Wynik wyszukiwania
Zapytanie: PRZEGUBOWE CIAŁO SZTYWNE
Liczba odnalezionych rekordów: 1



Przejście do opcji zmiany formatu | Wyświetlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/1
Nr opisu: 0000130549
Research on algorithms for estimating kinematic parameters of a system of articulated rigid bodies based on vectors of accelerations and angular velocities of selected ones.
[Aut.]: Bartłomiej Nalepa, Magdalena Pawlyta, Mateusz* Janiak, Agnieszka Szczęsna, Konrad** Wojciechowski, Aleksander Gwiazda.
W: The 7th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering, June 19-22, 2019, Iasi, Romania. Modtech 2019. Book of abstract. Iasi : ModTech Publishing House, 2019, s. 161 (ModTech ; 2286-4369)

przegubowe ciało sztywne ; pomiar przyspieszenia i prędkości kątowych ; czujniki IMU ; równania Newtona-Eulera ; notacja DH ; metody numeryczne

articulated rigid bodies ; accelerations and angular velocities measurement ; IMU sensors ; Newton-Euler equations ; DH notation ; numerical methods

stosując format:
Nowe wyszukiwanie