Wynik wyszukiwania
Zapytanie: TELEMANIPULATOR CHIRURGICZNY
Liczba odnalezionych rekordów: 15



Przejście do opcji zmiany formatu | Wyświetlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/15
Nr opisu: 0000091877   
Robin heart surgery robotic system. Challenges in mechanical construction, control system and stuff training before first clinical application.
[Aut.]: Z. Nawrat, Paweł Kostka.
-Arch. Mech. Eng. 2014 vol. 61 nr 1, s. 163-178, bibliogr. 11 poz.. Punktacja MNiSW 15.000

robot chirurgiczny ; chirurgia małoinwazyjna ; Robin Heart ; telemanipulator chirurgiczny

surgical robot ; minimally invasive surgery ; Robin Heart ; surgery telemanipulator

2/15
Nr opisu: 0000071366
Instrumentarium do operacji małoinwazyjnych.
[Aut.]: Łukasz* Mucha.
-Pr. Nauk. Kat. Bud. Masz. PŚl. 2011 nr 2, s. 163-170, bibliogr. 10 poz.

operacja małoinwazyjna ; narzędzia chirurgiczne ; laparoskopia ; system telechirurgiczny ; telemanipulator chirurgiczny

minimally invasive surgery ; surgical tools ; laparoscopy ; telesurgery system ; surgery telemanipulator

3/15
Nr opisu: 0000067646
Optymalizacja interfejsu chirurg-telemanipulator. Zintegrowana konsola sterująca systemu Robin Heart.
[Aut.]: Paweł Kostka, Z. Nawrat, W. Dybka, K. Rohr, Z. Małota.
W: Automation 2010. Automatyzacja - nowości i perspektywy. XIV Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 24-26 marca 2010. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2010, s. 546-553, bibliogr. 4 poz.
CD-ROM stanowi dodatek do czasopisma Pomiary Automatyka Robotyka 2010 R. 14, nr 2

robot kardiochirurgiczny ; telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart ; 3D

cardiosurgical robot ; surgery telemanipulator ; Robin Heart ; 3D

4/15
Nr opisu: 0000067644
Pierwsze eksperymenty na zwierzętach robota chirurgicznego Robin Heart.
[Aut.]: Z. Nawrat, Paweł Kostka, W. Dybka, K. Rohr, L. Podsędkowski, J. Śliwka, R. Cichoń, M. Zembala, G. Religa.
W: Automation 2010. Automatyzacja - nowości i perspektywy. XIV Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 24-26 marca 2010. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2010, s. 539-545, bibliogr. 1 poz.
CD-ROM stanowi dodatek do czasopisma Pomiary Automatyka Robotyka 2010 R. 14, nr 2

robot kardiochirurgiczny ; telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart ; chirurgia małoinwazyjna ; eksperyment na zwierzętach

cardiosurgical robot ; surgery telemanipulator ; Robin Heart ; minimally invasive surgery ; experiment on animals

5/15
Nr opisu: 0000065277   
Modelowanie oddziaływań dynamicznych w strukturze MASTER - SLAVE telemanipulatora torakoskopowego Robin Heart 1.
[Aut.]: Grzegorz** Ilewicz, Dagmara** Tejszerska.
-Aktual. Probl. Biomech. 2009 z. 3, s. 69-74, bibliogr. 6 poz.
Zawiera materiały z konferencji naukowej Majówka Młodych Biomechaników 2009

robot kardiochirurgiczny ; telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart ; telemanipulator torakoskopowy ; model dynamiczny

cardiosurgical robot ; surgery telemanipulator ; Robin Heart ; thoracoscope telemanipulator ; dynamic model

6/15
Nr opisu: 0000085412
Konsola sterowania robotem chirurgicznym Robin Heart.
[Aut.]: Z. Nawrat, W. Dybka, K. Rohr, Paweł Kostka.
-Pomiary Autom. Rob. 2008 nr 2, dysk optyczny (CD-ROM) s. 708-717, bibliogr.
CD-ROM zawiera materiały z: Automation 2008. XII Konferencja naukowo-techniczna "Automatyzacja - nowości i perspektywy"

robot chirurgiczny ; konsola sterowania ; Robin Heart ; telemanipulator chirurgiczny ; interfejs chirurg-maszyna

surgical robot ; control console ; Robin Heart ; surgery telemanipulator ; surgeon-machine interface

7/15
Nr opisu: 0000085414
Nowatorskie półautomatyczne narzędzia laparoskopowe Robin Heary Uni Tools.
[Aut.]: Z. Nawrat, W. Dybka, K. Rohr, Paweł Kostka.
-Pomiary Autom. Rob. 2008 dysk optyczny (CD-ROM) nr 2, s. 718-728, bibliogr.
CD-ROM zawiera materiały z: Automation 2008. XII Konferencja naukowo-techniczna "Automatyzacja - nowości i perspektywy"

narzędzia chirurgiczne ; laparoskopia ; chirurgia małoinwazyjna ; Robin Heart ; telemanipulator chirurgiczny

surgical tools ; laparoscopy ; minimally invasive surgery ; Robin Heart ; surgery telemanipulator

