Wynik wyszukiwania
Zapytanie: TRAJECTORY PLANNING
Liczba odnalezionych rekordów: 4



Przejście do opcji zmiany formatu | Wyświetlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/4
Nr opisu: 0000117302
The influence of computer-generated path on the robot's effector stability of motion.
[Aut.]: Krzysztof Foit, Wacław Banaś, Aleksander Gwiazda, Grzegorz Ćwikła.
W: The 5th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2017, June 14-17, 2017, Sibiu, Romania. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2017, s. 179 ( 2286-4369)

planowanie trajektorii ; stabilność ruchu ; programowanie off-line ; robot przemysłowy ; ścieżka generowana komputerowo

trajectory planning ; stability of motion ; off-line programming ; industrial robot ; computer-generated path

2/4
Nr opisu: 0000109932   
An industrial robot singular trajectories planning based on graphs and neural networks.
[Aut.]: Adrian* Łęgowski, Michał Niezabitowski.
W: International conference of numerical analysis and applied mathematics 2015. ICNAAM 2015, Rhodes, Greece, 22-28 September 2015. Ed. Theodore Simos, Charalambos Tsitouras. Melville : AIP Publishing, 2016, s. 480057-1-480057-4, bibliogr. 10 poz. (AIP Conference Proceedings ; vol. 1738 0094-243X)

przeszukiwanie grafów ; sieć neuronowa ; osobliwość ; planowanie trajektorii

graph searching ; neural network ; singularity ; trajectory planning

3/4
Nr opisu: 0000102455
Planning and realization of singular trajectories of Adept Six 300 robot.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny, Adrian* Łęgowski.
W: Intelligent robotics and applications. 8th International conference, ICIRA 2015, Portsmouth, UK, August 24-27, 2015. Proceedings. Pt. 2. Eds: H. Liu [et al.]. Berlin : Springer, 2015, s. 309-320, bibliogr. 20 poz. (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9245 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)

kinematyka ; manipulator ; system mechaniczny ; kinematyka robota ; planowanie trajektorii

kinematics ; manipulator ; mechanical system ; robot kinematics ; trajectory planning

4/4
Nr opisu: 0000047895   
Graphical human-machine interface for QB systems.
[Aut.]: M. Jasiński, Aleksander Nawrat.
W: Conference on Human Systems Interactions. HSI 2008, Kraków, Poland, May 25-27, 2008. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2008, s. 360-364, bibliogr. 15 poz.

awionika ; symulacja ; planowanie trajektorii ; UAV

avionics ; simulation ; trajectory planning ; UAV

stosując format:
Nowe wyszukiwanie