Wynik wyszukiwania
Zapytanie: ROBOTYKA
Liczba odnalezionych rekordów: 72



Przejście do opcji zmiany formatu | Wyświetlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/72
Nr opisu: 0000119604
Design of a sensory and vision system for a rescuer robot in coal mine areas.
[Aut.]: B. G. Guzman, Marek* Adamczyk, Anna Timofiejczuk.
W: Advances in technical diagnostics. Proceedings of the 6th International Congress on Technical Diagnostic, ICDT2016, 12-16 September 2016, Gliwice, Poland. Eds. Anna Timofiejczuk, Bogusław Edward Łazarz, Fakher Chaari, Rafał Burdzik. Cham : Springer International Publishing, 2018, s. 499-509, bibliogr. 2 poz. (Applied Condition Monitoring ; vol. 10 2363-698X)

kopalnia ; robotyka ; pomiar ; zadanie ratownicze

coal mine ; robotics ; measurement ; rescue task

2/72
Nr opisu: 0000117067
Evolutionary approach for tuning of longwall scraper conveyor model.
[Aut.]: Piotr Przystałka, Andrzej Katunin.
W: Recent advances in computational optimization. Results of the Workshop on Computational Optimization WCO 2016. Ed. Stefka Fidanova. Cham : Springer International Publishing, 2018, s. 73-88, bibliogr. 17 poz. (Studies in Computational Intelligence ; vol. 717 1860-949X)

inteligencja obliczeniowa ; sztuczna inteligencja ; robotyka ; optymalizacja

computational intelligence ; artificial intelligence ; robotics ; optimization

3/72
Nr opisu: 0000124195
Robot learning through observation and measurement in production process.
[Aut.]: Julian Malaka.
W: The 6th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2018, June 13-16, 2018, Constanta, Romania. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2018, s. 193 (Book of abstracts (International Conference on Modern Technologies in Industrial Engineering) ; 2286-4369)

robotyka ; automatyzacja ; sztuczna inteligencja ; nauczanie maszynowe ; wizja maszynowa

robotics ; automation ; artificial intelligence ; machine learning ; machine vision

4/72
Nr opisu: 0000118393
Autonomous robot control system for automation of manipulations.
[Aut.]: Julian Malaka.
W: 4th International Conference Mechatronics: Ideas for Industrial Applications, September 13th - 15th, 2017, Gliwice, Wisła-Jawornik, Poland,. Programme of the conference. The Silesian University of Technology, The Faculty of Mechanical Engineering of the Silesian University of Technology, The Committee of Machine Building of the Polish Academy of Sciences, The Polish Society for Theoretical and Applied Mechanics. Gliwice : Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej, 2017, s. 73

robotyka ; automatyzacja ; sztuczna inteligencja ; uczenie maszynowe ; widzenie maszynowe

robotics ; automation ; artificial intelligence ; machine learning ; machine vision

5/72
Nr opisu: 0000120089   
Bezpieczna współpraca pomiędzy człowiekiem i robotem. Cz. 1.
[Aut.]: Adrian Kampa.
-Atest 2017 nr 11, s. 24-27

robotyka ; robot przemysłowy ; bezpieczeństwo pracy

robotics ; industrial robot ; work safety

6/72
Nr opisu: 0000120855   
Bezpieczna współpraca pomiędzy człowiekiem i robotem. Cz. 2.
[Aut.]: Adrian Kampa.
-Atest 2017 nr 12, s. 13-16, bibliogr. 21 poz.

robotyka ; robot przemysłowy ; bezpieczeństwo pracy

robotics ; industrial robot ; work safety

7/72
Nr opisu: 0000121506   
Człowiek i maszyna - szanse, zagrożenia i wyzwania w kontekście współczesnych technologii.
[Aut.]: Krzysztof Foit.
W: Trendy i rozwiązania technologiczne - odpowiedź na potrzeby współczesnego społeczeństwa. T. 2. Red.: Monika Maciąg, Kamil Maciąg. Lublin : Wydaw. Naukowe TYGIEL, 2017, s. 77-100, bibliogr. 52 poz.

technologie informacyjne ; robotyka ; sztuczna inteligencja ; Internet Rzeczy

information technology ; robotics ; artificial intelligence ; Internet of Things

8/72
Nr opisu: 0000118325
The modular approach to the planning of the robot's tasks in the context of holons and graph based methods.
[Aut.]: Krzysztof Foit.
W: 4th International Conference Mechatronics: Ideas for Industrial Applications, September 13th - 15th, 2017, Gliwice, Wisła-Jawornik, Poland,. Programme of the conference. The Silesian University of Technology, The Faculty of Mechanical Engineering of the Silesian University of Technology, The Committee of Machine Building of the Polish Academy of Sciences, The Polish Society for Theoretical and Applied Mechanics. Gliwice : Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej, 2017, s. 43-44