8/15
Nr opisu: 0000085557
Interfejs użytkownika robota chirurgicznego - przegląd zastosowań i rozwiązania własne rodziny Robin Heart.
[Aut.]: Paweł Kostka, Z. Nawrat, K. Rohr, A. Kandora, T. Szwed, Z. Małota.
-Pomiary Autom. Rob. 2007 R. 11 nr 2, s. 13
Pełny tekst na CD-ROM. Zawiera materiały z: Automation 2007. Automatyzacja - nowości i perspektywy. XI Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 14-16 marca 2007

telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart ; interfejs użytkownika ; czujnik żyroskopowy ; czujnik akcelerometryczny ; robot kardiochirurgiczny

surgery telemanipulator ; Robin Heart ; user interface ; gyroskopic sensor ; accelerometer sensor ; cardiosurgical robot

9/15
Nr opisu: 0000085559
Telemanipulator toru endowizyjnego Robin Heart Vision.
[Aut.]: Z. Nawrat, Paweł Kostka, L. Podsędkowski, W. Dybka, A. Kandora.
-Pomiary Autom. Rob. 2007 R. 11 nr 2, s. 13
Pełny tekst na CD-ROM. Zawiera materiały z: Automation 2007. Automatyzacja - nowości i perspektywy. XI Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 14-16 marca 2007

telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart Vision ; laparoskopia ; tor endowizyjny

surgery telemanipulator ; Robin Heart Vision ; laparoscopy ; camera holding

10/15
Nr opisu: 0000039453
Telemanipulator toru endowizyjnego Robin Heart Vision. Struktura systemu i weryfikacja jego funkcjonalności.
[Aut.]: Z. Nawrat, Paweł Kostka.
W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna. XV Krajowa konferencja naukowa, Wrocław, wrzesień 2007. Streszczenia prac konferencyjnych. Instytut Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej Polskiej Akademii Nauk [i in.]. [Warszawa] : [Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Zarząd Główny], [2007], s. 214

telemanipulator chirurgiczny ; chirurgia małoinwazyjna ; robot medyczny ; Robin Heart Vision

surgery telemanipulator ; minimally invasive surgery ; medical robot ; Robin Heart Vision

11/15
Nr opisu: 0000039281   
The Robin Heart Vision, telemanipulator for camera holding - preliminary test results.
[Aut.]: Aleksander Nawrat, Paweł Kostka.
-J. Autom. Mob. Rob. Intell. Syst. 2007 vol. 1 no. 1, s. 48-53, bibliogr. 6 poz.

robot chirurgiczny ; robot kardiochirurgiczny ; Robin Heart Vision ; telemanipulator chirurgiczny ; chirurgia małoinwazyjna ; telechirurgia

surgical robot ; cardiosurgical robot ; Robin Heart Vision ; surgery telemanipulator ; minimally invasive surgery ; telesurgery

12/15
Nr opisu: 0000024707   
Polish cardio-robot 'Robin Heart'. System description and technical evaluation.
[Aut.]: Z. Nawrat, Paweł Kostka.
-Int. J. Med. Rob. Comput. Assisted Surg. 2006 vol. 2 iss. 1, s. 36-44, bibliogr. 11 poz.. Impact Factor 0.917

robot chirurgiczny ; chirurgia małoinwazyjna ; telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart

surgical robot ; minimally invasive surgery ; surgery telemanipulator ; Robin Heart

13/15
Nr opisu: 0000030928
Rola wirtualnej rzeczywistości w planowaniu zabiegów chirurgicznych na przykładzie telemanipulatora RobIn Heart 1.
[Aut.]: Marek* Koźlak, Z. Nawrat.
W: Majówka Młodych Biomechaników 2006. [Dokument elektroniczny]. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2006, dysk optyczny (CD-ROM) s. 143-148, bibliogr. 3 poz. (Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej ; [Politechnika Śląska] z. 30)

urządzenie wirtualne ; model wirtualny ; chirurgia ; telemanipulator chirurgiczny ; rzeczywistość wirtualna ; symulacja pracy ; robot chirurgiczny

virtual design ; virtual model ; surgery ; surgery telemanipulator ; virtual reality ; work simulation ; surgical robot

14/15
Nr opisu: 0000016495
Analiza dynamiki łańcucha kinematycznego telemanipulatora chirurgicznego Robin Heart 1 za pomocą brył sztywnych.
[Aut.]: Marek* Koźlak, Z. Nawrat.
W: Modelowanie w mechanice. XLIV Sympozjon PTMTS [Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej], 27 lutego-3 marca 2005. Red. Ewa Opoka. Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2005, s. 243-248, bibliogr. 4 poz. (Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej ; [Politechnika Śląska] nr 29)

robot kardiochirurgiczny ; łańcuch kinematyczny ; telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart telemanipulator ; analiza dynamiczna

cardiosurgical robot ; kinematic chain ; surgery telemanipulator ; Robin Heart telemanipulator ; dynamic analysis

15/15
Nr opisu: 0000006462
RobIn Heart 2003.
[Aut.]: Z. Nawrat, L. Podsędkowski, K. Mianowski, Paweł Kostka, Z. Małota, P. Wróblewski, A. Wróblewska, R. Pruski, Z. Religa.
-Pomiary Autom. Rob. 2003 R. 7 nr 12, s. 5-11, bibliogr. 6 poz.

robot kardiochirurgiczny ; telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart

cardiosurgical robot ; surgery telemanipulator ; Robin Heart

stosując format:
Nowe wyszukiwanie