| Nr opisu: | 0000129559 |
| Tytuł oryginału: | Fractional calculus in human arm modeling. |
| Autorzy: | Tomasz Grzejszczak, Piotr Jurga¶, Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski, Justyna Orwat. |
| ¬ródło: | W: Intelligent information and database systems. 11th Asian conference, ACIIDS 2019, Yogyakarta, Indonesia, April 8-11, 2019. Proceedings. Pt. 2. Eds.: Ngoc Thanh Nguyen, Ford Lumban Gaol, Tzung-Pei Hong, Bogdan Trawiński. Cham : Springer, 2019, s. 624-636, bibliogr. 25 poz. |
| ISBN: | 978-3-030-14801-0978-3-030-14802-7 |
| Seria: | (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 11432 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743) |
| Punktacja MNiSW: | 20.000 |
| Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,8 |
| Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Web of Science |
| DOI: | |
| Słowa kluczowe polskie: | kończyna ludzka ; model 2-DOF ; rachunek frakcjalny |
| Słowa kluczowe angielskie: | human limb ; 2-DOF model ; fractional calculus |
| Typ publikacji: | RK |
| Język publikacji: | ENG |
| Zasieg terytorialny: | Z |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Dostęp on-line: | |
| Nr opisu: | 0000116694 |
| Tytuł oryginału: | Human arm fractional dynamics. |
| Autorzy: | Artur Babiarz, Adrian Łęgowski. |
| ¬ródło: | W: Trends in advanced intelligent control, optimization and automation. Proceedings of KKA 2017 - the 19th Polish Control Conference, Kraków, Poland, June 18-21, 2017. Eds. Wojciech Mitkowski, Janusz Kacprzyk, Krzysztof Oprzędkiewicz, Paweł Skruch. Cham : Springer International Publishing, 2017, s. 434-441, bibliogr. 22 poz. |
| ISBN: | 978-3-319-60698-9978-3-319-60699-6 |
| Seria: | (Advances in Intelligent Systems and Computing ; vol. 577 2194-5357) |
| Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
| Bazy indeksuj±ce publikację: | Springer; Scopus |
| DOI: | |
| Słowa kluczowe polskie: | rachunek frakcjalny ; dynamika ręki ludzkiej ; frakcyjne równanie ruchu |
| Słowa kluczowe angielskie: | fractional calculus ; human arm dynamics ; fractional equation of motion |
| Typ publikacji: | RK |
| Język publikacji: | ENG |
| Zasieg terytorialny: | Z |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Nr opisu: | 0000121567 |
| Tytuł oryginału: | Planning trajectories of Adept Six-300 robot with using of vision information. |
| Autorzy: | Tadeusz** Szkodny, Adrian Łęgowski. |
| ¬ródło: | W: 2017 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ARM). ICARM 2017, August 27-31, 2017, Hefei & Tai'an, China. Conference digest. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, s. 132-137, bibliogr. 9 poz. |
| ISBN: | 978-1-5386-3261-1978-1-5386-3260-4 |
| Organizator: | University of Science and Technology of China [et al.] |
| Punktacja MNiSW: | 15.000 |
| Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,6 |
| Bazy indeksuj±ce publikację: | IEEE Xplore; INSPEC; Web of Science; Scopus |
| DOI: | |
| Typ publikacji: | RK |
| Język publikacji: | ENG |
| Zasieg terytorialny: | Z |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Nr opisu: | 0000108653 |
| Tytuł oryginału: | Robot path control with Al-Alaoui rule for fractional calculus discretization. |
| Autorzy: | Artur Babiarz, Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski. |
| ¬ródło: | W: Theory and applications of non-integer order systems. 8th Conference on Non-integer Order Calculus and Its Applications, Zakopane, Poland. Eds. Artur Babiarz, Adam Czornik, Jerzy Klamka, Michał Niezabitowski. Berlin : Springer International Publishing, 2017, s. 405-418, bibliogr. 24 poz. |
| ISBN: | 978-3-319-45473-3978-3-319-45474-0 |
| Seria: | (Lecture Notes in Electrical Engineering ; vol. 407 1876-1100) |
| DOI: | |
