Wynik wyszukiwania
Zapytanie: MOTION PLANNING
Liczba odnalezionych rekordów: 10



Przejście do opcji zmiany formatu | Wyświetlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/10
Nr opisu: 0000108653
Robot path control with Al-Alaoui rule for fractional calculus discretization.
[Aut.]: Artur Babiarz, Adrian* Łęgowski, Michał Niezabitowski.
W: Theory and applications of non-integer order systems. 8th Conference on Non-integer Order Calculus and Its Applications, Zakopane, Poland. Eds. Artur Babiarz, Adam Czornik, Jerzy Klamka, Michał Niezabitowski. Berlin : Springer International Publishing, 2017, s. 405-418, bibliogr. 24 poz. (Lecture Notes in Electrical Engineering ; vol. 407 1876-1100)

rachunek frakcjalny ; planowanie trajektorii ; planowanie ruchu ; kinematyka odwrotna ; manipulator

fractional calculus ; path planning ; motion planning ; inverse kinematics ; manipulator ; Al-Alaoui operator

2/10
Nr opisu: 0000117545   
Vehicle navigation in populated areas using predictive control with environmental uncertainty handling.
[Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk, M. Mellado.
-Arch. Control Sci. 2017 vol. 27 no. 2, s. 351-359, bibliogr. 11 poz.. Impact Factor 1.545. Punktacja MNiSW 15.000

planowanie ruchu ; prognozowanie ; teoria gier

motion planning ; prediction ; game theory ; uncertainty handling

3/10
Nr opisu: 0000110732   
Application of vision information to planning trajectories of Adept Six-300 robot.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny.
W: 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, Międzyzdroje, Poland, 29 August-1 September 2016. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 1069-1075, bibliogr. 8 poz.

widzenie komputerowe ; aplikacja robotyczna ; automatyzacja ; planowanie ruchu ; planowanie trajektorii

computer vision ; robotic application ; automation ; motion planning ; path planning

4/10
Nr opisu: 0000106899   
Gry przeciwko naturze jako narzędzie modelowania niepewnosci predykcji w zagadnieniu planowania bezkolizyjnego ruchu pojazdu.
[Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk.
-Zesz. Nauk. PŚl., Org. Zarz. 2016 z. 88, s. 277-288, bibliogr. 5 poz.. Punktacja MNiSW 11.000

proces dyskretny ; teoria gier ; gra przeciwko naturze ; strategia ; planowanie ruchu ; predykcja

discrete process ; game theory ; game against nature ; strategy ; motion planning ; prediction

5/10
Nr opisu: 0000107803
Robot path control with rational-order calculus.
[Aut.]: Adrian* Łęgowski, Michał Niezabitowski, Tomasz Grzejszczak.
W: Intelligent robotics and applications. ICIRA 2016, 9th International conference, Tokyo, Japan, August 22-24, 2016. Proceedings. Pt. 1. Eds. Naoyuki Kubota, Kazuo Kiguchi, Honghai Liu, Takenori Obo. Berlin : Springer, 2016, s. 384-395, bibliogr. (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9834 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)

rachunek frakcjalny ; planowanie trajektorii ; planowanie ruchu ; kinematyka robotów ; manipulator

fractional calculus ; path planning ; motion planning ; inverse kinematics ; manipulator

6/10
Nr opisu: 0000065615
Automatyczne programowanie i wizualizacja 3D ruchów robota Mitsubishi Movemaster RV-M1.
[Aut.]: Krzysztof Foit, Gabriel Kost, Daniel* Reclik.
-Pr. Nauk. PWarsz., Elektr. 2010 T. 2 nr 175, s. 583-592, bibliogr. 10 poz.

robotyka ; Mitsubishi Movemaster RV-M1 ; planowanie ruchu ; trajektoria ruchu ; sterowanie robotem ; programowanie robotów ; wizualizacja

robotics ; Mitsubishi Movemaster RV-M1 ; motion planning ; trajectory ; robot control ; robot programming ; visualization

7/10
Nr opisu: 0000049913   
A rational B-Spline curves in robot collision - free movement planning.
[Aut.]: Gabriel Kost, Daniel* Reclik.
-J. Autom. Mob. Rob. Intell. Syst. 2008 vol. 2 no. 3, s. 38-42, bibliogr. 10 poz.

robot ; planowanie ruchu ; trajektoria bezkolizyjna ; NURBS ; krzywe B-sklejane

robot ; motion planning ; non-collision trajectory ; NURBS ; B-spline curves

8/10
Nr opisu: 0000037563   
Metody animacji wirtualnych postaci w interaktywnym środowisku trójwymiarowym.
[Aut.]: Tomasz* Grudziński, Jakub* Grudziński, Adrian* Dębowski.
-Stud. Informat. 2008 vol. 29 nr 1, s. 87-97, bibliogr. 24 poz.

wirtualna postać ; planowanie ruchu ; przechwytywanie ruchu ; edycja ruchu ; kinematyka odwrotna ; szkielet ; animacja szkieletowa

virtual character ; motion planning ; motion capture ; motion editing ; inverse kinematics ; skeleton ; skeletal animation

9/10
Nr opisu: 0000028980   
Control of a team of mobile robots based on non-cooperative equlibria with partial coordination.
[Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk.
-Int. J. Appl. Math. Comput. Sci. 2005 vol. 15 no. 1, s. 89-97, bibliogr. 12 poz.

system wielorobotowy ; system planowania ; teoria gier

multi-robot system ; motion planning ; game theory

10/10
Nr opisu: 0000019934   
Game theory based task planning in multi robot systems.
[Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk.
W: 16th European Simulation Symposium. [ESS 2004], Budapest, Hungary, October 17-20, 2004. Selected papers. Nottingham : United Kingdom Simulation Society, 2005, s. 51-60, bibliogr. (International Journal of Simulation. Systems, Science & Technology ; vol. 6, no. 6 1473-8031)

teoria gier ; planowanie ruchu ; system wieloagentowy

games theory ; motion planning ; multi-agent system

stosując format:
Nowe wyszukiwanie