Wynik wyszukiwania
Zapytanie: JASKOT KRZYSZTOF
Liczba odnalezionych rekordów: 64



Przej¶cie do opcji zmiany formatu | Wy¶wietlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/64
Nr opisu: 0000134581
Tytuł oryginału: Comparison between using INTEGRA and manual method in determining axis for intraocular lens implantation Preliminary retrospective study
Autorzy: M. Jaworski, D. Wyględowska-Promieńska, P. Jaworski, Krzysztof Jaskot, Robert Bieda, R. Packard.
¬ródło: -Medicine 2020 vol. 99 iss. 5, s. 1-6, bibliogr. 16 poz.
Impact Factor: 1.552
Punktacja MNiSW: 70.000
p-ISSN: 0025-7974
e-ISSN: 1536-5964
DOI:
Słowa kluczowe polskie: zautomatyzowany system wsparcia chirurgicznego ; oznaczenie osi ; okre¶lenie osi ; chirurgia wspomagana komputerowo ; chirurgia wspomagana cyfrowo ; integra
Słowa kluczowe angielskie: automated surgical support system ; axis designation ; axis determination ; computer-assisted surgery ; digitally assisted surgery ; integra ; intraoperative device
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: CC-BY-NC open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OPEN_JOURNAL
Dostęp on-line:


2/64
Nr opisu: 0000135195
Tytuł oryginału: Katamaran - automatyczne pomiary ¶rodowiskowe w zbiornikach wodnych
Autorzy: Andrzej Kozyra, Anna Gnida, Krzysztof Jaskot, J. Sztachelek, W. Bartoszek, K. Pękała, S. Stanik, M. ¦lusarczyk.
¬ródło: -PM News 2020 wyd. 23, s. 12
p-ISSN: 2544-2740
e-ISSN: 2544-3771
Słowa kluczowe polskie: katamaran
Słowa kluczowe angielskie: multihull
Typ publikacji: GD
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: CC-BY open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OPEN_JOURNAL
Dostęp on-line:


3/64
Nr opisu: 0000136049
Tytuł oryginału: Selection of methods for intuitive, haptic control of the underwater vehicle's manipulator.
Autorzy: Tomasz Grzejszczak, Artur Babiarz, Robert Bieda, Krzysztof Jaskot, Andrzej Kozyra, P. ¦ciegienka.
¬ródło: W: Advanced, contemporary control. Proceedings of KKA 2020 - the 20th Polish Control Conference, ŁódĽ, Poland, 2020. Eds. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk. Cham : Springer Nature Switzerland, 2020, s. 508-519, bibliogr. 27 poz.
ISBN: 978-3-030-50935-4978-3-030-50936-1
Seria: (Advances in Intelligent Systems and Computing ; vol. 1196 2194-5357)
Punktacja MNiSW: 20.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,6
Bazy indeksuj±ce publikację: Springer
DOI:
Słowa kluczowe polskie: sterowanie intuicyjne ; HCI ; HMI ; przechwytywanie ruchu ; haptyka
Słowa kluczowe angielskie: intuitive control ; HCI ; HMI ; motion capture ; haptics
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


4/64
Nr opisu: 0000128410
Tytuł oryginału: Izolacja oraz wstępna ocena przydatno¶ci bakterii celulolitycznych zdolnych do pozyskiwania substratu do fermentacji metanowej z osadów ¶ciekowych - koncepcja projektu.
Autorzy: Filip Gamoń, Angelika Cie¶lik, Magdalena Ćwiertniewicz-Wojciechowska, Mateusz Hosumbek, Paulina Zaporowska, Grzegorz Cema, Krzysztof Jaskot, P. Banaszek, Aleksandra Ziembińska-Buczyńska.
¬ródło: W: Współczesne problemy ochrony ¶rodowiska i energetyki 2018. Gospodarka obiegu zamkniętego. Praca zbiorowa. Pod red. Krzysztofa Pikonia, Magdaleny Bogackiej i Moniki Czop. Gliwice : Katedra Technologii i Urz±dzeń Zagospodarowania Odpadów, 2019, s. 71-77, bibliogr. 22 poz.
ISBN: 978-83-950087-2-6
Punktacja MNiSW: 20.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Słowa kluczowe polskie: bakterie celulolityczne ; celuloza ; fermentacja metanowa ; osad ¶ciekowy
Słowa kluczowe angielskie: cellulolytic bacteria ; cellulose ; methane fermentation ; sewage sludge
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: OTHER open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OTHER
Dostęp on-line:


5/64
Nr opisu: 0000130710
Tytuł oryginału: Pozyskiwanie i wstępna ocena przydatno¶ci szczepów celulolitycznych do pozyskiwania substratu z osadów ¶ciekowych do fermentacji metanowej
Autorzy: Aleksandra Ziembińska-Buczyńska, Grzegorz Cema, Krzysztof Jaskot, Magdalena Ćwiertniewicz-Wojciechowska, Angelika Cie¶lik, Filip Gamoń, Mateusz Hosumbek, Paulina Zaporowska.
¬ródło: -PM News 2019 wyd. 19, s. 31
p-ISSN: 2544-2740
e-ISSN: 2544-3771
Słowa kluczowe polskie: fermentacja metanowa ; osady ¶ciekowe ; biogaz
Słowa kluczowe angielskie: methane fermentation ; sewage sludge ; biogas
Typ publikacji: GD
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: OTHER open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OPEN_JOURNAL
Dostęp BCP¦:


6/64
Nr opisu: 0000118678
Tytuł oryginału: Accurate tracking of fast objects with a weak video input signal.
Autorzy: Robert Bieda, Krzysztof Jaskot.
¬ródło: W: Advanced technologies in practical applications for national security. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2018, s. 3-21, bibliogr. 22 poz.
ISBN: 978-3-319-64673-2978-3-319-64674-9
Seria: (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 106 2198-4182)
Punktacja MNiSW: 20.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 1
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: system wizyjny ; ¶ledzenie obiektu ; robot mobilny ; pozycjonowanie ; system wieloagentowy
Słowa kluczowe angielskie: vision system ; object tracking ; mobile robot ; positioning ; multi-agent system
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


7/64
Nr opisu: 0000118688
Tytuł oryginału: Combining data from vision and odometry systems for more accurate control of mobile robot.
Autorzy: Robert Bieda, Krzysztof Jaskot, Tomasz Łakota, Karol* Jędrasiak.
¬ródło: W: Advanced technologies in practical applications for national security. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2018, s. 103-133, bibliogr. 33 poz.
ISBN: 978-3-319-64673-2978-3-319-64674-9
Seria: (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 106 2198-4182)
Punktacja MNiSW: 20.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 2
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: robot mobilny ; algorytm sterowania ; system wizyjny ; odometria ; filtrowanie hałasu
Słowa kluczowe angielskie: mobile robot ; control algorithm ; vision system ; odometry ; noise filtering
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


8/64
Nr opisu: 0000127401
Tytuł oryginału: Dyskretne modele ułamkowego rzędu - możliwo¶ci zastosowania w robotyce.
Tytuł w wersji angielskiej: Discrete-time fractional model - application in robotics
Autorzy: Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot.
¬ródło: W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 1. Pod red. Andrzeja ¦wierniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2018, s. 7-14, bibliogr. 19 poz.
ISBN: 978-83-7880-565-6
Punktacja MNiSW: 20.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Słowa kluczowe polskie: robot manipulacyjny ; model dyskretny ; rachunek różniczkowy rzędu ułamkowego
Słowa kluczowe angielskie: manipulating robot ; discrete model ; fractional calculus
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


9/64
Nr opisu: 0000127313
Tytuł oryginału: Isolation and testing of cellulolytic bacteria for generating methane fermentation substrate.
Autorzy: Paulina Zaporowska, Angelika Cie¶lik, Magdalena Ćwiertniewicz-Wojciechowska, Mateusz Hosumbek, Filip Gamoń, Grzegorz Cema, Krzysztof Jaskot, P. Banaszek, Aleksandra Ziembińska-Buczyńska.
¬ródło: W: XXIInd Gliwice Scientific Meetings 2018, Gliwice, November 16-17, 2018. [B.m.] : [b.w.], 2018, s. 172
Organizator: Association for the Support of Cancer Research, Maria Skłodowska-Curie Memorial Cancer Center and Institute - Oncology Center. Gliwice Branch, Silesian University of Technology
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: OTHER open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: PUBLISHER_WEBSITE
Dostęp on-line:


10/64
Nr opisu: 0000118686
Tytuł oryginału: Nystagmus detection system.
Autorzy: Robert Bieda, Krzysztof Jaskot, Jan Łazarski.
¬ródło: W: Advanced technologies in practical applications for national security. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2018, s. 59-73, bibliogr. 19 poz.
ISBN: 978-3-319-64673-2978-3-319-64674-9
Seria: (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 106 2198-4182)
Punktacja MNiSW: 20.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 1
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: ¶ledzenie wzroku ; okulografia ; oczopl±s optokinetyczny
Słowa kluczowe angielskie: gaze tracking ; eye tracking ; optokinetic nystagmus
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


11/64
Nr opisu: 0000118672
Tytuł oryginału: Pixel classification for skin detection in color images.
Autorzy: Bartosz Binias, Mariusz Fr±ckiewicz, Krzysztof Jaskot, Henryk Palus.
¬ródło: W: Advanced technologies in practical applications for national security. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2018, s. 87-99, bibliogr. 27 poz.
ISBN: 978-3-319-64673-2978-3-319-64674-9
Seria: (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 106 2198-4182)
Punktacja MNiSW: 20.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,7
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: detekcja skóry ; obraz kolorowy ; klasyfikacja ; uczenie maszynowe ; sieć neuronowa ; regresja logistyczna
Słowa kluczowe angielskie: skin detection ; color image ; classification ; machine learning ; neural network ; logistic regression
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


12/64
Nr opisu: 0000127508
Tytuł oryginału: System detekcji mrugnięć oka.
Tytuł w wersji angielskiej: Eye-blink detection system
Autorzy: Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot, Łukasz Szczurowski.
¬ródło: W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja ¦wierniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2018, s. 7-14, bibliogr. 13 poz.
ISBN: 978-83-7880-566-3
Punktacja MNiSW: 20.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Słowa kluczowe polskie: elektrookulografia ; EOG ; mruganie oczami ; detekcja mrugnięć
Słowa kluczowe angielskie: electrooculography ; EOG ; eye blink ; eye blink detection
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


13/64
Nr opisu: 0000118674
Tytuł oryginału: The mathematical model of the human arm.
Autorzy: Robert Bieda, Krzysztof Jaskot.
¬ródło: W: Advanced technologies in practical applications for national security. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2018, s. 241-266, bibliogr. 26 poz.
ISBN: 978-3-319-64673-2978-3-319-64674-9
Seria: (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 106 2198-4182)
Punktacja MNiSW: 20.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 1,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: ludzka ręka ; model matematyczny ; kinematyka ; dynamika
Słowa kluczowe angielskie: human arm ; mathematical model ; kinematics ; dynamics
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


