Wynik wyszukiwania
Zapytanie: ZADAJNIK RUCHU
Liczba odnalezionych rekordów: 5



Przejście do opcji zmiany formatu | Wyświetlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/5
Nr opisu: 0000130172   
Integracja dwóch zadajników ruchu ze sprzężeniem siłowym z robotem chirurgicznym Robin Heart DUO.
[Aut.]: D. Krawczyk, Ł. Mucha, Krzysztof Lis.
W: Interdyscyplinarność kluczem do rozwoju. XI Interdyscyplinarna Konferencja Naukowa TYGIEL 2019, Lublin, 23-24 marca 2019 r. Abstrakty. Red.: Barbara Wrzyszcz, Ewelina Chodźko, Kamil Maciąg. Lublin : Fundacja na rzecz promocji nauki i rozwoju TYGIEL, 2019, s. 214

robot chirurgiczny ; Robin Heart DUO ; zadajnik ruchu

surgical robot ; Robin Heart DUO ; tool manipulator

2/5
Nr opisu: 0000130176   
Weryfikacja eksperymentalna oddziaływań siłowych prototypowego zadajnika ruchu RobinHand.
[Aut.]: Ł. Mucha, D. Krawczyk, Krzysztof Lis.
W: Interdyscyplinarność kluczem do rozwoju. XI Interdyscyplinarna Konferencja Naukowa TYGIEL 2019, Lublin, 23-24 marca 2019 r. Abstrakty. Red.: Barbara Wrzyszcz, Ewelina Chodźko, Kamil Maciąg. Lublin : Fundacja na rzecz promocji nauki i rozwoju TYGIEL, 2019, s. 220

zadajnik ruchu ; RobinHand ; siłowe sprzężenie zwrotne ; sterowanie robotem

tool manipulator ; RobinHand ; force feedback ; robot control

3/5
Nr opisu: 0000112850   
Sterowanie robotem Robin Heart Pelikan z zastosowaniem siłowego sprzężenia zwrotnego.
[Aut.]: Ł. Mucha, Z. Nawrat, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, K. Rohr, P. Furjesb, C. Dücso.
-Acta Bio-Opt. Inform. Med. 2016 vol. 22 nr 3, s. 146-153, bibliogr. 23 poz.. Punktacja MNiSW 12.000

czujnik piezorezystancyjny ; operacja minimalnie inwazyjna ; Robin Heart ; robot medyczny ; siłowe sprzężenie zwrotne ; zadajnik ruchu

piezoresistive sensor ; minimal invasive surgery ; Robin Heart ; medical robot ; force feedback ; tool manipulator

4/5
Nr opisu: 0000109323   
Postępy budowy specjalnych interfejsów operatora robota chirurgicznego Robin Heart.
[Aut.]: Ł. Mucha, K. Rohr, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, Paweł Kostka, W. Sadowski, D. Krawczyk, P. Kroczek, Z. Małota, Z. Nawrat.
-Med. Rob. Rep. 2015 Vol. 4, s. 49-55, bibliogr. 5 poz.. Punktacja MNiSW 2.000

sterowanie telemanipulatorem ; zadajnik ruchu ; system haptyczny ; manipulator chirurgiczny ; RobinHend ; sterowanie robotem ; FRK ; Robin Heart

manipulator control ; tool manipulator ; haptic system ; RobinHand ; robot control ; FRK ; Robin Heart

5/5
Nr opisu: 0000007028   
Interfejs mechaniczny użytkownika robota kardiochirurgicznego.
[Aut.]: Z. Nawrat, Paweł Kostka, K. Mianowski, Z. Małota, A. Kandora.
-Pomiary Autom. Rob. 2004 R. 8 nr 1, s. 5-10, bibliogr. 3 poz.

robot kardiochirurgiczny ; Robin Heart ; interfejs użytkownika ; rozwiązania konstrukcyjne ; informacja ; przesył danych ; przetwarzanie sygnałów ; zadajnik ruchu ; telemanipulator medyczny

cardiosurgical robot ; Robin Heart ; user interface ; design solutions ; data transfer ; signal processing ; tool manipulator ; medical telemanipulator

stosując format:
Nowe wyszukiwanie