Wynik wyszukiwania
Zapytanie: CZYBA ROMAN
Liczba odnalezionych rekordów: 90



Przej¶cie do opcji zmiany formatu | Wy¶wietlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/90
Nr opisu: 0000135110
Tytuł oryginału: Bezzałogowa platforma wielowirnikowa dedykowana do zadań diagnostycznych
Autorzy: Roman Czyba, Jarosław Domin, Marcin Górski, Eryk Goldmann, Krzysztof Ponikiewski, Radosław Rosiek, Kamil Sputo, Tomasz Szuwald, Paweł Wach, Piotr Żyro.
¬ródło: -PM News 2020 wyd. 23, s. 7
p-ISSN: 2544-2740
e-ISSN: 2544-3771
Słowa kluczowe polskie: bezzałogowa platforma lataj±ca ; diagnostyka
Słowa kluczowe angielskie: unmanned aerial platform ; diagnostics
Typ publikacji: GD
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: CC-BY open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OPEN_JOURNAL
Dostęp on-line:


2/90
Nr opisu: 0000138172
Tytuł oryginału: Bezzałogowa platforma wielowirnikowa dedykowana do zadań diagnostycznych w konstrukcjach budowlanych.
Tytuł w wersji angielskiej: Multirotor UAV for structural diagnostics
Autorzy: Roman Czyba, Marcin Górski, Jarosław Domin, Eryk Goldmann, Krzysztof Ponikiewski, Radosław Rosiek, Kamil Sputo, Tomasz Szuwald.
¬ródło: W: Research in building engineering - EXCO'20. XXXIV Salon technologico de la construcction EXCO 2020. International Itinerant Exhibition, Valencia, Spain. [B.m.] : [b.w.], 2020, s. 1
ISBN: 978-84-17098 82-7
Słowa kluczowe polskie: bezzałogowa platforma lataj±ca ; diagnostyka
Słowa kluczowe angielskie: unmanned aerial platform ; diagnostics
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL, ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


3/90
Nr opisu: 0000138656
Tytuł oryginału: Bezzałogowa platforma wielowirnikowa dedykowana do zadań diagnostycznych w konstrukcjach budowlanych.
Tytuł w wersji angielskiej: Multirotor UAV for structural diagnostics
Autorzy: Roman Czyba, Marcin Górski, Jarosław Domin, Eryk Goldmann, Krzysztof Ponikiewski, Radosław Rosiek, Kamil Sputo, Tomasz Szuwald, Paweł Wach, Piotr Żyro.
¬ródło: W: Research in building engineering. EXCO'20. Investigando en ingenieria de edificacion EXCO'20. Eds. J. R. Albiol Ibanez, F. J. Medina Ramon. Universitat Politecnica de Valencia. Escuela Tecnica Superior de Ingeniería de Edificacion. [B.m.] : edita.me, 2020, s. 305-311, bibliogr. 4 poz.
ISBN: 978-84-120732-8-7
Punktacja MNiSW: 5.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,4
Słowa kluczowe polskie: diagnostyka strukturalna ; CFRP ; UAV ; inżynieria l±dowa ; platforma wielowirnikowa
Słowa kluczowe angielskie: structural diagnostics ; CFRP ; UAV ; civil engineering ; multi-rotor platform
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL, ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


4/90
Nr opisu: 0000138671
Tytuł oryginału: Bezzałogowa platforma wielowirnikowa dedykowana do zadań diagnostycznych w konstrukcjach budowlanych.
Tytuł w wersji angielskiej: Multirotor UAV for structural diagnostics
Autorzy: Roman Czyba, Marcin Górski, Jarosław Domin, Eryk Goldmann, Krzysztof Ponikiewski, Radosław Rosiek, Kamil Sputo, Tomasz Szuwald, Paweł Wach, Piotr Żyro.
¬ródło: W: Research in building engineering. EXCO'20. Investigando en ingenieria de edificacion. Catalogue International Itinerant Exhibition. Catalogo de la Exposicion Itinerante Internacional. Eds. J. R. Albiol Ibanez, I. Fernandez Plazaola, J. Gibres Perez, F. J. Medina Ramon, E. Navarro Astor, P.G. Salinas Martinez, F.J. Cos-Gayon Lopez. Universitat Politecnica de Valencia. Escuela Tecnica Superior de Ingeniería de Edificacion. [b.m.] : Reproexpres Ediciones, 2020, s. 196-197
ISBN: 978-84-120732-7-0
Słowa kluczowe polskie: diagnostyka strukturalna ; CFRP ; UAV ; inżynieria l±dowa ; platforma wielowirnikowa ; diagnostyka
Słowa kluczowe angielskie: structural diagnostics ; CFRP ; UAV ; civil engineering ; multi-rotor platform ; diagnostics
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL, ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


5/90
Nr opisu: 0000136062
Tytuł oryginału: Low-cost autonomous UAV-based solutions to package delivery logistics.
Autorzy: Jacek Grzybowski, Karol Latos, Roman Czyba.
¬ródło: W: Advanced, contemporary control. Proceedings of KKA 2020 - the 20th Polish Control Conference, ŁódĽ, Poland, 2020. Eds. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk. Cham : Springer Nature Switzerland, 2020, s. 500-507, bibliogr. 7 poz.
ISBN: 978-3-030-50935-4978-3-030-50936-1
Seria: (Advances in Intelligent Systems and Computing ; vol. 1196 2194-5357)
Punktacja MNiSW: 20.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Springer
DOI:
Słowa kluczowe polskie: dostawa paczki ; BSP ; U-space ; technologia logistyczna
Słowa kluczowe angielskie: package delivery ; UAV ; U-space ; logistics technology
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


6/90
Nr opisu: 0000138742
Tytuł oryginału: Motion equations and longitudinal control of a convertible VTOL aircraft.
Autorzy: Roman Czyba, Grzegorz Kronhof.
¬ródło: W: 2020 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT). Prague, Czech Republic, June 29 - July 2, 2020. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2020, art. no 9263980, s. 1029-1034, bibliogr. 13 poz.
ISBN: 978-1-7281-5954-6978-172815953-9
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,4
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


7/90
Nr opisu: 0000129322
Tytuł oryginału: Dynamic Contraction Method approach to digital longitudinal aircraft flight controller design
Autorzy: Roman Czyba, Łukasz Stajer.
¬ródło: -Arch. Control Sci. 2019 vol. 29 no. 1, s. 97-109, bibliogr. 8 poz.
Impact Factor: 1.697
Punktacja MNiSW: 100.000
p-ISSN: 1230-2384
e-ISSN: 2300-2611
DOI:
Słowa kluczowe polskie: system nieliniowy ; system MIMO ; kontrola samolotów ; kontroler cyfrowy ; pojedyncze perturbacje
Słowa kluczowe angielskie: nonlinear system ; MIMO system ; aircraft control ; digital controller ; singular perturbation
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: CC-BY-NC-ND open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OPEN_JOURNAL
Dostęp on-line:


8/90
Nr opisu: 0000130693
Tytuł oryginału: Projekt i budowa bezzałogowego samolotu udĽwigowego
Autorzy: Zbigniew Gorol, P. Gidziela, K. Kreihs, A. Napierała, R. Nie¶piałowski, Adam Sikora, Roman Czyba, Marcin Lemanowicz, Mariusz Pawlak.
¬ródło: -PM News 2019 wyd. 19, s. 16
p-ISSN: 2544-2740
e-ISSN: 2544-3771
Słowa kluczowe polskie: bezzałogowy samolot udĽwigowy ; VTOL
Słowa kluczowe angielskie: unmanned aerial vehicle ; VTOL
Typ publikacji: GD
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: OTHER open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OPEN_JOURNAL
Dostęp BCP¦:


