Wynik wyszukiwania
Zapytanie: BIEDA ROBERT
Liczba odnalezionych rekordów: 47



Przej¶cie do opcji zmiany formatu | Wy¶wietlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/47
Nr opisu: 0000134581
Tytuł oryginału: Comparison between using INTEGRA and manual method in determining axis for intraocular lens implantation Preliminary retrospective study
Autorzy: M. Jaworski, D. Wyględowska-Promieńska, P. Jaworski, Krzysztof Jaskot, Robert Bieda, R. Packard.
¬ródło: -Medicine 2020 vol. 99 iss. 5, art. no. e18582 s. 1-6, bibliogr. 16 poz.
Impact Factor: 1.552
Punktacja MNiSW: 70.000
p-ISSN: 0025-7974
e-ISSN: 1536-5964
DOI:
Słowa kluczowe polskie: zautomatyzowany system wsparcia chirurgicznego ; oznaczenie osi ; okre¶lenie osi ; chirurgia wspomagana komputerowo ; chirurgia wspomagana cyfrowo ; integra
Słowa kluczowe angielskie: automated surgical support system ; axis designation ; axis determination ; computer-assisted surgery ; digitally assisted surgery ; integra ; intraoperative device
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-text-version: FINAL_PUBLISHED open-access-licence: CC-BY-NC open-access-release-time: AT_PUBLICATION open-access-article-mode: OPEN_JOURNAL
Dostęp on-line:


2/47
Nr opisu: 0000134821
Tytuł oryginału: Continuous-time approach to discrete-time PID control for UPS inverters - a case study.
Autorzy: Marian Błachuta, Zbigniew Rymarski, Robert Bieda, Krzysztof Bernacki, Rafał Grygiel.
¬ródło: W: Intelligent information and database systems. 12th Asian conference, ACIIDS 2020, Phuket, Thailand, March 23-26, 2020. Proceedings. Pt. 1. Eds. Ngoc Thanh Nguyen, Kietikul Jearanaitanakij, Ali Selamat, Bogdan Trawiński, Suphamit Chittayasothorn. Cham : Springer, 2020, s. 170-181, bibliogr. 13 poz.
ISBN: 978-3-030-41963-9978-3-030-41964-6
Seria: (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 12033 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)
Punktacja MNiSW: 20.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,6
Bazy indeksuj±ce publikację: Springer; Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: falownik ; PWM ; THD ; modelowanie ; symulacja ; sterowanie PID ; separacja czasowa
Słowa kluczowe angielskie: inverter ; PWM ; THD ; modeling ; simulation ; PID control ; time-scale separation
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


3/47
Nr opisu: 0000136049
Tytuł oryginału: Selection of methods for intuitive, haptic control of the underwater vehicle's manipulator.
Autorzy: Tomasz Grzejszczak, Artur Babiarz, Robert Bieda, Krzysztof Jaskot, Andrzej Kozyra, P. ¦ciegienka.
¬ródło: W: Advanced, contemporary control. Proceedings of KKA 2020 - the 20th Polish Control Conference, ŁódĽ, Poland, 2020. Eds. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk. Cham : Springer Nature Switzerland, 2020, s. 508-519, bibliogr. 27 poz.
ISBN: 978-3-030-50935-4978-3-030-50936-1
Seria: (Advances in Intelligent Systems and Computing ; vol. 1196 2194-5357)
Punktacja MNiSW: 20.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,6
Bazy indeksuj±ce publikację: Springer
DOI:
Słowa kluczowe polskie: sterowanie intuicyjne ; HCI ; HMI ; przechwytywanie ruchu ; haptyka
Słowa kluczowe angielskie: intuitive control ; HCI ; HMI ; motion capture ; haptics
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


4/47
Nr opisu: 0000132099
Tytuł oryginału: Design, modeling and simulation of PID control for DC/AC inverters.
Autorzy: Marian Błachuta, Zbigniew Rymarski, Robert Bieda, Krzysztof Bernacki, Rafał Grygiel.
¬ródło: W: 2019 24th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 26-29 August 2019, Miedzyzdroje, Poland. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019, s. 428-433, bibliogr. 17 poz.
ISBN: 978-1-7281-0934-3978-1-7281-0933-6
Punktacja MNiSW: 20.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: IEEE Xplore; INSPEC; Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: falownik ; sterownik PID ; PWM ; modelowanie ; symulacja ; separacja czasowa
Słowa kluczowe angielskie: inverter ; PID controller ; PWM ; modelling ; simulation ; time-scale separation
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


