Wynik wyszukiwania
Zapytanie: ROBOT KARDIOCHIRURGICZNY
Liczba odnalezionych rekordów: 21



Przejście do opcji zmiany formatu | Wyświetlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/21
Nr opisu: 0000123485
Modelowanie zjawisk kinematycznych w układzie robotów kardiochirurgicznych.
[Aut.]: Iwona Chuchnowska, Z. Nawrat.
W: Badania modelowe i doświadczalne w inżynierii biomedycznej. Zagadnienia wybrane. Pod red. Marka Gzika, Roberta Michnika, Wojciecha Wolańskiego, Alicji Balin. Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2018, s. 345-374, bibliogr. 8 poz. (Monografia ; [Politechnika Śląska] nr 709)

robot kardiochirurgiczny ; Robin Heart ; kinematyka robota

cardiosurgical robot ; Robin Heart ; robot kinematics

2/21
Nr opisu: 0000068725
Optyczna biometria kardiochirurga przy klasycznej i endoskopowej ergonomii stanowiska eksperymentu.
[Aut.]: Grzegorz** Ilewicz, Z. Nawrat, J. Śliwka, Paweł Kostka, Arkadiusz Mężyk.
W: Majówka Młodych Biomechaników 2011 im. prof. Dagmary Tejszerskiej. Materiały konferencyjne. [Dokument elektroniczny]. Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. Zakład Mechaniki Ogólnej i Biomechaniki. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2011, dysk optyczny (CD-ROM) s. 55-56, bibliogr. 1 poz.

kardiochirurg ; ergonomia ; stanowisko badawcze ; Robin Heart ; robot kardiochirurgiczny

cardiosurgeon ; ergonomics ; experimental stand ; Robin Heart ; cardiosurgical robot

3/21
Nr opisu: 0000067646
Optymalizacja interfejsu chirurg-telemanipulator. Zintegrowana konsola sterująca systemu Robin Heart.
[Aut.]: Paweł Kostka, Z. Nawrat, W. Dybka, K. Rohr, Z. Małota.
W: Automation 2010. Automatyzacja - nowości i perspektywy. XIV Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 24-26 marca 2010. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2010, s. 546-553, bibliogr. 4 poz.
CD-ROM stanowi dodatek do czasopisma Pomiary Automatyka Robotyka 2010 R. 14, nr 2

robot kardiochirurgiczny ; telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart ; 3D

cardiosurgical robot ; surgery telemanipulator ; Robin Heart ; 3D

4/21
Nr opisu: 0000067644
Pierwsze eksperymenty na zwierzętach robota chirurgicznego Robin Heart.
[Aut.]: Z. Nawrat, Paweł Kostka, W. Dybka, K. Rohr, L. Podsędkowski, J. Śliwka, R. Cichoń, M. Zembala, G. Religa.
W: Automation 2010. Automatyzacja - nowości i perspektywy. XIV Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 24-26 marca 2010. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2010, s. 539-545, bibliogr. 1 poz.
CD-ROM stanowi dodatek do czasopisma Pomiary Automatyka Robotyka 2010 R. 14, nr 2

robot kardiochirurgiczny ; telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart ; chirurgia małoinwazyjna ; eksperyment na zwierzętach

cardiosurgical robot ; surgery telemanipulator ; Robin Heart ; minimally invasive surgery ; experiment on animals

5/21
Nr opisu: 0000058013
Modelowanie i analiza drgań narzędzia robota Robin Heart. Rozprawa doktorska.
[Aut.]: Marek* Koźlak.
Gliwice, 2009, 136 k., bibliogr. 102 poz.
Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Promotor: prof. dr hab. inż. Arkadiusz Mężyk

robot medyczny ; manipulator ; robot kardiochirurgiczny ; Robin Heart

medical robot ; manipulator ; cardiosurgical robot ; Robin Heart

6/21
Nr opisu: 0000065277   
Modelowanie oddziaływań dynamicznych w strukturze MASTER - SLAVE telemanipulatora torakoskopowego Robin Heart 1.
[Aut.]: Grzegorz** Ilewicz, Dagmara** Tejszerska.
-Aktual. Probl. Biomech. 2009 z. 3, s. 69-74, bibliogr. 6 poz.
Zawiera materiały z konferencji naukowej Majówka Młodych Biomechaników 2009

robot kardiochirurgiczny ; telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart ; telemanipulator torakoskopowy ; model dynamiczny

cardiosurgical robot ; surgery telemanipulator ; Robin Heart ; thoracoscope telemanipulator ; dynamic model

7/21
Nr opisu: 0000059268
Nowe mechatroniczne narzędzia chirurgiczne Robin Heart Uni System.
[Aut.]: Z. Nawrat, Paweł Kostka, W. Dybka, W. Sadowski, K. Rohr.
W: Automation 2009. Automatyzacja - nowości i perspektywy. XIII Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 1-3 kwietnia 2009. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2009, dysk optyczny (CD-ROM) s. 532-538, bibliogr. 1 poz.
CD-ROM stanowi dodatek do czasopisma Pomiary Automatyka Robotyka 2009 R. 13, nr 2

chirurgia małoinwazyjna ; narzędzia chirurgiczne ; robot kardiochirurgiczny ; Robin Heart telemanipulator ; kardiochirurgia

minimally invasive surgery ; surgical tools ; cardiosurgical robot ; Robin Heart telemanipulator ; cardiac surgery

8/21
Nr opisu: 0000038372   
Optymalizacja cech dynamicznych układów redukcji drgań z materiałów inteligentnych. Rozprawa doktorska.
[Aut.]: Wojciech Klein.
Gliwice, 2008, 128 k., bibliogr. 80 poz.
Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Promotor: prof. dr hab. inż. Arkadiusz Mężyk

drgania mechaniczne ; redukcja drgań ; materiały inteligentne ; stop z pamięcią kształtu ; ciecz magnetoreologiczna ; układ redukcji drgań ; robot kardiochirurgiczny ; analiza numeryczna

mechanical vibrations ; reduction of vibrations ; smart materials ; shape memory alloy ; magnetorheological fluid ; reduction of vibrations system ; cardiosurgical robot ; numerical analysis

9/21
Nr opisu: 0000039432
Analiza drgań prototypu robota medycznego Robin Heart.
[Aut.]: Marek* Koźlak, Arkadiusz Mężyk, Monika Kciuk.
W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna. XV Krajowa konferencja naukowa, Wrocław, wrzesień 2007. Streszczenia prac konferencyjnych. Instytut Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej Polskiej Akademii Nauk [i in.]. [Warszawa] : [Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Zarząd Główny], [2007], s. 164, bibliogr. 2 poz.

robot medyczny ; robot kardiochirurgiczny ; Robin Heart ; analiza drgań

medical robot ; cardiosurgical robot ; Robin Heart ; vibration analysis

10/21
Nr opisu: 0000085557
Interfejs użytkownika robota chirurgicznego - przegląd zastosowań i rozwiązania własne rodziny Robin Heart.
[Aut.]: Paweł Kostka, Z. Nawrat, K. Rohr, A. Kandora, T. Szwed, Z. Małota.
-Pomiary Autom. Rob. 2007 R. 11 nr 2, s. 13
Pełny tekst na CD-ROM. Zawiera materiały z: Automation 2007. Automatyzacja - nowości i perspektywy. XI Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 14-16 marca 2007

telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart ; interfejs użytkownika ; czujnik żyroskopowy ; czujnik akcelerometryczny ; robot kardiochirurgiczny

surgery telemanipulator ; Robin Heart ; user interface ; gyroskopic sensor ; accelerometer sensor ; cardiosurgical robot

11/21
Nr opisu: 0000040654
Modelowanie i testowanie robota Robin Heart wykorzystując technologie Przestrzeni Wirtualnej.
[Aut.]: Marek* Koźlak, Z. Nawrat.
W: Postępy technologii biomedyczych. Roboty Medyczne 2006. BioMedTech Silesia 2007. Pod red. Z. Nawrata. Zabrze : [M-STUDIO], 2007, s. 135-146, bibliogr. 3 poz.

Robin Heart ; rzeczywistość wirtualna ; robot medyczny ; robot kardiochirurgiczny

Robin Heart ; virtual reality ; medical robot ; cardiosurgical robot

12/21
Nr opisu: 0000039281   
The Robin Heart Vision, telemanipulator for camera holding - preliminary test results.
[Aut.]: Aleksander Nawrat, Paweł Kostka.
-J. Autom. Mob. Rob. Intell. Syst. 2007 vol. 1 no. 1, s. 48-53, bibliogr. 6 poz.

robot chirurgiczny ; robot kardiochirurgiczny ; Robin Heart Vision ; telemanipulator chirurgiczny ; chirurgia małoinwazyjna ; telechirurgia

surgical robot ; cardiosurgical robot ; Robin Heart Vision ; surgery telemanipulator ; minimally invasive surgery ; telesurgery

13/21
Nr opisu: 0000030914
Modelowanie luzów w badanich symulacyjnych dynamiki robota kardiochirurgicznego.
[Aut.]: Iwona Chuchnowska.
W: Majówka Młodych Biomechaników 2006. [Dokument elektroniczny]. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2006, dysk optyczny (CD-ROM) s. 43-48, bibliogr. 2 poz. (Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej ; [Politechnika Śląska] z. 30)

robot kardiochirurgiczny ; luzy łożyskowe ; modelowanie ; program komputerowy ; pozycjonowanie

cardiosurgical robot ; bearing clearances ; modelling ; computer program ; positioning

14/21
Nr opisu: 0000016495
Analiza dynamiki łańcucha kinematycznego telemanipulatora chirurgicznego Robin Heart 1 za pomocą brył sztywnych.
[Aut.]: Marek* Koźlak, Z. Nawrat.
W: Modelowanie w mechanice. XLIV Sympozjon PTMTS [Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej], 27 lutego-3 marca 2005. Red. Ewa Opoka. Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2005, s. 243-248, bibliogr. 4 poz. (Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej ; [Politechnika Śląska] nr 29)

robot kardiochirurgiczny ; łańcuch kinematyczny ; telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart telemanipulator ; analiza dynamiczna

cardiosurgical robot ; kinematic chain ; surgery telemanipulator ; Robin Heart telemanipulator ; dynamic analysis

15/21
Nr opisu: 0000012570
Badania modelowe prezycji pozycjonowania robota kardiochirurgicznego.
[Aut.]: Jerzy Świder, Iwona Chuchnowska.
W: Materials, mechanical and manufacturing engineering. MMME'2005. Proceedings of the third scientific conference on the occasion of the 60th Anniversary of the Faculty of Mechanical Engineering of the Silesian University of Technology, Gliwice - Wisła, Poland, [16-19 maja 2005]. Ed. by L. A. Dobrzański. Gliwice : Organising Committee of the International Scientific Conferences Institute of Engineering Materials and Biomaterials of the Silesian University of Technology, 2005, s. 621-628, bibliogr. 10 poz.

robot kardiochirurgiczny ; symulacja komputerowa ; dynamika ; pozycjonowanie ; precyzja

cardiosurgical robot ; computer simulation ; dynamics ; positioning ; precision

16/21
Nr opisu: 0000014793
Model investigations of positioning precision of cardio-surgical robot.
[Aut.]: Iwona Chuchnowska, Jerzy Świder.
W: Worldwide Congress on Materials and Manufacturing Engineering and Technology. COMMENT'2005, Gliwice-Wisła, 16th-19th May 2005. [Dokument elektroniczny]. Congress proceedings - short papers. Ed. Leszek A. Dobrzański. [Gliwice] : [Komitet Organizacyjny Międzynarodowych Konferencji Naukowych Instytutu Materiałów Inżynierskich i Biomedycznych Politechniki Śląskiej], [2005], dysk optyczny (CD-ROM) [Ref. 4.759 s. 1-4], bibliogr. 8 poz.

robot kardiochirurgiczny ; symulacja komputerowa ; dynamika ; pozycjonowanie ; precyzja

cardiosurgical robot ; computer simulation ; dynamics ; positioning ; precision

17/21
Nr opisu: 0000016512
Modelowanie zjawisk dynamicznych w robocie kardiochirurgicznym.
[Aut.]: Jerzy Świder, Iwona Chuchnowska.
W: Modelowanie w mechanice. XLIV Sympozjon PTMTS [Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej], 27 lutego-3 marca 2005. Red. Ewa Opoka. Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2005, s. 437-442, bibliogr. 5 poz. (Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej ; [Politechnika Śląska] nr 29)

robot kardiochirurgiczny ; zjawiska dynamiczne ; pozycjonowanie

cardiosurgical robot ; dynamic phenomena ; positioning

18/21
Nr opisu: 0000007028   
Interfejs mechaniczny użytkownika robota kardiochirurgicznego.
[Aut.]: Z. Nawrat, Paweł Kostka, K. Mianowski, Z. Małota, A. Kandora.
-Pomiary Autom. Rob. 2004 R. 8 nr 1, s. 5-10, bibliogr. 3 poz.

robot kardiochirurgiczny ; Robin Heart ; interfejs użytkownika ; rozwiązania konstrukcyjne ; informacja ; przesył danych ; przetwarzanie sygnałów ; zadajnik ruchu ; telemanipulator medyczny

cardiosurgical robot ; Robin Heart ; user interface ; design solutions ; data transfer ; signal processing ; tool manipulator ; medical telemanipulator

19/21
Nr opisu: 0000022820
Model matematyczny robota kardiochirurgicznego.
[Aut.]: Iwona Chuchnowska, Jerzy Świder.
W: Majówka Młodych Biomechaników 2004. [Konferencja naukowa, Szczyrk, 7-9 maja 2004]. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2004, s. 21-26, bibliogr. 3 poz. (Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej ; [Politechnika Śląska] z. 24)

robot kardiochirurgiczny ; model matematyczny

cardiosurgical robot ; mathematical model

20/21
Nr opisu: 0000006462
RobIn Heart 2003.
[Aut.]: Z. Nawrat, L. Podsędkowski, K. Mianowski, Paweł Kostka, Z. Małota, P. Wróblewski, A. Wróblewska, R. Pruski, Z. Religa.
-Pomiary Autom. Rob. 2003 R. 7 nr 12, s. 5-11, bibliogr. 6 poz.

robot kardiochirurgiczny ; telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart

cardiosurgical robot ; surgery telemanipulator ; Robin Heart

21/21
Nr opisu: 0000102565
Planowanie operacji kardiochirurgicznych wspomaganych przez specjalizowanego robota.
[Aut.]: Z. Nawrat, Z. Małota, Paweł Kostka, Z. Religa.
W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna. XII Krajowa konferencja naukowa, Warszawa, listopad 2001. T. 2. Warszawa : Polska Akademia Nauk. Instytut Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej, 2001, s. 614-619, bibliogr. 6 poz.

robot kardiochirurgiczny ; operacja małoinwazyjna ; planowanie operacji

cardiosurgical robot ; minimally invasive surgery ; surgery planning

stosując format:
Nowe wyszukiwanie