Wynik wyszukiwania
Zapytanie: SYSTEM WIELOROBOTOWY
Liczba odnalezionych rekordów: 9



Przej¶cie do opcji zmiany formatu | Wy¶wietlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/9
Nr opisu: 0000120930
Control system of the inspection robots group applying auctions and multi-criteria analysis for task allocation.
[Aut.]: Wawrzyniec Panfil, Wojciech Moczulski.
W: Counterterrorism, Crime Fighting, Forensics, and Surveillance Technologies 2017, Warsaw, Poland, 11-17 September 2017. Eds. Y. Yitzhaky, R. J. Stokes, H. Bouma, F. Carlysle-Davies. Bellingham : SPIE - The International Society for Optical Engineering, 2017, art. no. 104410K s. 1-25, bibliogr. 33 poz. (Proceedings of SPIE ; vol. 10441 0277-786X)

robot autonomiczny ; rozproszone układy sensoryczne ; robot inspekcyjny ; system wielorobotowy ; alokacja zadań

autonomous robot ; distributed sensing ; inspection robot ; multi-robot group ; task allocation

2/9
Nr opisu: 0000120151
Wielokryterialne metody alokacji zadań w inspekcyjnych systemach wielorobotowych.
[Aut.]: Wawrzyniec Panfil, Wojciech Moczulski.
W: Zastosowania metod sztucznej inteligencji. AI-METH 2017. Politechnika ¦l±ska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Instytut Podstaw Konstrukcji Maszyn. Gliwice : Instytut Podstaw Konstrukcji Maszyn. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika ¦l±ska, 2017, s. 151-160, bibliogr. 29 poz. (Zeszyt Naukowy Instytutu Podstaw Konstrukcji Maszyn ; Politechnika ¦l±ska nr 149)

system wielorobotowy ; robot mobilny ; alokacja ; MCFV

multi-robot system ; mobile robot ; allocation ; MCFV

3/9
Nr opisu: 0000094515   
System sterowania grup± robotów ligi Small Size Robot League.
[Aut.]: Mateusz* Kalisch, Wawrzyniec Panfil.
-Pomiary Autom. Rob. 2014 R. 18 nr 11, s. 90-95, bibliogr. 12 poz.. Punktacja MNiSW 8.000

robot mobilny ; system wielorobotowy ; SSL RoboCUP

mobile robot ; multi-robot system ; SSL RoboCUP

4/9
Nr opisu: 0000092718   
System sterowania grupy wielozadaniowych robotów mobilnych. (1) - Projekt systemu.
[Aut.]: Wojciech Moczulski, Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka.
-Zesz. Nauk. Inst. Pojaz. PWarsz. 2014 z. 2/98, s. 187-196, bibligor. 4 poz.. Punktacja MNiSW 8.000

robotyka mobilna ; system wielorobotowy ; szybkie prototypowanie układów sterowania

mobile robotics ; multi-robot system ; rapid prototyping of control systems

5/9
Nr opisu: 0000092719   
System sterowania grupy wielozadaniowych robotów mobilnych. (2) - Implementacja systemu.
[Aut.]: Wojciech Moczulski, Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka.
-Zesz. Nauk. Inst. Pojaz. PWarsz. 2014 z. 2/98, s. 197-203, bibligor. 6 poz.. Punktacja MNiSW 8.000

robotyka mobilna ; system wielorobotowy ; interfejs człowiek-maszyna ; szybkie prototypowanie układów sterowania

mobile robotics ; multi-robot system ; human-machine interface ; rapid prototyping of control systems

6/9
Nr opisu: 0000083028      
System sterowania grup± inspekcyjnych robotów mobilnych bazuj±cy na zachowaniach.
[Aut.]: Wawrzyniec Panfil.
Gliwice : Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika ¦l±ska, 120 s., bibliogr.
(Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn ; Politechnika ¦l±ska z. 146)

system wielorobotowy ; aukcjonowanie ; przydzielanie zadań ; sterowanie behawioralne

multi-robot system ; auctioning ; task allocation ; bahaviour-based control

7/9
Nr opisu: 0000079970   
System sterowania grup± inspekcyjnych robotów mobilnych bazuj±cy na zachowaniach. Rozprawa doktorska.
[Aut.]: Wawrzyniec Panfil.
Gliwice, 2011, 119 k., bibliogr.
Politechnika ¦l±ska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Promotor: prof. dr hab. Wojciech Moczulski

system wielorobotowy ; system sterowania ; robot mobilny ; aukcjonowanie ; programowanie behawioralne

multirobot system ; control system ; mobile robot ; auctioning ; behavioral programming

8/9
Nr opisu: 0000028980   
Control of a team of mobile robots based on non-cooperative equlibria with partial coordination.
[Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk.
-Int. J. Appl. Math. Comput. Sci. 2005 vol. 15 no. 1, s. 89-97, bibliogr. 12 poz.

system wielorobotowy ; system planowania ; teoria gier

multi-robot system ; motion planning ; game theory

9/9
Nr opisu: 0000019893   
Non-cooperative game approach to multi-robot planning.
[Aut.]: Adam Gałuszka, Andrzej ¦wierniak.
-Int. J. Appl. Math. Comput. Sci. 2005 vol. 15 no. 3, s. 359-367, bibliogr.

planowanie ; system wielorobotowy ; język STRIPS ; gra niekooperacyjna

planning ; multi-robot ; STRIPS language ; non-cooperative game ; planning complexity

stosuj±c format:
Nowe wyszukiwanie