Wynik wyszukiwania
Zapytanie: MULTI-ROBOT SYSTEM
Liczba odnalezionych rekordów: 6



Przejście do opcji zmiany formatu | Wyświetlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/6
Nr opisu: 0000120151
Wielokryterialne metody alokacji zadań w inspekcyjnych systemach wielorobotowych.
[Aut.]: Wawrzyniec Panfil, Wojciech Moczulski.
W: Zastosowania metod sztucznej inteligencji. AI-METH 2017. Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Instytut Podstaw Konstrukcji Maszyn. Gliwice : Instytut Podstaw Konstrukcji Maszyn. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska, 2017, s. 151-160, bibliogr. 29 poz. (Zeszyt Naukowy Instytutu Podstaw Konstrukcji Maszyn ; Politechnika Śląska nr 149)

system wielorobotowy ; robot mobilny ; alokacja ; MCFV

multi-robot system ; mobile robot ; allocation ; MCFV

2/6
Nr opisu: 0000094515   
System sterowania grupą robotów ligi Small Size Robot League.
[Aut.]: Mateusz* Kalisch, Wawrzyniec Panfil.
-Pomiary Autom. Rob. 2014 R. 18 nr 11, s. 90-95, bibliogr. 12 poz.. Punktacja MNiSW 8.000

robot mobilny ; system wielorobotowy ; SSL RoboCUP

mobile robot ; multi-robot system ; SSL RoboCUP

3/6
Nr opisu: 0000092718   
System sterowania grupy wielozadaniowych robotów mobilnych. (1) - Projekt systemu.
[Aut.]: Wojciech Moczulski, Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka.
-Zesz. Nauk. Inst. Pojaz. PWarsz. 2014 z. 2/98, s. 187-196, bibligor. 4 poz.. Punktacja MNiSW 8.000

robotyka mobilna ; system wielorobotowy ; szybkie prototypowanie układów sterowania

mobile robotics ; multi-robot system ; rapid prototyping of control systems

4/6
Nr opisu: 0000092719   
System sterowania grupy wielozadaniowych robotów mobilnych. (2) - Implementacja systemu.
[Aut.]: Wojciech Moczulski, Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka.
-Zesz. Nauk. Inst. Pojaz. PWarsz. 2014 z. 2/98, s. 197-203, bibligor. 6 poz.. Punktacja MNiSW 8.000

robotyka mobilna ; system wielorobotowy ; interfejs człowiek-maszyna ; szybkie prototypowanie układów sterowania

mobile robotics ; multi-robot system ; human-machine interface ; rapid prototyping of control systems

5/6
Nr opisu: 0000083028      
System sterowania grupą inspekcyjnych robotów mobilnych bazujący na zachowaniach.
[Aut.]: Wawrzyniec Panfil.
Gliwice : Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska, 120 s., bibliogr.
(Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn ; Politechnika Śląska z. 146)

system wielorobotowy ; aukcjonowanie ; przydzielanie zadań ; sterowanie behawioralne

multi-robot system ; auctioning ; task allocation ; bahaviour-based control

6/6
Nr opisu: 0000028980   
Control of a team of mobile robots based on non-cooperative equlibria with partial coordination.
[Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk.
-Int. J. Appl. Math. Comput. Sci. 2005 vol. 15 no. 1, s. 89-97, bibliogr. 12 poz.

system wielorobotowy ; system planowania ; teoria gier

multi-robot system ; motion planning ; game theory

stosując format:
Nowe wyszukiwanie