9/90
Nr opisu: 0000125830
Tytuł oryginału: Construction prototyping, flight dynamics modeling, and aerodynamic analysis of hybrid VTOL unmanned aircraft
Autorzy: Roman Czyba, Marcin Lemanowicz, Zbigniew Gorol, Tomasz Kudala.
¬ródło: -J. Adv. Transp. 2018, art. ID 7040531 s. 1-15, bibliogr. 44 poz.
Impact Factor: 1.983
Punktacja MNiSW: 30.000
p-ISSN: 0197-6729
e-ISSN: 2042-3195
DOI:
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


10/90
Nr opisu: 0000127384
Tytuł oryginału: Dedicated servomechanism for reconfiguration of unmanned aircraft structure.
Autorzy: Zbigniew Gorol, Roman Czyba.
¬ródło: W: AGH International Student Conference. Knowledge, technology and society, 10-12 October 2018, Krakow, Poland. Book of abstracts. Eds.: Katarzyna Styszko, Katarzyna Szramowiat, Marta Marczak, Krzysztof Sornek, Alicja Skiba. Kraków : Wydaw. Instytutu Zrównoważonej Energetyki, 2018, s. 36, bibliogr. 2 poz.
ISBN: 978-83-944254-6-3
Uwagi: Dostępny w Internecie: https://1drv.ms/b/s!AmVRYIT-8zs1hirZuuv2mILuClYU [dostęp 19 grudnia 2018]
Słowa kluczowe polskie: VTOL ; UAV ; napęd ; serwomechanizm ; UAV Medical Express
Słowa kluczowe angielskie: VTOL ; UAV ; propulsion ; servomechanism ; UAV Medical Express
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


11/90
Nr opisu: 0000125975
Tytuł oryginału: Development of an unmanned vertical take-off and landing aircraft for medical express UAV challenge.
Autorzy: Roman Czyba, Marcin Lemanowicz, Michał* Simon, Tomasz Kudala, Zbigniew Gorol, Maciej Galeja, Karol Hanke, Adam Sikora, Wojciech Grabowski, Łukasz Ryczko, Mateusz Żurawski, Paulina* Kapała, Karol Kreihs, Piotr Langer.
¬ródło: W: 2018 23rd International Conference on Methods & Models in Automation and Robotics (MMAR 2018), 27-30 August 2018, Miedzyzdroje, Poland. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, s. 461-466, bibliogr. 10 poz.
ISBN: 978-1-5386-4326-6978-1-5386-4325-9
Punktacja MNiSW: 15.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: IEEE Xplore; INSPEC; Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: UAV ; VTOL ; projektowanie CAD ; CFD ; układ sterowania
Słowa kluczowe angielskie: UAV ; VTOL ; CAD designing ; CFD ; control system
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


12/90
Nr opisu: 0000125967
Tytuł oryginału: Independent flight management system for unmanned VTOL aircraft.
Autorzy: Adam Sikora, Roman Czyba.
¬ródło: W: 2018 23rd International Conference on Methods & Models in Automation and Robotics (MMAR 2018), 27-30 August 2018, Miedzyzdroje, Poland. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, s. 253-258, bibliogr. 21 poz.
ISBN: 978-1-5386-4326-6978-1-5386-4325-9
Punktacja MNiSW: 15.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: IEEE Xplore; INSPEC; Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: UAV ; VTOL ; system zarz±dzania lotem ; wbudowanym układ sterowania ; układ zabezpieczeniowy ; zapobieganie wypadkom
Słowa kluczowe angielskie: UAV ; VTOL ; flight management system ; embedded control system ; safety system ; accident prevention
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


13/90
Nr opisu: 0000127387
Tytuł oryginału: Prototype of circulatory ion engine.
Autorzy: Łukasz Ryczko, Paweł Kowol, Roman Czyba.
¬ródło: W: AGH International Student Conference. Knowledge, technology and society, 10-12 October, 2018, Krakow, Poland. Book of abstracts. Eds.: Katarzyna Styszko, Katarzyna Szramowiat, Marta Marczak, Krzysztof Sornek, Alicja Skiba. Kraków : Wydaw. Instytutu Zrównoważonej Energetyki, 2018, s. 76, bibliogr. 3 poz.
ISBN: 978-83-944254-6-3
Uwagi: Dostępny w Internecie: https://1drv.ms/b/s!AmVRYIT-8zs1hirZuuv2mILuClYU [dostęp 19 grudnia 2018]
Słowa kluczowe polskie: jonizacja ; przestrzeń powietrzna ; napęd ; efekt Biefelda-Browna
Słowa kluczowe angielskie: ionization ; aerospace ; propulsion ; Biefeld-Brown effect
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


14/90
Nr opisu: 0000118036
Tytuł oryginału: Design and performance evaluation of model reference controller for unmanned aircraft.
Autorzy: Roman Czyba, M. Hecel.
¬ródło: W: 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Munich, Germany, July 3-7, 2017. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, s. 821-826, bibliogr. 17 poz.
ISBN: 978-1-5090-5998-0978-1-5090-6000-9
Punktacja MNiSW: 15.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: IEEE Xplore; INSPEC; Scopus; Web of Science
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


15/90
Nr opisu: 0000118008
Tytuł oryginału: Expansion of attitude determination algorithms via complementary filtering.
Autorzy: Wojciech* Janusz, Roman Czyba, Michał Niezabitowski, Tomasz Grzejszczak.
¬ródło: W: 2017 25th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), July 3-6, 2017, Valetta, Malta. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, s. 607-612, bibliogr. 21 poz.
ISBN: 978-1-5090-4534-1978-1-5090-4533-4
Punktacja MNiSW: 15.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: INSPEC; IEEE Xplore; Scopus; Web of Science
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


16/90
Nr opisu: 0000118194
Tytuł oryginału: Multirotor platform with sensory head for measurement of selected air parameters
Autorzy: Karol Jabłoński, Roman Czyba, Tomasz Grychowski, Józef Wiora, M. Janik, N. Łomnicka, M. Galeja.
¬ródło: -J. Kones, Powertrain Transp. 2017 vol. 24 no. 1, s. 179-188, bibliogr. 10 poz.
Punktacja MNiSW: 14.000
p-ISSN: 1231-4005
e-ISSN: 2354-0133
DOI:
Słowa kluczowe polskie: bezzałogowy statek powietrzny ; pomiar zanieczyszczeń ; monitorowanie powietrza on-line ; monitoring ¶rodowiska ; wbudowany system wykrywania gazu
Słowa kluczowe angielskie: unmanned aerial vehicle ; pollution measurement ; on-line air monitoring ; environmental monitoring ; embedded gas sensing system
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: OTHER open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OPEN_JOURNAL
Dostęp on-line:


17/90
Nr opisu: 0000107166
Tytuł oryginału: Construction of laboratory stand and regulation in ABS car system.
Autorzy: Roman Czyba, Michał Niezabitowski, S. Sikora.
¬ródło: W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 140-145, bibliogr. 22 poz.
ISBN: 978-1-4673-8606-7
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: IEEE Xplore; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: ABS ; sterownik wbudowany ; szybkie prototypowanie
Słowa kluczowe angielskie: ABS ; embedded controller ; rapid prototyping
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


18/90
Nr opisu: 0000107159
Tytuł oryginału: Controllability of positive discrete time-varying fractional systems with constant delay.
Autorzy: Bartosz Binias, Roman Czyba, Tomasz Grzejszczak, Wojciech* Janusz, Piotr Jurga¶, Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski, Justyna Orwat.
¬ródło: W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 66-69, bibliogr. 37 poz.
ISBN: 978-1-4673-8606-7
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: IEEE Xplore; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: sterowalno¶ć ; opóĽnienie ; układ zmienny w czasie
Słowa kluczowe angielskie: controllability ; delay ; time-varying system ; positive fractional system
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