holon ; metoda oparta na grafach ; robotyka ; programowanie ; planowanie zadań

holon ; graph-based method ; robotics ; programming ; task planning

9/72
Nr opisu: 0000120123
Zrobotyzowane systemy diagnostyczne.
[Aut.]: Wojciech Moczulski.
W: Zastosowania metod sztucznej inteligencji. AI-METH 2017. Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Instytut Podstaw Konstrukcji Maszyn. Gliwice : Instytut Podstaw Konstrukcji Maszyn. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska, 2017, s. 119-126, bibliogr. 20 poz. (Zeszyt Naukowy Instytutu Podstaw Konstrukcji Maszyn ; Politechnika Śląska nr 149)

system diagnostyczny ; robotyka ; inteligentny agent diagnostyczny

diagnostic system ; robotics ; intelligent diagnostic agent

10/72
Nr opisu: 0000104947
Automatyzacja w Polsce na tle światowych osiągnięć.
[Aut.]: Agnieszka* Hyla, G. Czekała.
-Utrzym. Ruchu 2016 nr 1, s. 38-39, bibliogr. 8 poz.

zakład produkcyjny ; automatyka przemysłowa ; robotyka ; automatyzacja produkcji

production plant ; industrial automation ; robotics ; production automation

11/72
Nr opisu: 0000108256
Design of a sensory and vision system for a rescuer robot in coal mine areas.
[Aut.]: B. G. Guzman, Marek* Adamczyk, Anna Timofiejczuk, A. G. Armada.
W: 6th ICTD, 5th CMMNO Gliwice 2016. 6th International Congress on Technical Diagnostic 2016, 5th International Conference on Condition Monitoring of Machinery in Non-Stationary Operations 2016, Gliwice, 12-16 September 2016. Abstracts. Gliwice : Publishing Institute of Fundamentals of Machinery Design Silesian University of Technology, 2016, s. 96

sensor ; system wizyjny ; robotyka ; kopalnia węgla

sensor ; vision system ; robotics ; coal mine

12/72
Nr opisu: 0000113454   
IT systems in aid of welding processes quality management in the automotive industry.
[Aut.]: M. Restecka, Radosław Wolniak.
-Arch. Metall. Mater. 2016 vol. 61 iss. 4, s. 1785-1792, bibliogr. 16 poz.. Impact Factor 0.571. Punktacja MNiSW 30.000

robotyka ; wspomaganie komputerowe ; CAE ; spawanie ; jakość

robotics ; computer aiding ; CAE ; welding ; quality

13/72
Nr opisu: 0000107176   
Orientational path planning for 6R robot.
[Aut.]: Adrian* Łęgowski, Michał Niezabitowski, Tomasz Grzejszczak.
W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 434-439, bibliogr. 32 poz.

optymalizacja ; planowanie trajektorii ; kinematyka robotów ; programowanie robotów ; robotyka

optimization ; path planning ; robot kinematics ; robot programming ; robotics

14/72
Nr opisu: 0000098736
Handheld device applications for remote control of industrial robots.
[Aut.]: Sławomir Żółkiewski, K. Gałuszka.
W: New contributions in information systems and technologies. Vol. 2. Eds. Alvaro Rocha, Ana Maria Correia, Sandra Costanzo, Luis Paulo Reis. Cham : Springer, 2015, s. 343-353, bibliogr. 27 poz. (Advances in Intelligent Systems and Computing ; vol. 354 2194-5357)

robotyka ; interakcja człowiek-robot ; HMI ; interfejs człowiek-maszyna ; robot przemysłowy ; zdalne sterowanie ; przyrząd wirtualny ; urządzenie przenośne

robotics ; human-robot interaction ; HMI ; human-machine interface ; industrial robot ; remote control ; virtual instrument ; handheld device

15/72
Nr opisu: 0000102055
The use of logic programming in task planning for robotized systems.
[Aut.]: Krzysztof Foit.
W: Innovative manufacturing engineering 2015. Selected, peer reviewed papers from the 19th Innovative Manufacturing Engineering 2015 (IManE 2015), May 21-22, 2015, Iasi, Romania. Ed. by Laurentiu Slatineanu, Vasile Merticaru, Florin Negoescu, Margareta Coteata, Razvan Pacurar, Gabriela Strnad, Irina Tita, Gheorghe Oancea, Petru Dusa, Eduard Nitu and Oana Dodun. Zurich : Trans Tech Publications, 2015, s. 1213-1218, bibliogr. 16 poz. (Applied Mechanics and Materials ; vol. 809/810 1662-7482)

robotyka ; robot ; programowanie na poziomie zadania

robotics ; robot ; task-level programming

16/72
Nr opisu: 0000088762
Controlling the movement of the robot's effector on the plane using the SVG markup language.
[Aut.]: Krzysztof Foit.
W: Modern technologies in industrial engineering. Selected, peer reviewed papers from the ModTech International Conference on Modern Technologies in Industrial Engineering (ModTech 2013), Sinaia, Romania, June 27-29, 2013. Ed. by C. Carausu [et al.]. Staffa-Zurich : Trans Tech Publications, 2014, s. 577-581 (Advanced Materials Research ; vol. 837 1662-8985). Punktacja MNiSW 7.000

