Wynik wyszukiwania
Zapytanie: ROBOT MANIPULACYJNY
Liczba odnalezionych rekordów: 11



Przejście do opcji zmiany formatu | Wyświetlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/11
Nr opisu: 0000127401
Dyskretne modele ułamkowego rzędu - możliwości zastosowania w robotyce.
[Aut.]: Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot.
W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 1. Pod red. Andrzeja Świerniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2018, s. 7-14, bibliogr. 19 poz.

robot manipulacyjny ; model dyskretny ; rachunek różniczkowy rzędu ułamkowego

manipulating robot ; discrete model ; fractional calculus

2/11
Nr opisu: 0000080288   
Zastosowanie nowoczesnych, kinowych technik prezentacji obrazów 3D do prezentacji dydaktycznych z zakresu zasad doboru i sposobu działania osprzętu manipulacyjnego typowych robotów przemysłowych.
[Aut.]: Gabriel Kost, Daniel* Reclik.
-Pomiary Autom. Rob. 2012 R. 16 nr 2, dysk optyczny (CD-ROM) s. 214-219, bibliogr. 8 poz.. Punktacja MNiSW 5.000

stereoskopia ; stereografia ; robot manipulacyjny ; chwytak ; prezentacja interaktywna ; dydaktyka

stereoscopy ; stereography ; industrial robot ; gripper ; interactive presentation ; didactics

3/11
Nr opisu: 0000080293   
Zastosowanie nowoczesnych, kinowych technik prezentacji obrazów 3D w procesie nauczania z zakresu budowy i zasady działania napędów robotów przemysłowych.
[Aut.]: Daniel* Reclik, Wacław Banaś, Andrzej* Nierychlok.
-Pomiary Autom. Rob. 2012 R. 16 nr 2, dysk optyczny (CD-ROM) s. 220-227, bibliogr. 9 poz.. Punktacja MNiSW 5.000

stereoskopia ; robot manipulacyjny ; napęd elektryczny ; siłownik ; przekładnia ; interaktywna edukacja

stereoscopy ; industrial robot ; electric drive ; pneumatic cylinder ; gear ; interactive education

4/11
Nr opisu: 0000065485
Programowanie robotów on-line. Praca zbiorowa. Pod red.: Gabriela Kosta, Jerzego Świdra.
[Aut.]: Grzegorz Gołda, Gabriel Kost, Jerzy Świder, Ryszard** Zdanowicz. Wyd. 2.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2011, 372 s., bibliogr.8 poz.

programowanie on-line ; robot przemysłowy ; robot manipulacyjny ; układ sterowania ; konsola operatorska ; teach pendant

on-line programming ; industrial robot ; robot manipulator ; control system ; operator console ; teach pendant

5/11
Nr opisu: 0000061642
Planowanie bezkolizyjnej trajektorii robota manipulacyjnego w przestrzeni zadaniowej.
[Aut.]: Gabriel Kost, Daniel* Reclik.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2010, 129 s., bibliogr. 92 poz.
(Monografia ; [Politechnika Śląska] nr 288)

robot manipulacyjny ; trajektoria ruchu robotów ; robot przemysłowy

manipulating robot ; robot motion trajectory ; industrial robot

6/11
Nr opisu: 0000067643
Zastosowanie grafiki 3D i bibliotek OpenGL do symulacji stanów kolizyjnych robota.
[Aut.]: Daniel* Reclik, Gabriel Kost.
W: Automation 2010. Automatyzacja - nowości i perspektywy. XIV Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 24-26 marca 2010. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2010, s. 341-350, bibliogr. 11 poz.
CD-ROM stanowi dodatek do czasopisma Pomiary Automatyka Robotyka 2010 R. 14, nr 2

elastyczny system produkcyjny ; robot manipulacyjny ; 3D ; aplikacja PLANER ; FANUC Roboguide

flexible manufacturing system ; manipulating robot ; 3D ; PLANER software ; FANUC Roboguide

7/11
Nr opisu: 0000057147   
Planowanie i optymalizacja bezkolizyjnej trajektorii robota manipulacyjnego w przestrzeni zadaniowej. Rozprawa doktorska.
[Aut.]: Daniel* Reclik.
Gliwice, 2009, 211 k., bibliogr. 92 poz.
Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Promotor: dr hab. inż. Gabriel Kost

robot manipulacyjny ; ruchy robota ; przestrzeń zadaniowa ; graf widoczności

handling robot ; robot movements ; robot's task-space ; visibility graph

8/11
Nr opisu: 0000032749   
Dynamiczne planowanie trajektorii robotów manipulacyjnych.
[Aut.]: Daniel* Reclik, Gabriel Kost.
-Prz. Mech. 2008 R. 67 nr 1, s. 23-29, bibliogr. 8 poz.

robot przemysłowy ; robot manipulacyjny ; trajektoria ruchu robotów ; 3D ; ścieżka bezkolizyjna

industrial robot ; manipulating robot ; robot motion trajectory ; 3D ; collision free path

9/11
Nr opisu: 0000041423
Programowanie robotów on-line. Praca zbiorowa. Pod red. Gabriela Kosta, Jerzego Świdra.
[Aut.]: Grzegorz Gołda, Gabriel Kost, Jerzy Świder, Ryszard** Zdanowicz.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2008, 372 s., bibliogr.

programowanie on-line ; robot przemysłowy ; robot manipulacyjny ; układ sterowania ; konsola operatorska ; teach pendant

on-line programming ; industrial robot ; manipulating robot ; control system ; operator console ; teach pendant

10/11
Nr opisu: 0000083197
Zastosowanie metody 2 1/2 D w planowaniu trajektorii robotów manipulacyjnych.
[Aut.]: Daniel* Reclik, Gabriel Kost.
-Pomiary Autom. Rob. 2008 nr 2, dysk optyczny (CD-ROM) s. 698-707, bibliogr.
CD-ROM zawiera materiały z: Automation 2008. XII Konferencja naukowo-techniczna "Automatyzacja - nowości i perspektywy"

robot manipulacyjny ; przestrzeń robocza ; trajektoria ruchu

manipulating robot ; working space ; trajectory

11/11
Nr opisu: 0000011866   
Sterowanie stochastyczne jako podstawa planowania ruchu robotów manipulacyjnych.
[Aut.]: Gabriel Kost.
-Pomiary Autom. Kontr. 2005 nr 5, s. 31-34, bibliogr. 5 poz.

sterowanie stochastyczne ; robot manipulacyjny ; przestrzeń robocza ; proces Markowa

stochastic control ; industrial robot ; working space ; Markov process

stosując format:
Nowe wyszukiwanie