| Słowa kluczowe polskie: | rachunek frakcjalny ; planowanie trajektorii ; planowanie ruchu ; kinematyka odwrotna ; manipulator |
| Słowa kluczowe angielskie: | fractional calculus ; path planning ; motion planning ; inverse kinematics ; manipulator ; Al-Alaoui operator |
| Typ publikacji: | RK |
| Język publikacji: | ENG |
| Zasieg terytorialny: | Z |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Nr opisu: | 0000107167 |
| Tytuł oryginału: | Application of hand detection algorithm in robot control. |
| Autorzy: | Tomasz Grzejszczak, Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski. |
| ¬ródło: | W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 222-225, bibliogr. 21 poz. |
| ISBN: | 978-1-4673-8606-7 |
| Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
| Bazy indeksuj±ce publikację: | IEEE Xplore; Web of Science |
| DOI: | |
| Słowa kluczowe polskie: | gesty ; interakcja człowiek-komputer ; manipulator ; sterowanie robotem |
| Słowa kluczowe angielskie: | hand gestures ; human-computer interaction ; manipulator ; robot control |
| Typ publikacji: | RK |
| Język publikacji: | ENG |
| Zasieg terytorialny: | Z |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Dostęp on-line: | |
| Nr opisu: | 0000107159 |
| Tytuł oryginału: | Controllability of positive discrete time-varying fractional systems with constant delay. |
| Autorzy: | Bartosz Binias, Roman Czyba, Tomasz Grzejszczak, Wojciech* Janusz, Piotr Jurga¶, Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski, Justyna Orwat. |
| ¬ródło: | W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 66-69, bibliogr. 37 poz. |
| ISBN: | 978-1-4673-8606-7 |
| Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
| Bazy indeksuj±ce publikację: | IEEE Xplore; Web of Science |
| DOI: | |
| Słowa kluczowe polskie: | sterowalno¶ć ; opóĽnienie ; układ zmienny w czasie |
| Słowa kluczowe angielskie: | controllability ; delay ; time-varying system ; positive fractional system |
| Typ publikacji: | RK |
| Język publikacji: | ENG |
| Zasieg terytorialny: | Z |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Dostęp on-line: | |
| Nr opisu: | 0000108959 |
| Tytuł oryginału: | Controllability of positive discrete-time switched fractional order systems for fixed switching sequence. |
| Autorzy: | Artur Babiarz, Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski. |
| ¬ródło: | W: Computational collective intelligence. Technologies and applications. ICCCI 2016. 8th international conference, Halkidiki, Greece, September 28-30, 2016. Proceedings. Pt. 1. Eds. N.T. Nguyen, L. Iliadis, Y. Manolopoulos, B. Trawiński. Berlin : Springer, 2016, s. 303-312, bibliogr. 12 poz. |
| ISBN: | 978-3-319-45242-5978-3-319-45243-2 |
| Seria: | (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9875 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743) |
| Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
| Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Web of Science |
| DOI: | |
| Słowa kluczowe polskie: | sterowalno¶ć ; układ komutowany ; model rzędu ułamkowego |
| Słowa kluczowe angielskie: | controllability ; switched system ; fractional order system |
| Typ publikacji: | RK |
| Język publikacji: | ENG |
| Zasieg terytorialny: | Z |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Nr opisu: | 0000108223 |
| Tytuł oryginału: | Manipulator path control with both integer and non-integer order derivative operators. |
| Autorzy: | Artur Babiarz, Tomasz Grzejszczak, Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski. |
| ¬ródło: | W: 2016 Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems. ACIRS 2016, 20-22 July 2016, Tokyo, Japan. Proceedings. Los Alamitos : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 97-101, bibliogr. 24 poz. |
| ISBN: | 978-1-5090-1362-3 |
| Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
| Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Web of Science |
| DOI: | |
| Słowa kluczowe polskie: | aproksymacja ; manipulator ; rachunek frakcjalny ; kinematyka odwrotna ; planowanie trajektorii |
| Słowa kluczowe angielskie: | approximation ; manipulator ; fractional calculus ; inverse kinematics ; path planning |
| Typ publikacji: | RK |
| Język publikacji: | ENG |
| Zasieg terytorialny: | Z |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Dostęp on-line: | |
| Nr opisu: | 0000108272 |
| Tytuł oryginału: | On inverse kinematics with fractional calculus. |
| Autorzy: | Artur Babiarz, Tomasz Grzejszczak, Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski. |
| ¬ródło: | W: 2016 Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems. ACIRS 2016, 20-22 July 2016, Tokyo, Japan. Proceedings. Los Alamitos : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 127-131, bibliogr. 21 poz. |
| ISBN: | 978-1-5090-1362-3 |
| Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
| Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Web of Science |
| DOI: | |
| Słowa kluczowe polskie: | planowanie trajektorii ; manipulator ; rachunek frakcjalny ; kinematyka odwrotna |
| Słowa kluczowe angielskie: | path planning ; manipulator ; fractional calculus ; inverse kinematics |
| Typ publikacji: | RK |
| Język publikacji: | ENG |
| Zasieg terytorialny: | Z |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Dostęp on-line: | |
| Nr opisu: | 0000107176 |
| Tytuł oryginału: | Orientational path planning for 6R robot. |
| Autorzy: | Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski, Tomasz Grzejszczak. |
| ¬ródło: | W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 434-439, bibliogr. 32 poz. |
| ISBN: | 978-1-4673-8606-7 |
| Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
| Bazy indeksuj±ce publikację: | IEEE Xplore; Web of Science |
| DOI: | |
| Słowa kluczowe polskie: | optymalizacja ; planowanie trajektorii ; kinematyka robotów ; programowanie robotów ; robotyka |
| Słowa kluczowe angielskie: | optimization ; path planning ; robot kinematics ; robot programming ; robotics |
| Typ publikacji: | RK |
| Język publikacji: | ENG |
| Zasieg terytorialny: | Z |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Dostęp on-line: | |
| Nr opisu: | 0000107803 |
| Tytuł oryginału: | Robot path control with rational-order calculus. |
| Autorzy: | Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski, Tomasz Grzejszczak. |
| ¬ródło: | W: Intelligent robotics and applications. ICIRA 2016, 9th International conference, Tokyo, Japan, August 22-24, 2016. Proceedings. Pt. 1. Eds. Naoyuki Kubota, Kazuo Kiguchi, Honghai Liu, Takenori Obo. Berlin : Springer, 2016, s. 384-395, bibliogr. |
| ISBN: | 978-3-319-43505-3978-3-319-43506-0 |
| Seria: | (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9834 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743) |
| Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
| Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Web of Science |
| DOI: | |
| Słowa kluczowe polskie: | rachunek frakcjalny ; planowanie trajektorii ; planowanie ruchu ; kinematyka robotów ; manipulator |
| Słowa kluczowe angielskie: | fractional calculus ; path planning ; motion planning ; inverse kinematics ; manipulator |
| Typ publikacji: | RK |
| Język publikacji: | ENG |
| Zasieg terytorialny: | Z |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Nr opisu: | 0000104975 |
| Tytuł oryginału: | An approach to control of human leg switched dynamics. |
| Autorzy: | Michał Maćkowski, Tomasz Grzejszczak, Adrian Łęgowski. |
| ¬ródło: | W: 2015 20th International Conference on Control Systems and Computer Science (CSCS), 27-29 May 2015, Bucharest, Romania. Proceedings. Eds.: Ioan Dumitrache, Adina Magda Florea, Florin Pop, Alexandru Dumitrascu. Los Alamitos : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, s. 133-140, bibliogr. 68 poz. |
| ISBN: | 978-1-4799-1779-2 |
| Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,5 |
| Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; IEEE Xplore; Web of Science |
| DOI: | |
| Słowa kluczowe polskie: | regulator PID/CDM ; noga ludzka ; funkcja przeł±czania zależna od stanu ; układ liniowy z przeł±czeniami |
| Słowa kluczowe angielskie: | PID/CDM controller ; human leg ; statedependent switching function ; switched linear system |
| Typ publikacji: | RK |
| Język publikacji: | ENG |
| Zasieg terytorialny: | Z |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Dostęp on-line: | |
| Nr opisu: | 0000102455 |
| Tytuł oryginału: | Planning and realization of singular trajectories of Adept Six 300 robot. |
| Autorzy: | Tadeusz** Szkodny, Adrian Łęgowski. |
| ¬ródło: | W: Intelligent robotics and applications. 8th International conference, ICIRA 2015, Portsmouth, UK, August 24-27, 2015. Proceedings. Pt. 2. Eds: H. Liu [et al.]. Berlin : Springer, 2015, s. 309-320, bibliogr. 20 poz. |
| ISBN: | 978-3-319-22875-4978-3-319-22876-1 |
| Seria: | (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9245 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743) |
| Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,6 |
| Bazy indeksuj±ce publikację: | Web of Science |
| DOI: | |
| Słowa kluczowe polskie: | kinematyka ; manipulator ; system mechaniczny ; kinematyka robota ; planowanie trajektorii |
| Słowa kluczowe angielskie: | kinematics ; manipulator ; mechanical system ; robot kinematics ; trajectory planning |
| Typ publikacji: | RK |
| Język publikacji: | ENG |
| Zasieg terytorialny: | Z |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Nr opisu: | 0000104415 |
| Tytuł oryginału: | Robot manipulator teaching techniques with use of hand gestures. |
| Tytuł w wersji polskiej: | Techniki nauczania manipulatora robota z wykorzystaniem gestów |
| Autorzy: | Tomasz Grzejszczak, Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski. |
| ¬ródło: | W: 2015 20th International Conference on Control Systems and Computer Science (CSCS), 27-29 May 2015, Bucharest, Romania. Proceedings. Eds.: Ioan Dumitrache, Adina Magda Florea, Florin Pop, Alexandru Dumitrascu. Los Alamitos : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, s. 71-77, bibliogr. 46 poz. |
| ISBN: | 978-1-4799-1779-2 |
| Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,32 |
| Bazy indeksuj±ce publikację: | Scopus; Web of Science |
| DOI: | |
| Typ publikacji: | RK |
| Język publikacji: | ENG |
| Zasieg terytorialny: | Z |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |
| Dostęp on-line: | |
| Nr opisu: | 0000102458 |
| Tytuł oryginału: | The decreasing of 3D position errors in the system of two cameras by means of the interpolation method. |
| Autorzy: | Tadeusz** Szkodny, Adrian Łęgowski. |
| ¬ródło: | W: Intelligent robotics and applications. 8th International conference, ICIRA 2015, Portsmouth, UK, August 24-27, 2015. Proceedings. Pt. 3. Eds: H. Liu, N. Kubota, X. Zhu, R. Dillmann, D. Zhou. Berlin : Springer, 2015, s. 285-298, bibliogr. 8 poz. |
| ISBN: | 978-3-319-22872-3978-3-319-22873-0 |
| Seria: | (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9246 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743) |
| Liczba arkuszy wydawniczych: | 0,7 |
| Bazy indeksuj±ce publikację: | Web of Science |
| DOI: | |
| Słowa kluczowe polskie: | wizja komputerowa ; obliczenia miękkie ; inteligencja robota |
| Słowa kluczowe angielskie: | computer vision ; soft computing ; robot intelligence |
| Typ publikacji: | RK |
| Język publikacji: | ENG |
| Zasieg terytorialny: | Z |
| Afiliacja: | praca afiliowana w P¦l. |