14/64
Nr opisu: 0000118625
Tytuł oryginału: UAV swarm management using Prepar3D.
Autorzy: Marek Domżał, Karol* Jędrasiak, Paweł* Iwaneczko, Krzysztof Jaskot, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Advanced technologies in practical applications for national security. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2018, s. 169-192, bibliogr. 19 poz.
ISBN: 978-3-319-64673-2978-3-319-64674-9
Seria: (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 106 2198-4182)
Punktacja MNiSW: 20.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 1
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: zarz±dzanie rojem ; algorytm sterowania ; UAV ; PSO
Słowa kluczowe angielskie: swarm management ; control algorithm ; UAV ; PSO
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


15/64
Nr opisu: 0000100955
Tytuł oryginału: Analysis of human arm nonlinear and linear mathematical models.
Autorzy: Robert Bieda, Krzysztof Jaskot.
¬ródło: W: Innovative simulation systems. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016, s. 373-397, bibliogr. 15 poz.
ISBN: 978-3-319-21117-6978-3-319-21118-3
Seria: (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 33 2198-4182)
Liczba arkuszy wydawniczych: 1
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: ludzka ręka ; model matematyczny ; kinematyka ; dynamika
Słowa kluczowe angielskie: human arm ; mathematical model ; kinematics ; dynamics
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


16/64
Nr opisu: 0000106937
Tytuł oryginału: Determinig of an object orientation in 3D space using direction cosine matrix and non-stationary Kalman filter
Autorzy: Robert Bieda, Krzysztof Jaskot.
¬ródło: -Arch. Control Sci. 2016 vol. 26 no. 2, s. 147-168, bibliogr. 27 poz.
Impact Factor: 0.705
Punktacja MNiSW: 15.000
p-ISSN: 1230-2384
e-ISSN: 2300-2611
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER


17/64
Nr opisu: 0000108538
Tytuł oryginału: Eksperymentalna platforma mobilna ze sterownikiem myRIO.
Tytuł w wersji angielskiej: Experimental mobile platform with the myRIO controller
Autorzy: Krzysztof Jaskot, R. Prężyna.
¬ródło: W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja ¦wierniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2016, s. 123-130, bibliogr. 17 poz.
ISBN: 978-83-62652-79-2
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Słowa kluczowe polskie: platforma mobilna ; sterownik myRIO ; zdalne sterowanie
Słowa kluczowe angielskie: mobile platform ; myRIO controller ; remote control
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: OTHER open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OTHER
Dostęp on-line:


18/64
Nr opisu: 0000100950
Tytuł oryginału: Experimental mobile robot - hardware.
Autorzy: Krzysztof Jaskot, T. Łakota.
¬ródło: W: Innovative simulation systems. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016, s. 277-289, bibliogr. 25 poz.
ISBN: 978-3-319-21117-6978-3-319-21118-3
Seria: (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 33 2198-4182)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
DOI:
Słowa kluczowe polskie: robot mobilny ; elektronika ; mikrokontroler ; komunikacja bezprzewodowa
Słowa kluczowe angielskie: mobile robot ; electronics ; microcontroller ; wireless communication
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


19/64
Nr opisu: 0000100952
Tytuł oryginału: Experimental mobile robot - software.
Autorzy: Krzysztof Jaskot, T. Łakota.
¬ródło: W: Innovative simulation systems. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016, s. 303-316, bibliogr. 26 poz.
ISBN: 978-3-319-21117-6978-3-319-21118-3
Seria: (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 33 2198-4182)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
DOI:
Słowa kluczowe polskie: robot mobilny ; zadanie ; program szereguj±cy ; procesor poleceń
Słowa kluczowe angielskie: mobile robot ; task ; scheduler ; command processor
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


20/64
Nr opisu: 0000100957
Tytuł oryginału: Path planning algorithms for autonomous mobile platform.
Autorzy: Krzysztof Jaskot, R. My¶liwiec.
¬ródło: W: Innovative simulation systems. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016, s. 423-444, bibliogr. 29 poz.
ISBN: 978-3-319-21117-6978-3-319-21118-3
Seria: (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 33 2198-4182)
Liczba arkuszy wydawniczych: 1
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: robot mobilny ; nawigacja ; planowanie trajektorii
Słowa kluczowe angielskie: mobile robot ; navigation ; path planning
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


21/64
Nr opisu: 0000101953
Tytuł oryginału: Real-time detection and filtering of eye blink related artifacts for brain-computer interface applications.
Autorzy: Bartosz Binias, Henryk Palus, Krzysztof Jaskot.
¬ródło: W: Man-machine interactions 4. 4th International Conference on Man-Machine Interactions, ICMMI 2015, Kocierz Pass, Poland, October 6-9, 2015. Eds. Aleksandra Gruca, Agnieszka Brachman, Stanisław Kozielski, Tadeusz Czachórski. Berlin : Springer, 2016, s. 281-290, bibliogr. 9 poz.
ISBN: 978-3-319-23436-6978-3-319-23437-3
Seria: (Advances in Intelligent Systems and Computing ; vol. 391 2194-5357)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: EEG ; BCI ; artefakty ; rozpoznawanie artefaktów w czasie rzeczywistym ; filtrowanie artefaktów ; interfejs mózg-komputer ; artefakt oczny
Słowa kluczowe angielskie: EEG ; BCI ; artifacts ; real-time artifacts detection ; artifacts filtering ; brain-computer interface ; ocular artifact
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


22/64
Nr opisu: 0000102153
Tytuł oryginału: Real-time detection and filtering of eye movement and blink related artifacts in EEG.
Autorzy: Bartosz Binias, Henryk Palus, Krzysztof Jaskot.
¬ródło: W: 20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Międzyzdroje, Poland, 24-27 August 2015. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, s. 903-908, bibliogr. 14 poz.
ISBN: 978-1-4799-8700-9978-1-4799-8701-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; IEEE Xplore; INSPEC; Web of Science
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


