Wynik wyszukiwania
Zapytanie: IMU
Liczba odnalezionych rekordów: 10



Przejście do opcji zmiany formatu | Wyświetlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/10
Nr opisu: 0000127503   
Estimation of uncertainty of IMU module measurement results.
[Aut.]: Witold Ilewicz, Krzysztof Skrzypczyk, Adam Gałuszka, Tomasz Grzejszczak, Damian Bereska, Marcin Pacholczyk.
W: 2018 International Conference on Signals and Electronic Systems (ICSES), Kraków, Poland, 10-12 September 2018. Eds. Witold Machowski, Jacek Stępień. Piscataway : IEEE, 2018, s. 92-95, bibliogr. 5 poz.

wzorcowanie bezpośrednie ; IMU ; ocena niepewności pomiaru

direct calibration ; IMU ; measurement uncertainty estimation

2/10
Nr opisu: 0000118685   
Indoor navigation with micro inertial navigation technology.
[Aut.]: Paweł* Iwaneczko, Karol* Jędrasiak, Aleksander Nawrat.
W: Advanced technologies in practical applications for national security. Eds.: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2018, s. 337-346, bibliogr. 43 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 106 2198-4182)

nawigacja wewnętrzna ; odometria ; death reckoning ; MINT ; IMU ; inercyjny układ pomiarowy

indoor navigation ; odometry ; death reckoning ; mint ; IMU ; inertial measurement unit

3/10
Nr opisu: 0000100956
Naive Kalman filtering for 3D object orientation.
[Aut.]: Robert Bieda, Rafał Grygiel, Adam Gałuszka.
W: Innovative simulation systems. Eds. Aleksander Nawrat, Karol Jędrasiak. Cham : Springer, 2016, s. 399-410, bibliogr. 31 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; vol. 33 2198-4182)

orientacja 3D ; IMU ; filtr Kalmana ; innowacyjny system symulacji

3D orientation ; IMU ; Kalman filter ; innovative simulation system

4/10
Nr opisu: 0000106331   
Naive Kalman filtering for estimation of spatial object orientation.
[Aut.]: Robert Bieda, Rafał Grygiel, Adam Gałuszka.
W: 20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Międzyzdroje, Poland, 24-27 August 2015. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, s. 955-960, bibliogr. 32 poz.

IMU ; filtr Kalmana ; wydajność obliczeniowa ; fuzja danych ; orientacja przestrzenna

IMU ; Kalman filter ; computational efficiency ; data fusion ; spatial orientation

5/10
Nr opisu: 0000093237   
Metody wyznaczania kątów z żyroskopów dla filtru komplementarnego na potrzeby określania orientacji IMU.
[Aut.]: Rafał Grygiel, Robert Bieda, Konrad** Wojciechowski.
-Prz. Elektrot. 2014 R. 90 nr 9, s. 217-224, bibliogr. 35 poz.. Punktacja MNiSW 14.000

orientacja 3D ; IMU ; filtr komplementarny ; całkowanie żyroskopu ; całkowanie bezkardanowe

3D orientation ; IMU ; complementary filter ; gyroscope integration ; strapdown integration

6/10
Nr opisu: 0000089245   
Wyznaczanie orientacji obiektu w przestrzeni z wykorzystaniem naiwnego filtru Kalmana.
[Aut.]: Robert Bieda, Rafał Grygiel.
-Prz. Elektrot. 2014 R. 90 nr 1, s. 34-41, bibliogr. 20 poz.. Punktacja MNiSW 14.000

orientacja 3D ; IMU ; filtr Kalmana

3D orientation ; IMU ; Kalman filter

7/10
Nr opisu: 0000081493
Direct method of IMU calibration.
[Aut.]: Witold Ilewicz, Aleksander Nawrat.
W: Advanced technologies for intelligent systems of national border security. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej Świerniak. Berlin : Springer, 2013, s. 155-171, bibliogr. 11 poz. (Studies in Computational Intelligence ; vol. 440 1860-949X)

IMU ; kalibracja ; żyroskop ; akcelerometr ; czujnik magnetyczny ; dopasowanie modelu

IMU ; calibration ; gyroscope ; accelerometer ; magnetic sensor ; model fitting

8/10
Nr opisu: 0000088883
Two-wheeled self-balancing vehicle - Modus student scientific group project.
[Aut.]: D. Krychowski, T. Cetnerowski, F. Paluch, Roman Wyżgolik.
W: 11th International Conference on Diagnostics of Processes and Systems. DPS 2013, Łagów Lubuski, Poland, 8-11 September 2013. [Dokument elektroniczny]. [B.m.] : [b.w.], 2013, pamięć USB (PenDrive) s. 1-4, bibliogr. 4 poz.

robot balansujący ; IMU ; wahadło odwrócone

self-balancing robot ; IMU ; inverted pendulum

9/10
Nr opisu: 0000070164
Automatyzacja pomiarów parametrów modułów IMU na stanowisku robota ADEPTSIX 300 - badanie czujników prędkości obrotowej.
[Aut.]: Witold Ilewicz.
W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja Świerniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2010, s. 53-64, bibliogr. 5 poz.

inercyjny czujnik orientacji ; czujnik prędkości obrotowej ; AdeptSix 300 ; IMU

inertial measurement unit ; rotational speed sensor ; AdeptSix 300 ; IMU

10/10
Nr opisu: 0000070157
Stanowisko do temperaturowych badań inercyjnych czujników orientacji.
[Aut.]: Damian Bereska.
W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja Świerniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2010, s. 9-16, bibliogr. 12 poz.

inercyjny czujnik orientacji ; Crista IMU ; MTi-G ; orientacja przestrzenna ; IMU

inertial measurement unit ; Crista IMU ; MTi-G ; spatial orientation ; IMU

stosując format:
Nowe wyszukiwanie