Wynik wyszukiwania
Zapytanie: ŁĘGOWSKI ADRIAN
Liczba odnalezionych rekordów: 24



Przej¶cie do opcji zmiany formatu | Wy¶wietlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/24
Nr opisu: 0000129559
Tytuł oryginału: Fractional calculus in human arm modeling.
Autorzy: Tomasz Grzejszczak, Piotr Jurga¶, Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski, Justyna Orwat.
¬ródło: W: Intelligent information and database systems. 11th Asian conference, ACIIDS 2019, Yogyakarta, Indonesia, April 8-11, 2019. Proceedings. Pt. 2. Eds.: Ngoc Thanh Nguyen, Ford Lumban Gaol, Tzung-Pei Hong, Bogdan Trawiński. Cham : Springer, 2019, s. 624-636, bibliogr. 25 poz.
ISBN: 978-3-030-14801-0978-3-030-14802-7
Seria: (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 11432 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)
Punktacja MNiSW: 20.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,8
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: kończyna ludzka ; model 2-DOF ; rachunek frakcjalny
Słowa kluczowe angielskie: human limb ; 2-DOF model ; fractional calculus
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


2/24
Nr opisu: 0000116694
Tytuł oryginału: Human arm fractional dynamics.
Autorzy: Artur Babiarz, Adrian Łęgowski.
¬ródło: W: Trends in advanced intelligent control, optimization and automation. Proceedings of KKA 2017 - the 19th Polish Control Conference, Kraków, Poland, June 18-21, 2017. Eds. Wojciech Mitkowski, Janusz Kacprzyk, Krzysztof Oprzędkiewicz, Paweł Skruch. Cham : Springer International Publishing, 2017, s. 434-441, bibliogr. 22 poz.
ISBN: 978-3-319-60698-9978-3-319-60699-6
Seria: (Advances in Intelligent Systems and Computing ; vol. 577 2194-5357)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Springer; Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: rachunek frakcjalny ; dynamika ręki ludzkiej ; frakcyjne równanie ruchu
Słowa kluczowe angielskie: fractional calculus ; human arm dynamics ; fractional equation of motion
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


3/24
Nr opisu: 0000121567
Tytuł oryginału: Planning trajectories of Adept Six-300 robot with using of vision information.
Autorzy: Tadeusz** Szkodny, Adrian Łęgowski.
¬ródło: W: 2017 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ARM). ICARM 2017, August 27-31, 2017, Hefei & Tai'an, China. Conference digest. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, s. 132-137, bibliogr. 9 poz.
ISBN: 978-1-5386-3261-1978-1-5386-3260-4
Organizator: University of Science and Technology of China [et al.]
Punktacja MNiSW: 15.000
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,6
Bazy indeksuj±ce publikację: IEEE Xplore; INSPEC; Web of Science; Scopus
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


4/24
Nr opisu: 0000108653
Tytuł oryginału: Robot path control with Al-Alaoui rule for fractional calculus discretization.
Autorzy: Artur Babiarz, Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: Theory and applications of non-integer order systems. 8th Conference on Non-integer Order Calculus and Its Applications, Zakopane, Poland. Eds. Artur Babiarz, Adam Czornik, Jerzy Klamka, Michał Niezabitowski. Berlin : Springer International Publishing, 2017, s. 405-418, bibliogr. 24 poz.
ISBN: 978-3-319-45473-3978-3-319-45474-0
Seria: (Lecture Notes in Electrical Engineering ; vol. 407 1876-1100)
DOI:
Słowa kluczowe polskie: rachunek frakcjalny ; planowanie trajektorii ; planowanie ruchu ; kinematyka odwrotna ; manipulator
Słowa kluczowe angielskie: fractional calculus ; path planning ; motion planning ; inverse kinematics ; manipulator ; Al-Alaoui operator
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


5/24
Nr opisu: 0000109932
Tytuł oryginału: An industrial robot singular trajectories planning based on graphs and neural networks.
Autorzy: Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: International conference of numerical analysis and applied mathematics 2015. ICNAAM 2015, Rhodes, Greece, 22-28 September 2015. Ed. Theodore Simos, Charalambos Tsitouras. Melville : AIP Publishing, 2016, s. 480057-1-480057-4, bibliogr. 10 poz.
ISBN: 978-0-7354-1392-4
Seria: (AIP Conference Proceedings ; vol. 1738 0094-243X)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,2
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science; EBSCOhost
DOI:
Słowa kluczowe polskie: przeszukiwanie grafów ; sieć neuronowa ; osobliwo¶ć ; planowanie trajektorii
Słowa kluczowe angielskie: graph searching ; neural network ; singularity ; trajectory planning
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


