Wyniki wyszukiwania

Wynik wyszukiwania

1/26
Nr opisu: 0000124716
An ergonomics study on wrist posture when using laparoscopic tools in four techniques in minimally invasive surgery.
[Aut.]: Joanna Bartnicka, Agnieszka Ziętkiewicz, G. J. Kowalski.
-Int. J. Occup. Saf. Ergon. 2018 vol. 24 iss. 3, s. 438-449, bibliogr. 39 poz.. Impact Factor 1.377. Punktacja MNiSW 15.000

cholecystektomia ; narzędzie laparoskopowe ; chirurgia małoinwazyjna ; dynamizm ruchu ; wzorce ruchu ; zaburzenia układu mięśniowo-szkieletowego ; specyfikacja zadania ; położenie nadgarstka

cholecystectomy ; laparoscopic tool ; minimally invasive surgery ; motion dynamism ; motion patterns ; musculoskeletal disorders ; task specification ; wrist posture

2/26
Nr opisu: 0000128451
Redukcja błędu dopasowania czasowo-przestrzennego punktu docelowego do przedoperacyjnego modelu pacjenta w małoinwazyjnych zabiegach jamy brzusznej. Rozprawa doktorska.
[Aut.]: Krzysztof Król.
Zabrze, 2018, 86 s., bibliogr. 56 poz.
Politechnika Śląska. Wydział Inżynierii Biomedycznej. Promotor: dr hab. inż. Dominik Spinczyk

chirurgia małoinwazyjna ; komputerowe wspomaganie diagnostyki ; diagnostyka medyczna ; nawigacja obrazowa ; jama brzuszna ; algorytm optymalizacji ; algorytm AQUIRC ; FRE ; TRE

minimally invasive surgery ; computer aided diagnosis ; medical diagnosis ; image-guided navigation ; abdominal cavity ; optimization algorithm ; AQUIRC algorithm ; FRE ; TRE

3/26
Nr opisu: 0000118743
Cognitive workload evaluation in surgical practice.
[Aut.]: Joanna Bartnicka.
W: 4th International Multidisciplinary Scientific Conference on Social Sciences and Arts. SGEM 2017, 24-30 August 2017, Albena, Bulgaria. Conference proceedings. Book 3, Science and society. Vol. 3, Sociology and healthcare. Sofia : STEF92 Technology, 2017, s. 119-126, bibliogr. 15 poz. (SGEM International Multidisciplinary Scientific Conferences on Social Sciences and Arts ; 2367-5659)

ergonomia kognitywna ; przeciążenie ; chirurgia małoinwazyjna ; sprzęt chirurgiczny

cognitive ergonomics ; overload ; minimally invasive surgery ; surgical equipment

4/26
Nr opisu: 0000118292
Implanty w chirurgii małoinwazyjnej.
[Aut.]: Zbigniew Paszenda, Witold Walke, Wojciech Kajzer.
W: Biomateriały. Red. Stanisław Błażewicz, Jan Marciniak. Warszawa : Akademicka Oficyna Wydaw. EXIT, 2016, s. 253-271, bibliogr. 52 poz. (Inżynieria Biomedyczna, Podstawy i Zastosowania ; t. 4)

chirurgia małoinwazyjna ; implant ; kardiologia interwencyjna ; biomateriał metalowy ; stent naczyniowy

minimally invasive surgery ; implant ; interventional cardiology ; metallic biomaterial ; vascular stent

5/26
Nr opisu: 0000102716
System multimodalnej wizualizacji w chirurgii małoinwazyjnej jamy brzusznej.
[Aut.]: Bartłomiej Pyciński, Jan Juszczyk, Joanna Czajkowska, Ewa Piętka.
W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna. XIX Krajowa konferencja naukowa, Warszawa, 14-16 października 2015. Komitet Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej Polskiej Akademii Nauk, Polskie Towarzystwo Inżynierii Biomedycznej, Instytut Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej im. M. Nałęcza PAN. Warszawa : Polska Akademia Nauk. Instytut Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej, 2015, s. 41

laparoskopia ; nawigacja obrazowa ; chirurgia małoinwazyjna

laparoscopy ; image-guided navigation ; minimally invasive surgery

6/26
Nr opisu: 0000102046
Robin Heart PortVisionAble - projekt, konstrukcja i wstępne badania.
[Aut.]: Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, Ł. Mucha, K. Rohr, Z. Nawrat.
-Med. Rob. Rep. 2014 Vol. 3, s. 6-12, bibliogr. 3 poz.. Punktacja MNiSW 2.000

telemanipulator ; robot chirurgiczny ; chirurgia mini-inwazyjna

telemanipulator ; surgical robot ; minimally invasive surgery

7/26
Nr opisu: 0000091877
Robin heart surgery robotic system. Challenges in mechanical construction, control system and stuff training before first clinical application.
[Aut.]: Z. Nawrat, Paweł Kostka.
-Arch. Mech. Eng. 2014 vol. 61 nr 1, s. 163-178, bibliogr. 11 poz.. Punktacja MNiSW 15.000

robot chirurgiczny ; chirurgia małoinwazyjna ; Robin Heart ; telemanipulator chirurgiczny

surgical robot ; minimally invasive surgery ; Robin Heart ; surgery telemanipulator

