Wynik wyszukiwania
Zapytanie: KINEMATYKA
Liczba odnalezionych rekordów: 47



Przejście do opcji zmiany formatu | Wyświetlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/47
Nr opisu: 0000128666   
The assessment of the kinematics of the rescuer in continuous chest compression during a 10-min simulation of cardiopulmonary resuscitation.
[Aut.]: B. Bucki, D. Waniczek, Robert Michnik, J. Karpe, Andrzej Bieniek, A. Niczyporuk, J. Makarska, T. Stępień, D. Myrcik, H. Misiołek.
-Eur. J. Med. Res. 2019 vol. 24 iss. 1, art. no. 9 s. 1-9, bibliogr. 35 poz.. Impact Factor 1.742. Punktacja MNiSW 20.000

kinematyka ; resuscytacja krążeniowo-oddechowa ; zatrzymanie serca

kinematics ; cardiopulmonary resuscitation ; cardiac arrest

2/47
Nr opisu: 0000124014
Three-dimensional children gait pattern-reference data for healthy children aged between 7 and 17.
[Aut.]: Katarzyna Jochymczyk-Woźniak, Katarzyna Nowakowska, Robert Michnik, Marek Gzik, Piotr Wodarski, J. Gorwa, P. Janoska.
W: Information technology in biomedicine. Proceedings 6th International Conference, ITIB 2018, Kamień Śląski, Poland, June 18-20, 2018. Eds. Ewa Pietka, Pawel Badura, Jacek Kawa, Wojciech Wieclawek. Cham : Springer, 2019, s. 589-601 (Advances in Intelligent Systems and Computing ; vol. 762 2194-5357)

analiza chodu ; prawidłowy wzór ; Gillette Gait Index ; Gait Deviation Index ; kinematyka

gait analysis ; normal pattern ; Gillette Gait Index ; Gait Deviation Index ; kinematics

3/47
Nr opisu: 0000122179
Badania kinematyki ciała człowieka podczas siedzenia na siedziskach o sferycznej podstawie.
[Aut.]: Robert Michnik, Miłosz Chrzan, Andrzej Bieniek, Piotr Wodarski, Jagoda Rduch.
W: Modelowanie w mechanice. Program 57. Sympozjonu, Ustroń, [24-28 lutego] 2018 r. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. [B.m.] : [b.w.], 2018, s. 85-86

kręgosłup ; kinematyka ; siedzisko

spine ; kinematics ; seat

4/47
Nr opisu: 0000118674   
The mathematical model of the human arm.
[Aut.]: Robert Bieda, Krzysztof Jaskot.
W: Advanced technologies in practical applications for national security. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2018, s. 241-266, bibliogr. 26 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 106 2198-4182)

ludzka ręka ; model matematyczny ; kinematyka ; dynamika

human arm ; mathematical model ; kinematics ; dynamics

5/47
Nr opisu: 0000122327   
Budowa ruchomych przekryć dachowych na podstawie mechanizmów klasy III.
[Aut.]: Anita Pawlak-Jakubowska, K. Romaniak.
-Model. Inż. 2017 t. 34 nr 65, s. 90-96, bibliogr. 17 poz.. Punktacja MNiSW 8.000

dach ruchomy ; kinematyka ; mechanizmy klasy III

retractable roof ; kinematics ; class III mechanisms

6/47
Nr opisu: 0000118774
Evaluation of muscle strength during Nordic walking training.
[Aut.]: Miłosz Chrzan, Robert Michnik, Katarzyna Nowakowska.
W: The Second International Scientific Conference Motor Abilities in Sports - Theoretical Assumptions and Practical Implications, Krakow, 21-23 September 2017. Programme. Summaries book. Notebook. [B.m.] : [b.w.], 2017, s. 37