5/47
Nr opisu: 0000130849
Tytuł oryginału: High performance PID control design based on time-scale separation - a case study.
Autorzy: Marian Błachuta, Robert Bieda, Rafał Grygiel.
¬ródło: W: 2018 6th International Conference on Control Engineering & Information Technology (CEIT), Istanbul, Turkey, 25-27 October 2018. Piscataway : IEEE, 2019, s. 1-6, bibliogr. 12 poz.
ISBN: 978-1-5386-7642-4978-1-5386-7641-7
Punktacja MNiSW: 20.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; IEEE Xplore; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: strojenie PID ; filtr hałasu ; separacja czasowa
Słowa kluczowe angielskie: PID tuning ; noise filter ; time-scale separation
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


6/47
Nr opisu: 0000129146
Tytuł oryginału: PID regulatory control design for a double tank system based on time-scale separation.
Autorzy: Marian Błachuta, Robert Bieda, Rafał Grygiel.
¬ródło: W: Intelligent information and database systems. 11th Asian conference, ACIIDS 2019, Yogyakarta, Indonesia, April 8-11, 2019. Proceedings. Pt. 1. Eds.: Ngoc Thanh Nguyen, Ford Lumban Gaol, Tzung-Pei Hong, Bogdan Trawiński. Cham : Springer, 2019, s. 420-430, bibliogr. 11 poz.
ISBN: 978-3-030-14798-3978-3-030-14799-0
Seria: (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 11431 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)
Punktacja MNiSW: 20.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,6
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


7/47
Nr opisu: 0000118678
Tytuł oryginału: Accurate tracking of fast objects with a weak video input signal.
Autorzy: Robert Bieda, Krzysztof Jaskot.
¬ródło: W: Advanced technologies in practical applications for national security. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2018, s. 3-21, bibliogr. 22 poz.
ISBN: 978-3-319-64673-2978-3-319-64674-9
Seria: (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 106 2198-4182)
Punktacja MNiSW: 20.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 1
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: system wizyjny ; ¶ledzenie obiektu ; robot mobilny ; pozycjonowanie ; system wieloagentowy
Słowa kluczowe angielskie: vision system ; object tracking ; mobile robot ; positioning ; multi-agent system
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


8/47
Nr opisu: 0000118688
Tytuł oryginału: Combining data from vision and odometry systems for more accurate control of mobile robot.
Autorzy: Robert Bieda, Krzysztof Jaskot, Tomasz Łakota, Karol* Jędrasiak.
¬ródło: W: Advanced technologies in practical applications for national security. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2018, s. 103-133, bibliogr. 33 poz.
ISBN: 978-3-319-64673-2978-3-319-64674-9
Seria: (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 106 2198-4182)
Punktacja MNiSW: 20.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 2
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: robot mobilny ; algorytm sterowania ; system wizyjny ; odometria ; filtrowanie hałasu
Słowa kluczowe angielskie: mobile robot ; control algorithm ; vision system ; odometry ; noise filtering
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


9/47
Nr opisu: 0000125970
Tytuł oryginału: High performance control of a coupled tanks system as an example for control teaching.
Autorzy: Marian Błachuta, Robert Bieda, Rafał Grygiel.
¬ródło: W: 2018 23rd International Conference on Methods & Models in Automation and Robotics (MMAR 2018), 27-30 August 2018, Miedzyzdroje, Poland. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, s. 309-314, bibliogr. 9 poz.
ISBN: 978-1-5386-4326-6978-1-5386-4325-9
Punktacja MNiSW: 15.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: IEEE Xplore; INSPEC; Web of Science
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


10/47
Nr opisu: 0000118686
Tytuł oryginału: Nystagmus detection system.
Autorzy: Robert Bieda, Krzysztof Jaskot, Jan Łazarski.
¬ródło: W: Advanced technologies in practical applications for national security. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2018, s. 59-73, bibliogr. 19 poz.
ISBN: 978-3-319-64673-2978-3-319-64674-9
Seria: (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 106 2198-4182)
Punktacja MNiSW: 20.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 1
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: ¶ledzenie wzroku ; okulografia ; oczopl±s optokinetyczny
Słowa kluczowe angielskie: gaze tracking ; eye tracking ; optokinetic nystagmus
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