8/26
Nr opisu: 0000071366
Instrumentarium do operacji małoinwazyjnych.
[Aut.]: Łukasz* Mucha.
-Pr. Nauk. Kat. Bud. Masz. PŚl. 2011 nr 2, s. 163-170, bibliogr. 10 poz.

operacja małoinwazyjna ; narzędzia chirurgiczne ; laparoskopia ; system telechirurgiczny ; telemanipulator chirurgiczny

minimally invasive surgery ; surgical tools ; laparoscopy ; telesurgery system ; surgery telemanipulator

9/26
Nr opisu: 0000081571
Liver surface deformation model for minimally invasive surgery.
[Aut.]: Monika Bugdol, Joanna Czajkowska.
W: Mixed design of integrated circuits and systems. MIXDES 2011. Proceedings of the 18th international conference, Gliwice, Poland, 16-18 June 2011. [Dokument elektroniczy]. [Ed. by A. Napieralski]. Wrocław : Department of Microelectronics and Computer Science. Technical University of Łódź, 2011, dysk optyczny (CD-ROM) s. 52-55, bibliogr. 12 poz.

chirurgia wątroby ; chirurgia małoinwazyjna ; odkształcenie tkanek miękkich

liver surgery ; minimally invasive surgery ; soft tissue deformation

10/26
Nr opisu: 0000081333
Rozproszony system sterowania oparty o układy reprogramowalne FPGA dla manipulacji zdalnych na duże odległości.
[Aut.]: Paweł Kostka, Z. Nawrat, Z. Malota.
W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna. XVII Krajowa konferencja, Gliwice/Tarnowskie Góry, 11-14 października 2011. Red. Wojciech Filipowski, Paweł Kostka. [B.m.] : [b.w.], 2011, s. 88
Pełny tekst na CD-ROM

rozproszony system sterowania ; FPGA ; chirurgia małoinwazyjna ; manipulacja zdalna

distributed control system ; FPGA ; minimally invasive surgery ; remote manipulation

11/26
Nr opisu: 0000081338
Sztywna rejestracja modelu jamy brzusznej względem układu odniesienia pacjenta.
[Aut.]: Dominik Spinczyk.
W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna. XVII Krajowa konferencja, Gliwice/Tarnowskie Góry, 11-14 października 2011. Red. Wojciech Filipowski, Paweł Kostka. [B.m.] : [b.w.], 2011, s. 90
Pełny tekst na CD-ROM

rejestracja sztywna ; nawigacja obrazowa ; chirurgia małoinwazyjna

rigid registration ; image-guided navigation ; minimally invasive surgery

12/26
Nr opisu: 0000067644
Pierwsze eksperymenty na zwierzętach robota chirurgicznego Robin Heart.
[Aut.]: Z. Nawrat, Paweł Kostka, W. Dybka, K. Rohr, L. Podsędkowski, J. Śliwka, R. Cichoń, M. Zembala, G. Religa.
W: Automation 2010. Automatyzacja - nowości i perspektywy. XIV Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 24-26 marca 2010. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2010, s. 539-545, bibliogr. 1 poz.
CD-ROM stanowi dodatek do czasopisma Pomiary Automatyka Robotyka 2010 R. 14, nr 2

robot kardiochirurgiczny ; telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart ; chirurgia małoinwazyjna ; eksperyment na zwierzętach

cardiosurgical robot ; surgery telemanipulator ; Robin Heart ; minimally invasive surgery ; experiment on animals

13/26
Nr opisu: 0000062677
Supersprężyste druty NiTi dla chirurgii małoinwazyjnej.
[Aut.]: A. Lekston, Z. Nawrat, W. Dybka, Paweł Kostka, Maciej Dyzia.
-Eng. Biomater. 2010 R. 13 nr 96/98, s. 25-29, bibliogr. 11 poz.
Tekst równoległy w jęz. pol. i ang.

