Wynik wyszukiwania
Zapytanie: KINEMATYKA ROBOTÓW
Liczba odnalezionych rekordów: 12



Przejście do opcji zmiany formatu | Wyświetlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/12
Nr opisu: 0000107176   
Orientational path planning for 6R robot.
[Aut.]: Adrian* Łęgowski, Michał Niezabitowski, Tomasz Grzejszczak.
W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 434-439, bibliogr. 32 poz.

optymalizacja ; planowanie trajektorii ; kinematyka robotów ; programowanie robotów ; robotyka

optimization ; path planning ; robot kinematics ; robot programming ; robotics

2/12
Nr opisu: 0000107803
Robot path control with rational-order calculus.
[Aut.]: Adrian* Łęgowski, Michał Niezabitowski, Tomasz Grzejszczak.
W: Intelligent robotics and applications. ICIRA 2016, 9th International conference, Tokyo, Japan, August 22-24, 2016. Proceedings. Pt. 1. Eds. Naoyuki Kubota, Kazuo Kiguchi, Honghai Liu, Takenori Obo. Berlin : Springer, 2016, s. 384-395, bibliogr. (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9834 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)

rachunek frakcjalny ; planowanie trajektorii ; planowanie ruchu ; kinematyka robotów ; manipulator

fractional calculus ; path planning ; motion planning ; inverse kinematics ; manipulator

3/12
Nr opisu: 0000103805   
Integration of robotic arm manipulator with computer vision in a project-based learning environment.
[Aut.]: Krystian Radlak, M. Fojcik.
W: Frontiers in Education Conference. Launching a new vision in Engineering Education, El Paso, Texas, October 21-24, 2015. Proceedings. Piscataway : IEEE, 2015, s. 1-4, bibliogr. 19 poz.

wizja komputerowa ; robot edukacyjny ; gra ; kinematyka robotów ; system wykrywania ; robot usługowy

computer vision ; educational robot ; game ; robot kinematics ; robot sensing system ; service robot

4/12
Nr opisu: 0000088758
Kinematyka robotów przemysłowych.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny. Wyd. 2.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2013, 191 s., bibliogr. 31 poz.
Skrypt nr 2528

kinematyka robotów ; robot przemysłowy ; robotyka ; sztuczna inteligencja ; kinematyka odwrotna

robot kinematics ; industrial robot ; robotics ; artificial intelligence ; inverse kinematics

5/12
Nr opisu: 0000083052
Kinematyka manipulatora AX-12 Robotic Arm.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny.
W: Postępy robotyki. T. 2. Pod red. K. Tchonia, C. Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydaw. Politechniki Warszawskiej, 2012, s. 357-370, bibliogr. 6 poz. (Prace Naukowe ; Politechnika Warszawska Elektronika ; z. 182 0137-2343)

manipulator ; kinematyka robotów ; AX-12 Robotic Arm ; chwytak

manipulator ; robot kinematics ; AX-12 Robotic Arm ; gripper

6/12
Nr opisu: 0000080756
The inverse kinematics problem of AX-12 Robotic Arm manipulator.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny.
W: XXIII Ogólnopolska i III Międzynarodowa Konferencja Naukowo-Dydaktyczna Teorii Mechanizmów, Maszyn i Układów Mechatronicznych, Koszalin - Kołobrzeg 2012. Materiały konferencyjne. Wydział Mechaniczny. Politechnika Koszalińska, Polski Komitet Teorii Maszyn i Mechanizmów Komitetu Budowy Maszyn Polskiej Akademii Nauk afiliowany przy Międzynarodowej Federacji Teorii Maszyn i Mechanizmów IFToMM. Koszalin : Wydaw. Uczelniane Politechniki Koszalińskiej, 2012, s. 60

kinematyka ; manipulator ; układ mechaniczny ; kinematyka robotów

kinematics ; manipulator ; mechanical system ; robot kinematics

7/12
Nr opisu: 0000083248
The inverse kinematics problem of AX-12 Robotic Arm manipulator.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny.
-Int. J. Appl. Mech. Eng. 2012 vol. 17 no. 3, s. 991-1002, bibliogr. 11 poz.. Punktacja MNiSW 7.000

kinematyka ; manipulator ; układ mechaniczny ; kinematyka robotów

kinematics ; manipulator ; mechanical system ; robot kinematics

8/12
Nr opisu: 0000083265
Solution algorithm of inverse kinematics problem for Kuka KRC3 robots.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny, Michał* Mikulski.
W: Man-machine interactions 2. Eds: Tadeusz Czachórski, Stanisław Kozielski, Urszula Stanczyk. Berlin : Springer, 2011, s. 67-75, bibliogr. 13 poz. (Advances in Intelligent and Soft Computing ; vol. 103 1867-5662)

kinematyka robotów ; manipulator ; robot inteligentny ; programowanie robotów

robot kinematics ; manipulator ; intelligent robot ; robots programming

9/12
Nr opisu: 0000071590   
The basic component of computational inelligence for Kuka KRC3 robots.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny.
W: Intelligent robotics and applications. ICIRA 2011. 4th International conference, Aachen, Germany, December 6-8, 2011. Proceedings. Pt 1. Eds: S. Jeschke, H. Liu, D. Schilberg. Berlin : Springer, 2011, s. 44-52, bibliogr. 14 poz. (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 7101 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)

kinematyka ; manipulator ; układ mechaniczny ; kinematyka robotów

kinematics ; manipulator ; mechanical system ; robot kinematics

10/12
Nr opisu: 0000083254
Inverse kinematics problem of IRB, Fanuc, Mitsubishi, Adept and Kuka series manipulators.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny.
-Int. J. Appl. Mech. Eng. 2010 vol. 15 no. 3, s. 847-853, bibliogr. 9 poz.

kinematyka ; manipulator ; układ mechaniczny ; kinematyka robotów

kinematics ; manipulator ; mechanical system ; robot kinematics

11/12
Nr opisu: 0000065614
Kinematyka robota Kuka KRC3.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny.
-Pr. Nauk. PWarsz., Elektr. 2010 T. 2 nr 175, s. 357-368, bibliogr. 8 poz.

robotyka ; KUKA KRC3 ; kinematyka robotów ; zadanie odwrotne kinematyki

robotics ; KUKA KRC3 ; robot kinematics ; inverse kinematics problem

12/12
Nr opisu: 0000010562
Kinematyka robota eksperymentalnego.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny.
W: Teoria maszyn i mechanizmów. T. 2. Red.: Józef Wojnarowski, Tadeusz Uhl. Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn Akademii Górniczo-Hutniczej, Polski Komitet Teorii Maszyn i Mechanizmów przy Komitecie Budowy Maszyn PAN. Radom : Wydaw. Instytutu Technologii Eksploatacji, 2004, s. 157-162, bibliogr. 4 poz.

robot eksperymentalny ; kinematyka robotów ; sterowanie nadrzędne ; sterownik robota

experimental robot ; robot kinematics ; supervising control ; robot control

stosując format:
Nowe wyszukiwanie