język znaczników ; programowanie ; robot ; robotyka ; symulacja

markup language ; programming ; robot ; robotics ; simulation

17/72
Nr opisu: 0000092138   
Grupa wielozadaniowych robotów mobilnych do zastosowań specjalnych.
[Aut.]: Wojciech Moczulski, Wojciech Skarka, Marek* Adamczyk, Marcin Januszka, Daniel Pająk, Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka, Mirosław* Targosz, Marek Wyleżoł, T. Giesko, J. Mężyk, W. Mizak.
-Zesz. Nauk. Inst. Pojaz. PWarsz. 2014 z. 2/98, s. 205-214, bibliogr. 8 poz.. Punktacja MNiSW 8.000

robotyka ; robot mobilny ; grupa robotów ; inspekcja

robotics ; mobile robot ; group of robots ; inspection

18/72
Nr opisu: 0000097172   
Introduction to solving task-level programming problems in logic programming language.
[Aut.]: Krzysztof Foit.
-J. Achiev. Mater. Manuf. Eng. 2014 vol. 64 iss. 2, s. 78-84, bibliogr. 16 poz.. Punktacja MNiSW 12.000

robotyka ; programowanie na poziomie zadania

robotics ; task-level programming

19/72
Nr opisu: 0000090850
Man-machine interactions 3. Eds: Aleksandra Gruca, Tadeusz Czachórski, Stanislaw Kozielski.
Berlin : Springer, 2014, 665 s.
(Advances in Intelligent Systems and Computing ; vol. 242 2194-5357)

inteligencja obliczeniowa ; sztuczna inteligencja ; robotyka

computational intelligence ; artificial intelligence ; robotics

20/72
Nr opisu: 0000093727
Mixed reality as a tool supporting programming of the robot.
[Aut.]: Krzysztof Foit.
W: Modern technologies in industrial engineering II. Selected, peer reviewed papers from the Modern Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2014, Gliwice, Poland, July 13-16. Ed. by Constantin Carausu, Andrzej Wróbel [et al.]. Staffa-Zurich : Trans Tech Publications, 2014, s. 737-742 (Advanced Materials Research ; vol. 1036 1662-8985). Punktacja MNiSW 7.000

poszerzona rzeczywistość ; rzeczywistość mieszana ; programowanie ; robot ; robotyka

augmented reality ; mixed reality ; programming ; robot ; robotics

21/72
Nr opisu: 0000097666
Projekt i prototyp robota mobilnego do celów eksploracyjnych.
[Aut.]: Waldemar Mucha.
W: Innowacyjne rozwiązania w obszarze automatyki, robotyki i pomiarów. Praca zbiorowa. Pod red. Janusza Kacprzyka. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2014, s. 205-216, bibliogr. 6 poz. (Monografie. Studia. Rozprawy ; )

robotyka ; robot mobilny ; sterowanie ; eksploracja ; wyznaczanie drogi

robotics ; mobile robot ; control ; exploration ; path finding

22/72
Nr opisu: 0000092916   
Symulator samochodu dla osób niepełnosprawnych.
[Aut.]: Gabriel Kost, Piotr Ociepka, Krzysztof Herbuś.
-Szybkobież. Pojaz. Gąsien. 2014 nr 1, s. 175-184, bibliogr. 11 poz.
Toż. w jęz. ang., s. 185-194

robotyka ; symulator jazdy ; osoba niepełnosprawna ; platforma Stewarta ; nauka jazdy

robotics ; driving simulator ; disabled person ; Stewart platform ; driving school

23/72
Nr opisu: 0000097370   
The idea of laboratory stand for rapid prototyping of robot control systems for remote operation via Internet.
[Aut.]: Paweł Kielan, Grzegorz Kłapyta.
W: 2014 15th International Workshop on Research and Education in Mechatronics (REM), 9-11 September 2014, El Gouna, Egypt. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, s. 1-4, bibliogr. 10 poz.

sterowanie przez Internet ; szybkie prototypowanie układów sterowania ; robotyka ; cyfrowy procesor sygnałowy

control via Internet ; rapid control prototyping ; robotics ; digital signal processor

24/72
Nr opisu: 0000093730
The markup language as a form of description of the robot's scene.
[Aut.]: Krzysztof Foit.
W: Modern technologies in industrial engineering II. Selected, peer reviewed papers from the Modern Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2014, Gliwice, Poland, July 13-16. Ed. by Constantin Carausu, Andrzej Wróbel [et al.]. Staffa-Zurich : Trans Tech Publications, 2014, s. 770-774 (Advanced Materials Research ; vol. 1036 1662-8985). Punktacja MNiSW 7.000

język znaczników ; programowanie ; robot ; robotyka ; symulacja

markup language ; programming ; robot ; robotics ; simulation

25/72
Nr opisu: 0000093728
Visual interface for hybrid programming of the industrial robot.
[Aut.]: Krzysztof Foit.
W: Modern technologies in industrial engineering II. Selected, peer reviewed papers from the Modern Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2014, Gliwice, Poland, July 13-16. Ed. by Constantin Carausu, Andrzej Wróbel [et al.]. Staffa-Zurich : Trans Tech Publications, 2014, s. 743-748 (Advanced Materials Research ; vol. 1036 1662-8985). Punktacja MNiSW 7.000