nordic walking ; kinematyka ; model biomechaniczny ; siła mięśni

nordic walking ; kinematics ; biomechanical model ; muscle forces

7/47
Nr opisu: 0000117373
Geometria ruchomych dachów zbudowanych w oparciu o mechanizmy wyższych klas.
[Aut.]: K. Romaniak, Anita Pawlak-Jakubowska.
W: Proceedings of 24th Conference Geometry Graphics Computer. Conference CGGC, Lodz, 3rd - 6th July 2017. Geometry and Engineering Graphics Centre. Silesian University of Technology, Department of Spatial Management and Geomatics. Institute of Environmental Engineering and Building Installations. Faculty of Civil Engineering Architecture and Environmental Engineering. Lodz University of Technology, Polish Society for Geometry and Engineering Graphics. Gliwice : [Silesian University of Technology. Geometry and Engineering Graphics Centre], 2017, s. 59-62, bibliogr. 6 poz.

ruchomy dach ; kinematyka ; mechanizmy klasy III

retractable roof ; kinematics ; class III mechanisms

8/47
Nr opisu: 0000118773
Kinematic analysis of snowboard trick "wildcat".
[Aut.]: W. Kurpas, Katarzyna Nowakowska, B. Bacik, Robert Michnik.
W: The Second International Scientific Conference Motor Abilities in Sports - Theoretical Assumptions and Practical Implications, Krakow, 21-23 September 2017. Programme. Summaries book. Notebook. [B.m.] : [b.w.], 2017, s. 52

deska snowboardowa ; wildcat ; kinematyka

snowboard ; wildcat ; kinematics

9/47
Nr opisu: 0000119077
Numeryczna analiza silnika Stirlinga beta.
[Aut.]: Mateusz Zając, Zbigniew Buliński.
W: Inżynieria środowiska w energetyce i motoryzacji. Praca zbiorowa. Pod red. Sebastiana Werle. Gliwice : Instytut Techniki Cieplnej. Politechnika Śląska, 2017, s. 239-257, bibliogr. 6 poz.

silnik Stirlinga ; model matematyczny ; model geometryczny ; kinematyka ; analiza numeryczna

Stirling engine ; mathematical model ; geometric model ; kinematics ; numerical analysis

10/47
Nr opisu: 0000114472   
Wpływ kinematyki ruchu siadania i wstawania na wielkości obciążeń odcinka lędźwiowego kręgosłupa.
[Aut.]: Katarzyna Nowakowska, Robert Michnik, A. Myśliwiec, Jacek Jurkojć, Jacek Suchoń, Michał Burkacki, Katarzyna Jochymczyk-Woźniak.
W: Analiza ruchu - teoria i praktyka w zastosowaniach klinicznych. XII Sympozjum, Warszawa, 3 marca 2017. Centrum Zdrowia Dziecka. [B.m.] : [b.w.], 2017, s. 10-11, bibliogr. 5 poz.

kręgosłup lędźwiowy ; obciążenie kręgosłupa ; kinematyka

lumbar spine ; spine load ; kinematics

11/47
Nr opisu: 0000100955
Analysis of human arm nonlinear and linear mathematical models.
[Aut.]: Robert Bieda, Krzysztof Jaskot.
W: Innovative simulation systems. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016, s. 373-397, bibliogr. 15 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 33 2198-4182)

ludzka ręka ; model matematyczny ; kinematyka ; dynamika

human arm ; mathematical model ; kinematics ; dynamics

12/47
Nr opisu: 0000112271
Determination of center of gravity location and ground reaction forces for 4-legged.
[Aut.]: A. Globisz, Damian Krawczyk.
W: 2016 11th France-Japan & 9th Europe-Asia Congress on Mechatronics. (MECHATRONICS 2016) /17th International Conference on Research and Education in Mechatronics (REM 2016), Compiegne, France, 15-17 June 2016. Piscataway : IEEE, 2016, s. 158-163, bibliogr. 8 poz.