23/64
Nr opisu: 0000095791
Tytuł oryginału: Robot inspekcyjny
Tytuł w wersji angielskiej: Inspection robot
Autorzy: K. Babioch, Krzysztof Jaskot.
¬ródło: -Prz. Elektrot. 2015 R. 91 nr 1, s. 55-64, bibliogr. 20 poz.
Punktacja MNiSW: 14.000
p-ISSN: 0033-2097
DOI:
Słowa kluczowe polskie: robot inspekcyjny ; robot mobilny ; czujnik ; mikrokontroler ; magnetometr ; sterownik robota
Słowa kluczowe angielskie: inspection robot ; mobile robot ; sensor ; microcontroller ; magnetometer ; robot controller
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.677
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


24/64
Nr opisu: 0000101246
Tytuł oryginału: System INTEGRA
Tytuł w wersji angielskiej: INTEGRA System
Autorzy: Robert Bieda, Krzysztof Jaskot, M. Jaworski, P. Jaworski, D. Wyględowska-Promieńska.
¬ródło: -Prz. Elektrot. 2015 R. 91 nr 9, s. 235-241, bibliogr. 13 poz.
Punktacja MNiSW: 14.000
p-ISSN: 0033-2097
e-ISSN: 2449-9544
DOI:
Słowa kluczowe polskie: astygmatyzm ; algorytm SIFT ; wizja komputerowa ; sztuczna soczewka
Słowa kluczowe angielskie: astigmatism ; SIFT algorithm ; computer vision ; artificial lens
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


25/64
Nr opisu: 0000095239
Tytuł oryginału: Budowa mapy otoczenia z wykorzystaniem grupy robotów mobilnych
Tytuł w wersji angielskiej: Building the environment map using the group of mobile robots
Autorzy: Krzysztof Jaskot, K. Knapik.
¬ródło: -Prz. Elektrot. 2014 R. 90 nr 12, s. 30-39, bibliogr. 24 poz.
Punktacja MNiSW: 14.000
p-ISSN: 0033-2097
DOI:
Słowa kluczowe polskie: robot mobilny ; czujnik ; algorytm ; mapa otoczenia
Słowa kluczowe angielskie: mobile robot ; sensor ; algorithm ; environmental map
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.677
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


26/64
Nr opisu: 0000098554
Tytuł oryginału: Przetwarzanie wstępne obrazów z wykorzystaniem możliwo¶ci obliczeniowych kart graficznych.
Autorzy: Ł. Furman, Krzysztof Jaskot.
¬ródło: W: Aktualne problemy automatyki i robotyki. Praca zbiorowa. Pod red. Krzysztofa Malinowskiego, Jerzego Józefczyka, Jerzego ¦wi±tka. Warszawa : Akademicka Oficyna Wydaw. EXIT, 2014, s. 774-783, bibliogr. 16 poz.
ISBN: 978-83-7837-040-6
Seria: (Monografie ; Komitet Automatyki i Robotyki Polskiej Akademii Nauk t. 20)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


27/64
Nr opisu: 0000100080
Tytuł oryginału: Przetwarzanie wstępne obrazów z wykorzystaniem możliwo¶ci obliczeniowych kart graficznych.
Autorzy: Ł. Furman, Krzysztof Jaskot.
¬ródło: W: XVIII Krajowa Konferencja Automatyki. KKA'2014, Wrocław, 8-10.IX.2014. [Dokument elektroniczny]. Wrocław : Politechnika Wrocławska, 2014, dysk optyczny (CD-ROM) s. 774-783, bibliogr. 16 poz.
Organizator: Komitet Automatyki i Robotyki Polskiej Akademii Nauk, Politechnika Wrocławska
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


28/64
Nr opisu: 0000098555
Tytuł oryginału: Robot eksperymentalny typu odwrócone wahadło.
Tytuł w wersji angielskiej: Experimental inverted pendulum robot
Autorzy: J. Blokesz, Tomasz* Fortuna, Krzysztof Jaskot.
¬ródło: W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja ¦wierniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2014, s. 51-59, bibliogr. 14 poz.
ISBN: 978-8-3626-5268-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,4
Słowa kluczowe polskie: robot balansuj±cy ; robot eksperymentalny ; platforma balansuj±ca ; filtr Kalmana
Słowa kluczowe angielskie: self-balancing robot ; experimental robot ; balancing platform ; Kalman filter
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


29/64
Nr opisu: 0000094416
Tytuł oryginału: The prototype of an unmanned underwater vehicle - mechanical construction, the operator panel.
Autorzy: Krzysztof Jaskot, M. Sroka, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Innovative control systems for tracked vehicle platforms. Ed. Aleksander Nawrat. Cham : Springer, 2014, s. 259-279, bibliogr. 51 poz.
ISBN: 978-3-319-04623-5978-3-319-04624-2
Seria: (Studies in Systems, Decision and Control ; Vol. 2 2198-4182)
Liczba arkuszy wydawniczych: 1
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: bezzałogowy pojazd podwodny ; ¶migło ; zbiornik balastowy ; sterownik centralny
Słowa kluczowe angielskie: unmanned underwater vehicle ; proppeller ; balast tank ; central controller
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


30/64
Nr opisu: 0000094384
Tytuł oryginału: The prototype of an unmanned underwater vehicle - stability and maintain a specified course.
Autorzy: Krzysztof Jaskot, P. ¦ciegienka, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Innovative control systems for tracked vehicle platforms. Ed. Aleksander Nawrat. Cham : Springer, 2014, s. 73-100, bibliogr. 26 poz.
ISBN: 978-3-319-04623-5978-3-319-04624-2
Seria: (Studies in Systems, Decision and Control ; Vol. 2 2198-4182)
Liczba arkuszy wydawniczych: 1,3
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: bezzałogowy pojazd podwodny ; kompas elektroniczny ; algorytm sterowania ; czujnik ci¶nienia
Słowa kluczowe angielskie: unmanned underwater vehicle ; electronic compass ; control algorithm ; pressure sensor
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