język programowania ; robot ; robotyka ; symulacja ; interfejs graficzny

programming language ; robot ; robotics ; simulation ; visual interface

26/72
Nr opisu: 0000094320
Vocabulary and practice in technical English.
[Aut.]: Iwona Seta-Dąbrowska, Bożena Stefanowicz. Wyd. 3.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2014, 112 s., bibliogr. 20 poz.
Skrypt 2545

szkolnictwo wyższe ; budowla ; most ; robotyka ; elektronika ; energia ; środowisko ; słownictwo polsko-angielskie ; technika

higher education ; building ; bridge ; robotics ; electronics ; energy ; environment ; Polish-English vocabulary ; technique

27/72
Nr opisu: 0000089664   
Analiza wytrzymałościowa mobilnego robota kołowego do celów eksploracyjnych.
[Aut.]: Waldemar Mucha.
-Model. Inż. 2013 t. 17 nr 48, s. 92-98, bibliogr. 5 poz.. Punktacja MNiSW 8.000

robotyka ; robot kołowy ; robot mobilny ; analiza wytrzymałościowa ; MES

robotics ; wheeled robot ; mobile robot ; strength analysis ; FEM

28/72
Nr opisu: 0000090996
Classification of uterine electrical activity patterns for early detection of preterm birth.
[Aut.]: J. Jeżewski, A. Matonia, Robert Czabański, K. Horoba, T. Kupka.
W: Proceedings of the 8th International Conference on Computer Recognition Systems CORES 2013. Eds. Robert Burduk, Konrad Jackowski, Marek Kurzynski, Michał Wozniak, Andrzej Zolnierek. Berlin : Springer, 2013, s. 559-568, bibliogr. 27 poz. (Advances in Intelligent Systems and Computing ; vol. 226 2194-5357)

inteligencja obliczeniowa ; sztuczna inteligencja ; robotyka ; rozpoznawanie wzorców

computational intelligence ; artificial intelligence ; robotics ; pattern recognition

29/72
Nr opisu: 0000087487
Controlling the movement of the robot's effector on the plane using the SVG markup language.
[Aut.]: Krzysztof Foit.
W: The First International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2013, Sinaia, Romania, June 27-29, 2013. Book of abstracts. Red. C. Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2013, s. 287 ( 2286-4369)

robotyka ; robot ; programowanie ; symulacja ; język znaczników

robotics ; robot ; programming ; simulation ; markup language

30/72
Nr opisu: 0000088758
Kinematyka robotów przemysłowych.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny. Wyd. 2.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2013, 191 s., bibliogr. 31 poz.
Skrypt nr 2528

kinematyka robotów ; robot przemysłowy ; robotyka ; sztuczna inteligencja ; kinematyka odwrotna

robot kinematics ; industrial robot ; robotics ; artificial intelligence ; inverse kinematics

31/72
Nr opisu: 0000097433
Mechatronika. Analiza, projektowanie i badania wybranych elementów i systemów. Praca zbiorowa. Pod red. Krzysztofa Kluszczyńskiego.
Warszawa : Wydaw. PAK, 2013, 236 s.

mechatronika ; robotyka ; materiały inteligentne ; przetwornik elektromechaniczny ; sieć Internet ; wyrzutnia elektromagnetyczna ; robot mobilny

mechatronics ; robotics ; smart materials ; electromechanical converter ; Internet network ; electromagnetic launcher ; mobile robot

32/72
Nr opisu: 0000085799
Robotyzacja dyskretnych procesów produkcyjnych.
[Aut.]: Ryszard** Zdanowicz. Wyd. 4.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2013, 427 s., bibliogr. 190 poz.

robot przemysłowy ; robotyzacja produkcji ; robotyka ; programowanie robotów ; DFA ; proces produkcyjny ; automatyzacja produkcji

industrial robot ; robotization of production ; robotics ; robots programming ; DFA ; production process ; production automation

33/72
Nr opisu: 0000087486
The markup language as a form description of the robot's scene.
[Aut.]: Krzysztof Foit.
W: The First International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2013, Sinaia, Romania, June 27-29, 2013. Book of abstracts. Red. C. Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2013, s. 286 ( 2286-4369)

robotyka ; robot ; programowanie ; symulacja ; język znaczników

robotics ; robot ; programming ; simulation ; markup language

34/72
Nr opisu: 0000110139   
Układ sterowania trójkołowego robota mobilnego.
[Aut.]: Waldemar Mucha.
-Zesz. Nauk. WSInformat. Łódź 2013 vol. 12 nr 1, s. 52-63, bibliogr. 5 poz.. Punktacja MNiSW 4.000

robotyka ; robot mobilny ; układ sterowania ; algorytm ; eksploracja

robotics ; mobile robot ; control system ; algorithm ; exploration

35/72
Nr opisu: 0000087734
Vocabulary and practice in technical Englisch.
[Aut.]: Iwona Seta-Dąbrowska, Bożena Stefanowicz. Wyd. 2.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2013, 113 s., bibliogr. 20 poz.
Skrypt nr 2527

słownictwo polsko-angielskie ; technika ; szkolnictwo wyższe ; robotyka ; elektronika ; energia ; środowisko ; budowla

