Wynik wyszukiwania
Zapytanie: ROZGAŁĘZIONY ŁAŃCUCH KINEMATYCZNY
Liczba odnalezionych rekordów: 2



Przejście do opcji zmiany formatu | Wyświetlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/2
Nr opisu: 0000096420
Examination of chaos occurring in selected branched kinematic chains of robot manipulators.
[Aut.]: Tomasz Trawiński, Wojciech* Kołton, Edyta Hetmaniok, Damian Słota, Roman Wituła.
W: Analysis and simulation of electrical and computer systems. Eds. Lesław Gołębiowski, Damian Mazur. Berlin : Springer, 2015, s. 109-126, bibliogr. 12 poz. (Lecture Notes in Electrical Engineering ; vol. 324 1876-1100)

chaos ; rozgałęziony łańcuch kinematyczny ; notacja Denavita-Hartenberga ; macierz blokowa ; przekroje Poincarego

chaos ; branched kinematic chain ; Denavit-Hartenberg notation ; block matrix ; Poincare sections

2/2
Nr opisu: 0000087473
Measurement investigations of mutual interaction between joints of branched pendulum.
[Aut.]: Wojciech* Kołton, Tomasz Trawiński, Ireneusz Szczygieł.
W: The First International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2013, Sinaia, Romania, June 27-29, 2013. Book of abstracts. Red. C. Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2013, s. 220 ( 2286-4369)

wahadło ; rozgałęziony łańcuch kinematyczny ; wzajemne oddziaływanie ; darmowy stos IP ; pomiar laserowy

pendulum ; branched kinematic chain ; mutual interaction ; lightweight IP stack ; laser measurement

stosując format:
Nowe wyszukiwanie