19/90
Nr opisu: 0000112790
Tytuł oryginału: Design and control of a single tilt tri-rotor aerial vehicle
Autorzy: Roman Czyba, Grzegorz* Szafrański, Andrzej Ry¶.
¬ródło: -J. Intell. Rob. Syst. 2016 vol. 84 iss. 1/4, s. 53-66, bibliogr. 28 poz.
Impact Factor: 1.512
Punktacja MNiSW: 25.000
p-ISSN: 0921-0296
e-ISSN: 1573-0409
DOI:
Słowa kluczowe polskie: VTOL ; system kontroli ; algorytm nawigacji ; kaskadowy system kontroli ; AHRS
Słowa kluczowe angielskie: VTOL ; control system ; navigation algorithm ; cascade control system ; AHRS
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


20/90
Nr opisu: 0000114920
Tytuł oryginału: Design of a vertical take off and landing unmanned aerial vehicle.
Autorzy: Marcin Lemanowicz, Roman Czyba, W. Grabowski, Z. Gorol, A. Sikora, Ł. Ryczko.
¬ródło: W: I Kongres Lotniczy i Kosmonautyczny, Rzeszów, 22-24 June 2016. [B.m.] : [b.w.], 2016, s. 233-235
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


21/90
Nr opisu: 0000109914
Tytuł oryginału: Development of autonomous multirotor platform for exploration missions.
Autorzy: Roman Czyba, M. Janik, O. Kurgan, Michał Niezabitowski, M. Nocoń.
¬ródło: W: International conference of numerical analysis and applied mathematics 2015. ICNAAM 2015, Rhodes, Greece, 22-28 September 2015. Ed. Theodore Simos, Charalambos Tsitouras. Melville : AIP Publishing, 2016, s. 160011-1 - 160011-4, bibliogr. 14 poz.
ISBN: 978-0-7354-1392-4
Seria: (AIP Conference Proceedings ; vol. 1738 0094-243X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,2
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science; EBSCOhost
DOI:
Słowa kluczowe polskie: sterowanie autonomiczne ; platforma wielowirnikowa ; pojazd bezzałogowy
Słowa kluczowe angielskie: autonomous control ; multi-rotor platform ; unmanned aerial vehicle
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


22/90
Nr opisu: 0000115769
Tytuł oryginału: Model reference control for unmanned aircraft.
Autorzy: Roman Czyba, M. Hecel.
¬ródło: W: I Kongres Lotniczy i Kosmonautyczny, Rzeszów, 22-24 June 2016. [B.m.] : [b.w.], 2016
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


23/90
Nr opisu: 0000114917
Tytuł oryginału: Multirotor platform with sensory head for measurement of selected air parameters.
Autorzy: Karol Jabłoński, Roman Czyba, Marcin Lemanowicz.
¬ródło: W: I Kongres Lotniczy i Kosmonautyczny, Rzeszów, 22-24 June 2016. [B.m.] : [b.w.], 2016, s. 231-214
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


24/90
Nr opisu: 0000120572
Tytuł oryginału: Sposób estymacji k±tów Eulera i obci±żeń żyroskopów.
Twórcy: Marian* Błachuta, Roman Czyba, Rafał Grygiel, Wojciech* Janusz, Grzegorz* Szafrański.
¬ródło: Patent. Polska, nr 223 536. Int.Cl. G01C 19/02, G01C 21/10. Politechnika ¦l±ska, Polska
Zgłosz. nr 398 102 z 14.02.2012. Opubl. 31.10.2016, 4 s.
Słowa kluczowe polskie: k±ty Eulera ; żyroskop
Słowa kluczowe angielskie: Euler angles ; gyroscope
Typ publikacji: OP
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. N/Pt
Dostęp on-line:


25/90
Nr opisu: 0000115767
Tytuł oryginału: Unmanned Aerial System equipped with machine vision module and multi-functional control system.
Autorzy: Roman Czyba, Grzegorz* Szafrański, Wojciech* Janusz, Robert Bieda, Marian* Błachuta.
¬ródło: W: I Kongres Lotniczy i Kosmonautyczny, Rzeszów, 22-24 June 2016. [B.m.] : [b.w.], 2016, s. 165-166
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


26/90
Nr opisu: 0000102506
Tytuł oryginału: Application of computer aided tools and methods for unmanned cargo aircraft design.
Autorzy: Roman Czyba, M. Hecel, Karol Jabłoński, Marcin Lemanowicz, K. Płatek.
¬ródło: W: 20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Międzyzdroje, Poland, 24-27 August 2015. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, s. 1068-1073, bibliogr. 16 poz.
ISBN: 978-1-4799-8700-9978-1-4799-8701-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 1
Bazy indeksuj±ce publikację: IEEE Xplore; INSPEC; Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: UAV ; CAD ; CFD ; szybkie prototypowanie
Słowa kluczowe angielskie: UAV ; CAD ; CFD ; rapid prototyping
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


27/90
Nr opisu: 0000104658
Tytuł oryginału: Development of co-axial Y6-Rotor UAV - design, mathematical modeling, rapid prototyping and experimental validation.
Autorzy: Roman Czyba, G. Szafrański, M. Janik, K. Pampuch, M. Hecel.
¬ródło: W: 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. ICUAS, Denver, 9-12 June 2015. Piscataway : IEEE, 2015, s. 1102-1111, bibliogr. 30 poz.
ISBN: 978-1-4799-6009-5
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: autonomiczne pojazdy powietrzne ; konstruowanie ; szybkie prototypowanie ; dynamika pojazdu
Słowa kluczowe angielskie: autonomous aerial vehicles ; design engineering ; rapid prototyping ; vehicle dynamics
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


28/90
Nr opisu: 0000100607
Tytuł oryginału: Extended modeling of vertical axis motion dynamics of VTOL vehicle.
Autorzy: Wojciech* Janusz, Roman Czyba, Grzegorz* Szafrański, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: Manufacturing Science and Technology VI. Selected, peer reviewed papers from the 2015 6th International Conference on Manufacturing Science and Technology, (ICMST 2015), June 1-2, 2015, Bandar Seri Begawan, Brunei. Ed. by Liyanage C De Silva, Sujan Debnath and Mohan Reddy M.. Stafa-Zurich : Trans Tech Publications, 2015, s. 881-886, bibliogr. 21 poz.
ISBN: 978-3-03835-543-4978-3-0357-0014-5
Seria: (Applied Mechanics and Materials ; vol. 789/790 1662-7482)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


29/90
Nr opisu: 0000099743
Tytuł oryginału: Attitude and heading reference system based on 3D complementary filter.
Autorzy: Marian* Błachuta, Rafał Grygiel, Roman Czyba, Grzegorz* Szafrański.
¬ródło: W: 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2014, Międzyzdroje, Poland, 2-5 September 2014. Piscataway : IEEE, 2014, s. 851-856, bibliogr. 16 poz.
ISBN: 978-1-4799-5082-9
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science; Scopus
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


30/90
Nr opisu: 0000101935
Tytuł oryginału: Compensation of magnetometers error based on nonlinear models for multimotor aerial robots Applications.
Autorzy: Roman Czyba, Wojciech* Janusz, Grzegorz* Szafrański.
¬ródło: W: 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), May 27-30, 2014, Orlando Conference proceedings. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, s. 885-889, bibliogr. 8 poz.
ISBN: 978-1-4799-2376-2
Seria: (International Conference on Unmanned Aircraft Systems ; 2373-6720)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science; Scopus
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


31/90
Nr opisu: 0000096006
Tytuł oryginału: Concept and realization of unmanned aerial system with different modes of operation.
Tytuł w wersji polskiej: Pomysł i realizacja bezzałogowego układu lataj±cego z różnymi trybami działania
Autorzy: Roman Czyba, Grzegorz* Szafrański, Wojciech* Janusz, Michał Niezabitowski, Adam Czornik, Marian* Błachuta.
¬ródło: W: 10th International Conference on Mathematical Problems in Engineering, Aerospace and Sciences. ICNPAA 2014, Narvik, Norway, 15-18 July 2014. Ed. Seenith Sivasundaram. Melville : AIP Publishing, 2014, s. 261-270, bibliogr. 14 poz.
ISBN: 978-0-7354-1276-7
Seria: (AIP Conference Proceedings ; vol. 1637 0094-243X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


32/90
Nr opisu: 0000096478
Tytuł oryginału: Data fusion algorithm for the altitude and vertical speed estimation of the VTOL platform
Autorzy: Marian* Błachuta, Roman Czyba, Wojciech* Janusz, Grzegorz* Szafrański.
¬ródło: -J. Intell. Rob. Syst. 2014 vol. 74 iss. 1/2, s. 413-420, bibliogr. 14 poz.
Impact Factor: 1.178
Punktacja MNiSW: 25.000
p-ISSN: 0921-0296
e-ISSN: 1573-0409
DOI:
Słowa kluczowe polskie: pomiar wysoko¶ci ; fuzja danych ; filtr komplementarny ; filtr Kalmana
Słowa kluczowe angielskie: altitude measurement ; data fusion ; complementary filter ; Kalman filter
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


33/90
Nr opisu: 0000101938
Tytuł oryginału: Development of control system for an unmanned single tilt tri-rotor aerial vehicle.
Autorzy: A. Ry¶, Roman Czyba, Grzegorz* Szafrański.
¬ródło: W: 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), May 27-30, 2014, Wyndham Grand Orlando Resort Bonnet Creek Orlando. Conference proceedings. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, s. 1091-1098, bibliogr. 17 poz.
ISBN: 978-1-4799-2376-2
Seria: (International Conference on Unmanned Aircraft Systems ; 2373-6720)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science; Scopus
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


34/90
Nr opisu: 0000099740
Tytuł oryginału: Identification of vertical VTOL movement model based on use of local linear models.
Autorzy: Roman Czyba, Wojciech* Janusz, Grzegorz* Szafrański.
¬ródło: W: 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2014, Międzyzdroje, Poland, 2-5 September 2014. Piscataway : IEEE, 2014, s. 418-422, bibliogr. 9 poz.
ISBN: 978-1-4799-5082-9
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science; Scopus
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


35/90
Nr opisu: 0000088344
Tytuł oryginału: Managing system architecture for multi-rotor autonomous flying platform - practical aspects.
Autorzy: Grzegorz* Szafrański, Wojciech* Janusz, Roman Czyba.
¬ródło: W: Man-machine interactions 3. Eds: Aleksandra Gruca, Tadeusz Czachórski, Stanislaw Kozielski. Berlin : Springer, 2014, s. 131-138, bibliogr. 6 poz.
ISBN: 978-3-319-02308-3978-3-319-02309-0
Seria: (Advances in Intelligent Systems and Computing ; vol. 242 2194-5357)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science; Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: pojazd bezzałogowy ; stacja kontroli naziemnej ; platfotma wielowirnikowa ; architektura systemu bezzałogowego ; robot lataj±cy
Słowa kluczowe angielskie: unmanned aerial vehicle ; ground control station ; multi-rotor platform ; unmanned systems architecture ; aerial robot
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


36/90
Nr opisu: 0000101937
Tytuł oryginału: Modeling and identification of electric propulsion system for multirotor unmanned aerial vehicle design.
Autorzy: Grzegorz* Szafrański, Roman Czyba, Marian* Błachuta.
¬ródło: W: 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), May 27-30, 2014, Wyndham Grand Orlando Resort Bonnet Creek Orlando. Conference proceedings. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, s. 470-476, bibliogr.
ISBN: 978-1-4799-2376-2
Seria: (International Conference on Unmanned Aircraft Systems ; 2373-6720)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science; Scopus
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


37/90
Nr opisu: 0000117095
Tytuł oryginału: System stabilizacji wizyjnej dla bezzałogowych platform lataj±cych.
Tytuł w wersji angielskiej: Visual stabilization system for unmaned aerial platforms
Autorzy: B. Dudziński, D. Łapiński, K. Wencel, Roman Czyba.
¬ródło: W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja ¦wierniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2014, s. 267-274, bibliogr. 10 poz.
ISBN: 978-83-62652-68-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Słowa kluczowe polskie: bezzałogowa platforma lataj±ca ; bezzałogowy statek powietrzny ; system stabilizacji wizyjnej ; regulator PID
Słowa kluczowe angielskie: unmanned aerial platform ; unmanned aerial vehicle ; visual stabilization system ; PID controller
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.


38/90
Nr opisu: 0000095651
Tytuł oryginału: Altitude estimation for the UAV's applications based on sensors fusion algorithm.
Autorzy: Grzegorz* Szafrański, Roman Czyba, Wojciech* Janusz, Wojciech* Błotnicki.
¬ródło: W: 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. ICUAS, Atlanta, May 28-May 31, 2013. Conference proceedings. Piscataway : IEEE, 2013, s. 508-515, bibliogr. 10 poz.
ISBN: 978-1-4799-0815-8
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science; Scopus
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


39/90
Nr opisu: 0000085783
Tytuł oryginału: Control structure impact on the flying performance of the multi-rotor VTOL platform - design, analysis and experimental validation
Autorzy: Roman Czyba, Grzegorz* Szafrański.
¬ródło: -Int. J. Adv. Rob. Syst. 2013 vol. 10 no. 62, s. 1-9, bibliogr. 15 poz.
Impact Factor: 0.497
Punktacja MNiSW: 20.000
p-ISSN: 1729-8806
e-ISSN: 1729-8814
DOI:
Słowa kluczowe polskie: platforma VTOL ; kaskadowy system kontroli ; quadrotor
Słowa kluczowe angielskie: VTOL platform ; cascade control system ; quadrotor
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: CC-BY
Dostęp on-line:


40/90
Nr opisu: 0000088881
Tytuł oryginału: Tracker - projekt anteny kierunkowej ¶ledz±cej bezzałogowe obiekty lataj±ce.
Autorzy: W. Brychcy, B. Dudziński, P. Kędzior, Ł. Szczurowski, Roman Czyba.
¬ródło: W: 11th International Conference on Diagnostics of Processes and Systems. DPS 2013, Łagów Lubuski, Poland, 8-11 September 2013. [Dokument elektroniczny]. [B.m.] : [b.w.], 2013, pamięć USB (PenDrive) s. 1-7, bibliogr. 4 poz.
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Słowa kluczowe polskie: tracker ; antena kierunkowa ; UAV
Słowa kluczowe angielskie: tracker ; directional antenna ; UAV
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


41/90
Nr opisu: 0000117094
Tytuł oryginału: UAV airplane control system design via time-scale separation.
Autorzy: V. D. Yurkevich, Marian* Błachuta, Wojciech* Janusz, Roman Czyba.
¬ródło: W: 2013 14th International Conference of Young Specialists on Micro/Nanotechnologies and Electron Devices, Erlagol, Altai, 1-5 July, 2013. Proceedings. Ed.: Alexandra I. Khristolyubova. Piscatawy : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013, s. 349-355, bibliogr. 26 poz.
ISBN: 978-1-4799-0761-8978-1-4799-0762-5
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,6
Bazy indeksuj±ce publikację: IEEE Xplore; INSPEC; Scopus
Słowa kluczowe polskie: kontrola BSP ; metoda osobliwych zaburzeń ; ¶ledzenie trajektorii
Słowa kluczowe angielskie: UAV control ; singular perturbation technique ; trajectory tracking
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


42/90
Nr opisu: 0000117093
Tytuł oryginału: UAV control scheme for trajectory realization under non-zero wind conditions.
Autorzy: V. D. Yurkevich, Marian* Błachuta, Wojciech* Janusz, Roman Czyba.
¬ródło: W: 2013 14th International Conference of Young Specialists on Micro/Nanotechnologies and Electron Devices, Erlagol, Altai, 1-5 July, 2013. Proceedings. Ed.: Alexandra I. Khristolyubova. Piscatawy : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013, s. 356-360, bibliogr. 10 poz.
ISBN: 978-1-4799-0761-8978-1-4799-0762-5
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: IEEE Xplore; INSPEC; Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: kontrola BSP ; metoda osobliwych zaburzeń ; ¶ledzenie trajektorii
Słowa kluczowe angielskie: UAV control ; singular perturbation technique ; trajectory tracking
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


43/90
Nr opisu: 0000092233
Tytuł oryginału: Komputerowe wspomaganie w procesie modelowania akumulatorów litowo-polimerowych
Tytuł w wersji angielskiej: Computer-aided modeling of the lithium-polymer batteries
Autorzy: Stanisław** Pietraszek, Roman Czyba, Wojciech* Błotnicki, Grzegorz* Szafrański.
¬ródło: -Mechanik 2012 R. 82 nr 7, dysk optyczny (CD-ROM) s. 775-782, bibliogr. 5 poz.
Uwagi: CD-ROM zawiera pełne teksty artykułów zaprezentowane podczas obrad XVI Międzynarodowej Szkoły Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji, Jurata, 14-18 maja 2012 r
Punktacja MNiSW: 7.000
p-ISSN: 0025-6552
Słowa kluczowe polskie: wspomaganie komputerowe ; akumulator litowo-polimerowy ; model matematyczny
Słowa kluczowe angielskie: computer aiding ; lithium-polymer battery ; mathematical model
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.591


44/90
Nr opisu: 0000117085
Tytuł oryginału: Komputerowe wspomaganie w procesie modelowania akumulatorów litowo-polimerowych.
Autorzy: Stanisław** Pietraszek, Roman Czyba, Grzegorz* Szafrański, Wojciech* Błotnicki.
¬ródło: W: XVI Międzynarodowa Szkoła Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji, Jurata, 14-18 maja 2012 r.. [Materiały konferencyjne]. T. 2. [Wojskowa Akademia Techniczna]. Warszawa : Wojskowa Akademia Techniczna, 2012, s. 241-248
ISBN: 978-83-62954-42-1
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


45/90
Nr opisu: 0000117087
Tytuł oryginału: Model identification and data fusion for the purpose of the altitude control of the VTOL aerial robot.
Autorzy: Roman Czyba, Wojciech* Janusz, Grzegorz* Szafrański.
¬ródło: W: 11th IFAC Symposium on Large Scale Complex Systems Theory and Applications, November 20-22, 2013, Compiegne, France. Oxford : Elsevier, 2013, s. 263-269, bibliogr. 17 poz.
ISBN: 978-3-902823-57-1
Seria: (IFAC Proceedings Volumes ; vol. 46, iss. 30 1474-6670)
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: estymacja stanu ; sterowanie prędko¶ci± ; pojazd autonomiczny ; identyfikacja parametrów ; algorytm identyfikacji
Słowa kluczowe angielskie: state estimation ; velocity control ; autonomous vehicle ; parameter identification ; identification algorithm
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


46/90
Nr opisu: 0000081551
Tytuł oryginału: Naziemna stacja kontroli lotu - aplikacja do sterowania i planowania misji bezzałogowego obiektu lataj±cego.
Autorzy: P. Wilk, M. Ceglarek, M. Drost, K. Jaskóła, A. Nadziejko, M. Pawlikowski, Roman Czyba.
¬ródło: W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja ¦wierniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2012, s. 303
Słowa kluczowe polskie: bezzałogowy obiekt lataj±cy ; kontrola lotu ; system wizyjny
Słowa kluczowe angielskie: unmanned flying object ; flight control ; vision system
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.O1 137897


47/90
Nr opisu: 0000081736
Tytuł oryginału: UAV glider control system based on dynamic contraction method.
Autorzy: Marian* Błachuta, Roman Czyba, Wojciech* Janusz, V. Yurkevich.
¬ródło: W: 2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 2012), Międzyzdroje, Poland, 27-30 August 2012. [Piscataway] : [Institute of Electrical and Electronics Engineers], 2012, s. 114-118, bibliogr. 4 poz.
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


48/90
Nr opisu: 0000071823
Tytuł oryginału: Different approaches of PID control UAV type quadrotor.
Autorzy: Roman Czyba, Grzegorz* Szafrański.
¬ródło: W: International Micro Air Vehicle Conference and Flight Comptetitions. IMAV 2011. Summer edition, 't Harde, the Netherlands, 12-15 September 2011. Proceedings. [B.m.] : [b.w.], 2011, s. 70-75, bibliogr. 14 poz.
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


49/90
Nr opisu: 0000092238
Tytuł oryginału: Komputerowe wspomaganie w procesie identyfikacji i modelowania układu napędowego bezzałogowej platformy lataj±cej typu VTOL
Tytuł w wersji angielskiej: Computer-aided in identification process and modeling of the propulsion system for the VTOL flying platform
Autorzy: Roman Czyba, Wojciech* Błotnicki, Grzegorz* Szafrański.
¬ródło: -Mechanik 2011 R. 84 nr 7, dysk optyczny (CD-ROM) s. 167-174, bibliogr. 9 poz.
Uwagi: CD-ROM zawiera pełne teksty artykułów zaprezentowane podczas obrad XV Międzynarodowej Szkoły Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji, Jurata, maj 2011
Punktacja MNiSW: 7.000
p-ISSN: 0025-6552
Słowa kluczowe polskie: platforma lataj±ca ; wspomaganie komputerowe ; quadrotor ; układ napędowy ; stanowisko pomiarowe
Słowa kluczowe angielskie: flying platform ; computer aiding ; quadrotor ; drive system ; test stand
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.591


50/90
Nr opisu: 0000117084
Tytuł oryginału: Komputerowe wspomaganie w procesie identyfikacji i modelowania układu napędowego bezzałogowej platformy lataj±cej typu VTOL.
Autorzy: Grzegorz* Szafrański, Roman Czyba, Wojciech* Błotnicki.
¬ródło: W: XV Międzynarodowa Szkoła Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji, Jurata, 09-13 maja 2011 r.. [Materiały konferencyjne]. [Wojskowa Akademia Techniczna]. Warszawa : Wojskowa Akademia Techniczna, 2011, s. 167-174
ISBN: 978-83-61486-94-7
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


51/90
Nr opisu: 0000071824
Tytuł oryginału: Practical aspects of trirotor MAV development.
Autorzy: A. Ry¶, Roman Czyba, Grzegorz* Szafrański.
¬ródło: W: International Micro Air Vehicle Conference and Flight Comptetitions. IMAV 2011. Summer edition, 't Harde, the Netherlands, 12-15 September 2011. Proceedings. [B.m.] : [b.w.], 2011, s. 64-69, bibliogr. 10 poz.
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


52/90
Nr opisu: 0000070235
Tytuł oryginału: Szybkie prototypowanie elementów układu sterowania dla platformy lataj±cej typu quadrotor
Tytuł w wersji angielskiej: Fast prototyping of the flying platform control system components
Autorzy: Grzegorz* Szafrański, Roman Czyba.
¬ródło: -Zesz. Nauk. PRzesz., Mech. 2011 z. 83, s. 5-14, bibliogr. 8 poz.
Punktacja MNiSW: 3.000
p-ISSN: 0209-2689
Słowa kluczowe polskie: projektowanie inżynierskie ; szybkie prototypowanie ; quadrotor ; platforma lataj±ca ; układ sterowania
Słowa kluczowe angielskie: engineering design ; rapid prototyping ; quadrotor ; flying platform ; control system
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4303
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


53/90
Nr opisu: 0000085781
Tytuł oryginału: Szybkie prototypowanie elementów układu sterowania dla platformy lataj±cej typu quadrotor.
Tytuł w wersji angielskiej: Fast prototyping of the flying platform control system components
Autorzy: Roman Czyba, Grzegorz* Szafrański.
¬ródło: W: Wybrane zagadnienia sterowania obiektami lataj±cymi. Praca zbiorowa. Pod. red. J. Gruszeckiego. Rzeszów : Oficyna Wydaw. Politechniki Rzeszowskiej, 2011, s. 41-49, bibliogr. 8 poz.
Słowa kluczowe polskie: układ sterowania ; platforma lataj±ca ; algorytm PID ; platforma VTOL ; quadrotor
Słowa kluczowe angielskie: control system ; flying platform ; PID algorithm ; VTOL platform ; quadrotor
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