Polish-English vocabulary ; technique ; higher education ; robotics ; electronics ; energy ; environment ; building

36/72
Nr opisu: 0000088930
Zbiór zadań z podstaw robotyki.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny. Wyd. 3.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2013, 317 s., bibliogr. 14 poz.
Skrypt nr 2529

robotyka ; sterowanie robotem ; programowanie robotów ; kinematyka

robotics ; robot control ; robots programming ; kinematics

37/72
Nr opisu: 0000082273   
Planning and scheduling of work in robotic manufacturing systems with flexible production.
[Aut.]: Adrian Kampa.
-J. Mach. Eng. 2012 vol. 12 no. 3, s. 34-44, bibliogr. 7 poz.. Punktacja MNiSW 4.000

planowanie ; harmonogramowanie ; robotyka ; czas cyklu robota

planning ; scheduling ; robotics ; robot cycle time

38/72
Nr opisu: 0000070481
Podstawy robotyki.
[Aut.]: Ryszard** Zdanowicz. Wyd. 3.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2012, 296 s., bibliogr. 136 poz.

robotyka ; programowanie ; manipulator ; kinematyka ; robot przemysłowy ; bezpieczeństwo pracy ; język programowania robotów

robotics ; programming ; manipulator ; kinematics ; industrial robot ; occupational safety ; robot programming language

39/72
Nr opisu: 0000072037
Podstawy robotyki.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny. Wyd. 2.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2012, 237 s., bibliogr. 19 poz.
Skrypt nr 2497

robotyka ; robot przemysłowy ; manipulator ; kinematyka ; język programowania robotów ; system programowania off-line

robotics ; industrial robot ; manipulator ; kinematics ; robot programming language ; off-line programming system

40/72
Nr opisu: 0000070474   
Automatic programming and generation of collision-free paths for the Mitsubishi Movemaster RV-M1 robot.
[Aut.]: Krzysztof Foit, Gabriel Kost, Daniel* Reclik.
-J. Achiev. Mater. Manuf. Eng. 2011 vol. 47 iss. 1, s. 57-65, bibliogr. 16 poz.. Punktacja MNiSW 8.000

robotyka ; ścieżka bezkolizyjna ; programowanie automatyczne

robotics ; collision free path ; automatic programming

41/72
Nr opisu: 0000063825
Podstawy robotyki.
[Aut.]: Ryszard** Zdanowicz. Wyd. 2.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2011, 296 s., bibliogr. 136 poz.

robotyka ; programowanie ; manipulator ; kinematyka ; język programowania robotów

robotics ; programming ; manipulator ; off-line programming ; kinematics ; robot programming language

42/72
Nr opisu: 0000063826
Robotyzacja dyskretnych procesów produkcyjnych.
[Aut.]: Ryszard** Zdanowicz. Wyd. 2.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2011, 427 s., bibliogr. 190 poz.

robotyka ; robot przemysłowy ; programowanie ; DFA ; robotyzacja produkcji

robotics ; industrial robot ; programming ; DFA ; robotization of production

43/72
Nr opisu: 0000068312
Robotyzacja dyskretnych procesów produkcyjnych.
[Aut.]: Ryszard** Zdanowicz. Wyd. 3.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2011, 427 s., bibliogr. 190 poz.

robot przemysłowy ; robotyzacja produkcji ; robotyka ; programowanie robotów ; DFA

industrial robot ; robotization of production ; robotics ; robots programming ; DFA

44/72
Nr opisu: 0000070639   
The elements of artificial intelligence and the logic programming in the semi-automatic programming of the robot.
[Aut.]: Krzysztof Foit.
-J. Achiev. Mater. Manuf. Eng. 2011 vol. 49 iss. 2, 383-390, bibliogr. 14 poz.. Punktacja MNiSW 8.000

automatyzacja procesów inżynieryjnych ; robotyka ; mechatronika

engineering processes automation ; robotics ; mechatronics

45/72
Nr opisu: 0000066967   
The robot programming language interpreter written in the Logo language.
[Aut.]: Krzysztof Foit.
-J. Achiev. Mater. Manuf. Eng. 2011 vol. 45 iss. 2, s. 194-203, bibliogr. 16 poz.. Punktacja MNiSW 8.000

robotyka ; symulacja ; język programowania robotów

robotics ; simulation ; robot programming language

46/72
Nr opisu: 0000065615
Automatyczne programowanie i wizualizacja 3D ruchów robota Mitsubishi Movemaster RV-M1.
[Aut.]: Krzysztof Foit, Gabriel Kost, Daniel* Reclik.
-Pr. Nauk. PWarsz., Elektr. 2010 T. 2 nr 175, s. 583-592, bibliogr. 10 poz.

