Wynik wyszukiwania
Zapytanie: KINEMATYKA ROBOTA
Liczba odnalezionych rekordów: 6



Przejście do opcji zmiany formatu | Wyświetlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/6
Nr opisu: 0000123485
Modelowanie zjawisk kinematycznych w układzie robotów kardiochirurgicznych.
[Aut.]: Iwona Chuchnowska, Z. Nawrat.
W: Badania modelowe i doświadczalne w inżynierii biomedycznej. Zagadnienia wybrane. Pod red. Marka Gzika, Roberta Michnika, Wojciecha Wolańskiego, Alicji Balin. Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2018, s. 345-374, bibliogr. 8 poz. (Monografia ; [Politechnika Śląska] nr 709)

robot kardiochirurgiczny ; Robin Heart ; kinematyka robota

cardiosurgical robot ; Robin Heart ; robot kinematics

2/6
Nr opisu: 0000102455
Planning and realization of singular trajectories of Adept Six 300 robot.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny, Adrian* Łęgowski.
W: Intelligent robotics and applications. 8th International conference, ICIRA 2015, Portsmouth, UK, August 24-27, 2015. Proceedings. Pt. 2. Eds: H. Liu [et al.]. Berlin : Springer, 2015, s. 309-320, bibliogr. 20 poz. (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9245 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)

kinematyka ; manipulator ; system mechaniczny ; kinematyka robota ; planowanie trajektorii

kinematics ; manipulator ; mechanical system ; robot kinematics ; trajectory planning

3/6
Nr opisu: 0000099133
Avoiding of the kinematic singularities of contemporary industrial robots.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny.
W: Intelligent robotics and applications. ICIRA 2014, 7th International conference, Guangzhou, China, December 17-20, 2014. Proceedings. Pt. 2. Eds: X. Zhang, H. Liu Z. Chen, N. Wang. Berlin : Springer, 2014, s. 183-194, bibliogr. 12 poz. (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 8918 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)

kinematyka ; manipulator ; system mechaniczny ; kinematyka robota

kinematics ; manipulator ; mechanical system ; robot kinematics

4/6
Nr opisu: 0000099126   
Differential kinematics of contemporary industrial robots.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny.
-Int. J. Appl. Mech. Eng. 2014 vol. 19 no. 3, s. 643-659, bibliogr. 13 poz.. Punktacja MNiSW 15.000

kinematyka ; manipulator ; układ mechaniczny ; kinematyka robota

kinematics ; manipulator ; mechanical system ; robot kinematics

5/6
Nr opisu: 0000041100
Analiza ruchu robota dwunożnego.
[Aut.]: Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot.
W: XVI Krajowa Konferencja Automatyzacji Procesów Dyskretnych. Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2008, s. 107-114, bibliogr. 10 poz. (Zeszyty Naukowe ; Politechnika Śląska nr 1796 Automatyka ; z. 150)

dwunożny robot kroczący ; kinematyka robota ; symulator

walking biped robot ; robot kinematics ; simulator

6/6
Nr opisu: 0000052051
Model zrobotyzowanego gniazda.
[Aut.]: Ł. Klenczar, K. Ciuch, R. Godlewski, R. Jarosz, G. Latusik, Sławomir Żółkiewski.
W: III Sesja Studenckiego Koła Naukowego Mechatroniki i Robotyki. Materiały konferencyjne. Gliwice : Katedra Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska, 2008, s. 25-36, bibliogr. 5 poz. (Zeszyty Naukowe Instytutu Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania ; z. 6)

zrobotyzowane gniazdo ; serwomechanizm ; kinematyka robota

robotized cell ; servomechanism ; robot kinematics

stosując format:
Nowe wyszukiwanie