Wynik wyszukiwania
Zapytanie: STATE ESTIMATION
Liczba odnalezionych rekordów: 2



Przejście do opcji zmiany formatu | Wyświetlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/2
Nr opisu: 0000107168   
Joint state and parameter estimation of quadrotor based on extended Kalman filter and complementary filter.
[Aut.]: Wojciech* Janusz, Michał Niezabitowski.
W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 274-279, bibliogr. 18 poz.

filtr komplementarny ; fuzja danych ; filtr Kalmana ; estymacja stanu

complementary filter ; data fusion ; Kalman filter ; state estimation

2/2
Nr opisu: 0000117087   
Model identification and data fusion for the purpose of the altitude control of the VTOL aerial robot.
[Aut.]: Roman Czyba, Wojciech* Janusz, Grzegorz* Szafrański.
W: 11th IFAC Symposium on Large Scale Complex Systems Theory and Applications, November 20-22, 2013, Compiegne, France. Oxford : Elsevier, 2013, s. 263-269, bibliogr. 17 poz. (IFAC Proceedings Volumes ; vol. 46, iss. 30 1474-6670)

estymacja stanu ; sterowanie prędkością ; pojazd autonomiczny ; identyfikacja parametrów ; algorytm identyfikacji

state estimation ; velocity control ; autonomous vehicle ; parameter identification ; identification algorithm

stosując format:
Nowe wyszukiwanie