Wynik wyszukiwania
Zapytanie: MANIPULATOR RÓWNOLEGŁY
Liczba odnalezionych rekordów: 10



Przejście do opcji zmiany formatu | Wyświetlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/10
Nr opisu: 0000117872   
Manipulator równoległy jako element systemu sterowania symulatora wybranych środków transportu.
[Aut.]: Janusz Hetmańczyk, Maciej Sajkowski, Tomasz Stenzel.
-Napędy i Sterowanie 2017 R. 19 nr 7/8, s. 127-133, bibliogr. 9 poz.. Punktacja MNiSW 5.000

manipulator równoległy ; napęd PM BLDC ; system sterowania czasu rzeczywistego ; symulator warunków pracy

parallel manipulator ; PM BLDC drive ; real-time control system ; simulator of working conditions

2/10
Nr opisu: 0000107454
Manipulator równoległy.
[Aut.]: Janusz Hetmańczyk, Tomasz Stenzel, Maciej Sajkowski.
W: Energoelektronika w nauce i dydaktyce. ENiD 2016. XV Sympozjum, Gliwice - Tarnowskie Góry, 12-14 maja 2016. Materiały. Politechnika Śląska. Wydział Elektryczny. Katedra Energoelektroniki, Napędu Elektrycznego i Robotyki. Gliwice : Wydział Elektryczny Politechniki Śląskiej, 2016, s. 167-172, bibliogr. 8 poz.

manipulator równoległy ; platforma Stewarta ; bezszczotkowy silnik prądu stałego ; Matlab/Simulink

parallel manipulator ; Stewart platform ; permanent magnet brushless DC motor ; Matlab/Simulink

3/10
Nr opisu: 0000107711   
System sterowania manipulatorem równoległym przeznaczony do symulacji wybranych środków transportu.
[Aut.]: Janusz Hetmańczyk, Maciej Sajkowski, Tomasz Stenzel.
-Zesz. Probl. Masz. Elekt. 2016 nr 109, s. 77-82, bibliogr. 5 poz.. Punktacja MNiSW 7.000

manipulator równoległy ; napęd PM BLDC ; system czasu rzeczywistego ; system sterowania ; symulator warunków pracy

parallel manipulator ; PM BLDC drive ; real-time system ; control system ; simulator of working conditions

4/10
Nr opisu: 0000100063   
Control system design using rapid prototyping method on the examples of voice controlled mobile robot and 6dof parallel manipulator.
[Aut.]: Maciej Sajkowski, Krzysztof** Krykowski.
-Prz. Elektrot. 2015 R. 91 nr 6, s. 115-119, bibliogr. 20 poz.. Punktacja MNiSW 14.000

szybkie prototypowanie ; system sterowania ; manipulator równoległy ; robot mobilny ; sterowanie głosem

rapid prototyping ; control system ; parallel manipulator ; mobile robot ; voice control

5/10
Nr opisu: 0000100840   
Stanowisko laboratoryjne symulatora warunków pracy urządzenia do stabilizacji pozycji pacjenta.
[Aut.]: Tomasz Stenzel, Maciej Sajkowski, Janusz Hetmańczyk.
-Zesz. Probl. Masz. Elekt. 2015 nr 105, s. 107-112, bibliogr. 6 poz.. Punktacja MNiSW 7.000

symulator warunków pracy ; manipulator równoległy ; napęd PM BLDC ; Matlab/Simulink

simulator of working conditions ; parallel manipulator ; PM BLDC drive ; Matlab/Simulink

6/10
Nr opisu: 0000100994   
Model bezszczotkowego silnika prądu stałego wykorzystany w analizie manipulatora równoległego.
[Aut.]: Janusz Hetmańczyk, Maciej Sajkowski, Tomasz Stenzel, Krzysztof** Krykowski.
-Pr. Nauk. PŚl., Elektr. 2014 R. 60 z. 4, s. 67-78, bibliogr. 8 poz.. Punktacja MNiSW 6.000

bezszczotkowy silnik prądu stałego ; silnik PM BLDC ; napęd elektryczny ; siłownik liniowy ; manipulator równoległy

permanent magnet brushless DC motor ; PM BLDC motor ; electric drive ; linear actuator ; parallel manipulator

7/10
Nr opisu: 0000086517   
Model komputerowy wielosilnikowego napędu manipulatora równoległego z bezszczotkowymi silnikami prądu stałego.
[Aut.]: Janusz Hetmańczyk, Ł. Gawleta, Krzysztof** Krykowski.
-Zesz. Probl. Masz. Elekt. 2013 nr 98, s. 159-164, bibliogr. 9 poz.. Punktacja MNiSW 7.000

manipulator równoległy ; platfotma Stewarta ; bezszczotkowy silnik prądu stałego

parallel manipulator ; Stewart platform ; brushless DC motor

8/10
Nr opisu: 0000081044
Analiza problemów implementacyjnych układu sterowania na przykładzie zredukowanego elektromechanicznego modelu manipulatora równoległego.
[Aut.]: Maciej Sajkowski, Tomasz Stenzel, Janusz Hetmańczyk, Bogusław** Grzesik, A. Staśko.
W: Podstawowe problemy energoelektroniki, elektromechaniki i mechatroniki. PPEEm 2012. Materiały XV jubileuszowego sympozjum, Gliwice, 11-13 grudnia 2012. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski [i in.]. [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2012, s. 168-171, bibliogr. 4 poz. (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 32)

zredukowany model elektromechaniczny ; manipulator równoległy ; platforma Stewarta

reduced electromechanical model ; parallel manipulator ; Stewart platform

9/10
Nr opisu: 0000081007
Model siłownika z silnikiem PM BLDC zastosowanego do manipulatora równoległego - analiza układu.
[Aut.]: Krzysztof** Krykowski, Janusz Hetmańczyk, Tomasz Stenzel, Maciej Sajkowski.
W: Podstawowe problemy energoelektroniki, elektromechaniki i mechatroniki. PPEEm 2012. Materiały XV jubileuszowego sympozjum, Gliwice, 11-13 grudnia 2012. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski [i in.]. [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2012, s. 80-83, bibliogr. 6 poz. (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 32)

silnik PM BLDC ; silnik bezszczotkowy ; manipulator równoległy ; siłownik

PM BLDC motor ; brushless motor ; parallel manipulator ; actuator

10/10
Nr opisu: 0000081010
Model siłownika z silnikiem PM BLDC zastosowanego do manipulatora równoległego - weryfikacja komputerowa.
[Aut.]: Krzysztof** Krykowski, Janusz Hetmańczyk, Maciej Sajkowski, Tomasz Stenzel.
W: Podstawowe problemy energoelektroniki, elektromechaniki i mechatroniki. PPEEm 2012. Materiały XV jubileuszowego sympozjum, Gliwice, 11-13 grudnia 2012. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski [i in.]. [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2012, s. 84-87, bibliogr. 4 poz. (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 32)

manipulator równoległy ; silnik PM BLDC ; silnik bezszczotkowy ; symulacja komputerowa ; siłownik

parallel manipulator ; PM BLDC motor ; brushless motor ; computer simulation ; actuator

stosując format:
Nowe wyszukiwanie