wojciech Moczulski. |
| ¬ródło: | W: Counterterrorism, Crime Fighting, Forensics, and Surveillance Technologies 2017, Warsaw, Poland, 11-17 September 2017. Eds. Y. Yitzhaky, R. J. Stokes, H. Bouma, F. Carlysle-Davies. Bellingham : SPIE - The International Society for Optical Engineering, 2017, art. no. 104410K s. 1-25, bibliogr. 33 poz. |
| ISBN: | 978-151061346-1978-151061347-8 |
| Seria: | (Proceedings of SPIE ; vol. 10441 0277-786X) |
| Punktacja MNiSW: | 15.000 |
| Liczba arkuszy wydawniczych: | 1 |
| Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Web of Science |
| DOI: | |
| Słowa kluczowe polskie: | robot autonomiczny ; rozproszone układy sensoryczne ; robot inspekcyjny ; system wielorobotowy ; alokacja zadań |
| Słowa kluczowe angielskie: | autonomous robot ; distributed sensing ; inspection robot ; multi-robot group ; task allocation |
| Typ publikacji: | RK |
| Język publikacji: | ENG |
| Zasieg terytorialny: | Z |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Nr opisu: | 0000110871 |
| Tytuł oryginału: | Control system of a mobile robot for coal mines. |
| Autorzy: | J. Babjak, P. Novak, T. Kot, Wojciech Moczulski, Marek* Adamczyk, Wawrzyniec Panfil. |
| ¬ródło: | W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 17-20, bibliogr. 9 poz. |
| ISBN: | 978-1-4673-8606-7 |
| Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,53 |
| Bazy indeksuj±ce publikację: | IEEE Xplore; INSPEC; Web of Science |
| DOI: | |
| Słowa kluczowe polskie: | robot ; TeleRescuer ; kopalnia ; ROS ; mechatronika |
| Słowa kluczowe angielskie: | robot ; TeleRescuer ; coal mine ; ROS ; mechatronics |
| Typ publikacji: | RK |
| Język publikacji: | ENG |
| Zasieg terytorialny: | Z |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Dostęp on-line: | |
| Nr opisu: | 0000092138 |
| Tytuł oryginału: | Grupa wielozadaniowych robotów mobilnych do zastosowań specjalnych |
| Tytuł w wersji angielskiej: | Group of multitask mobile robots for special applications |
| Autorzy: | Wojciech Moczulski, Wojciech Skarka, Marek* Adamczyk, Marcin Januszka, Daniel Paj±k, Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka, Mirosław* Targosz, Marek Wyleżoł, T. Giesko, J. Mężyk, W. Mizak. |
| ¬ródło: | -Zesz. Nauk. Inst. Pojaz. PWarsz. 2014 z. 2/98, s. 205-214, bibliogr. 8 poz. |
| Punktacja MNiSW: | 8.000 |
| p-ISSN: | 1642-347X |
| Słowa kluczowe polskie: | robotyka ; robot mobilny ; grupa robotów ; inspekcja |
| Słowa kluczowe angielskie: | robotics ; mobile robot ; group of robots ; inspection |
| Typ publikacji: | A |
| Język publikacji: | POL |
| Zasieg terytorialny: | K |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Informacje o dostępie open-access: | open-access-licence: CC-BY |
| Dostęp on-line: | |
| Nr opisu: | 0000092497 |
| Tytuł oryginału: | Weryfikacja aerodynamiczna wariantów konstrukcyjnych pojazdu startuj±cego w kategorii Urban wy¶cigu Shell Eco-marathon |
| Tytuł w wersji angielskiej: | Aerodynamic check to design alternatives of a vehicle to participate in the Shell Eco-marathon race Urban category |
| Autorzy: | Mateusz* W±sik, Mirosław* Targosz, Wawrzyniec Panfil. |
| ¬ródło: | -Mechanik 2014 R. 87 nr 7, s. 548-551, bibliogr. 8 poz. |
| Punktacja MNiSW: | 11.000 |
| p-ISSN: | 0025-6552 |
| Słowa kluczowe polskie: | CFD ; aerodynamika ; metody numeryczne ; mechanika płynów |
| Słowa kluczowe angielskie: | CFD ; aerodynamics ; numerical methods ; fluid mechanics |
| Typ publikacji: | A |
| Język publikacji: | POL |
| Zasieg terytorialny: | K |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. sygn. P.591 |
| Nr opisu: | 0000087746 |
| Tytuł oryginału: | Interactive education of engineers in the field of fault diagnosis and fault-tolerant control. |
| Tytuł w wersji polskiej: | Interaktywne kształcenie inżynierów w zakresie diagnostyki procesów i sterowania odpornego na błędy |
| Autorzy: | Wojciech Moczulski, Piotr Przystałka, Dominik Wachla, Wawrzyniec Panfil. |
| ¬ródło: | W: 11th International Conference on Diagnostics of Processes and Systems. DPS 2013, Łagów Lubuski, Poland, 8-11 September 2013. [Dokument elektroniczny]. [B.m.] : [b.w.], 2013, pamięć USB (PenDrive) s. 1-12, bibliogr. 21 poz. |
| Liczba arkuszy wydawniczych: | 1,08 |