54/90
Nr opisu: 0000071825
Tytuł oryginału: Vertical movement control of quad-thrust aerial robot - design, analysis and experimental validation.
Autorzy: Roman Czyba, Grzegorz* Szafrański.
¬ródło: W: 8th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. ICINCO 2011, Noordwijkerhout, the Netherlands, 28-31 July, 2011. Proceedings. [Dokument elektroniczny]. [B.m.] : SCITEPRESS, 2011, s. 287-290
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


55/90
Nr opisu: 0000070236
Tytuł oryginału: Zastosowanie metody kontrakcji dynamicznej w sterowaniu bezzałogowym obiektem lataj±cym typu quadrotor
Tytuł w wersji angielskiej: Application of dynamic contraction method for unmanned aerial vehicle type quadrotor control
Autorzy: Grzegorz* Szafrański, Roman Czyba.
¬ródło: -Zesz. Nauk. PRzesz., Mech. 2011 z. 83, s. 15-25, bibliogr. 5 poz.
Punktacja MNiSW: 3.000
p-ISSN: 0209-2689
Słowa kluczowe polskie: platforma lataj±ca ; quadrotor ; układ sterowania ; sterowanie odporne ; model matematyczny ; metoda kontrakcji dynamicznej
Słowa kluczowe angielskie: flying platform ; quadrotor ; control system ; robust control ; mathematical model ; dynamic contraction method
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4303
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


56/90
Nr opisu: 0000059406
Tytuł oryginału: Application of higher order derivatives to helicopter model control.
Autorzy: Roman Czyba, M. Serafin.
¬ródło: W: Mechatronic systems, simulation, modelling and control. Ed. by Annalisa Milella, Donato Di Paola, Grazia Cicirelli. Vukovar : In-Teh, 2010, s. 173-185, bibliogr. 13 poz.
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


57/90
Nr opisu: 0000062969
Tytuł oryginału: Design and development of a light electric vehicle for 'energy-efficient' endurance race.
Autorzy: K. Slósarczyk, K. Kowalski, W. Slósarczyk, B. Mika, Marian* Błachuta, Wojciech Skarka, Jacek Smołka, Roman Czyba.
¬ródło: W: XII International PhD Workshop. OWD 2010, [Wisła, 23-26 October 2010]. Polish Society of Theoretical and Applied Electrotechnics [et al.]. [Gliwice] : Organizing Committe of the Symposium PPEE & Seminar BSE, 2010, s. 465-472, bibliogr. 20 poz.
Seria: (Conference Archives PTETiS ; vol. 28)
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 130525


58/90
Nr opisu: 0000069252
Tytuł oryginału: Multivariable control of vertical take-off and landing quad-thrust aerial robot.
Autorzy: Grzegorz* Szafrański, Roman Czyba.
¬ródło: W: The 12th Mechatronics Forum Biennal International Conference, Zurich, Switzerland, June 28-30, 2010. [Proceedings]. Zurich : ETH Zurich, 2010, s. 148-156
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


59/90
Nr opisu: 0000058555
Tytuł oryginału: Attitide stabilization of an indoor quadrotor.
Autorzy: Roman Czyba.
¬ródło: W: European Micro Aerial Vehicle Conference and Flight Competition. EMAV 2009, Delft, the Netherlands, 14-17 September 2009. [B.m.] : [b.w.], 2009, s. 1-9, bibliogr. 15 poz.
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


60/90
Nr opisu: 0000057004
Tytuł oryginału: Design of attitude control system for an UAV type-quadrotor based on dynamic contraction method.
Autorzy: Roman Czyba.
¬ródło: W: IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. AIM 2009, Singapore, July 14-17, 2009. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2009, s. 644-649, bibliogr. 10 poz.
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


61/90
Nr opisu: 0000047888
Tytuł oryginału: Fast prototyping of three-phase BLDC motor controller designed on the basis of dynamic contraction method.
Autorzy: Grzegorz* Szafrański, Roman Czyba.
¬ródło: W: IEEE 10th International Worshop on Variable Structure Systems. VSS'08, 8-10 June 2008. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2008, s. 100-105, bibliogr. 7 poz.
Słowa kluczowe polskie: silnik bezszczotkowy ; system sterowania ; sterowanie maszyn± ; sterowanie prędko¶ci±
Słowa kluczowe angielskie: brushless DC motor ; control system ; machine control ; velocity control
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


62/90
Nr opisu: 0000051569
Tytuł oryginału: Zastosowanie metodologii sterowania DCM w inżynierii procesowej.
Autorzy: Marian* Błachuta, Roman Czyba.
¬ródło: W: Sterowanie i automatyzacja. Aktualne problemy i ich rozwi±zania. Pod red. K. Malinowskiego, L. Rutkowskiego. Warszawa : Akademicka Oficyna Wydaw. EXIT, 2008, s. 365-374
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


63/90
Nr opisu: 0000039245
Tytuł oryginału: Implementacja sterowania krzepkiego na laboratoryjnym modelu ¶migłowca.
Autorzy: Roman Czyba, M. Serafin.
¬ródło: W: Awionika. V Konferencja Awioniki, Rzeszów, 17-19.09.2007. Rzeszów : Oficyna Wydaw. Politechniki Rzeszowskiej, 2007, s. 77-84, bibliogr. 9 poz.
Organizator: Politechnika Rzeszowska im. I. Łukasiewicza, Wojskowa Akademia Techniczna im. J. D±browskiego, STAR/PL Stowarzyszenie Twórców Aeronautyki i Jej Rozwoju
Seria: (Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej ; nr 238 Mechanika ; z. 71)
Słowa kluczowe polskie: ¶migłowiec ; model matematyczny ; sterowanie odporne ; metoda kontrakcji dynamicznej ; algorytm sterowania ; układ sterowania
Słowa kluczowe angielskie: helicopter ; mathematical model ; robust control ; dynamic contraction method ; control algorithm ; control system
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4303


64/90
Nr opisu: 0000117082
Tytuł oryginału: Modelling of unmanned model-scale helicopter dynamics for needs of the simulator.
Autorzy: Roman Czyba.
¬ródło: W: 11th IFAC Symposium on Large Scale Complex Systems Theory and Applications. Oxford : Elsevier, 2007, (plik pdf) s. 173-178, bibliogr. 8 poz.
Seria: (IFAC Proceedings Volumes ; vol. 40, iss. 9 1474-6670)
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: układ MIMO ; model fizyczny ; dynamika helikoptera ; układ nieliniowy ; symulator samochodu ; symulacja
Słowa kluczowe angielskie: MIMO system ; physical model ; helicopter dynamics ; non-linear system ; vehicle simulator ; simulation
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


65/90
Nr opisu: 0000041679
Tytuł oryginału: Robust regulation of helicopter model based on the highest derivative in feedback.
Autorzy: Roman Czyba, M. Serafin.
¬ródło: W: IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Zürich, Switzerland, September 4-7, 2007. Proceedings. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2007, s. 1-6, bibliogr. 10 poz.
Słowa kluczowe polskie: kontrola statku powietrznego ; system czasu ci±głego ; synteza systemu kontroli ; sprzężenie zwrotne ; helikopter ; nieliniowy system kontroli ; sterowanie odporne ; system zmienny w czasie
Słowa kluczowe angielskie: aircraft control ; continuous time system ; control system synthesis ; feedback ; helicopters ; nonlinear control systems ; robust control ; time-varying system
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


66/90
Nr opisu: 0000039244
Tytuł oryginału: Zastosowanie pochodnych wyższego rzędu w sterowaniu modelem ¶migłowca małych rozmiarów.
Autorzy: Roman Czyba.
¬ródło: W: Awionika. V Konferencja Awioniki, Rzeszów, 17-19.09.2007. Rzeszów : Oficyna Wydaw. Politechniki Rzeszowskiej, 2007, s. 69-76, bibliogr. 4 poz.
Organizator: Politechnika Rzeszowska im. I. Łukasiewicza, Wojskowa Akademia Techniczna im. J. D±browskiego, STAR/PL Stowarzyszenie Twórców Aeronautyki i Jej Rozwoju
Seria: (Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej ; nr 238 Mechanika ; z. 71)
Słowa kluczowe polskie: ¶migłowiec ; model symulacyjny ; układ sterowania ; algorytm sterowania
Słowa kluczowe angielskie: helicopter ; simulation model ; control system ; control algorithm
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4303


67/90
Nr opisu: 0000117081
Tytuł oryginału: Application of higher order derivatives in aircraft flight control.
Autorzy: Roman Czyba, Marian* Błachuta.
¬ródło: W: 4th IFAC Symposium on Mechatronic Systems. Oxford : Elsevier, 2006, (plik pdf) s. 42-47, bibliogr. 11 poz.
Seria: (IFAC Proceedings Volumes ; vol. 39, iss. 16 1474-6670)
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: układ nieliniowy ; układ zmienny w czasie ; wielowymiarowy układ sterowania ; projektowanie układu sterowania ; decoupling ; system odwrotny ; kontrola przestrzeni powietrznej
Słowa kluczowe angielskie: nonlinear system ; time-varying system ; multivariable control system ; control system design ; decoupling ; inverse system ; aerospace control
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


68/90
Nr opisu: 0000031709
Tytuł oryginału: Properties of the control with higher order derivatives in regulator based on the altitude autopilot of aircraft model.
Autorzy: Roman Czyba.
¬ródło: W: VIII International PhD Workshop. OWD '2006, Wisła, 21-24 X 2006. [Dokument elektroniczny]. [B.m.] : [b.w.], 2006, dysk optyczny (DVD) s. 57-62, bibliogr. 8 poz.
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 E-107, Mg E-108, Mg E-109


69/90
Nr opisu: 0000032240
Tytuł oryginału: Properties of the control with higher order derivatives in regulator based on the altitude autopilot of aircraft model.
Autorzy: Roman Czyba.
¬ródło: W: VIII Międzynarodowe Warsztaty Doktoranckie = VIII International PhD Workshop. OWD '2006, [Wisła, 21-24 October 2006]. Vol. 1. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej [i in.]. [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2006, s. 57-62, bibliogr. 8 poz.
ISBN: 83-922242-1-3
Seria: (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 22)
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. 120033


70/90
Nr opisu: 0000020765
Tytuł oryginału: Design of flight altitude control system of aircraft model.
Autorzy: Roman Czyba.
¬ródło: W: 11th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2005, Międzyzdroje, Poland, 29 August - 1 September 2005. Abstracts. Eds: S. Domek, R. Kaszyński. Szczecin : Przedsiębiorstwo Produkcyjno-Handlowe ZAPOL, 2005, s. 62
Organizator: Institute of Control Engineering. Szczecin University of Technology, Szczecin, Poland
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


71/90
Nr opisu: 0000020737
Tytuł oryginału: Design of flight altitude control system of aircraft model.
Autorzy: Roman Czyba.
¬ródło: W: Proceedings of the 11th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2005, Międzyzdroje, Poland, 29 August - 1 September 2005. [Dokument elektroniczny]. Eds: S. Domek, R. Kaszyński. Szczecin : Przedsiębiorstwo Produkcyjno-Handlowe ZAPOL, 2005, dysk optyczny (CD-ROM) s. 317-322, bibliogr. 11 poz.
Organizator: Institute of Control Engineering. Szczecin University of Technology, Szczecin, Poland
Słowa kluczowe polskie: system nieliniowy ; wyższe pochodne rzędu ; kontrola wysoko¶ci
Słowa kluczowe angielskie: non-linear system ; higher order derivatives ; altitude control
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 E-99


72/90
Nr opisu: 0000021146
Tytuł oryginału: Zastosowanie wysokiego rzędu pochodnych w sterowaniu obiektem nieliniowym.
Autorzy: Roman Czyba, Marian* Błachuta.
¬ródło: W: XV Krajowa Konferencja Automatyki. KKA 2005, [Warszawa, 27-30 czerwca 2005]. T. 1. Red.: Z. Bubnicki, R. Kulikowski, J. Kacprzyk. [Warszawa] : [Instytut Badań Systemowych Polskiej Akademii Nauk], [2005], s. 121-126, bibliogr. 8 poz.
Organizator: Komitet Automatyki i Robotyki Polskiej Akademii Nauk [i in.]
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


73/90
Nr opisu: 0000013782
Tytuł oryginału: Synteza układu sterowania samolotem z zastosowaniem metody kontrakcji dynamicznej.
Autorzy: Roman Czyba, Marian* Błachuta.
¬ródło: W: Awionika. [IV Konferencja Awioniki, Polańczyk 2004]. T. 1. Rzeszów : Oficyna Wydaw. Politechniki Rzeszowskiej, 2004, s. 61-68, bibliogr. 8 poz.
Organizator: Politechnika Rzeszowska, Wojskowa Akademia Techniczna, Stowarzyszenie Twórców Aeronautyki i jej Rozwoju STAR/PL
Seria: (Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej ; nr 213 Mechanika ; z. 63)
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4303


74/90
Nr opisu: 0000038833
Tytuł oryginału: Synthesis of nonlinear decoupling control of spatial aircraft motion.
Autorzy: Roman Czyba, Marian* Błachuta.
¬ródło: W: Proceedings of the 10th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2004, Międzyzdroje, Poland, 30 August - 2 September 2004. Vol. 1: Control theory, control engineering, modeling and simulation. Eds: S. Domek, R. Kaszyński. Szczecin : Wydaw. Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 2004, s. 497-502, bibliogr. 11 poz.
Organizator: Institute of Control Engineering. Technical University of Szczecin
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


75/90
Nr opisu: 0000013702
Tytuł oryginału: Synthesis of nonlinear decoupling control of spatial aricraft motion.
Autorzy: Roman Czyba, Marian* Błachuta.
¬ródło: W: Proceedings of the 10th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2004, Międzyzdroje, Poland, 30 August - 2 September 2004. [Dokument elektroniczny]. Szczecin University of Technology. Institute of Control Engineering. [Szczecin] : Wydaw. Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 2004, dysk optyczny (CD-ROM) s. 497-502, bibliogr. 11 poz.
ISBN: 83-88764-14-4
Organizator: Institute of Control Engineering. Szczecin University of Technology. Szczecin. Poland
Słowa kluczowe polskie: system sterowania ; metoda kontrakcji dynamicznej
Słowa kluczowe angielskie: control system ; dynamic contraction method ; time-scale separation
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. E-98


76/90
Nr opisu: 0000015622
Tytuł oryginału: Dynamic contraction method approach to robust longitudinal flight control under aircraft parameters variations.
Autorzy: Roman Czyba, Marian* Błachuta.
¬ródło: W: AIAA guidance, navigation and control conference, Austin, Texas, USA, August 11-14, 2003. [B.m.] : AIAA, 2003, Paper no. 2003-5554
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


77/90
Nr opisu: 0000116993
Tytuł oryginału: Longitudinal directional flight control design using robust dynamic contraction method.
Autorzy: Roman Czyba, Marian* Błachuta.
¬ródło: W: 4th IFAC Symposium on Robust Control Design 2003, Milan, Italy, 25-27 June 2003. Oxford : Elsevier, 2003, s. 347-352, bibliogr. 12 poz.
Seria: (IFAC Proceedings Volumes ; vol. 36, iss. 11 1474-6670)
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: układ nieliniowy ; projektowanie układu sterowania ; kontrola statku powietrznego ; sygnał zakłócaj±cy ; symulator
Słowa kluczowe angielskie: nonlinear system ; control system design ; aircraft control ; disturbance signal ; simulator
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