robotyka ; Mitsubishi Movemaster RV-M1 ; planowanie ruchu ; trajektoria ruchu ; sterowanie robotem ; programowanie robotów ; wizualizacja

robotics ; Mitsubishi Movemaster RV-M1 ; motion planning ; trajectory ; robot control ; robot programming ; visualization

47/72
Nr opisu: 0000065614
Kinematyka robota Kuka KRC3.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny.
-Pr. Nauk. PWarsz., Elektr. 2010 T. 2 nr 175, s. 357-368, bibliogr. 8 poz.

robotyka ; KUKA KRC3 ; kinematyka robotów ; zadanie odwrotne kinematyki

robotics ; KUKA KRC3 ; robot kinematics ; inverse kinematics problem

48/72
Nr opisu: 0000058657
Podstawy robotyki.
[Aut.]: Ryszard** Zdanowicz.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2010, 296 s., bibliogr. 136 poz.

robotyka ; manipulator ; kinematyka ; język programowania robotów

robotics ; manipulator ; kinematics ; robot programming language

49/72
Nr opisu: 0000055865
Zbiór zadań z podstaw robotyki.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny. Wyd. 2.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2010, 317 s., bibliogr. 12 poz.
Skrypt nr 2444

robotyka ; sterowanie robotem ; programowanie robotów ; kinematyka

robotics ; robot control ; robots programming ; kinematics

50/72
Nr opisu: 0000051732
Kinematyka robotów przemysłowych.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2009, 191 s., bibliogr. 30 poz.
Skrypt nr 2436

robotyka ; robot przemysłowy ; zadanie proste kinematyki ; zadanie odwrotne kinematyki ; kinematyka ; manipulator

robotics ; industrial robot ; inverse kinematics problem ; forward kinematics problem ; kinematics ; manipulator

51/72
Nr opisu: 0000051366
Robotyzacja dyskretnych procesów produkcyjnych.
[Aut.]: Ryszard** Zdanowicz.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2009, 427 s., bibliogr. 190 poz.

robotyka ; robotyzacja montażu ; robotyzacja procesów spawalniczych ; robotyzacja obróbki skrawaniem ; robotyzacja produkcji ; robot przemysłowy ; programowanie robotów

robotics ; robotization of assembly ; robotization of welding ; robotization of machining ; robotization of production ; industrial robot ; robots programming

52/72
Nr opisu: 0000050094   
The visualization of discrete sequential systems.
[Aut.]: Jerzy Świder, Mariusz Hetmańczyk.
-J. Achiev. Mater. Manuf. Eng. 2009 vol. 34 iss. 2, s. 196-203, bibliogr. 17 poz.

automatyzacja procesów inżynieryjnych ; robotyka ; wizualizacja ; układ dyskretny

engineering processes automation ; robotics ; visualization ; discrete system

53/72
Nr opisu: 0000048340   
Remote programming of the Mitsubishi Movemaster robot by using the web-based interface.
[Aut.]: Krzysztof Foit.
-J. Achiev. Mater. Manuf. Eng. 2008 vol. 31 iss. 2, s. 639-645, bibliogr. 15 poz.

automatyzacja procesów inżynieryjnych ; robotyka ; mechatronika ; wyposażenie technologiczne ; techniki numeryczne

engineering processes automation ; robotics ; mechatronics ; technological equipment ; numerical techniques

54/72
Nr opisu: 0000051809   
The 2 1/2D algorithm in robot workspace analysis.
[Aut.]: Gabriel Kost, Daniel* Reclik.
-Acta Mech. Autom. 2008 vol. 2 no. 3, s. 65-70, bibliogr. 11 poz.

algorytm 2 1/2D ; robotyka ; algorytm Floyda

2 1/2D algorithm ; robotics ; Floyd's algorithm

55/72
Nr opisu: 0000038889   
The comparison of elastic band and B-Spline polynomials methods in smoothing process of collision-free robot trajectory.
[Aut.]: Daniel* Reclik, Gabriel Kost.
-J. Achiev. Mater. Manuf. Eng. 2008 vol. 29 iss. 2, s. 187-190, bibliogr. 18 poz.

robotyka ; mechatronika ; krzywe NURBS ; krzywe B-sklejane

robotics ; mechatronics ; NURBS curves ; B-spline curves

56/72
Nr opisu: 0000038747   
The web-based programming interface for the Mitsubishi Movemaster robot.
[Aut.]: Krzysztof Foit.
-J. Achiev. Mater. Manuf. Eng. 2008 vol. 27 iss. 2, s. 183-186, bibliogr. 15 poz.

automatyzacja procesów inżynieryjnych ; robotyka ; mechatronika ; wyposażenie technologiczne ; techniki numeryczne

engineering processes automation ; robotics ; mechatronics ; technological equipment ; numerical techniques