| Słowa kluczowe polskie: | diagnostyka uszkodzeń ; sterowanie odporne na błędy ; technologie informacyjne ; rzeczywisto¶ć wirtualna ; interaktywne narzędzia edukacyjne |
| Słowa kluczowe angielskie: | fault diagnosis ; fault-tolerant control ; information technologies ; virtual reality ; interactive education tools |
| Typ publikacji: | RK |
| Język publikacji: | ENG |
| Zasieg terytorialny: | K |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Nr opisu: | 0000077171 |
| Tytuł oryginału: | Wielozadaniowe mobilne roboty do inspekcji obiektów technicznych. |
| Tytuł w wersji angielskiej: | Mobile robots for technical inspections |
| Autorzy: | Wojciech Moczulski, Wojciech Skarka, Mirosław* Targosz, Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka, Marek Wyleżoł, Marcin Januszka, Daniel Paj±k. |
| ¬ródło: | W: Postępy robotyki. T. 1. Pod red. K. Tchonia, C. Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydaw. Politechniki Warszawskiej, 2012, s. 199-206, bibliogr.11 poz. |
| Seria: | (Prace Naukowe ; Politechnika Warszawska Elektronika ; z. 182 0137-2343) |
| Typ publikacji: | U |
| Język publikacji: | POL |
| Zasieg terytorialny: | K |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. sygn. P.3448 |
| Nr opisu: | 0000069218 |
| Tytuł oryginału: | Projekt grupy wielozadaniowych robotów mobilnych wykorzystuj±cych zaawansowane technologie |
| Tytuł w wersji angielskiej: | Project of a group of multi-purpose mobile robots using advanced technologies |
| Autorzy: | Wojciech Moczulski, Wojciech Skarka, Marek* Adamczyk, Marcin Januszka, T. Giesko, J. Mężyk, W. Mizak, Daniel Paj±k, Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka, Mirosław* Targosz, Rafał* Wiglenda, Marek Wyleżoł. |
| ¬ródło: | -Probl. Ekspl. 2011 nr 3, s. 123-129, bibliogr. 6 poz. |
| Punktacja MNiSW: | 5.000 |
| p-ISSN: | 1232-9312 |
| Słowa kluczowe polskie: | robotyka mobilna ; mechatronika ; robot mobilny ; Explorer ; Transporter ; Pathfinder |
| Słowa kluczowe angielskie: | mobile robotics ; mechatronics ; mobile robot ; Explorer ; Transporter ; Pathfinder |
| Typ publikacji: | A |
| Język publikacji: | POL |
| Zasieg terytorialny: | K |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. |
| Informacje o dostępie open-access: | open-access-licence: OTHER |
| Dostęp on-line: | |
| Nr opisu: | 0000069220 |
| Tytuł oryginału: | Rozwi±zania konstrukcyjne wielozadaniowych robotów mobilnych wykorzystuj±cych zaawansowane technologie |
| Tytuł w wersji angielskiej: | Design solutions for multi-purpose mobile robots using advanced technologies |
| Autorzy: | Wojciech Moczulski, Wojciech Skarka, Marek* Adamczyk, Marcin Januszka, Daniel Paj±k, Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka, Mirosław* Targosz, Rafał* Wiglenda, Marek Wyleżoł. |
| ¬ródło: | -Probl. Ekspl. 2011 nr 3, s. 131-137, bibliogr. 5 poz. |
| Punktacja MNiSW: | 5.000 |
| p-ISSN: | 1232-9312 |
| Słowa kluczowe polskie: | robotyka mobilna ; mechatronika ; robot mobilny ; Transporter ; Explorer |
| Słowa kluczowe angielskie: | mobile robotics ; mechatronics ; mobile robot ; Transporter ; Explorer |
| Typ publikacji: | A |
| Język publikacji: | POL |
| Zasieg terytorialny: | K |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. |
| Informacje o dostępie open-access: | open-access-licence: OTHER |
| Dostęp on-line: | |
| Nr opisu: | 0000069506 |
| Tytuł oryginału: | Systemy mechatroniczne wielozadaniowych robotów mobilnych |
| Tytuł w wersji angielskiej: | Mechatronic systems for multi-purpose mobile robots |
| Autorzy: | Wojciech Moczulski, Wojciech Skarka, Anna Timofiejczuk, Anna Bzymek, Piotr Przystałka, Marek Wyleżoł, Marek* Adamczyk, Wojciech Jamrozik, Marcin Januszka, Daniel Paj±k, Wawrzyniec Panfil, Mirosław* Targosz, Rafał* Wiglenda. |
| ¬ródło: | -Zesz. Nauk. Inst. Pojaz. PWarsz. 2011 z. 4/85, s. 40-47 |
| p-ISSN: | 1642-347X |
| Słowa kluczowe polskie: | robot mobilny ; system mechatroniczny |
| Słowa kluczowe angielskie: | mobile robot ; mechatronic system |
| Typ publikacji: | A |
| Język publikacji: | POL |
| Zasieg terytorialny: | K |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Nr opisu: | 0000042333 |
| Tytuł oryginału: | Aiding the processes of machinery design, maintenance and diagnostics using augmented reality. |
| Tytuł w wersji polskiej: | Zastosowanie poszerzonej rzeczywisto¶ci we wspomaganiu procesów projektowania, obsługi oraz diagnostyki maszyn |