31/64
Nr opisu: 0000084199
Tytuł oryginału: A distributed control group of mobile robots in a limited area with a vision system.
Autorzy: Artur Babiarz, Robert Bieda, Krzysztof Jaskot.
¬ródło: W: Vision based systems for UAV applications. Eds: Aleksander Nawrat, Zygmunt Ku¶. Berlin : Springer, 2013, s. 157-175, bibliogr. 23 poz.
ISBN: 978-3-319-00368-9978-3-319-00369-6
Seria: (Studies in Computational Intelligence ; vol. 481 1860-949X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,8
DOI:
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


32/64
Nr opisu: 0000090131
Tytuł oryginału: Prototyp bezzałogowego pojazdu podwodnego - konstrukcja mechaniczna, panel operatora
Tytuł w wersji angielskiej: Prototype of remotely operated vehicle - mechanical construction, operator panel
Autorzy: M. Sroka, P. ¦ciegienka, Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot.
¬ródło: -Prz. Elektrot. 2013 R. 89 nr 8, s. 52-67, bibliogr. 38 poz.
Punktacja MNiSW: 14.000
p-ISSN: 0033-2097
Słowa kluczowe polskie: bezzałogowy pojazd podwodny ; pędnik ; zbiornik balastowy ; sterownik centralny
Słowa kluczowe angielskie: unmanned underwater vehicle ; propeller ; ballast tank ; central controller
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.677
Dostęp on-line:


33/64
Nr opisu: 0000087362
Tytuł oryginału: Prototyp bezzałogowego pojazdu podwodnego - układ stabilizacji i utrzymania zadanego kursu
Tytuł w wersji angielskiej: The prototype of an unmanned underwater vehicle - stability and maintain a specified rate
Autorzy: M. Sroka, P. ¦ciegienka, Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot.
¬ródło: -Prz. Elektrot. 2013 R. 89 nr 9, s. 205-217, bibliogr. 21 poz.
Punktacja MNiSW: 14.000
p-ISSN: 0033-2097
Słowa kluczowe polskie: bezzałogowy pojazd podwodny ; czujnik ci¶nienia ; kompas elektroniczny ; algorytm sterowania
Słowa kluczowe angielskie: unmanned underwater vehicle ; pressure sensor ; electronic compass ; control algorithm
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.677
Dostęp on-line:


34/64
Nr opisu: 0000084229
Tytuł oryginału: Recognition and location of objects in the visual field of a UAV vision system.
Autorzy: Robert Bieda, Krzysztof Jaskot, K. Jędrasiak, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Vision based systems for UAV applications. Eds: Aleksander Nawrat, Zygmunt Ku¶. Berlin : Springer, 2013, s. 27-45, bibliogr. 13 poz.
ISBN: 978-3-319-00368-9978-3-319-00369-6
Seria: (Studies in Computational Intelligence ; vol. 481 1860-949X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,8
DOI:
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


35/64
Nr opisu: 0000081460
Tytuł oryginału: The concept of collision-free path planning of UAV objects.
Autorzy: Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot.
¬ródło: W: Advanced technologies for intelligent systems of national border security. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej ¦wierniak. Berlin : Springer, 2013, s. 81-94, bibliogr. 18 poz.
ISBN: 978-3-642-31664-7978-3-642-31665-4
Seria: (Studies in Computational Intelligence ; vol. 440 1860-949X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,7
DOI:
Słowa kluczowe polskie: UAV ; planowanie trajektorii ; metoda B-PPT
Słowa kluczowe angielskie: UAV ; path planning ; B-PPT method
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


36/64
Nr opisu: 0000081434
Tytuł oryginału: The control system for autonomous mobile platform.
Autorzy: Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot, P. Koralewicz.
¬ródło: W: Advanced technologies for intelligent systems of national border security. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej ¦wierniak. Berlin : Springer, 2013, s. 15-28, bibliogr. 15 poz.
ISBN: 978-3-642-31664-7978-3-642-31665-4
Seria: (Studies in Computational Intelligence ; vol. 440 1860-949X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,7
DOI:
Słowa kluczowe polskie: platforma mobilna ; czujnik ; komunikacja ; mikrokontroler
Słowa kluczowe angielskie: mobile platform ; sensor ; communication ; microcontroller
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


37/64
Nr opisu: 0000090095
Tytuł oryginału: The dynamics of the human arm with an observer for the capture of body motion parameters
Autorzy: Artur Babiarz, Robert Bieda, Krzysztof Jaskot, Jerzy** Klamka.
¬ródło: -Bull. Pol. Acad. Sci., Tech. Sci. 2013 vol. 61 no. 4, s. 955-971, bibliogr. 46 poz.
Impact Factor: 1.000
Punktacja MNiSW: 25.000
p-ISSN: 0239-7528
e-ISSN: 0239-7528
DOI:
Słowa kluczowe polskie: ludzka ręka ; obserwowalno¶ć ; filtr Kalmana ; filtr cz±stek stałych
Słowa kluczowe angielskie: human arm ; observability ; Kalman filter ; particle filter
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.1277
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: CC-BY-NC-ND
Dostęp on-line:


38/64
Nr opisu: 0000084196
Tytuł oryginału: Vision system for group of mobile robots.
Autorzy: Artur Babiarz, Robert Bieda, Krzysztof Jaskot.
¬ródło: W: Vision based systems for UAV applications. Eds: Aleksander Nawrat, Zygmunt Ku¶. Berlin : Springer, 2013, s. 139-156, bibliogr. 11 poz.
ISBN: 978-3-319-00368-9978-3-319-00369-6
Seria: (Studies in Computational Intelligence ; vol. 481 1860-949X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,7
DOI:
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


39/64
Nr opisu: 0000071879
Tytuł oryginału: Autonomous mobile platform II.
Autorzy: Krzysztof Jaskot, Artur Babiarz.
¬ródło: W: Proceedings of 2011 12th International Carpathian Control Conference (ICCC), Velke Karlovice, Czech Republic, 25-28 May 2011. Eds: M. Babiuch [et al.]. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011, s. 167-171, bibliogr. 10 poz.
Organizator: VSB - Technical University of Ostrava, CSVTS KAKI Ostrava, SSAKI FBERG TU Kosice
Słowa kluczowe polskie: platforma mobilna ; czujnik ; komunikacja ; mikrokontroler
Słowa kluczowe angielskie: mobile platform ; sensor ; communication ; microcontroller
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


40/64
Nr opisu: 0000068835
Tytuł oryginału: Autonomous mobile platform.
Autorzy: Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot.
¬ródło: W: Proceedings of 11th International Carpathian Control Conference. ICCC 2010, Eger, Hungary, May 26-28, 2010. Mikolc : Rekatel Bt., 2010, s. 59-62
Organizator: Department of Automation. Faculty of Mechanical Engineering and Informatics. University of Miskolc et al.
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


41/64
Nr opisu: 0000068838
Tytuł oryginału: Collision-free path planning for laboratory robot.
Autorzy: Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot.
¬ródło: W: Proceedings of 11th International Carpathian Control Conference. ICCC 2010, Eger, Hungary, May 26-28, 2010. Mikolc : Rekatel Bt., 2010, s. 63-66
Organizator: Department of Automation. Faculty of Mechanical Engineering and Informatics. University of Miskolc et al.
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


42/64
Nr opisu: 0000061266
Tytuł oryginału: Układ inercyjny do pomiaru orientacji obiektów
Autorzy: Krzysztof Jaskot, Artur Babiarz.
¬ródło: -Prz. Elektrot. 2010 R. 86 nr 11a, s. 323-333, bibliogr. 32 poz.
Impact Factor: 0.242
p-ISSN: 0033-2097
Słowa kluczowe polskie: inercyjny układ pomiarowy ; akcelerometr ; magnetometr ; żyroskop
Słowa kluczowe angielskie: inertial measurement unit ; accelerometer ; magnetometer ; gyroscope
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.677
Dostęp on-line:


43/64
Nr opisu: 0000059059
Tytuł oryginału: New design of multiagent system.
Autorzy: Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot.
¬ródło: W: 10th International Carpathian Control Conference. ICCC' 2009, Zakopane, Poland, May 24-27, 2009. Ed. A. Kot. Kraków : Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. AGH University of Science and Technology, 2009, s. 23-26, bibliogr. 4 poz.
Organizator: Department of Process Control. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. AGH University of Science and Technology
Słowa kluczowe polskie: robot mobilny ; system wieloagentowy ; system wizyjny ; komunikacja ; RBS ; RoBS ; RoboSoccer
Słowa kluczowe angielskie: mobile robot ; multiagent system ; vision system ; communication ; RBS ; RoBS ; RoboSoccer
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


44/64
Nr opisu: 0000059060
Tytuł oryginału: The kinematics and design of biped robot.
Autorzy: Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot, W. Szejka.
¬ródło: W: 10th International Carpathian Control Conference. ICCC' 2009, Zakopane, Poland, May 24-27, 2009. Ed. A. Kot. Kraków : Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. AGH University of Science and Technology, 2009, s. 179-182, bibliogr. 7 poz.
Organizator: Department of Process Control. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. AGH University of Science and Technology
Słowa kluczowe polskie: kinematyka ; robot dwunożny ; czujnik ; serwomechanizm
Słowa kluczowe angielskie: kinematics ; biped robot ; sensor ; servomechanism
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


45/64
Nr opisu: 0000051571
Tytuł oryginału: Analiza kinematyki dwunożnego robota krocz±cego.
Autorzy: Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot.
¬ródło: W: Sterowanie i automatyzacja. Aktualne problemy i ich rozwi±zania. Pod red. K. Malinowskiego, L. Rutkowskiego. Warszawa : Akademicka Oficyna Wydaw. EXIT, 2008, s. 553-562
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


46/64
Nr opisu: 0000041100
Tytuł oryginału: Analiza ruchu robota dwunożnego.
Autorzy: Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot.
¬ródło: W: XVI Krajowa Konferencja Automatyzacji Procesów Dyskretnych. Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2008, s. 107-114, bibliogr. 10 poz.
Seria: (Zeszyty Naukowe ; Politechnika ¦l±ska nr 1796 Automatyka ; z. 150)
Słowa kluczowe polskie: dwunożny robot krocz±cy ; kinematyka robota ; symulator
Słowa kluczowe angielskie: walking biped robot ; robot kinematics ; simulator
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3342
Dostęp BCP¦:


47/64
Nr opisu: 0000051163
Tytuł oryginału: Experimental construction of six legs walking robot.
Autorzy: Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot.
¬ródło: W: Proceedings of 9th International Carpathian Control Conference. ICCC '2008, Sinaia, Romania, May 25-28, 2008. Craiova : [b.w.], 2008, s. 30-33
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


48/64
Nr opisu: 0000050413
Tytuł oryginału: Experimental construction of walking robot
Autorzy: Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot.
¬ródło: -Mechanics, AGH 2008 vol. 27 no. 3, s. 91-95, bibliogr. 7 poz.
p-ISSN: 1734-8927
Słowa kluczowe polskie: robot krocz±cy ; system sensoryczny ; kinematyka
Słowa kluczowe angielskie: walking robot ; sensor system ; kinematics
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4270
Dostęp on-line:


49/64
Nr opisu: 0000051161
Tytuł oryginału: The project of autonomous mobile robot.
Autorzy: Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot.
¬ródło: W: Proceedings of 9th International Carpathian Control Conference. ICCC '2008, Sinaia, Romania, May 25-28, 2008. Craiova : [b.w.], 2008, s. 26-29
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


50/64
Nr opisu: 0000041101
Tytuł oryginału: Układ regulacji temperatury silnika spalinowego.
Autorzy: Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot.
¬ródło: W: XVI Krajowa Konferencja Automatyzacji Procesów Dyskretnych. Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2008, s. 115-120, bibliogr. 7 poz.
Seria: (Zeszyty Naukowe ; Politechnika ¦l±ska nr 1796 Automatyka ; z. 150)
Słowa kluczowe polskie: silnik spalinowy ; pojazd bezzałogowy ; UAV ; silnik żarowy
Słowa kluczowe angielskie: combustion engine ; Unmanned Autonomous Vehicle ; UAV ; hot bulb engine
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3342
Dostęp BCP¦:


51/64
Nr opisu: 0000039249
Tytuł oryginału: Wykorzystanie informacji GPS do sterowania obiektem UAV.
Autorzy: Krzysztof Jaskot.
¬ródło: W: Awionika. V Konferencja Awioniki, Rzeszów, 17-19.09.2007. Rzeszów : Oficyna Wydaw. Politechniki Rzeszowskiej, 2007, s. 309-316, bibliogr. 8 poz.
Organizator: Politechnika Rzeszowska im. I. Łukasiewicza, Wojskowa Akademia Techniczna im. J. D±browskiego, STAR/PL Stowarzyszenie Twórców Aeronautyki i Jej Rozwoju
Seria: (Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej ; nr 238 Mechanika ; z. 71)
Słowa kluczowe polskie: bezzałogowy statek powietrzny ; ¶migłowiec ; nawigacja satelitarna ; GPS ; układ sterowania ; algorytm sterowania
Słowa kluczowe angielskie: unmanned aerial vehicle ; helicopter ; satellite navigation ; GPS ; control system ; control algorithm
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4303


52/64
Nr opisu: 0000023135
Tytuł oryginału: Koncepcja i wykonanie sterowania rozproszonego grup± robotów mobilnych. Rozprawa doktorska.
Autorzy: Krzysztof Jaskot.
Miejsce i rok obrony: Gliwice, 2006
Opis fizyczny: , 149 s., bibliogr. 120 poz.
Uczelnia i wydział: Politechnika ¦l±ska. Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki.
Promotor: prof. zw. dr hab. inż. Ryszard** Gessing
Słowa kluczowe polskie: robot krocz±cy ; system sterowania robotem ; zdalne sterowanie ; robot mobilny ; sztuczna inteligencja ; QScript ; sterownik robota ; protokół transmisyjny
Słowa kluczowe angielskie: walking robot ; robot control system ; remote control ; mobile robot ; artificial intelligence ; QScript ; robot controller ; transmission protocol
Typ publikacji: D
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.Ab. R-4153+CD
Dostęp BCP¦:


53/64
Nr opisu: 0000016587
Tytuł oryginału: QSCRIPT - język programowania w ¶rodowisku wielu robotów.
Tytuł w wersji angielskiej: QSCRIPT - programming language in the multi robot environment
Autorzy: Krzysztof Jaskot.
¬ródło: W: VII Międzynarodowe Warsztaty Doktoranckie. OWD '2005, [Wisła, 22-25 October 2005]. Vol. 1. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej [i in.]. Gliwice : [Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE], 2005, s. 129-134, bibliogr. 10 poz.
ISBN: 83-922242-0-5
Seria: (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 21)
Słowa kluczowe polskie: QScript ; język programowania ; ¶rodowisko wieloagentowe
Słowa kluczowe angielskie: QScript ; programming language ; multi-agent environment
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. 114709


54/64
Nr opisu: 0000013787
Tytuł oryginału: Implementacja sterowania nieliniowym modelem do¶wiadczalnym ¶migłowca.
Autorzy: Aleksander Nawrat, Krzysztof Jaskot.
¬ródło: W: Awionika. [IV Konferencja Awioniki, Polańczyk 2004]. T. 1. Rzeszów : Oficyna Wydaw. Politechniki Rzeszowskiej, 2004, s. 155-162, bibliogr. 9 poz.
Organizator: Politechnika Rzeszowska, Wojskowa Akademia Techniczna, Stowarzyszenie Twórców Aeronautyki i jej Rozwoju STAR/PL
Seria: (Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej ; nr 213 Mechanika ; z. 63)
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4303


55/64
Nr opisu: 0000098585
Tytuł oryginału: Język programowania w ¶rodowisku wieloagentowym.
Tytuł w wersji angielskiej: A programming language in the multiagent system
Autorzy: Krzysztof Jaskot.
¬ródło: W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Optymalizacja dyskretna. Robotyka i sterowniki programowalne. Pod red. Ryszarda Gessinga i Tadeusza Szkodnego. Warszawa : Wydaw. Naukowo-Techniczne, 2004, s. 227-234, bibliogr. 12 poz.
ISBN: 83-204-3003-8
Słowa kluczowe polskie: robot mobilny ; automat skończony ; system sterowania ; QScript
Słowa kluczowe angielskie: mobile robot ; finite state machine ; control system ; QScript
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. MgCzO 111085


