Wynik wyszukiwania
Zapytanie: RACHUNEK RÓŻNICZKOWO-CAŁKOWY
Liczba odnalezionych rekordów: 2



Przejście do opcji zmiany formatu | Wyświetlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/2
Nr opisu: 0000110998   
Manipulator path control with variable order fractional calculus.
[Aut.]: Adrian* Łęgowski, Michał Niezabitowski.
W: 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, Międzyzdroje, Poland, 29 August-1 September 2016. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 1127-1132, bibliogr. 31 poz.

manipulator przemysłowy ; redundancja ; rachunek różniczkowo-całkowy ; planowanie trajektorii ; kinematyka odwrotna

industrial manipulator ; redundancy ; fractional calculus ; path planning ; inverse kinematics

2/2
Nr opisu: 0000110993   
Robot path control based on PSO with fractional-order velocity.
[Aut.]: Adrian* Łęgowski, Michał Niezabitowski.
W: 2016 International Conference on Robotics and Automation Engineering. ICRAE 2016, August 27-29, 2016, Jeju-Do, South Korea. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 21-25, bibliogr. 17 poz.

robot przemysłowy ; kinematyka odwrotna ; rachunek różniczkowo-całkowy ; planowanie trajektorii ; manipulator

industrial robot ; inverse kinematics ; fractional calculus ; path planning ; manipulator

stosując format:
Nowe wyszukiwanie