Wynik wyszukiwania
Zapytanie: MANIPULATOR PRZEMYSŁOWY
Liczba odnalezionych rekordów: 2



Przejście do opcji zmiany formatu | Wyświetlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/2
Nr opisu: 0000110998   
Manipulator path control with variable order fractional calculus.
[Aut.]: Adrian* Łęgowski, Michał Niezabitowski.
W: 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, Międzyzdroje, Poland, 29 August-1 September 2016. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 1127-1132, bibliogr. 31 poz.

manipulator przemysłowy ; redundancja ; rachunek różniczkowo-całkowy ; planowanie trajektorii ; kinematyka odwrotna

industrial manipulator ; redundancy ; fractional calculus ; path planning ; inverse kinematics

2/2
Nr opisu: 0000010564
Analiza drgań manipulatora podczas pozycjonowania kiści.
[Aut.]: Józef** Wojnarowski, Jerzy Margielewicz, Wacław Banaś.
W: Teoria maszyn i mechanizmów. T. 2. Red.: Józef Wojnarowski, Tadeusz Uhl. Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn Akademii Górniczo-Hutniczej, Polski Komitet Teorii Maszyn i Mechanizmów przy Komitecie Budowy Maszyn PAN. Radom : Wydaw. Instytutu Technologii Eksploatacji, 2004, s. 287-293, bibliogr. 4 poz.

manipulator przemysłowy ; pozycjonowanie ; badanie numeryczne

industrial manipulator ; positioning ; numerical study

stosując format:
Nowe wyszukiwanie