11/47
Nr opisu: 0000118674
Tytuł oryginału: The mathematical model of the human arm.
Autorzy: Robert Bieda, Krzysztof Jaskot.
¬ródło: W: Advanced technologies in practical applications for national security. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2018, s. 241-266, bibliogr. 26 poz.
ISBN: 978-3-319-64673-2978-3-319-64674-9
Seria: (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 106 2198-4182)
Punktacja MNiSW: 20.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 1,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: ludzka ręka ; model matematyczny ; kinematyka ; dynamika
Słowa kluczowe angielskie: human arm ; mathematical model ; kinematics ; dynamics
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


12/47
Nr opisu: 0000121820
Tytuł oryginału: A new look at water tanks systems as control teaching tools.
Autorzy: Robert Bieda, Marian Błachuta, Rafał Grygiel.
¬ródło: W: 20th IFAC World Congress, Toulouse, France, 9-14 July 2017. Proceedings. Ed. by Denis Dochain, Didier Henrion, Dimitri Peaucelle. Amsterdam : Elsevier, 2017, s. 13480-13485, bibliogr. 16 poz.
Seria: (IFAC-PapersOnLine ; vol. 50, iss. 1 2405-8963)
Punktacja MNiSW: 15.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: eliminacja zakłóceń ; wyj¶cie sterowania ze sprzężeniem zwrotnym ; projekt analityczny ; regulator PID
Słowa kluczowe angielskie: disturbance rejection ; output feedback control ; analytic design ; PID controller ; control education using laboratory equipment
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


13/47
Nr opisu: 0000119263
Tytuł oryginału: High performance PID control of a cascade tanks system as an example for control teaching.
Autorzy: Robert Bieda, Marian Błachuta, Rafał Grygiel.
¬ródło: W: 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2017, 28-31 August 2017, Międzyzdroje, Poland. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, s. 803-808, bibliogr. 15 poz.
ISBN: 978-1-5090-6766-4978-1-5386-2402-9
Organizator: Faculty of Electrical Engineering. West Pomeranian University of Technology. Szczecin
Punktacja MNiSW: 15.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: IEEE Xplore; INSPEC; Scopus; Web of Science
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


14/47
Nr opisu: 0000123025
Tytuł oryginału: High performance PID control of a cascade tanks system as an example for control teaching.
Autorzy: Robert Bieda, Marian Błachuta, Rafał Grygiel.
¬ródło: W: 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2017, 28-31 August 2017, Międzyzdroje, Poland. Abstracts. Szczecin : ZAPOL Sobczyk, 2017, s. 88
ISBN: 978-83-7518-844-8
Organizator: Faculty of Electrical Engineering. West Pomerian University of Technology. Szczecin
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. 148695


15/47
Nr opisu: 0000118010
Tytuł oryginału: High performance single tank level control as an example for control teaching.
Autorzy: Marian Błachuta, Robert Bieda, Rafał Grygiel.
¬ródło: W: 2017 25th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), July 3-6, 2017, Valetta, Malta. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, s. 1053-1058, bibliogr. 16 poz.
ISBN: 978-1-5090-4534-1978-1-5090-4533-4
Punktacja MNiSW: 15.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: INSPEC; IEEE Xplore; Web of Science
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


16/47
Nr opisu: 0000119262
Tytuł oryginału: Model matching level control for a coupled tanks system using time-scale separation technique.
Autorzy: V. D. Yurkevich, Marian Błachuta, Rafał Grygiel, Robert Bieda.
¬ródło: W: 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2017, 28-31 August 2017, Międzyzdroje, Poland. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, s. 537-542, bibliogr. 16 poz.
ISBN: 978-1-5090-6766-4978-1-5386-2402-9
Organizator: Faculty of Electrical Engineering. West Pomeranian University of Technology. Szczecin
Punktacja MNiSW: 15.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: IEEE Xplore; INSPEC; Scopus; Web of Science
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


17/47
Nr opisu: 0000123023
Tytuł oryginału: Model matching level control for a coupled tanks system using time-scale separation technique.
Autorzy: V. Yurkevich, Marian Błachuta, Rafał Grygiel, Robert Bieda.
¬ródło: W: 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2017, 28-31 August 2017, Międzyzdroje, Poland. Abstracts. Szczecin : ZAPOL Sobczyk, 2017, s. 64
ISBN: 978-83-7518-844-8
Organizator: Faculty of Electrical Engineering. West Pomerian University of Technology. Szczecin
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. 148695


