Nr opisu: | 0000136049 |
Tytuł oryginału: | Selection of methods for intuitive, haptic control of the underwater vehicle's manipulator. |
Autorzy: | Tomasz Grzejszczak, Artur Babiarz, Robert Bieda, Krzysztof Jaskot, Andrzej Kozyra, P. ¦ciegienka. |
¬ródło: | W: Advanced, contemporary control. Proceedings of KKA 2020 - the 20th Polish Control Conference, ŁódĽ, Poland, 2020. Eds. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk. Cham : Springer Nature Switzerland, 2020, s. 508-519, bibliogr. 27 poz. |
ISBN: | 978-3-030-50935-4978-3-030-50936-1 |
Seria: | (Advances in Intelligent Systems and Computing ; vol. 1196 2194-5357) |
Punktacja MNiSW: | 20.000 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,6 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Springer |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | sterowanie intuicyjne ; HCI ; HMI ; przechwytywanie ruchu ; haptyka |
Słowa kluczowe angielskie: | intuitive control ; HCI ; HMI ; motion capture ; haptics |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000128410 |
Tytuł oryginału: | Izolacja oraz wstępna ocena przydatno¶ci bakterii celulolitycznych zdolnych do pozyskiwania substratu do fermentacji metanowej z osadów ¶ciekowych - koncepcja projektu. |
Autorzy: | Filip Gamoń, Angelika Cie¶lik, Magdalena Ćwiertniewicz-Wojciechowska, Mateusz Hosumbek, Paulina Zaporowska, Grzegorz Cema, Krzysztof Jaskot, P. Banaszek, Aleksandra Ziembińska-Buczyńska. |
¬ródło: | W: Współczesne problemy ochrony ¶rodowiska i energetyki 2018. Gospodarka obiegu zamkniętego. Praca zbiorowa. Pod red. Krzysztofa Pikonia, Magdaleny Bogackiej i Moniki Czop. Gliwice : Katedra Technologii i Urz±dzeń Zagospodarowania Odpadów, 2019, s. 71-77, bibliogr. 22 poz. |
ISBN: | 978-83-950087-2-6 |
Punktacja MNiSW: | 20.000 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Słowa kluczowe polskie: | bakterie celulolityczne ; celuloza ; fermentacja metanowa ; osad ¶ciekowy |
Słowa kluczowe angielskie: | cellulolytic bacteria ; cellulose ; methane fermentation ; sewage sludge |
Typ publikacji: | U |
Język publikacji: | POL |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Informacje o dostępie open-access: | open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: OTHER open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OTHER |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000127313 |
Tytuł oryginału: | Isolation and testing of cellulolytic bacteria for generating methane fermentation substrate. |
Autorzy: | Paulina Zaporowska, Angelika Cie¶lik, Magdalena Ćwiertniewicz-Wojciechowska, Mateusz Hosumbek, Filip Gamoń, Grzegorz Cema, Krzysztof Jaskot, P. Banaszek, Aleksandra Ziembińska-Buczyńska. |
¬ródło: | W: XXIInd Gliwice Scientific Meetings 2018, Gliwice, November 16-17, 2018. [B.m.] : [b.w.], 2018, s. 172 |
Organizator: | Association for the Support of Cancer Research, Maria Skłodowska-Curie Memorial Cancer Center and Institute - Oncology Center. Gliwice Branch, Silesian University of Technology |
Typ publikacji: | K |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Informacje o dostępie open-access: | open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: OTHER open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: PUBLISHER_WEBSITE |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000118672 |
Tytuł oryginału: | Pixel classification for skin detection in color images. |
Autorzy: | Bartosz Binias, Mariusz Fr±ckiewicz, Krzysztof Jaskot, Henryk Palus. |
¬ródło: | W: Advanced technologies in practical applications for national security. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2018, s. 87-99, bibliogr. 27 poz. |
ISBN: | 978-3-319-64673-2978-3-319-64674-9 |
Seria: | (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 106 2198-4182) |
Punktacja MNiSW: | 20.000 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,7 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | detekcja skóry ; obraz kolorowy ; klasyfikacja ; uczenie maszynowe ; sieć neuronowa ; regresja logistyczna |
Słowa kluczowe angielskie: | skin detection ; color image ; classification ; machine learning ; neural network ; logistic regression |
Typ publikacji: | U |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000118625 |
Tytuł oryginału: | UAV swarm management using Prepar3D. |
Autorzy: | Marek Domżał, Karol* Jędrasiak, Paweł* Iwaneczko, Krzysztof Jaskot, Aleksander Nawrat. |
¬ródło: | W: Advanced technologies in practical applications for national security. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2018, s. 169-192, bibliogr. 19 poz. |
ISBN: | 978-3-319-64673-2978-3-319-64674-9 |
Seria: | (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 106 2198-4182) |
Punktacja MNiSW: | 20.000 |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 1 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | zarz±dzanie rojem ; algorytm sterowania ; UAV ; PSO |
Słowa kluczowe angielskie: | swarm management ; control algorithm ; UAV ; PSO |
Typ publikacji: | U |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Dostęp on-line: | |
Nr opisu: | 0000101953 |
Tytuł oryginału: | Real-time detection and filtering of eye blink related artifacts for brain-computer interface applications. |
Autorzy: | Bartosz Binias, Henryk Palus, Krzysztof Jaskot. |
¬ródło: | W: Man-machine interactions 4. 4th International Conference on Man-Machine Interactions, ICMMI 2015, Kocierz Pass, Poland, October 6-9, 2015. Eds. Aleksandra Gruca, Agnieszka Brachman, Stanisław Kozielski, Tadeusz Czachórski. Berlin : Springer, 2016, s. 281-290, bibliogr. 9 poz. |
ISBN: | 978-3-319-23436-6978-3-319-23437-3 |
Seria: | (Advances in Intelligent Systems and Computing ; vol. 391 2194-5357) |
Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Web of Science |
DOI: | |
Słowa kluczowe polskie: | EEG ; BCI ; artefakty ; rozpoznawanie artefaktów w czasie rzeczywistym ; filtrowanie artefaktów ; interfejs mózg-komputer ; artefakt oczny |
Słowa kluczowe angielskie: | EEG ; BCI ; artifacts ; real-time artifacts detection ; artifacts filtering ; brain-computer interface ; ocular artifact |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | Z |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
Nr opisu: | 0000059060 |
Tytuł oryginału: | The kinematics and design of biped robot. |
Autorzy: | Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot, W. Szejka. |
¬ródło: | W: 10th International Carpathian Control Conference. ICCC' 2009, Zakopane, Poland, May 24-27, 2009. Ed. A. Kot. Kraków : Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. AGH University of Science and Technology, 2009, s. 179-182, bibliogr. 7 poz. |
Organizator: | Department of Process Control. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. AGH University of Science and Technology |
Słowa kluczowe polskie: | kinematyka ; robot dwunożny ; czujnik ; serwomechanizm |
Słowa kluczowe angielskie: | kinematics ; biped robot ; sensor ; servomechanism |
Typ publikacji: | RK |
Język publikacji: | ENG |
Zasieg terytorialny: | K |
Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |