Wynik wyszukiwania
Zapytanie: SENSORS FUSION
Liczba odnalezionych rekordów: 1



Przejście do opcji zmiany formatu | Wyświetlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/1
Nr opisu: 0000103421   
Analysis of mutual interaction between joints of robots with branched kinematic chains.
[Aut.]: Wojciech* Kołton, Tomasz Trawiński.
W: 16th International Conference on Research and Education in Mechatronics. REM2015, Bochum, Germany, November 18-20, 2015. Proceedings. Ed. Rolf Biesenbach and Albrecht Weinert. Bochum : Deutsche Gesellschaft fur Mechatronik, 2015, s. 27-33, bibliogr. 14 poz.

łańcuch kinematyczny ; manipulator rozgałęziony ; filtr Kalmana ; robot ; kwaternion ; fuzja sensoryczna

kinematic chain ; branched manipulator ; Kalman filter ; robot ; quaternion ; sensors fusion

stosując format:
Nowe wyszukiwanie