18/47
Nr opisu: 0000100955
Tytuł oryginału: Analysis of human arm nonlinear and linear mathematical models.
Autorzy: Robert Bieda, Krzysztof Jaskot.
¬ródło: W: Innovative simulation systems. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016, s. 373-397, bibliogr. 15 poz.
ISBN: 978-3-319-21117-6978-3-319-21118-3
Seria: (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 33 2198-4182)
Liczba arkuszy wydawniczych: 1
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: ludzka ręka ; model matematyczny ; kinematyka ; dynamika
Słowa kluczowe angielskie: human arm ; mathematical model ; kinematics ; dynamics
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


19/47
Nr opisu: 0000106937
Tytuł oryginału: Determinig of an object orientation in 3D space using direction cosine matrix and non-stationary Kalman filter
Autorzy: Robert Bieda, Krzysztof Jaskot.
¬ródło: -Arch. Control Sci. 2016 vol. 26 no. 2, s. 147-168, bibliogr. 27 poz.
Impact Factor: 0.705
Punktacja MNiSW: 15.000
p-ISSN: 1230-2384
e-ISSN: 2300-2611
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER


20/47
Nr opisu: 0000100956
Tytuł oryginału: Naive Kalman filtering for 3D object orientation.
Autorzy: Robert Bieda, Rafał Grygiel, Adam Gałuszka.
¬ródło: W: Innovative simulation systems. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016, s. 399-410, bibliogr. 31 poz.
ISBN: 978-3-319-21117-6978-3-319-21118-3
Seria: (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 33 2198-4182)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: orientacja 3D ; IMU ; filtr Kalmana ; innowacyjny system symulacji
Słowa kluczowe angielskie: 3D orientation ; IMU ; Kalman filter ; innovative simulation system
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


21/47
Nr opisu: 0000110729
Tytuł oryginału: On significance of second-order dynamics for coupled tanks systems.
Autorzy: Rafał Grygiel, Robert Bieda, Marian Błachuta.
¬ródło: W: 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, Międzyzdroje, Poland, 29 August-1 September 2016. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 1016-1021, bibliogr. 28 poz.
ISBN: 978-1-5090-1715-7978-1-5090-1866-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; IEEE Xplore; INSPEC; Web of Science
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


22/47
Nr opisu: 0000123235
Tytuł oryginału: On significance of second-order dynamics for coupled tanks systems.
Autorzy: Rafał Grygiel, Robert Bieda, Marian Błachuta.
¬ródło: W: 21th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, 29 August - 01 September 2016, Międzyzdroje, Poland. Abstracts. Szczecin : ZAPOL Sobczyk, 2016, s. 105
ISBN: 978-83-7518-791-5
Organizator: Faculty of Electrical Engineering. West Pomeranian University of Technology. Szczecin
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. 148696


23/47
Nr opisu: 0000113841
Tytuł oryginału: Remarks on the coupled tanks apparatus as a control teaching tool.
Autorzy: Rafał Grygiel, Robert Bieda, Marian Błachuta.
¬ródło: W: 13th International Scientific-Technical Conference on Actual Problems of Electronics Instrument Engineering. (APEIE), Novosibirsk, 3-6 October 2016. Proceedings. Vol. 1, Pt. 3. Piscataway : IEEE, 2016, s. 120-127, bibliogr. 29 poz.
ISBN: 978-1-5090-4069-8
Seria: (International Conference on Actual Problems of Electronic Instrument Engineering ; 2473-8565)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: zbiornik poł±czony ; dynamika układów ; kontroler PI ; sterowanie
Słowa kluczowe angielskie: coupled tank ; system dynamics ; PI controller ; control
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


24/47
Nr opisu: 0000115767
Tytuł oryginału: Unmanned Aerial System equipped with machine vision module and multi-functional control system.
Autorzy: Roman Czyba, Grzegorz* Szafrański, Wojciech* Janusz, Robert Bieda, Marian Błachuta.
¬ródło: W: I Kongres Lotniczy i Kosmonautyczny, Rzeszów, 22-24 June 2016. [B.m.] : [b.w.], 2016, s. 165-166
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


25/47
Nr opisu: 0000106331
Tytuł oryginału: Naive Kalman filtering for estimation of spatial object orientation.
Autorzy: Robert Bieda, Rafał Grygiel, Adam Gałuszka.
¬ródło: W: 20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Międzyzdroje, Poland, 24-27 August 2015. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, s. 955-960, bibliogr. 32 poz.
ISBN: 978-1-4799-8700-9978-1-4799-8701-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; IEEE Xplore; INSPEC; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: IMU ; filtr Kalmana ; wydajno¶ć obliczeniowa ; fuzja danych ; orientacja przestrzenna
Słowa kluczowe angielskie: IMU ; Kalman filter ; computational efficiency ; data fusion ; spatial orientation
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


26/47
Nr opisu: 0000098608
Tytuł oryginału: Scalable, wearable, unobtrusive sensor network for multimodal human monitoring with distributed control.
Autorzy: M. Kulbacki, Roman Koteras, Agnieszka Szczęsna, Krzysztof Daniec, Robert Bieda, Janusz* Słupik, J. Segen, Aleksander Nawrat, Andrzej Polański, Konrad Wojciechowski.
¬ródło: W: 6th European Conference of the International Federation for Medical and Biological Engineering. MBEC 2014, 7-11 September 2014, Dubrovnik, Croatia. Eds. Igor Lacković, Darko Vasić. Cham : Springer, 2015, s. 914-917
ISBN: 978-3-319-11127-8978-3-319-11128-5
Seria: (IFMBE Proceedings ; vol. 45 1680-0737)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,2
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science; Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: bezprzewodowa sieć sensorowa ; sterowanie ruchem ; rejestracja ruchu
Słowa kluczowe angielskie: wireless sensor network ; motion control ; motion acquisition ; wearable system
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


27/47
Nr opisu: 0000101246
Tytuł oryginału: System INTEGRA
Tytuł w wersji angielskiej: INTEGRA System
Autorzy: Robert Bieda, Krzysztof Jaskot, M. Jaworski, P. Jaworski, D. Wyględowska-Promieńska.
¬ródło: -Prz. Elektrot. 2015 R. 91 nr 9, s. 235-241, bibliogr. 13 poz.
Punktacja MNiSW: 14.000
p-ISSN: 0033-2097
e-ISSN: 2449-9544
DOI:
Słowa kluczowe polskie: astygmatyzm ; algorytm SIFT ; wizja komputerowa ; sztuczna soczewka
Słowa kluczowe angielskie: astigmatism ; SIFT algorithm ; computer vision ; artificial lens
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


28/47
Nr opisu: 0000093237
Tytuł oryginału: Metody wyznaczania k±tów z żyroskopów dla filtru komplementarnego na potrzeby okre¶lania orientacji IMU
Tytuł w wersji angielskiej: Angles from gyroscope to complementary filter in IMU
Autorzy: Rafał Grygiel, Robert Bieda, Konrad Wojciechowski.
¬ródło: -Prz. Elektrot. 2014 R. 90 nr 9, s. 217-224, bibliogr. 35 poz.
Punktacja MNiSW: 14.000
p-ISSN: 0033-2097
DOI:
Słowa kluczowe polskie: orientacja 3D ; IMU ; filtr komplementarny ; całkowanie żyroskopu ; całkowanie bezkardanowe
Słowa kluczowe angielskie: 3D orientation ; IMU ; complementary filter ; gyroscope integration ; strapdown integration
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.677
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


29/47
Nr opisu: 0000100615
Tytuł oryginału: Scalable, wearable, unobtrusive sensor network for multimodal human monitoring with distributed control.
Autorzy: M. Kulbacki, Roman Koteras, Agnieszka Szczęsna, Krzysztof Daniec, Robert Bieda, Janusz* Słupik, J. Segen, Aleksander Nawrat, Andrzej Polański, Konrad Wojciechowski.
¬ródło: W: 6th European Conference of the International Federation for Medical and Biological Engineering. MBEC 2014. Towards new horizons in biomedical engineering, September 7-11, 2014, Dubrovnik, Croatia. Programm & abstract book. Eds. Igor Lackovic, Darko Vasić. Zagreb : Croatian Medical and Biological Engineering Society, 2014, s. 149
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


30/47
Nr opisu: 0000089245
Tytuł oryginału: Wyznaczanie orientacji obiektu w przestrzeni z wykorzystaniem naiwnego filtru Kalmana
Tytuł w wersji angielskiej: 3D object orientation with naive Kalman filter
Autorzy: Robert Bieda, Rafał Grygiel.
¬ródło: -Prz. Elektrot. 2014 R. 90 nr 1, s. 34-41, bibliogr. 20 poz.
Punktacja MNiSW: 14.000
p-ISSN: 0033-2097
DOI:
Słowa kluczowe polskie: orientacja 3D ; IMU ; filtr Kalmana
Słowa kluczowe angielskie: 3D orientation ; IMU ; Kalman filter
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.677
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