57/72
Nr opisu: 0000038559
Zbiór zadań z podstaw robotyki.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2008, 317 s., bibliogr. 12 poz.
Skrypt nr 2419

robotyka ; sterowanie robotem ; programowanie robotów ; kinematyka

robotics ; robot control ; robots programming ; kinematics

58/72
Nr opisu: 0000039119
Control system architecture for inspection robots.
[Aut.]: Piotr Przystałka.
W: Methods of artificial intelligence. AI-METH 2007, Gliwice, Poland, 7-9 November 2007. [Dokument elektroniczny]. Eds: T. Burczyński, W. Cholewa, W. Moczulski. Silesian University of Technology. Department for Strength of Materials and Computational Mechanics. Department of Fundamentals of Machinery Design, Polish Association for Computational Mechanics. [Gliwice] : Silesian University of Technology. Department for Strength of Materials and Computational Mechanics. Department of Fundamentals of Machinery Design, 2007, dysk optyczny (CD-ROM) s. 55-56, bibliogr. 5 poz.

robotyka ; technologia PC/104 ; system operacyjny twardego czasu rzeczywistego ; zdalne sterowanie ; sieć bezprzewodowa ; Linux w systemach wbudowanych

robotics ; PC/104 technology ; hard real-time operating system ; remote controlling ; wireless network ; embedded Linux

59/72
Nr opisu: 0000039081
Mobile robot for inspecting ventilation systems - mechanical construction.
[Aut.]: Marek* Adamczyk.
W: Methods of artificial intelligence. AI-METH 2007, Gliwice, Poland, 7-9 November 2007. [Dokument elektroniczny]. Eds: T. Burczyński, W. Cholewa, W. Moczulski. Silesian University of Technology. Department for Strength of Materials and Computational Mechanics. Department of Fundamentals of Machinery Design, Polish Association for Computational Mechanics. [Gliwice] : Silesian University of Technology. Department for Strength of Materials and Computational Mechanics. Department of Fundamentals of Machinery Design, 2007, dysk optyczny (CD-ROM) s. 9-10, bibliogr. 2 poz.

robotyka ; urządzenie inteligentne ; sztuczna inteligencja

robotics ; intelligent device ; artificial intelligence

60/72
Nr opisu: 0000028949   
Modelling, synthesis, modification, sensitivity and analysis of mechanic and mechatronic systems.
[Aut.]: Andrzej Buchacz.
-J. Achiev. Mater. Manuf. Eng. 2007 vol. 24 iss. 1, s. 198-207, bibliogr. 20 poz.

mechanika stosowana ; robotyka ; wrażliwość ; synteza ; modyfikacja

applied mechanics ; robotics ; sensitivity ; synthesis ; modification

61/72
Nr opisu: 0000032544
Robotyzacja procesów wytwarzania.
[Aut.]: Ryszard** Zdanowicz.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2007, 335 s., bibliogr. 146 poz.

robotyka ; robot przemysłowy ; chwytak ; robotyzacja montażu ; robotyzacja procesów spawalniczych ; robotyzacja obróbki skrawaniem

robotics ; industrial robot ; gripper ; robotization of assembly ; robotization of welding ; robotization of machining

62/72
Nr opisu: 0000022992   
The off-line programming and simulation software for the Mitsubishi Movemaster RV-M1 robot.
[Aut.]: Jerzy Świder, Krzysztof Foit, Grzegorz* Wszołek, D. Mastrowski.
-J. Achiev. Mater. Manuf. Eng. 2007 vol. 20 iss. 1/2, s. 499-502, bibliogr. 16 poz.

automatyzacja procesów inżynieryjnych ; robotyka ; symulacja ; zdalne sterowanie ; Mitsubishi Movemaster RV-M1 ; sterowanie robotem ; kształcenie

engineering processes automation ; robotics ; simulation ; remote control ; Mitsubishi Movemaster RV-M1 ; robot control ; education

63/72
Nr opisu: 0000028924   
The signal connections in robot integrated manufacturing systems.
[Aut.]: Daniel* Reclik, Gabriel Kost, Jerzy Świder.
-J. Achiev. Mater. Manuf. Eng. 2007 vol. 23 iss. 1, s. 87-90, bibliogr. 19 poz.

robotyka ; mechatronika ; urządzenie technologiczne ; wyposażenie technologiczne ; PROFIBUS DP

robotics ; mechatronics ; technological device ; technological equipment ; PROFIBUS DP

64/72
Nr opisu: 0000029469   
The system for simulation and off-line, remote programming of the Mitsubishi Movemaster RV-M1 robot.
[Aut.]: Jerzy Świder, Krzysztof Foit, Grzegorz* Wszołek, D. Mastrowski.
-J. Achiev. Mater. Manuf. Eng. 2007 vol. 25 iss. 1, s. 7-14, bibliogr. 21 poz.

automatyzacja procesów inżynieryjnych ; robotyka ; symulacja ; edukacja ; zdalny nadzór robota

engineering processes automation ; robotics ; simulation ; education ; remote supervision of robot

65/72
Nr opisu: 0000023835
Inżynieria modelowania robotów przemysłowych.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny.
W: Inżynieria wiedzy i systemy ekspertowe. [VI Krajowa konferencja naukowa, Wrocław, 21-23 czerwca 2006 r.]. T. 1. Pod red. Adama Grzecha. Wrocław : Oficyna Wydaw. Politechniki Wrocławskiej, 2006, s. 321-330, bibliogr. 6 poz.