78/90
Nr opisu: 0000012385
Tytuł oryginału: Robust longitudinal aircraft flight control under atmospheric turbulence.
Autorzy: Roman Czyba, Marian* Błachuta.
¬ródło: W: 9th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2003, Międzyzdroje, 25-28 August 2003. [B.m.] : [b.w.], 2003, s. 641-646
ISBN: 83-88764-77-2
Słowa kluczowe polskie: system nieliniowy ; metoda kontrakcji dynamicznej ; turbulencje atmosferyczne
Słowa kluczowe angielskie: non-linear system ; dynamic contraction method ; atmospheric turbulence
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


79/90
Nr opisu: 0000009157
Tytuł oryginału: Robust longitudinal aircraft flight control under atmospheric turbulence.
Autorzy: Roman Czyba, Marian* Błachuta.
¬ródło: W: Proceedings of the 9th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2003, Międzyzdroje, Poland, 25-28 August 2003. [Dokument elektroniczny]. Szczecin : Wydaw. Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 2003, dysk optyczny (CD-ROM) s. 1-6, bibliogr. 11 poz.
Organizator: Institute of Control Engineering. Technical University of Szczecin
Słowa kluczowe polskie: system nieliniowy ; metoda kontrakcji dynamicznej ; turbulencje atmosferyczne
Słowa kluczowe angielskie: non-linear system ; dynamic contraction method ; atmospheric turbulence
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. E-5


80/90
Nr opisu: 0000117080
Tytuł oryginału: Robust longitudinal flight control design: dynamic contraction method approach.
Autorzy: Roman Czyba, Marian* Błachuta.
¬ródło: W: Proceedings of the American Control Conference. ACC 2003, Denver, United States, June 4-6, 2003. Vol. 2. [B.m.] : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2003, s. 1020-1025, bibliogr. 11 poz.
ISBN: 0-7803-7896-2
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


81/90
Nr opisu: 0000004866
Tytuł oryginału: Sterowanie prędko¶ci± i k±tem toru lotu samolotu w ruchu podłużnym
Autorzy: Roman Czyba, Marian* Błachuta.
¬ródło: -Zesz. Nauk. P¦l., Autom. 2003 z. 138, s. 75-90, bibliogr. 17 poz.
p-ISSN: 0434-0760
Słowa kluczowe polskie: samolot ; sterowanie prędko¶ci± ; tor lotu ; DCM
Słowa kluczowe angielskie: airplane ; velocity control ; flight path ; DCM
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3342


82/90
Nr opisu: 0000013835
Tytuł oryginału: Synteza sterowania ruchem przestrzennym samolotu z zastosowaniem metody kontrakcji dynamicznej. Rozprawa doktorska.
Autorzy: Roman Czyba.
Miejsce i rok obrony: Gliwice, 2003
Opis fizyczny: , 157 s., bibliogr. 58 poz.
Uczelnia i wydział: Politechnika ¦l±ska. Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki.
Promotor: dr hab. inż. Marian* Błachuta
Słowa kluczowe polskie: dynamika samolotu ; system sterowania ; sterowanie automatyczne ; zakłócenia ; kontrakcja dynamiczna ; dynamika obiektu ; dynamika nieliniowa
Słowa kluczowe angielskie: dynamics of the airplane ; control system ; automatic control ; disturbances ; dynamic contraction ; object dynamics ; nonlinear dynamics
Typ publikacji: D
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.Ab. R-3790
Dostęp BCP¦:


83/90
Nr opisu: 0000006413
Tytuł oryginału: Flight control design using the dynamic contraction method.
Autorzy: Roman Czyba, Marian* Błachuta.
¬ródło: W: The 8th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2002, Szczecin, Poland, 2-5 September 2002. Proceedings. [Dokument elektroniczny]. Szczecin : Wydaw. Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 2002, dysk optyczny (CD-ROM) s. 1269-1274, bibliogr. 10 poz.
Organizator: Institute of Control Engineering. Technical University of Szczecin
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.01 109946 dysk


84/90
Nr opisu: 0000116984
Tytuł oryginału: Koncepcja sterowania wysoko¶ci± lotu modelu samolotu.
Autorzy: Roman Czyba, Marian* Błachuta.
¬ródło: W: Trzydziesta Pierwsza Ogólnopolska Konferencja Zastosowań Matematyki, Zakopane - Ko¶cielisko, 17-14.IX.2002. Warszawa : Polska Akademia Nauk. Komitet Matematyki, 2002, s. 25
Organizator: Komitet Matematyki Polskiej Akademii Nauk [i in.]
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


85/90
Nr opisu: 0000038823
Tytuł oryginału: Design of analog aircraft flight controller based on the dynamic contraction method.
Autorzy: Roman Czyba, Marian* Błachuta.
¬ródło: W: Proceedings of the 7th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2001, Międzyzdroje, Poland, 28-31 August 2001. Vol. 2: Robotics, marine automation, control engineering, identification and signal processing. Ed. R. Kaszyński. Szczecin : Wydaw. Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 2001, s. 911-916, bibliogr. 9 poz.
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


86/90
Nr opisu: 0000116974
Tytuł oryginału: Koncepcja sterowania ruchem przestrzennym modelu samolotu z wykorzystaniem metody kontrakcji dynamicznej.
Autorzy: Roman Czyba, Marian* Błachuta.
¬ródło: W: Awionika. [III Konferencja Awioniki, Waplewo, 2001]. T. 1. Rzeszów : Oficyna Wydaw. Politechniki Rzeszowskiej, 2001, s. 55-62, bibliogr. 5 poz.
Organizator: Politechnika Rzeszowska, Wojskowa Akademia Techniczna, Stowarzyszenie Twórców Aeronautyki i jej Rozwoju STAR/PL
Seria: (Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej ; nr 213 Mechanika ; z. 63)
Słowa kluczowe polskie: samolot ; dynamika samolotu ; sterowanie lotem samolotu ; metoda kontrakcji dynamicznej
Słowa kluczowe angielskie: aircraft ; dynamics of the airplane ; aircraft flight control ; dynamic contraction method
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.4303


87/90
Nr opisu: 0000116976
Tytuł oryginału: Równania dynamiki i warunki wyważania w ruchu przestrzennym modelu samolotu
Autorzy: Roman Czyba.
¬ródło: -Zesz. Nauk. P¦l., Autom. 2001 z. 133, s. 63-82, bibliogr. 8 poz.
Słowa kluczowe polskie: samolot ; model aerodynamiczny ; dynamika lotu
Słowa kluczowe angielskie: aircraft ; aerodynamical model ; flight dynamics
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3341


88/90
Nr opisu: 0000116978
Tytuł oryginału: Spatial flight control of aircraft model based on the dynamic contraction method.
Autorzy: Roman Czyba, Marian* Błachuta.
¬ródło: W: AIAA guidance, navigation and control conference, Montreal, Canada, 6-9 August 2001. [B.m.] : AIAA, 2001, Paper no. 2001-4087
ISBN: 1-56347-511-1
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


89/90
Nr opisu: 0000003265
Tytuł oryginału: Sterowanie ruchem przestrzennym modelu samolotu z wykorzystaniem metody kontrakcji dynamicznej
Autorzy: Roman Czyba, Marian* Błachuta.
¬ródło: -Zesz. Nauk. P¦l., Autom. 2001 z. 133, s. 83-105, bibliogr. 14 poz.
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3341


90/90
Nr opisu: 0000116972
Tytuł oryginału: Zastosowanie metody kontrakcji dynamicznej do sterowania ruchem przestrzennym modelu samolotu F-16.
Autorzy: Roman Czyba, Marian* Błachuta.
¬ródło: W: Dwudziesta Dziewi±ta Ogólnopolska Konferencja Zastosowań Matematyki, Zakopane-Ko¶cielisko, 19-26.IX.2000. Komitet Matematyki Polskiej Akademii Nauk [i in.]. Warszawa : [b.w.], 2000, s. 22
Typ publikacji: K
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


stosuj±c format:
Nowe wyszukiwanie