drut NiTi ; chirurgia małoinwazyjna ; drut supersprężysty

NiTi wire ; minimally invasive surgery ; superelastic wire

14/26
Nr opisu: 0000059268
Nowe mechatroniczne narzędzia chirurgiczne Robin Heart Uni System.
[Aut.]: Z. Nawrat, Paweł Kostka, W. Dybka, W. Sadowski, K. Rohr.
W: Automation 2009. Automatyzacja - nowości i perspektywy. XIII Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 1-3 kwietnia 2009. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2009, dysk optyczny (CD-ROM) s. 532-538, bibliogr. 1 poz.
CD-ROM stanowi dodatek do czasopisma Pomiary Automatyka Robotyka 2009 R. 13, nr 2

chirurgia małoinwazyjna ; narzędzia chirurgiczne ; robot kardiochirurgiczny ; Robin Heart telemanipulator ; kardiochirurgia

minimally invasive surgery ; surgical tools ; cardiosurgical robot ; Robin Heart telemanipulator ; cardiac surgery

15/26
Nr opisu: 0000047107
Analizy kinematyki mechanizmów równoległowodowych telemanipulatrów kardiochirurgicznych.
[Aut.]: Grzegorz** Ilewicz, Robert Michnik, Jacek Jurkojć, Dagmara** Tejszerska, Z. Nawrat.
W: Applied mechanics 2008. 10th International scientific conference, Wisła, 7-10 kwietnia 2008. [Dokument elektroniczny]. Ed. P. Bachorz [et al.]. Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. Gliwice : Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej, 2008, Dysk optyczny (CD-ROM) s. 1-7, bibliogr. 15 poz.
Zawiera streszczenie w jęz. ang.

chirurgia małoinwazyjna ; analiza ruchu ; system APAS ; mechanizm równoległy

minimally invasive surgery ; motion analysis ; APAS system ; parallel mechanism

16/26
Nr opisu: 0000088129
Kinematic analysis of parallel mechanisms of cardiosurgical telemanipulators.
[Aut.]: Grzegorz** Ilewicz, Robert Michnik, Jacek Jurkojć, Dagmara** Tejszerska, Z. Nawrat.
W: Applied mechanics 2008. 10th International scientific conference, Wisła, 7-10 April 2008. Book of extended abstracts. Eds: Paweł Bachorz, Mariola Jureczko, Paweł Jureczko, Krzysztof Kawlewski. Silesian University of Technology. Faculty of Mechanical Engineering. Department of Applied Mechanics. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2008, s. 27-28, bibliogr. 1 poz.

chirurgia małoinwazyjna ; MIRS ; analiza ruchu ; system APAS ; mechanizm równoległy

minimally invasive surgery ; MIRS ; motion analysis ; APAS system ; parallel mechanism

17/26
Nr opisu: 0000085414
Nowatorskie półautomatyczne narzędzia laparoskopowe Robin Heary Uni Tools.
[Aut.]: Z. Nawrat, W. Dybka, K. Rohr, Paweł Kostka.
-Pomiary Autom. Rob. 2008 dysk optyczny (CD-ROM) nr 2, s. 718-728, bibliogr.
CD-ROM zawiera materiały z: Automation 2008. XII Konferencja naukowo-techniczna "Automatyzacja - nowości i perspektywy"

narzędzia chirurgiczne ; laparoskopia ; chirurgia małoinwazyjna ; Robin Heart ; telemanipulator chirurgiczny

surgical tools ; laparoscopy ; minimally invasive surgery ; Robin Heart ; surgery telemanipulator

18/26
Nr opisu: 0000065268
Synteza stałopunktowego mechanizmu robota medycznego dla potrzeb chirurgii minimalnego urazu.
[Aut.]: Grzegorz** Ilewicz.
-Aktual. Probl. Biomech. 2008 z. 2, s. 79-82, bibliogr. 11 poz.
Zawiera materiały z konferencji naukowej Majówka Młodych Biomechaników 2008

telemanipulator kardiochirurgiczny ; chirurgia małoinwazyjna ; robot medyczny ; Robin Heart

cardiosurgical telemanipulator ; minimally invasive surgery ; medical robot ; Robin Heart

19/26
Nr opisu: 0000029583
Controlling of the operating tool displacement of MASTER-SLAVE system of cardiosurgical telemanipulator.
[Aut.]: Robert Michnik, Grzegorz** Ilewicz, Jacek Jurkojć, Dagmara** Tejszerska.
W: Modelling and optimization of physical systems. 11th International Seminar of Applied Mechanics, Wisła, 8.06-10.06.2007. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2007, s. 117-122, bibliogr. 22 poz. (Modelling and Optimization of Physical Systems ; [Katedra Mechaniki Stosowanej. Politechnika Śląska] nr 6)

chirurgia małoinwazyjna ; telemanipulator kardiochirurgiczny ; Robin Heart ; analiza kinematyczna ; układ MASTER-SLAVE

minimally invasive surgery ; cardiosurgical telemanipulator ; Robin Heart ; kinematic analysis ; MASTER-SLAVE system