| Autorzy: | Wojciech Moczulski, Marcin Januszka, Wawrzyniec Panfil. |
| ¬ródło: | W: 4th International Congress on Technical Diagnostics. Diagnostics'2008, Olsztyn, Poland, 09-12 September 2008. Olsztyn : [Uniwersytet Warmińsko-Mazurski. Wydział Nauk Technicznych. Katedra Budowy, Eksploatacji Pojazdów i Maszyn], 2008, s. 129 |
| Organizator: | Chair of Building, Exploitation of Vehicles and Machines. Faculty of Technical Sciences University of Warmia and Mazury in Olsztyn [et al.] |
| Uwagi: | Pełny tekst na CD-ROM |
| Typ publikacji: | K |
| Język publikacji: | ENG |
| Zasieg terytorialny: | K |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Nr opisu: | 0000039117 |
| Tytuł oryginału: | Application of a behavior-based method for developing controller of an autonomous mobile robot. |
| Autorzy: | Wawrzyniec Panfil. |
| ¬ródło: | W: Methods of artificial intelligence. AI-METH 2007, Gliwice, Poland, 7-9 November 2007. [Dokument elektroniczny]. Eds: T. Burczyński, W. Cholewa, W. Moczulski. Silesian University of Technology. Department for Strength of Materials and Computational Mechanics. Department of Fundamentals of Machinery Design, Polish Association for Computational Mechanics. [Gliwice] : Silesian University of Technology. Department for Strength of Materials and Computational Mechanics. Department of Fundamentals of Machinery Design, 2007, dysk optyczny (CD-ROM) s. 53-54, bibliogr. 5 poz. |
| Organizator: | Center of Excellence AI METH. Silesian University of Technology, Polish Association for Computational Mechanics |
| Słowa kluczowe polskie: | robot mobilny ; sterownik na bazie zachowań ; szybkie prototypowanie |
| Słowa kluczowe angielskie: | mobile robot ; behavior-based controller ; rapid prototyping |
| Typ publikacji: | K |
| Język publikacji: | ENG |
| Zasieg terytorialny: | K |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. |
| Nr opisu: | 0000039116 |
| Tytuł oryginału: | Application of a neural network for estimating nodes altitude of the water supply system. |
| Autorzy: | Wawrzyniec Panfil. |
| ¬ródło: | W: Methods of artificial intelligence. AI-METH 2007, Gliwice, Poland, 7-9 November 2007. [Dokument elektroniczny]. Eds: T. Burczyński, W. Cholewa, W. Moczulski. Silesian University of Technology. Department for Strength of Materials and Computational Mechanics. Department of Fundamentals of Machinery Design, Polish Association for Computational Mechanics. [Gliwice] : Silesian University of Technology. Department for Strength of Materials and Computational Mechanics. Department of Fundamentals of Machinery Design, 2007, dysk optyczny (CD-ROM) s. 51-52, bibliogr. 2 poz. |
| Organizator: | Center of Excellence AI METH. Silesian University of Technology, Polish Association for Computational Mechanics |
| Słowa kluczowe polskie: | sieć neuronowa jednokierunkowa ; aproksymacja ; sieć wodoci±gowa |
| Słowa kluczowe angielskie: | feed-forward neural network ; approximation ; water supply system |
| Typ publikacji: | K |
| Język publikacji: | ENG |
| Zasieg terytorialny: | K |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. |
| Nr opisu: | 0000016948 |
| Tytuł oryginału: | Reasoning in machinery diagnostics aided by Augmented Reality system. |
| Autorzy: | Wawrzyniec Panfil, Wojciech Moczulski, Ryszard Wyczółkowski. |
| ¬ródło: | W: Methods of artificial intelligence. AI-METH 2005. [Proceedings of the Symposium on Methods of Artificial Intelligence AI-METH 2005 and the Workshop on Knowledge Acquisition in Mechanical Engineering, Gliwice, Poland, 16-18 November 2005]. Eds: T. Burczyński, W. Cholewa, W. Moczulski. Centre of Excellence AI-METH. Silesian University of Technology, Polish Association for Computational Mechanics. [Gliwice] : Centre of Excellence AI-METH. Silesian University of Technology, 2005, s. 87-88, bibliogr. 2 poz. |
| ISBN: | 83-921605-3-3 |
| Słowa kluczowe polskie: | sztuczna inteligencja ; poszerzona rzeczywisto¶ć ; przekształcenie ; macierz ; marker ; przetwarzanie obrazu ; kamera |
| Słowa kluczowe angielskie: | artificial intelligence ; augmented reality ; transformation ; matrix ; marker ; image processing ; camera |
| Typ publikacji: | K |
| Język publikacji: | ENG |
| Zasieg terytorialny: | K |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. |