statycznie stabilny robot chodzący ; kinematyka ; robot czteronożny ; rozkład sił nacisku na podłoże ; środek ciężkości ; synteza chodu

statically stable walking robot gait ; kinematics ; quadrupled robot ; foot force distribution ; centre of gravity ; gait synthesis ; 4-legged robot

13/47
Nr opisu: 0000112631   
Ocena symetrii ruchów wykonywanych kończyną górną podczas czynności picia z kubka przez osoby zdrowe.
[Aut.]: Agata Guzik-Kopyto, Andrzej Bieniek, M. Lipiarz.
-Aktual. Probl. Biomech. 2016 z. 11, s. 27-32, bibliogr. 15 poz.. Punktacja MNiSW 4.000

wskaźnik symetrii ; kinematyka ; kończyna górna

symmetry index ; kinematics ; upper limb

14/47
Nr opisu: 0000107494   
Ruchome przekrycia - budowa geometryczna, kinematyka, technologia wykonania. Rozprawa doktorska.
[Aut.]: Anita Pawlak-Jakubowska.
Gliwice, 2016, 174 k., bibliogr. 159 poz.
Politechnika Śląska. Wydział Budownictwa. Promotor: dr hab. K. Romaniak, dr inż. arch. Monika Sroka-Bizoń

przekrycie membranowe ; przekrycie ruchome ; modelowanie parametryczne ; panel sztywny ; budowa geometryczna ; kinematyka

membrane roof ; retractable roof ; parametric modelling ; rigid panel ; geometric structure ; kinematics

15/47
Nr opisu: 0000100533
Modelowanie przemieszczeń ruchomych przekryć w oparciu o programy komputerowe typu CAD.
[Aut.]: K. Romaniak, Monika Sroka-Bizoń, Anita Pawlak-Jakubowska.
W: Proceedings of 22nd Conference Geometry Graphics Computer. CGGC, Cracow, 1st - 3rd July 2015. Geometry and Engineering Graphics Centre. Silesian University of Technology, Faculty of Architecture. Division of Descriptive Geometry, Technical Drawing & Engineering Graphics. Cracow University of Technology, Polish Society for Geometry and Engineering Graphics. [Gliwice] : [Silesian University of Technology. Geometry and Engineering Graphics Centre], 2015, s. 77-80, bibliogr. 5 poz.

ruchomy dach ; kinematyka ; program komputerowy

convertible roof ; kinematics ; computer program

16/47
Nr opisu: 0000102455
Planning and realization of singular trajectories of Adept Six 300 robot.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny, Adrian* Łęgowski.
W: Intelligent robotics and applications. 8th International conference, ICIRA 2015, Portsmouth, UK, August 24-27, 2015. Proceedings. Pt. 2. Eds: H. Liu [et al.]. Berlin : Springer, 2015, s. 309-320, bibliogr. 20 poz. (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9245 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)

kinematyka ; manipulator ; system mechaniczny ; kinematyka robota ; planowanie trajektorii

kinematics ; manipulator ; mechanical system ; robot kinematics ; trajectory planning

17/47
Nr opisu: 0000097981
Wyznaczanie obciążeń w układzie szkieletowo-mięśniowym z wykorzystaniem przestrzennego modelu dla wyselekcjonowanych sekwencji diagnostycznych i terapeutycznych.
[Aut.]: Piotr Wodarski, Robert Michnik, Jacek Jurkojć, Agata Guzik-Kopyto, A. Bieniek, Marek Gzik.
W: Modelowanie w mechanice. Program 54. sympozjonu, Ustroń, [21 lutego - 25 lutego] 2015 r. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. [B.m.] : [b.w.], 2015, s. 134-135

układ mięśniowo-szkieletowy ; obciążenie ; kinematyka ; analiza ruchu ; AnyBody

musculoskeletal system ; load ; kinematics ; motion analysis ; AnyBody

18/47
Nr opisu: 0000092189   
Analiza kinematyczna kończyny górnej podczas rzutu lotką dart.
[Aut.]: M. Bereska, B. Baryń, Robert Michnik, Agata Guzik-Kopyto, M. Piecko, M. Śmiech.
W: Majówka Młodych Biomechaników 2014. XI Konferencja naukowa im. prof. Dagmary Tejszerskiej, Ustroń, 9-11 maja 2014. Materiały konferencyjne. [Dokument elektroniczny]. [B.m.] : [b.w.], 2014, dysk optyczny (CD-ROM) s. 9-10, bibliogr. 4 poz.

kończyna górna ; kinematyka ; dart

upper limb ; kinematics ; dart

19/47
Nr opisu: 0000101296   
Analiza kinematyki kończyny górnej podczas rzutu lotką dart.
[Aut.]: M. Bereska, B. Baryń, M. Piecko, M. Śmiech, Robert Michnik, Agata Guzik-Kopyto.
-Aktual. Probl. Biomech. 2014 z. 8, s. 13-16, bibliogr. 3 poz.

kończyna górna ; kinematyka ; dart

kinematics ; upper limb ; dart

20/47
Nr opisu: 0000099133
Avoiding of the kinematic singularities of contemporary industrial robots.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny.
W: Intelligent robotics and applications. ICIRA 2014, 7th International conference, Guangzhou, China, December 17-20, 2014. Proceedings. Pt. 2. Eds: X. Zhang, H. Liu Z. Chen, N. Wang. Berlin : Springer, 2014, s. 183-194, bibliogr. 12 poz. (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 8918 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)

kinematyka ; manipulator ; system mechaniczny ; kinematyka robota

kinematics ; manipulator ; mechanical system ; robot kinematics

21/47
Nr opisu: 0000099126   
Differential kinematics of contemporary industrial robots.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny.
-Int. J. Appl. Mech. Eng. 2014 vol. 19 no. 3, s. 643-659, bibliogr. 13 poz.. Punktacja MNiSW 15.000

kinematyka ; manipulator ; układ mechaniczny ; kinematyka robota

kinematics ; manipulator ; mechanical system ; robot kinematics

22/47
Nr opisu: 0000099137
Osobliwości kinematyczne współczesnych robotów przemysłowych.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny.
W: Postępy robotyki. T. 2. Pod red. Krzysztofa Tchonia, Cezarego Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydaw. Politechniki Warszawskiej, 2014, s. 553-568, bibliogr. 14 poz. (Prace Naukowe ; Politechnika Warszawska Elektronika ; z. 194 0137-2343)

robot przemysłowy ; manipulator robotów ; kinematyka

industrial robot ; robot manipulator ; kinematics

23/47
Nr opisu: 0000078771
Dynamika robotów przemysłowych.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2013, 200 s., bibliogr. 46 poz.
Skrypt nr 2506

robot przemysłowy ; serwomechanizm ; kinematyka ; dynamika

industrial robot ; servomechanism ; kinematics ; dynamics

24/47
Nr opisu: 0000086322
Model układu regulacji mechanizmu podnoszenia w suwnicy specjalnego przeznaczenia.
[Aut.]: Rafał Ławniczek, Sławomir Duda.
W: IV Warsztaty Naukowe Studenckiego Koła Mechatroniki, [Wisła, 5-7 czerwca 2013]. Red. Sławomir Duda. Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej, 2013, s. 87-94, bibliogr. 7 poz.

Matlab ; suwnica ; kinematyka ; model obliczeniowy

Matlab ; crane ; kinematics ; calculation model

25/47
Nr opisu: 0000088930
Zbiór zadań z podstaw robotyki.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny. Wyd. 3.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2013, 317 s., bibliogr. 14 poz.
Skrypt nr 2529

robotyka ; sterowanie robotem ; programowanie robotów ; kinematyka

robotics ; robot control ; robots programming ; kinematics

26/47
Nr opisu: 0000070481
Podstawy robotyki.
[Aut.]: Ryszard** Zdanowicz. Wyd. 3.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2012, 296 s., bibliogr. 136 poz.

robotyka ; programowanie ; manipulator ; kinematyka ; robot przemysłowy ; bezpieczeństwo pracy ; język programowania robotów

robotics ; programming ; manipulator ; kinematics ; industrial robot ; occupational safety ; robot programming language

27/47
Nr opisu: 0000072037
Podstawy robotyki.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny. Wyd. 2.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2012, 237 s., bibliogr. 19 poz.
Skrypt nr 2497

robotyka ; robot przemysłowy ; manipulator ; kinematyka ; język programowania robotów ; system programowania off-line

robotics ; industrial robot ; manipulator ; kinematics ; robot programming language ; off-line programming system

28/47
Nr opisu: 0000083263
The basic component of computational intelligence for AX-12 Robotic Arm manipulator.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny.
W: Intelligent robotics and applications. ICIRA 2012. 5th International conference, Montreal, Canada, October 3-5, 2012. Proceedings. Pt 3. Eds: Ch.-Y. Su, S. Rakheja, H. Liu. Berlin : Springer, 2012, s. 277-288, bibliogr. 12 poz. (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 7508 0302-9743)

inteligencja robota ; kinematyka ; manipulator ; układ mechaniczny

robot intelligence ; kinematics ; manipulator ; mechanical system

29/47
Nr opisu: 0000080756
The inverse kinematics problem of AX-12 Robotic Arm manipulator.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny.
W: XXIII Ogólnopolska i III Międzynarodowa Konferencja Naukowo-Dydaktyczna Teorii Mechanizmów, Maszyn i Układów Mechatronicznych, Koszalin - Kołobrzeg 2012. Materiały konferencyjne. Wydział Mechaniczny. Politechnika Koszalińska, Polski Komitet Teorii Maszyn i Mechanizmów Komitetu Budowy Maszyn Polskiej Akademii Nauk afiliowany przy Międzynarodowej Federacji Teorii Maszyn i Mechanizmów IFToMM. Koszalin : Wydaw. Uczelniane Politechniki Koszalińskiej, 2012, s. 60

kinematyka ; manipulator ; układ mechaniczny ; kinematyka robotów

kinematics ; manipulator ; mechanical system ; robot kinematics

30/47
Nr opisu: 0000083248
The inverse kinematics problem of AX-12 Robotic Arm manipulator.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny.
-Int. J. Appl. Mech. Eng. 2012 vol. 17 no. 3, s. 991-1002, bibliogr. 11 poz.. Punktacja MNiSW 7.000

kinematyka ; manipulator ; układ mechaniczny ; kinematyka robotów

kinematics ; manipulator ; mechanical system ; robot kinematics

31/47
Nr opisu: 0000070248   
Koncepcja mechatronicznego urządzenia rehabilitacyjnego dla kończyn dolnych zadającego wielopłaszczyznowy ruch zgodny z metodami neurofizjologicznymi.
[Aut.]: Robert Michnik, Jacek Jurkojć, Zdzisław Rak, Grzegorz Gołda, Władysław** Kaliński, Zbigniew Paszenda, M. Bachorz, J. Brandt, Ł. Juszyński, G. Nowak, W. Rycerski, J. Janota.
-Model. Inż. 2011 t. 11 nr 42, s. 263-268, bibliogr. 7 poz.. Punktacja MNiSW 4.000

mechatronika ; rehabilitacja ; kończyna dolna ; metoda neurofizjologiczna ; kinematyka ; silnik napędowy

mechatronics ; rehabilitation ; lower limb ; neurophysiological method ; kinematics ; propulsion motor

32/47
Nr opisu: 0000063825
Podstawy robotyki.
[Aut.]: Ryszard** Zdanowicz. Wyd. 2.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2011, 296 s., bibliogr. 136 poz.

robotyka ; programowanie ; manipulator ; kinematyka ; język programowania robotów

robotics ; programming ; manipulator ; off-line programming ; kinematics ; robot programming language

33/47
Nr opisu: 0000071590   
The basic component of computational inelligence for Kuka KRC3 robots.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny.
W: Intelligent robotics and applications. ICIRA 2011. 4th International conference, Aachen, Germany, December 6-8, 2011. Proceedings. Pt 1. Eds: S. Jeschke, H. Liu, D. Schilberg. Berlin : Springer, 2011, s. 44-52, bibliogr. 14 poz. (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 7101 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)

kinematyka ; manipulator ; układ mechaniczny ; kinematyka robotów

kinematics ; manipulator ; mechanical system ; robot kinematics

34/47
Nr opisu: 0000070331   
Wektorowo-punktowa metoda rozwiązywania odwrotnego zadania kinematyki robota FANUC AM100iB.
[Aut.]: Jerzy Świder, Adrian* Zbilski.
-Model. Inż. 2011 t. 11 nr 42, s. 427-432, bibliogr. 4 poz.. Punktacja MNiSW 4.000

kinematyka ; robot ; metoda wektorowo-punktowa ; FANUC AM100iB

kinematics ; robot ; vector-point method ; FANUC AM100iB

35/47
Nr opisu: 0000083254
Inverse kinematics problem of IRB, Fanuc, Mitsubishi, Adept and Kuka series manipulators.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny.
-Int. J. Appl. Mech. Eng. 2010 vol. 15 no. 3, s. 847-853, bibliogr. 9 poz.

kinematyka ; manipulator ; układ mechaniczny ; kinematyka robotów

kinematics ; manipulator ; mechanical system ; robot kinematics

36/47
Nr opisu: 0000058657
Podstawy robotyki.
[Aut.]: Ryszard** Zdanowicz.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2010, 296 s., bibliogr. 136 poz.

robotyka ; manipulator ; kinematyka ; język programowania robotów

robotics ; manipulator ; kinematics ; robot programming language

37/47
Nr opisu: 0000055865
Zbiór zadań z podstaw robotyki.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny. Wyd. 2.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2010, 317 s., bibliogr. 12 poz.
Skrypt nr 2444

robotyka ; sterowanie robotem ; programowanie robotów ; kinematyka

robotics ; robot control ; robots programming ; kinematics

38/47
Nr opisu: 0000051732
Kinematyka robotów przemysłowych.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2009, 191 s., bibliogr. 30 poz.
Skrypt nr 2436

robotyka ; robot przemysłowy ; zadanie proste kinematyki ; zadanie odwrotne kinematyki ; kinematyka ; manipulator

robotics ; industrial robot ; inverse kinematics problem ; forward kinematics problem ; kinematics ; manipulator

39/47
Nr opisu: 0000073746   
Mechanika dla niemechaników.
[Aut.]: Roman* Bąk, Alojzy* Stawinoga. Wyd. 2.
Warszawa : Wydaw. Naukowo-Techniczne, 2009, 220 s., bibliogr. 17 poz.

mechanika ; statyka ; kinematyka ; kinetyka ; wytrzymałość materiałów ; podręcznik

mechanics ; statics ; kinematics ; kinetics ; strength of materials ; handbook

40/47
Nr opisu: 0000059060
The kinematics and design of biped robot.
[Aut.]: Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot, W. Szejka.
W: 10th International Carpathian Control Conference. ICCC' 2009, Zakopane, Poland, May 24-27, 2009. Ed. A. Kot. Kraków : Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. AGH University of Science and Technology, 2009, s. 179-182, bibliogr. 7 poz.

kinematyka ; robot dwunożny ; czujnik ; serwomechanizm

kinematics ; biped robot ; sensor ; servomechanism

41/47
Nr opisu: 0000050413   
Experimental construction of walking robot.
[Aut.]: Artur Babiarz, Krzysztof Jaskot.
-Mechanics, AGH 2008 vol. 27 no. 3, s. 91-95, bibliogr. 7 poz.

robot kroczący ; system sensoryczny ; kinematyka

walking robot ; sensor system ; kinematics

42/47
Nr opisu: 0000038559
Zbiór zadań z podstaw robotyki.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2008, 317 s., bibliogr. 12 poz.
Skrypt nr 2419

robotyka ; sterowanie robotem ; programowanie robotów ; kinematyka

robotics ; robot control ; robots programming ; kinematics

43/47
Nr opisu: 0000023925
Mechanika manipulatorów - robotów w opisie motorów.
[Aut.]: Józef** Wojnarowski, Andrzej** Nowak. Wyd. 2.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2007, 230 s., bibliogr.
Skrypt nr 2397

manipulator ; robot ; kinematyka ; dynamika ; modelowanie ; metoda grafów ; zadanie odwrotne

manipulator ; robot ; kinematics ; dynamics ; modelling ; graph method ; inverse problem

44/47
Nr opisu: 0000030913
Metodyka badań doświadczalnych w monitorowaniu postępów rehabilitacji.
[Aut.]: G. Bochiński, M. Pawełek, J. Pierścieńska, Robert Michnik.
W: Majówka Młodych Biomechaników 2006. [Dokument elektroniczny]. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2006, dysk optyczny (CD-ROM) s. 37-42, bibliogr. 7 poz. (Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej ; [Politechnika Śląska] z. 30)

biomechanika chodu ; kinematyka ; kończyna dolna ; rehabilitacja ; wideorejestracja ; APAS ; Matlab

gait biomechanics ; kinematics ; lower limb ; rehabilitation ; videorecording ; APAS ; Matlab

45/47
Nr opisu: 0000010498
Badanie kinematyki i dynamiki aktuatorów głowic dysków twardych z zastosowaniem notacji Denavita-Hartenberga.
[Aut.]: Tomasz Trawiński, Zbigniew* Pilch.
W: Modelowanie w mechanice. XLIII Sympozjon PTMTS [Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej], 9-13 lutego 2004. Red. Ewa Opoka. Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2004, s. 421-426, bibliogr. 3 poz. (Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej ; [Politechnika Śląska] nr 23)

aktuator głowic ; dysk twardy ; notacja Denavita-Hartenberga ; kinematyka ; dynamika

head actuator ; hard disk drive ; Denavit-Hartenberg notation ; kinematics ; dynamics

46/47
Nr opisu: 0000009859
Badanie kinematyki i dynamiki aktuatorów głowic dysków twardych z zastsowaniem notacji Denevita-Hartenberga.
[Aut.]: Tomasz Trawiński, Zbigniew* Pilch.
W: Modelowanie w mechanice. XLIII Sympozjon PTMTS [Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej], Wisła, 9-13.02.2004. Streszczenia referatów. Red. Ewa Opoka. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2004, s. 176
Toż w j. ang. s. 177

dynamika ; kinematyka ; głowica dysków twardych ; notacja Denavita-Hartenberga

dynamics ; kinematics ; hard disk head ; Denavit-Hartenberg notation

47/47
Nr opisu: 0000013824   
Badania wpływu geometrii obudów spiralnych na sprawności wentylatorów promieniowych. Rozprawa doktorska.
[Aut.]: Jarosław Dziuba.
Gliwice, 2003, 161 s., bibliogr. 34 poz.
Politechnika Śląska. Wydział Inżynierii Środowiska i Energetyki. Promotor: prof. dr hab. inż. Tadeusz Chmielniak

kolektor spiralny ; wentylator promieniowy ; wirnik wentylatora promieniowego ; transport gazu ; przepływ ; kinematyka

spiral collector ; centrifugal fan ; centrifugal fan rotor ; gas transportation ; flow ; kinematics

stosując format:
Nowe wyszukiwanie