6/24
Nr opisu: 0000133330
Tytuł oryginału: Analiza zmian stopnia relaksacji na podstawie zapisów EEG.
Tytuł w wersji angielskiej: Analysis of the relaxation level changes on the basis of the EEG recordings
Autorzy: Bartosz Binias, Sara Alszer, Adrian Łęgowski.
¬ródło: W: Badania i rozwój młodych naukowców w Polsce. Inżynieria w medycynie. Poznań : Młodzi Naukowcy, 2016, s. 93-99, bibliogr. 11 poz.
ISBN: 978-83-65677-07-5978-83-65362-78-0
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Słowa kluczowe polskie: elektroencefalografia ; mózg ; joga ; Schultz ; Jacobson
Słowa kluczowe angielskie: electroencephalography ; brain ; yoga ; Schultz ; Jacobson
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


7/24
Nr opisu: 0000107167
Tytuł oryginału: Application of hand detection algorithm in robot control.
Autorzy: Tomasz Grzejszczak, Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 222-225, bibliogr. 21 poz.
ISBN: 978-1-4673-8606-7
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: IEEE Xplore; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: gesty ; interakcja człowiek-komputer ; manipulator ; sterowanie robotem
Słowa kluczowe angielskie: hand gestures ; human-computer interaction ; manipulator ; robot control
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


8/24
Nr opisu: 0000106935
Tytuł oryginału: Controllability of discrete - time switched fractional order systems.
Autorzy: Artur Babiarz, Tomasz Grzejszczak, Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: Proceedings of 12th World Congress on Intelligent Control and Automation. WCICA 2016. Guilin, China, 12-15.06.2016. Guilin : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 1754-1757, bibliogr. 36 poz.
ISBN: 978-1-4673-8414-8
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,2
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


9/24
Nr opisu: 0000107159
Tytuł oryginału: Controllability of positive discrete time-varying fractional systems with constant delay.
Autorzy: Bartosz Binias, Roman Czyba, Tomasz Grzejszczak, Wojciech* Janusz, Piotr Jurga¶, Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski, Justyna Orwat.
¬ródło: W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 66-69, bibliogr. 37 poz.
ISBN: 978-1-4673-8606-7
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: IEEE Xplore; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: sterowalno¶ć ; opóĽnienie ; układ zmienny w czasie
Słowa kluczowe angielskie: controllability ; delay ; time-varying system ; positive fractional system
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


10/24
Nr opisu: 0000108959
Tytuł oryginału: Controllability of positive discrete-time switched fractional order systems for fixed switching sequence.
Autorzy: Artur Babiarz, Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: Computational collective intelligence. Technologies and applications. ICCCI 2016. 8th international conference, Halkidiki, Greece, September 28-30, 2016. Proceedings. Pt. 1. Eds. N.T. Nguyen, L. Iliadis, Y. Manolopoulos, B. Trawiński. Berlin : Springer, 2016, s. 303-312, bibliogr. 12 poz.
ISBN: 978-3-319-45242-5978-3-319-45243-2
Seria: (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9875 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: sterowalno¶ć ; układ komutowany ; model rzędu ułamkowego
Słowa kluczowe angielskie: controllability ; switched system ; fractional order system
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


11/24
Nr opisu: 0000108223
Tytuł oryginału: Manipulator path control with both integer and non-integer order derivative operators.
Autorzy: Artur Babiarz, Tomasz Grzejszczak, Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: 2016 Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems. ACIRS 2016, 20-22 July 2016, Tokyo, Japan. Proceedings. Los Alamitos : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 97-101, bibliogr. 24 poz.
ISBN: 978-1-5090-1362-3
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: aproksymacja ; manipulator ; rachunek frakcjalny ; kinematyka odwrotna ; planowanie trajektorii
Słowa kluczowe angielskie: approximation ; manipulator ; fractional calculus ; inverse kinematics ; path planning
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


12/24
Nr opisu: 0000110998
Tytuł oryginału: Manipulator path control with variable order fractional calculus.
Tytuł w wersji polskiej: Sterowanie ¶cieżk± manipulatora ze zmiennym rachunkiem ułamkowego rzędu
Autorzy: Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, Międzyzdroje, Poland, 29 August-1 September 2016. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 1127-1132, bibliogr. 31 poz.
ISBN: 978-1-5090-1715-7978-1-5090-1866-6
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; IEEE Xplore; INSPEC; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: manipulator przemysłowy ; redundancja ; rachunek różniczkowo-całkowy ; planowanie trajektorii ; kinematyka odwrotna
Słowa kluczowe angielskie: industrial manipulator ; redundancy ; fractional calculus ; path planning ; inverse kinematics
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


13/24
Nr opisu: 0000123239
Tytuł oryginału: Manipulator path control with variable order fractional calculus.
Autorzy: Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: 21th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, 29 August - 01 September 2016, Międzyzdroje, Poland. Abstracts. Szczecin : ZAPOL Sobczyk, 2016, s. 117
ISBN: 978-83-7518-791-5
Organizator: Faculty of Electrical Engineering. West Pomeranian University of Technology. Szczecin
Typ publikacji: K
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Lokalizacja ¬ródła: P¦l. sygn. 148696


14/24
Nr opisu: 0000108272
Tytuł oryginału: On inverse kinematics with fractional calculus.
Autorzy: Artur Babiarz, Tomasz Grzejszczak, Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: 2016 Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems. ACIRS 2016, 20-22 July 2016, Tokyo, Japan. Proceedings. Los Alamitos : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 127-131, bibliogr. 21 poz.
ISBN: 978-1-5090-1362-3
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: planowanie trajektorii ; manipulator ; rachunek frakcjalny ; kinematyka odwrotna
Słowa kluczowe angielskie: path planning ; manipulator ; fractional calculus ; inverse kinematics
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


15/24
Nr opisu: 0000107176
Tytuł oryginału: Orientational path planning for 6R robot.
Autorzy: Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski, Tomasz Grzejszczak.
¬ródło: W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 434-439, bibliogr. 32 poz.
ISBN: 978-1-4673-8606-7
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: IEEE Xplore; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: optymalizacja ; planowanie trajektorii ; kinematyka robotów ; programowanie robotów ; robotyka
Słowa kluczowe angielskie: optimization ; path planning ; robot kinematics ; robot programming ; robotics
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


16/24
Nr opisu: 0000106936
Tytuł oryginału: Planning and heuristics of assistant manipulator.
Autorzy: Artur Babiarz, Tomasz Grzejszczak, Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski, Justyna Orwat.
¬ródło: W: Proceedings of 12th World Congress on Intelligent Control and Automation. WCICA 2016. Guilin, China, 12-15.06.2016. Guilin : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 2824-2828, bibliogr. 17 poz.
ISBN: 978-1-4673-8414-8
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


17/24
Nr opisu: 0000110993
Tytuł oryginału: Robot path control based on PSO with fractional-order velocity.
Autorzy: Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: 2016 International Conference on Robotics and Automation Engineering. ICRAE 2016, August 27-29, 2016, Jeju-Do, South Korea. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 21-25, bibliogr. 17 poz.
ISBN: 978-1-5090-4073-5978-1-5090-4072-8
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,3
Bazy indeksuj±ce publikację: INSPEC; IEEE Xplore; Web of Science; Scopus
DOI:
Słowa kluczowe polskie: robot przemysłowy ; kinematyka odwrotna ; rachunek różniczkowo-całkowy ; planowanie trajektorii ; manipulator
Słowa kluczowe angielskie: industrial robot ; inverse kinematics ; fractional calculus ; path planning ; manipulator
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Informacje o dostępie open-access: open-access-licence: OTHER
Dostęp on-line:


18/24
Nr opisu: 0000107803
Tytuł oryginału: Robot path control with rational-order calculus.
Autorzy: Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski, Tomasz Grzejszczak.
¬ródło: W: Intelligent robotics and applications. ICIRA 2016, 9th International conference, Tokyo, Japan, August 22-24, 2016. Proceedings. Pt. 1. Eds. Naoyuki Kubota, Kazuo Kiguchi, Honghai Liu, Takenori Obo. Berlin : Springer, 2016, s. 384-395, bibliogr.
ISBN: 978-3-319-43505-3978-3-319-43506-0
Seria: (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9834 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: rachunek frakcjalny ; planowanie trajektorii ; planowanie ruchu ; kinematyka robotów ; manipulator
Słowa kluczowe angielskie: fractional calculus ; path planning ; motion planning ; inverse kinematics ; manipulator
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


19/24
Nr opisu: 0000138627
Tytuł oryginału: Wpływ parametrów aproksymacji pochodnej na metodę Fractional Closed-Loop Pseudoinverse.
Tytuł w wersji angielskiej: The approximation parameters influence upon the Fractional Closed-Loop Pseudoinverse method
Autorzy: Adrian Łęgowski, Bartosz Binias, Sara Alszer.
¬ródło: W: Badania i rozwój młodych naukowców w Polsce. Nauki techniczne i inżynieryjne. Cz. 6. Red. Jacek Le¶ny, Jędrzej Nyćkowiak. Poznań : Młodzi Naukowcy, 2016, s. 68-73, bibliogr. 10 poz.
ISBN: 978-83-65677-03-7978-83-65362-74-2
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Słowa kluczowe polskie: T-integrator ; rachunek różniczkowy niecałkowitego rzędu ; realizacja trajektorii robota przemysłowego
Słowa kluczowe angielskie: T-integrator ; differential calculus of incomplete order ; realization of the robot's trajectory industrial
Typ publikacji: U
Język publikacji: POL
Zasieg terytorialny: K
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


20/24
Nr opisu: 0000104975
Tytuł oryginału: An approach to control of human leg switched dynamics.
Autorzy: Michał Maćkowski, Tomasz Grzejszczak, Adrian Łęgowski.
¬ródło: W: 2015 20th International Conference on Control Systems and Computer Science (CSCS), 27-29 May 2015, Bucharest, Romania. Proceedings. Eds.: Ioan Dumitrache, Adina Magda Florea, Florin Pop, Alexandru Dumitrascu. Los Alamitos : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, s. 133-140, bibliogr. 68 poz.
ISBN: 978-1-4799-1779-2
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; IEEE Xplore; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: regulator PID/CDM ; noga ludzka ; funkcja przeł±czania zależna od stanu ; układ liniowy z przeł±czeniami
Słowa kluczowe angielskie: PID/CDM controller ; human leg ; statedependent switching function ; switched linear system
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


21/24
Nr opisu: 0000102455
Tytuł oryginału: Planning and realization of singular trajectories of Adept Six 300 robot.
Autorzy: Tadeusz** Szkodny, Adrian Łęgowski.
¬ródło: W: Intelligent robotics and applications. 8th International conference, ICIRA 2015, Portsmouth, UK, August 24-27, 2015. Proceedings. Pt. 2. Eds: H. Liu [et al.]. Berlin : Springer, 2015, s. 309-320, bibliogr. 20 poz.
ISBN: 978-3-319-22875-4978-3-319-22876-1
Seria: (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9245 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,6
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: kinematyka ; manipulator ; system mechaniczny ; kinematyka robota ; planowanie trajektorii
Słowa kluczowe angielskie: kinematics ; manipulator ; mechanical system ; robot kinematics ; trajectory planning
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


22/24
Nr opisu: 0000104415
Tytuł oryginału: Robot manipulator teaching techniques with use of hand gestures.
Tytuł w wersji polskiej: Techniki nauczania manipulatora robota z wykorzystaniem gestów
Autorzy: Tomasz Grzejszczak, Adrian Łęgowski, Michał Niezabitowski.
¬ródło: W: 2015 20th International Conference on Control Systems and Computer Science (CSCS), 27-29 May 2015, Bucharest, Romania. Proceedings. Eds.: Ioan Dumitrache, Adina Magda Florea, Florin Pop, Alexandru Dumitrascu. Los Alamitos : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, s. 71-77, bibliogr. 46 poz.
ISBN: 978-1-4799-1779-2
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,32
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


23/24
Nr opisu: 0000102458
Tytuł oryginału: The decreasing of 3D position errors in the system of two cameras by means of the interpolation method.
Autorzy: Tadeusz** Szkodny, Adrian Łęgowski.
¬ródło: W: Intelligent robotics and applications. 8th International conference, ICIRA 2015, Portsmouth, UK, August 24-27, 2015. Proceedings. Pt. 3. Eds: H. Liu, N. Kubota, X. Zhu, R. Dillmann, D. Zhou. Berlin : Springer, 2015, s. 285-298, bibliogr. 8 poz.
ISBN: 978-3-319-22872-3978-3-319-22873-0
Seria: (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9246 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,7
Bazy indeksuj±ce publikację: Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: wizja komputerowa ; obliczenia miękkie ; inteligencja robota
Słowa kluczowe angielskie: computer vision ; soft computing ; robot intelligence
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.


24/24
Nr opisu: 0000104634
Tytuł oryginału: The global inverse kinematics solution in the Adept Six 300 manipulator with singularities Robustness.
Autorzy: Adrian Łęgowski.
¬ródło: W: 2015 20th International Conference on Control Systems and Computer Science (CSCS), 27-29 May 2015, Bucharest, Romania. Proceedings. Eds.: Ioan Dumitrache, Adina Magda Florea, Florin Pop, Alexandru Dumitrascu. Los Alamitos : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, s. 90-97, bibliogr. 37 poz.
ISBN: 978-1-4799-1779-2
Liczba arkuszy wydawniczych: 0,5
Bazy indeksuj±ce publikację: Scopus; Web of Science
DOI:
Słowa kluczowe polskie: notacja Denavita-Hartenberga ; kinematyka prosta ; kinematyka odwrotna ; manipulator ; optymalizacja ; robot ; generowanie trajektorii
Słowa kluczowe angielskie: Denavit-Hartenberg notation ; forward kinematics ; inverse kinematics ; manipulator ; optimization ; robot ; trajectory generation
Typ publikacji: RK
Język publikacji: ENG
Zasieg terytorialny: Z
Afiliacja: praca afiliowana w P¦l.
Dostęp on-line:


stosuj±c format:
Nowe wyszukiwanie