31/47
Nr opisu: 0000084199
Tytuł oryginału: A distributed control group of mobile robots in a limited area with a vision system.
Autorzy: Artur Babiarz, Robert Bieda, Krzysztof Jaskot.
¬ródło: W: Vision based systems for UAV applications. Eds: Aleksander Nawrat, Zygmunt Ku¶. Berlin : Springer, 2013, s. 157-175, bibliogr. 23 poz.
ISBN: 978-3-319-00368-9978-3-319-00369-6
Seria: (Studies in Computational Intelligence ; vol. 481 1860-949X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,8
DOI:
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


32/47
Nr opisu: 0000084226
Tytuł oryginału: Machine vision in autonomous systems of detection and location of objects in digital images.
Autorzy: Artur Babiarz, Robert Bieda, K. Jędrasiak, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Vision based systems for UAV applications. Eds: Aleksander Nawrat, Zygmunt Ku¶. Berlin : Springer, 2013, s. 3-25, bibliogr. 10 poz.
ISBN: 978-3-319-00368-9978-3-319-00368-9
Seria: (Studies in Computational Intelligence ; vol. 481 1860-949X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 1
DOI:
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


33/47
Nr opisu: 0000084229
Tytuł oryginału: Recognition and location of objects in the visual field of a UAV vision system.
Autorzy: Robert Bieda, Krzysztof Jaskot, K. Jędrasiak, Aleksander Nawrat.
¬ródło: W: Vision based systems for UAV applications. Eds: Aleksander Nawrat, Zygmunt Ku¶. Berlin : Springer, 2013, s. 27-45, bibliogr. 13 poz.
ISBN: 978-3-319-00368-9978-3-319-00369-6
Seria: (Studies in Computational Intelligence ; vol. 481 1860-949X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,8
DOI:
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


34/47
Nr opisu: 0000090095
Tytuł oryginału: The dynamics of the human arm with an observer for the capture of body motion parameters
Autorzy: Artur Babiarz, Robert Bieda, Krzysztof Jaskot, Jerzy Klamka.
¬ródło: -Bull. Pol. Acad. Sci., Tech. Sci. 2013 vol. 61 no. 4, s. 955-971, bibliogr. 46 poz.
Impact Factor: 1.000
Punktacja MNiSW: 25.000
p-ISSN: 0239-7528
e-ISSN: 0239-7528
DOI:
Słowa kluczowe polskie: ludzka ręka ; obserwowalno¶ć ; filtr Kalmana ; filtr cz±stek stałych
Słowa kluczowe angielskie: human arm ; observability ; Kalman filter ; particle filter
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.1277
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: CC-BY-NC-ND
Dostęp on-line:


35/47
Nr opisu: 0000084196
Tytuł oryginału: Vision system for group of mobile robots.
Autorzy: Artur Babiarz, Robert Bieda, Krzysztof Jaskot.
¬ródło: W: Vision based systems for UAV applications. Eds: Aleksander Nawrat, Zygmunt Ku¶. Berlin : Springer, 2013, s. 139-156, bibliogr. 11 poz.
ISBN: 978-3-319-00368-9978-3-319-00369-6
Seria: (Studies in Computational Intelligence ; vol. 481 1860-949X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,7
DOI:
Typ publikacji: U
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


36/47
Nr opisu: 0000088713
Tytuł oryginału: Wyznaczanie orientacji IMU w przestrzeni 3D z wykorzystaniem macierzy tensora rotacji oraz niestacjonarnego filtru Kalmana
Tytuł w wersji angielskiej: Determining the IMU orientation in 3D space using tensor matrix rotation and non-stationary Kalman filter
Autorzy: Robert Bieda.
¬ródło: -Prz. Elektrot. 2013 R. 89 nr 12, s. 68-78, bibliogr. 24 poz.
Punktacja MNiSW: 14.000
p-ISSN: 0033-2097
Słowa kluczowe polskie: fuzja sygnałów IMU ; przestrzeń 3D ; orientacja obiektu ; macierz tensora rotacji ; całkowanie bezkardanowe
Słowa kluczowe angielskie: IMU signals fusion ; 3D space ; object orientation ; matrix rotation tensor ; strapdown integration
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.677
Dostęp on-line:


37/47
Nr opisu: 0000063366
Tytuł oryginału: Klasyfikator j±drowej wersji maszyny wektorów podpieraj±cych wspomagaj±cy diagnostykę obszarów nowotworowych w wielospektralnym obrazowaniu endoskopowym.
Autorzy: Adam ¦witoński, Robert Bieda, S. Kwiatek, W. Latos, G. Cie¶lar, A. Sieroń, Konrad Wojciechowski.
¬ródło: W: Zastosowania elektromagnetyzmu w nowoczesnych technikach i informatyce. XX Jublieuszowe sympozjum ¶rodowiskowe PTZE, Wałbrzych, 29 sierpnia - 1 wrze¶nia 2009. Warszawa : Polskie Towarzystwo Zastosowań Elektromagnetyzmu, 2010, s. 183-184, bibliogr. 4 poz.
Organizator: Polskie Towarzystwo Zastosowań Elektromagnetyzmu [i in.]
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


38/47
Nr opisu: 0000062617
Tytuł oryginału: Klasyfikator j±drowej wersji maszyny wektorów podpieraj±cych wspomagaj±cy diagnostykę obszarów nowotworowych w wielospektralnym obrazowaniu endoskopowym
Autorzy: Robert Bieda, Adam ¦witoński, S. Kwiatek, W. Latos, G. Cie¶lar, A. Sieroń, Konrad Wojciechowski.
¬ródło: -Prz. Elektrot. 2010 R. 86 nr 12, s. 13-16, bibliogr. 4 poz.
Impact Factor: 0.242
p-ISSN: 0033-2097
Słowa kluczowe polskie: diagnostyka fotodynamiczna ; obrazowanie wielospektralne ; klasyfikacja nadzorowana ; Maszyna Wektorów No¶nych
Słowa kluczowe angielskie: photodynamic diagnosis ; multispectral imaging ; supervised classification ; Support Vector Machine
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.677
Dostęp on-line:


39/47
Nr opisu: 0000063368
Tytuł oryginału: Symulacyjne badania wybranych aspektów procesu endoskopowego obrazowania wielospektralnego.
Autorzy: Andrzej* Zacher, Adam ¦witoński, Robert Bieda, S. Kwiatek, W. Latos, G. Cie¶lar, A. Sieroń, Konrad Wojciechowski.
¬ródło: W: Zastosowania elektromagnetyzmu w nowoczesnych technikach i informatyce. XX Jublieuszowe sympozjum ¶rodowiskowe PTZE, Wałbrzych, 29 sierpnia - 1 wrze¶nia 2009. Warszawa : Polskie Towarzystwo Zastosowań Elektromagnetyzmu, 2010, s. 199-200, bibliogr. 3 poz.
Organizator: Polskie Towarzystwo Zastosowań Elektromagnetyzmu [i in.]
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


40/47
Nr opisu: 0000062623
Tytuł oryginału: Symulacyjne badania wybranych aspektów procesu endoskopowego obrazowania wielospektralnego
Autorzy: Andrzej* Zacher, Adam ¦witoński, Robert Bieda, S. Kwiatek, W. Latos, G. Cie¶lar, A. Sieroń, Konrad Wojciechowski.
¬ródło: -Prz. Elektrot. 2010 R. 86 nr 12, s. 170-174, bibliogr. 13 poz.
Impact Factor: 0.242
p-ISSN: 0033-2097
Słowa kluczowe polskie: diagnostyka fotodynamiczna ; rozpraszanie podpowierzchniowe ; mapowanie fotonów ; symulacja zjawiska fluorescencji
Słowa kluczowe angielskie: photodynamic diagnosis ; subsurface scattering ; photon mapping ; simulation of fluorescence phenomenon
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.677
Dostęp on-line:


41/47
Nr opisu: 0000057393
Tytuł oryginału: The possibilities of improvement in the sensitivity of cancer fluorescence diagnostics by computer image processing.
Autorzy: Robert Bieda, Andrzej Polański, Konrad Wojciechowski, [i in.].
¬ródło: W: Imaging, manipulation and analysis of biomolecules, cells and tissues VI, San Jose, California, USA, 21-23 January 2008. Eds: D. L. Farkas, D.V. Nicolau, R. C. Leif. Bellingham : SPIE - The International Society for Optical Engineering, 2008, s. 68591E-1 - 68591E-8, bibliogr. 11 poz.
Seria: (Proceedings of SPIE ; vol. 6859 0277-786X)
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z


