Nr opisu: | 0000128824 |
Tytuł oryginału: | Prototypowanie algotytmów generowania ¶cieżki lokalnej dla przemysłowych robotów mobilnych w ¶rodowisku symulacyjnym. |
Autorzy: | Bartłomiej Ku¶, Wojciech Klein, Sławomir Kciuk. |
¬ródło: | W: Modelowanie w mechanice. Program 58. Sympozjonu, Ustroń, [23-27 lutego] 2019 r. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki ¦l±skiej. [B.m.] : [b.w.], 2019, s. 63 |
ISBN: | 83-60102-75-9 |
Słowa kluczowe polskie: | robot mobilny ; pojazd sterowany automatycznie ; VREP |
Słowa kluczowe angielskie: | mobile robot ; automated guided vehicle ; VREP |
Typ publikacji: | K |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. |
Nr opisu: | 0000122171 |
Tytuł oryginału: | Metoda prototypowania układów robotyki mobilnej poprzez wirtualizacje ¶rodowiska sprzętowego. |
Autorzy: | Sławomir Kciuk, Wojciech Klein, Bartłomiej Ku¶. |
¬ródło: | W: Modelowanie w mechanice. Program 57. Sympozjonu, Ustroń, [24-28 lutego] 2018 r. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki ¦l±skiej. [B.m.] : [b.w.], 2018, s. 69 |
Słowa kluczowe polskie: | AGV ; V-REP ; ROS ; prototypowanie |
Słowa kluczowe angielskie: | AGV ; V-REP ; ROS ; prototyping |
Typ publikacji: | K |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Lokalizacja ¬ródła: | P¦l. |