modelowanie cyfrowe ; robotyka ; robot przemysłowy

digital modelling ; robotics ; industrial robot

66/72
Nr opisu: 0000021765
Środowisko programowania robota Robix.
[Aut.]: Artur Babiarz, Tadeusz** Szkodny.
W: XV Krajowa Konferencja Automatyzacji Procesów Dyskretnych. Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2006, s. 29-37, bibliogr. 6 poz. (Zeszyty Naukowe ; Politechnika Śląska nr 1728 Automatyka ; z. 145)

Robix ; sterowanie robotem ; programowanie robotów ; robotyka

Robix ; robot control ; robot programming ; robotics

67/72
Nr opisu: 0000019339   
The use of the Mitsubishi PLC systems in student's preparation for realization of industrial tasks.
[Aut.]: Jerzy Świder, Krzysztof Foit.
-J. Achiev. Mater. Manuf. Eng. 2006 vol. 14 iss. 1/2, s. 190-196, bibliogr. 7 poz.

inżynieria mechaniczna ; automatyzacja procesów inżynieryjnych ; robotyka ; mechatronika

mechanical engineering ; engineering processes automation ; robotics ; mechatronics

68/72
Nr opisu: 0000016909
Artificial neural networks for solving the inverse kinematics problem in the case of a small walking robot.
[Aut.]: Marek* Adamczyk, Piotr Przystałka.
W: Methods of artificial intelligence. AI-METH 2005. [Proceedings of the Symposium on Methods of Artificial Intelligence AI-METH 2005 and the Workshop on Knowledge Acquisition in Mechanical Engineering, Gliwice, Poland, 16-18 November 2005]. Eds: T. Burczyński, W. Cholewa, W. Moczulski. Centre of Excellence AI-METH. Silesian University of Technology, Polish Association for Computational Mechanics. [Gliwice] : Centre of Excellence AI-METH. Silesian University of Technology, 2005, s. 11-12, bibliogr. 5 poz.

robotyka ; sztuczna sieć neuronowa ; zadanie odwrotne kinematyki ; modelowanie wirtualne

robotics ; artificial neural network ; inverse kinematics problem ; virtual modelling

69/72
Nr opisu: 0000016900
Artificial neural networks for solving the inverse kinematics problem in the case of a small walking robot.
[Aut.]: Marek* Adamczyk, Piotr Przystałka.
W: Recent developments in artificial intelligence methods. AI-METH 2005. Eds: T. Burczyński, W. Cholewa, W. Moczulski. Centre of Excellence AI-METH. Silesian University of Technology, Polish Association for Computational Mechanics. Gliwice : Centre of Excellence AI-METH. Silesian University of Technology, 2005, s. 11-16, bibliogr. 9 poz.
Pełny tekst na CD-ROM

robotyka ; sztuczna sieć neuronowa ; zadanie odwrotne kinematyki ; modelowanie wirtualne

robotics ; artificial neural network ; inverse kinematics problem ; virtual modelling

70/72
Nr opisu: 0000016586
Sterownik układów serwomechanicznych małej mocy stosowanych w robotyce.
[Aut.]: Paweł Kielan.
W: VII Międzynarodowe Warsztaty Doktoranckie. OWD '2005, [Wisła, 22-25 October 2005]. Vol. 1. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej [i in.]. Gliwice : [Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE], 2005, s. 119-122, bibliogr. 5 poz. (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 21)

serwonapęd ; serwomechanizm ; układ małej mocy ; robotyka

servodrive ; servomechanism ; small scale energy system ; robotics

71/72
Nr opisu: 0000017863
Wyznaczanie podatności ramion robota n-ogniwowego metodą sieciową.
[Aut.]: Andrzej Buchacz, Andrzej Wróbel.
W: Problemy dynamiki konstrukcji. XII Sympozjum Dynamiki Konstrukcji, Rzeszów-Bystre, 28-30 września 2005. Zbiór prac. Rzeszów : Oficyna Wydaw. Politechniki Rzeszowskiej, 2005, s. 25-28, bibliogr. 6 poz. (Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej ; nr 222 Mechanika ; z. 65)

robotyka ; metoda sieciowa ; metoda macierzowa ; drgania belki

robotics ; network method ; matrix method ; beam vibration

72/72
Nr opisu: 0000015463
Shape memory alloys in mechatronics.
[Aut.]: Grzegorz Kłapyta.
W: 5th International Workshop on Research and Education in Mechatronics. REM 2004, Kielce-Cedzyna, Poland, 1th-2th October 2004. Eds: K. Kluszczyński, R. Nadolski. Polish Society for Theoretical and Applied Electrotechnics [at al.]. Kielce : Wydaw. Politechniki Świętokrzyskiej, 2004, s. 263-268, bibliogr. 10 poz.

stop z pamięcią kształtu ; mechatronika ; robotyka ; materiały inteligentne ; robot

shape memory alloy ; mechatronics ; robotics ; smart materials ; robot

stosując format:
Nowe wyszukiwanie