42/47
Nr opisu: 0000032090
Tytuł oryginału: Metody opisu kształtu obiektów z wykorzystaniem informacji o ich konturze.
Tytuł w wersji angielskiej: Shape description methods using contour information
Autorzy: Robert Bieda.
¬ródło: W: IX Międzynarodowe Warsztaty Doktoranckie = IX International PhD Workshop. OWD '2007, [Wisła, 20-23 October 2007]. Vol. 2. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej [i in.]. [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2007, s. 239-246, bibliogr. 12 poz.
ISBN: 83-922242-2-1
Seria: (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 23)
Uwagi: Toż na CD-ROM
Słowa kluczowe polskie: przetwarzanie obrazu ; kształt obiektu ; kontur ; 2D
Słowa kluczowe angielskie: image processing ; object shape ; contour ; 2D
Typ publikacji: RK
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. 120036


43/47
Nr opisu: 0000023918
Tytuł oryginału: Eliminacja zakłóceń przy zachowaniu ostro¶ci krawędzi obiektów w obrazach cyfrowych
Tytuł w wersji angielskiej: Edge preserving noise suppression technique in color digital images
Autorzy: Robert Bieda.
¬ródło: -Zesz. Nauk. P¦l., Autom. 2006 z. 146, s. 105-128, bibliogr. 14 poz.
p-ISSN: 0434-0760
Słowa kluczowe polskie: obraz cyfrowy ; eliminacja zakłóceń ; filtracja zakłóceń ; filtr dolnoprzepustowy
Słowa kluczowe angielskie: digital image ; noise suppression ; filtering interference ; low-pass filter
Typ publikacji: A
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. P.3342
Dostęp BCP¦:


44/47
Nr opisu: 0000029614
Tytuł oryginału: Zastosowanie metod detekcji konturów w przetwarzaniu obrazów cyfrowych. Rozprawa doktorska.
Autorzy: Robert Bieda.
Miejsce i rok obrony: Gliwice, 2006
Opis fizyczny: , 191 s., bibliogr. 112 poz.
Uczelnia i wydział: Politechnika ¦l±ska. Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki.
Promotor: dr hab. inż. Andrzej Polański
Słowa kluczowe polskie: przetwarzanie obrazów ; obraz cyfrowy ; detekcja konturu
Słowa kluczowe angielskie: image processing ; digital image ; outline detection
Typ publikacji: D
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. Cz.Ab. R-4243
Dostęp BCP¦:


45/47
Nr opisu: 0000018179
Tytuł oryginału: Application of the adaptive noise removal technique to the enhancement of cDNA microarray images
Autorzy: Bogdan Smołka, Robert Bieda.
¬ródło: -J. Med. Informat. Technol. 2005 vol. 9, s. 131-142, bibliogr. 24 poz.
p-ISSN: 1642-6037
Słowa kluczowe polskie: poprawa jako¶ci obrazu kolorowego ; usuwanie szumów impulsywnych ; mikromacierz ; odtworzenie obrazu
Słowa kluczowe angielskie: colour image enhancement ; impulsive noise removal ; microarray ; image restoration
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l.
Dostęp on-line:


46/47
Nr opisu: 0000022560
Tytuł oryginału: The thresholding technique in edge detection operators for multichannel images
Autorzy: Robert Bieda.
¬ródło: -Mach. Graph. Vision 2005 vol. 13 no. 1/2, s. 53-63, bibliogr. 15 poz.
p-ISSN: 1230-0535
Typ publikacji: A
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


47/47
Nr opisu: 0000098584
Tytuł oryginału: Zastosowanie znaków drogowych do nawigacji robota.
Tytuł w wersji angielskiej: An application of road signs recognition for mobile robot navigation
Autorzy: Robert Bieda, Krzysztof Jaskot.
¬ródło: W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Optymalizacja dyskretna. Robotyka i sterowniki programowalne. Pod red. Ryszarda Gessinga i Tadeusza Szkodnego. Warszawa : Wydaw. Naukowo-Techniczne, 2004, s. 215-225, bibliogr. 7 poz.
ISBN: 83-204-3003-8
Słowa kluczowe polskie: system wizyjny ; robot mobilny ; kalibracja kamery ; nawigacja robotów mobilnych
Słowa kluczowe angielskie: vision system ; mobile robot ; camera calibration ; mobile robot navigation
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. 111085


stosuj±c format:
Nowe wyszukiwanie