56/64
Nr opisu: 0000085724
Tytuł oryginału: Rozproszone przetwarzanie informacji robota mobilnego.
Tytuł w wersji angielskiej: Distributed data system for a mobile robot
Autorzy: Krzysztof Jaskot.
¬ródło: W: VI Międzynarodowe Warsztaty Doktoranckie. OWD '2004, [Wisła, 16-19 October 2004]. Vol. 1. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej [ i in.]. [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2004, s. 9-13, bibliogr. 9 poz.
Seria: (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 19)
Słowa kluczowe polskie: robot mobilny ; przetwarzanie danych ; sterownik robota
Słowa kluczowe angielskie: mobile robot ; data transformation ; robot controller
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. 113053


57/64
Nr opisu: 0000010229
Tytuł oryginału: Sterownik PICV001 i jego implementacja do sterowania nieliniowym modelem helikoptera.
Autorzy: Krzysztof Jaskot, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Optymalizacja dyskretna. Robotyka i sterowniki programowalne. Pod red. Ryszarda Gessinga i Tadeusza Szkodnego. Warszawa : Wydaw. Naukowo-Techniczne, 2004, s. 236-243, bibliogr. 8 poz.
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 111085


58/64
Nr opisu: 0000010230
Tytuł oryginału: Wieloprocesorowy sterownik dla robota mobilnego.
Autorzy: Krzysztof Jaskot, Stanisław** Pietraszek.
¬ródło: W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Optymalizacja dyskretna. Robotyka i sterowniki programowalne. Pod red. Ryszarda Gessinga i Tadeusza Szkodnego. Warszawa : Wydaw. Naukowo-Techniczne, 2004, s. 245-253, bibliogr. 9 poz.
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 111085


59/64
Nr opisu: 0000098584
Tytuł oryginału: Zastosowanie znaków drogowych do nawigacji robota.
Tytuł w wersji angielskiej: An application of road signs recognition for mobile robot navigation
Autorzy: Robert Bieda, Krzysztof Jaskot.
¬ródło: W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Optymalizacja dyskretna. Robotyka i sterowniki programowalne. Pod red. Ryszarda Gessinga i Tadeusza Szkodnego. Warszawa : Wydaw. Naukowo-Techniczne, 2004, s. 215-225, bibliogr. 7 poz.
ISBN: 83-204-3003-8
Słowa kluczowe polskie: system wizyjny ; robot mobilny ; kalibracja kamery ; nawigacja robotów mobilnych
Słowa kluczowe angielskie: vision system ; mobile robot ; camera calibration ; mobile robot navigation
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. 111085


60/64
Nr opisu: 0000085734
Tytuł oryginału: Koncepcja sterowania grup± robotów mobilnych.
Tytuł w wersji angielskiej: An approach to control of a team of a mobile robots
Autorzy: Krzysztof Jaskot.
¬ródło: W: V Ogólnopolskie Warsztaty Doktoranckie. OWD'2003, Istebna - Zaolzie, 18-21 paĽdziernika 2003. Z. 1. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej [ i in.]. [Gliwice] : [Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE], [2003], s. 46-50, bibliogr. 12 poz.
Seria: (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 17)
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


61/64
Nr opisu: 0000085720
Tytuł oryginału: Zastosowanie sieci neuronowych do sterowania robotem mobilnym
Autorzy: Krzysztof Jaskot.
¬ródło: -Zesz. Nauk. P¦l., Autom. 2003 z. 138, s. 111-120, bibliogr. 9 poz.
p-ISSN: 0434-0760
Słowa kluczowe polskie: robot mobilny ; sieć neuronowa ; sterowanie
Słowa kluczowe angielskie: mobile robot ; neural network ; control
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3341


62/64
Nr opisu: 0000085735
Tytuł oryginału: An application of neural network to reactive control of a mobile robot.
Autorzy: Krzysztof Jaskot.
¬ródło: W: Methods of artificial intelligence. AI-METH 2002, Gliwice, Poland, 13-15 November 2002. Eds: T. Burczyński, W. Cholewa, W. Moczulski. Gliwice : Silesian University of Technology. Department for Strength of Materials and Computational Mechanics. Department of Fundamentals of Machinery Design, 2002, s. 193-196, bibliogr. 6 poz.
Organizator: Silesian University of Technology. Department for Strength of Materials and Computational Mechanics. Department of Fundamentals of Machinery Design, Polish Association for Computational Mechanics
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 78355


63/64
Nr opisu: 0000085723
Tytuł oryginału: Mapa otoczenia jako podstawa nawigacji autonomicznego robota mobilnego (komunikat).
Autorzy: Krzysztof Jaskot.
¬ródło: W: XIII Krajowa Konferencja Automatyzacji Procesów Dyskretnych. Gliwice : Wydaw. Politechniki ¦l±skiej, 2002, s. 200-209, bibliogr. 8 poz.
Seria: (Zeszyty Naukowe ; Politechnika ¦l±ska nr 1556 Automatyka ; z. 136)
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3342


64/64
Nr opisu: 0000085733
Tytuł oryginału: Zastosowanie sieci neuronowych do sterowania reaktywnego robotem mobilnym.
Autorzy: Krzysztof Jaskot.
¬ródło: W: IV Ogólnopolskie Warsztaty Doktoranckie. OWD'2002, [Istebna - Zaolzie, 19-22 paĽdziernika 2002]. Z. 3. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej [i in.]. [Gliwice] : [Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE], [2002], s. 167-174, bibliogr. 8 poz.
Seria: (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 14)
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. MgCzO 78151


stosuj±c format:
Nowe wyszukiwanie