Wynik wyszukiwania
Zapytanie: PLANOWANIE TRAJEKTORII
Liczba odnalezionych rekordów: 14



Przejście do opcji zmiany formatu | Wyświetlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/14
Nr opisu: 0000108653
Robot path control with Al-Alaoui rule for fractional calculus discretization.
[Aut.]: Artur Babiarz, Adrian* Łęgowski, Michał Niezabitowski.
W: Theory and applications of non-integer order systems. 8th Conference on Non-integer Order Calculus and Its Applications, Zakopane, Poland. Eds. Artur Babiarz, Adam Czornik, Jerzy Klamka, Michał Niezabitowski. Berlin : Springer International Publishing, 2017, s. 405-418, bibliogr. 24 poz. (Lecture Notes in Electrical Engineering ; vol. 407 1876-1100)

rachunek frakcjalny ; planowanie trajektorii ; planowanie ruchu ; kinematyka odwrotna ; manipulator

fractional calculus ; path planning ; motion planning ; inverse kinematics ; manipulator ; Al-Alaoui operator

2/14
Nr opisu: 0000117302
The influence of computer-generated path on the robot's effector stability of motion.
[Aut.]: Krzysztof Foit, Wacław Banaś, Aleksander Gwiazda, Grzegorz Ćwikła.
W: The 5th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2017, June 14-17, 2017, Sibiu, Romania. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2017, s. 179 ( 2286-4369)

planowanie trajektorii ; stabilność ruchu ; programowanie off-line ; robot przemysłowy ; ścieżka generowana komputerowo

trajectory planning ; stability of motion ; off-line programming ; industrial robot ; computer-generated path

3/14
Nr opisu: 0000109932   
An industrial robot singular trajectories planning based on graphs and neural networks.
[Aut.]: Adrian* Łęgowski, Michał Niezabitowski.
W: International conference of numerical analysis and applied mathematics 2015. ICNAAM 2015, Rhodes, Greece, 22-28 September 2015. Ed. Theodore Simos, Charalambos Tsitouras. Melville : AIP Publishing, 2016, s. 480057-1-480057-4, bibliogr. 10 poz. (AIP Conference Proceedings ; vol. 1738 0094-243X)

przeszukiwanie grafów ; sieć neuronowa ; osobliwość ; planowanie trajektorii

graph searching ; neural network ; singularity ; trajectory planning

4/14
Nr opisu: 0000110732   
Application of vision information to planning trajectories of Adept Six-300 robot.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny.
W: 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, Międzyzdroje, Poland, 29 August-1 September 2016. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 1069-1075, bibliogr. 8 poz.

widzenie komputerowe ; aplikacja robotyczna ; automatyzacja ; planowanie ruchu ; planowanie trajektorii

computer vision ; robotic application ; automation ; motion planning ; path planning

5/14
Nr opisu: 0000108223   
Manipulator path control with both integer and non-integer order derivative operators.
[Aut.]: Artur Babiarz, Tomasz Grzejszczak, Adrian* Łęgowski, Michał Niezabitowski.
W: 2016 Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems. ACIRS 2016, 20-22 July 2016, Tokyo, Japan. Proceedings. Los Alamitos : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 97-101, bibliogr. 24 poz.

aproksymacja ; manipulator ; rachunek frakcjalny ; kinematyka odwrotna ; planowanie trajektorii

approximation ; manipulator ; fractional calculus ; inverse kinematics ; path planning

6/14
Nr opisu: 0000110998   
Manipulator path control with variable order fractional calculus.
[Aut.]: Adrian* Łęgowski, Michał Niezabitowski.
W: 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, Międzyzdroje, Poland, 29 August-1 September 2016. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 1127-1132, bibliogr. 31 poz.

manipulator przemysłowy ; redundancja ; rachunek różniczkowo-całkowy ; planowanie trajektorii ; kinematyka odwrotna

industrial manipulator ; redundancy ; fractional calculus ; path planning ; inverse kinematics

7/14
Nr opisu: 0000108272   
On inverse kinematics with fractional calculus.
[Aut.]: Artur Babiarz, Tomasz Grzejszczak, Adrian* Łęgowski, Michał Niezabitowski.
W: 2016 Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems. ACIRS 2016, 20-22 July 2016, Tokyo, Japan. Proceedings. Los Alamitos : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 127-131, bibliogr. 21 poz.

planowanie trajektorii ; manipulator ; rachunek frakcjalny ; kinematyka odwrotna

path planning ; manipulator ; fractional calculus ; inverse kinematics

8/14
Nr opisu: 0000107176   
Orientational path planning for 6R robot.
[Aut.]: Adrian* Łęgowski, Michał Niezabitowski, Tomasz Grzejszczak.
W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 434-439, bibliogr. 32 poz.

optymalizacja ; planowanie trajektorii ; kinematyka robotów ; programowanie robotów ; robotyka

optimization ; path planning ; robot kinematics ; robot programming ; robotics

9/14
Nr opisu: 0000100957
Path planning algorithms for autonomous mobile platform.
[Aut.]: Krzysztof Jaskot, R. Myśliwiec.
W: Innovative simulation systems. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016, s. 423-444, bibliogr. 29 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 33 2198-4182)

robot mobilny ; nawigacja ; planowanie trajektorii

mobile robot ; navigation ; path planning

10/14
Nr opisu: 0000110993   
Robot path control based on PSO with fractional-order velocity.
[Aut.]: Adrian* Łęgowski, Michał Niezabitowski.
W: 2016 International Conference on Robotics and Automation Engineering. ICRAE 2016, August 27-29, 2016, Jeju-Do, South Korea. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 21-25, bibliogr. 17 poz.

robot przemysłowy ; kinematyka odwrotna ; rachunek różniczkowo-całkowy ; planowanie trajektorii ; manipulator

industrial robot ; inverse kinematics ; fractional calculus ; path planning ; manipulator

11/14
Nr opisu: 0000107803
Robot path control with rational-order calculus.
[Aut.]: Adrian* Łęgowski, Michał Niezabitowski, Tomasz Grzejszczak.
W: Intelligent robotics and applications. ICIRA 2016, 9th International conference, Tokyo, Japan, August 22-24, 2016. Proceedings. Pt. 1. Eds. Naoyuki Kubota, Kazuo Kiguchi, Honghai Liu, Takenori Obo. Berlin : Springer, 2016, s. 384-395, bibliogr. (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9834 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)

rachunek frakcjalny ; planowanie trajektorii ; planowanie ruchu ; kinematyka robotów ; manipulator

fractional calculus ; path planning ; motion planning ; inverse kinematics ; manipulator

12/14
Nr opisu: 0000102455
Planning and realization of singular trajectories of Adept Six 300 robot.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny, Adrian* Łęgowski.
W: Intelligent robotics and applications. 8th International conference, ICIRA 2015, Portsmouth, UK, August 24-27, 2015. Proceedings. Pt. 2. Eds: H. Liu [et al.]. Berlin : Springer, 2015, s. 309-320, bibliogr. 20 poz. (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9245 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)

kinematyka ; manipulator ; system mechaniczny ; kinematyka robota ; planowanie trajektorii

kinematics ; manipulator ; mechanical system ; robot kinematics ; trajectory planning

13/14
Nr opisu: 0000081460
The concept of collision-free path planning of UAV objects.
[Aut.]: Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot.
W: Advanced technologies for intelligent systems of national border security. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej Świerniak. Berlin : Springer, 2013, s. 81-94, bibliogr. 18 poz. (Studies in Computational Intelligence ; vol. 440 1860-949X)

UAV ; planowanie trajektorii ; metoda B-PPT

UAV ; path planning ; B-PPT method

14/14
Nr opisu: 0000047895   
Graphical human-machine interface for QB systems.
[Aut.]: M. Jasiński, Aleksander Nawrat.
W: Conference on Human Systems Interactions. HSI 2008, Kraków, Poland, May 25-27, 2008. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2008, s. 360-364, bibliogr. 15 poz.

awionika ; symulacja ; planowanie trajektorii ; UAV

avionics ; simulation ; trajectory planning ; UAV

stosując format:
Nowe wyszukiwanie