20/26
Nr opisu: 0000039453
Telemanipulator toru endowizyjnego Robin Heart Vision. Struktura systemu i weryfikacja jego funkcjonalności.
[Aut.]: Z. Nawrat, Paweł Kostka.
W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna. XV Krajowa konferencja naukowa, Wrocław, wrzesień 2007. Streszczenia prac konferencyjnych. Instytut Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej Polskiej Akademii Nauk [i in.]. [Warszawa] : [Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Zarząd Główny], [2007], s. 214

telemanipulator chirurgiczny ; chirurgia małoinwazyjna ; robot medyczny ; Robin Heart Vision

surgery telemanipulator ; minimally invasive surgery ; medical robot ; Robin Heart Vision

21/26
Nr opisu: 0000039281
The Robin Heart Vision, telemanipulator for camera holding - preliminary test results.
[Aut.]: Aleksander Nawrat, Paweł Kostka.
-J. Autom. Mob. Rob. Intell. Syst. 2007 vol. 1 no. 1, s. 48-53, bibliogr. 6 poz.

robot chirurgiczny ; robot kardiochirurgiczny ; Robin Heart Vision ; telemanipulator chirurgiczny ; chirurgia małoinwazyjna ; telechirurgia

surgical robot ; cardiosurgical robot ; Robin Heart Vision ; surgery telemanipulator ; minimally invasive surgery ; telesurgery

22/26
Nr opisu: 0000023088
Analiza numeryczna narzędzi laparoskopowych.
[Aut.]: M. Gierzyńska-Dolna, P. Lacki, Jan** Marciniak, Zbigniew Paszenda, Wojciech* Chrzanowski.
-Probl. Ekspl. 2006 nr 3, s. 21-30, bibliogr. 7 poz.

analiza numeryczna ; narzędzie laparoskopowe ; nożyczki laparoskopowe ; chirurgia małoinwazyjna

numerical analysis ; laparoscopic tool ; laparoscopic scissors ; minimally invasive surgery

23/26
Nr opisu: 0000030931
Model dynamiczny telemanipulatora kardiochirurgicznego sterującego ruchem endoskopu.
[Aut.]: Grzegorz** Ilewicz, Dagmara** Tejszerska, Z. Nawrat.
W: Majówka Młodych Biomechaników 2006. [Dokument elektroniczny]. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2006, dysk optyczny (CD-ROM) s. 99-104, bibliogr. 5 poz. (Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej ; [Politechnika Śląska] z. 30)

biomechanika ; telemanipulator kardiochirurgiczny ; model dynamiczny ; endoskop ; chirurgia małoinwazyjna ; sterowanie maszyną

biomechanics ; cardiosurgical telemanipulator ; dynamic model ; endoscope ; minimally invasive surgery ; machine control

24/26
Nr opisu: 0000024707
Polish cardio-robot 'Robin Heart'. System description and technical evaluation.
[Aut.]: Z. Nawrat, Paweł Kostka.
-Int. J. Med. Rob. Comput. Assisted Surg. 2006 vol. 2 iss. 1, s. 36-44, bibliogr. 11 poz.. Impact Factor 0.917

robot chirurgiczny ; chirurgia małoinwazyjna ; telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart

surgical robot ; minimally invasive surgery ; surgery telemanipulator ; Robin Heart

25/26
Nr opisu: 0000021336
Stenty w chirurgii małoinwazyjnej.
[Aut.]: Jan** Marciniak, Zbigniew Paszenda, Witold Walke, Marcin Kaczmarek, Jadwiga** Tyrlik-Held, Wojciech Kajzer.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2006, 253 s., bibliogr.
(Monografia ; [Politechnika Śląska] nr 103)

stent ; chirurgia małoinwazyjna ; proteza ; biomateriał metaliczny

stent ; minimally invasive surgery ; denture ; metallic biomaterial

26/26
Nr opisu: 0000102565
Planowanie operacji kardiochirurgicznych wspomaganych przez specjalizowanego robota.
[Aut.]: Z. Nawrat, Z. Małota, Paweł Kostka, Z. Religa.
W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna. XII Krajowa konferencja naukowa, Warszawa, listopad 2001. T. 2. Warszawa : Polska Akademia Nauk. Instytut Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej, 2001, s. 614-619, bibliogr. 6 poz.

robot kardiochirurgiczny ; operacja małoinwazyjna ; planowanie operacji

cardiosurgical robot ; minimally invasive surgery ; surgery planning

stosując format: