Wynik wyszukiwania
Zapytanie:
MINIMALLY INVASIVE SURGERY
Liczba odnalezionych rekordów:
26
Przejście do opcji zmiany formatu
|
Wyświetlenie wyników w wersji do druku
|
Pobranie pliku do edytora
|
Przesłanie wyników do modułu analizy
|
excel
|
Nowe wyszukiwanie
1/26
Nr opisu:
0000124716
An ergonomics study on wrist posture when using laparoscopic tools in four techniques in minimally invasive surgery.
[Aut.]: Joanna
Bartnicka
, Agnieszka
Ziętkiewicz
, G. J.
Kowalski
.
-
Int. J. Occup. Saf. Ergon.
2018 vol. 24 iss. 3
, s. 438-449, bibliogr. 39 poz..
Impact Factor
1.377.
Punktacja MNiSW
15.000
cholecystektomia
;
narzędzie laparoskopowe
;
chirurgia małoinwazyjna
;
dynamizm ruchu
;
wzorce ruchu
;
zaburzenia układu mięśniowo-szkieletowego
;
specyfikacja zadania
;
położenie nadgarstka
cholecystectomy
;
laparoscopic tool
;
minimally invasive surgery
;
motion dynamism
;
motion patterns
;
musculoskeletal disorders
;
task specification
;
wrist posture
2/26
Nr opisu:
0000128451
Redukcja błędu dopasowania czasowo-przestrzennego punktu docelowego do przedoperacyjnego modelu pacjenta w małoinwazyjnych zabiegach jamy brzusznej. Rozprawa doktorska.
[Aut.]: Krzysztof
Król
.
Zabrze, 2018, 86 s., bibliogr. 56 poz.
Politechnika Śląska. Wydział Inżynierii Biomedycznej. Promotor: dr hab. inż. Dominik Spinczyk
chirurgia małoinwazyjna
;
komputerowe wspomaganie diagnostyki
;
diagnostyka medyczna
;
nawigacja obrazowa
;
jama brzuszna
;
algorytm optymalizacji
;
algorytm AQUIRC
;
FRE
;
TRE
minimally invasive surgery
;
computer aided diagnosis
;
medical diagnosis
;
image-guided navigation
;
abdominal cavity
;
optimization algorithm
;
AQUIRC algorithm
;
FRE
;
TRE
3/26
Nr opisu:
0000118743
Cognitive workload evaluation in surgical practice.
[Aut.]: Joanna
Bartnicka
.
W:
4th International Multidisciplinary Scientific Conference on Social Sciences and Arts
. SGEM 2017, 24-30 August 2017, Albena, Bulgaria. Conference proceedings. Book 3, Science and society. Vol. 3, Sociology and healthcare. Sofia : STEF92 Technology, 2017
, s. 119-126, bibliogr. 15 poz. (
SGEM International Multidisciplinary Scientific Conferences on Social Sciences and Arts
; 2367-5659)
ergonomia kognitywna
;
przeciążenie
;
chirurgia małoinwazyjna
;
sprzęt chirurgiczny
cognitive ergonomics
;
overload
;
minimally invasive surgery
;
surgical equipment
4/26
Nr opisu:
0000118292
Implanty w chirurgii małoinwazyjnej.
[Aut.]: Zbigniew
Paszenda
, Witold
Walke
, Wojciech
Kajzer
.
W:
Biomateriały
. Red. Stanisław Błażewicz, Jan Marciniak. Warszawa : Akademicka Oficyna Wydaw. EXIT, 2016
, s. 253-271, bibliogr. 52 poz. (
Inżynieria Biomedyczna, Podstawy i Zastosowania
; t. 4)
chirurgia małoinwazyjna
;
implant
;
kardiologia interwencyjna
;
biomateriał metalowy
;
stent naczyniowy
minimally invasive surgery
;
implant
;
interventional cardiology
;
metallic biomaterial
;
vascular stent
5/26
Nr opisu:
0000102716
System multimodalnej wizualizacji w chirurgii małoinwazyjnej jamy brzusznej.
[Aut.]: Bartłomiej
Pyciński
, Jan
Juszczyk
, Joanna
Czajkowska
, Ewa
Piętka
.
W:
Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna
. XIX Krajowa konferencja naukowa, Warszawa, 14-16 października 2015. Komitet Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej Polskiej Akademii Nauk, Polskie Towarzystwo Inżynierii Biomedycznej, Instytut Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej im. M. Nałęcza PAN. Warszawa : Polska Akademia Nauk. Instytut Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej, 2015
, s. 41
laparoskopia
;
nawigacja obrazowa
;
chirurgia małoinwazyjna
laparoscopy
;
image-guided navigation
;
minimally invasive surgery
6/26
Nr opisu:
0000102046
Robin Heart PortVisionAble - projekt, konstrukcja i wstępne badania.
[Aut.]: Krzysztof
Lis
, Krzysztof
Lehrich
, Ł.
Mucha
, K.
Rohr
, Z.
Nawrat
.
-
Med. Rob. Rep.
2014 Vol. 3
, s. 6-12, bibliogr. 3 poz..
Punktacja MNiSW
2.000
telemanipulator
;
robot chirurgiczny
;
chirurgia mini-inwazyjna
telemanipulator
;
surgical robot
;
minimally invasive surgery
7/26
Nr opisu:
0000091877
Robin heart surgery robotic system. Challenges in mechanical construction, control system and stuff training before first clinical application.
[Aut.]: Z.
Nawrat
, Paweł
Kostka
.
-
Arch. Mech. Eng.
2014 vol. 61 nr 1
, s. 163-178, bibliogr. 11 poz..
Punktacja MNiSW
15.000
robot chirurgiczny
;
chirurgia małoinwazyjna
;
Robin Heart
;
telemanipulator chirurgiczny
surgical robot
;
minimally invasive surgery
;
Robin Heart
;
surgery telemanipulator
8/26
Nr opisu:
0000071366
Instrumentarium do operacji małoinwazyjnych.
[Aut.]: Łukasz*
Mucha
.
-
Pr. Nauk. Kat. Bud. Masz. PŚl.
2011 nr 2
, s. 163-170, bibliogr. 10 poz.
operacja małoinwazyjna
;
narzędzia chirurgiczne
;
laparoskopia
;
system telechirurgiczny
;
telemanipulator chirurgiczny
minimally invasive surgery
;
surgical tools
;
laparoscopy
;
telesurgery system
;
surgery telemanipulator
9/26
Nr opisu:
0000081571
Liver surface deformation model for minimally invasive surgery.
[Aut.]: Monika
Bugdol
, Joanna
Czajkowska
.
W:
Mixed design of integrated circuits and systems
. MIXDES 2011. Proceedings of the 18th international conference, Gliwice, Poland, 16-18 June 2011. [Dokument elektroniczy]. [Ed. by A. Napieralski]. Wrocław : Department of Microelectronics and Computer Science. Technical University of Łódź, 2011
, dysk optyczny (CD-ROM) s. 52-55, bibliogr. 12 poz.
chirurgia wątroby
;
chirurgia małoinwazyjna
;
odkształcenie tkanek miękkich
liver surgery
;
minimally invasive surgery
;
soft tissue deformation
10/26
Nr opisu:
0000081333
Rozproszony system sterowania oparty o układy reprogramowalne FPGA dla manipulacji zdalnych na duże odległości.
[Aut.]: Paweł
Kostka
, Z.
Nawrat
, Z.
Malota
.
W:
Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna
. XVII Krajowa konferencja, Gliwice/Tarnowskie Góry, 11-14 października 2011. Red. Wojciech Filipowski, Paweł Kostka. [B.m.] : [b.w.], 2011
, s. 88
Pełny tekst na CD-ROM
rozproszony system sterowania
;
FPGA
;
chirurgia małoinwazyjna
;
manipulacja zdalna
distributed control system
;
FPGA
;
minimally invasive surgery
;
remote manipulation
11/26
Nr opisu:
0000081338
Sztywna rejestracja modelu jamy brzusznej względem układu odniesienia pacjenta.
[Aut.]: Dominik
Spinczyk
.
W:
Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna
. XVII Krajowa konferencja, Gliwice/Tarnowskie Góry, 11-14 października 2011. Red. Wojciech Filipowski, Paweł Kostka. [B.m.] : [b.w.], 2011
, s. 90
Pełny tekst na CD-ROM
rejestracja sztywna
;
nawigacja obrazowa
;
chirurgia małoinwazyjna
rigid registration
;
image-guided navigation
;
minimally invasive surgery
12/26
Nr opisu:
0000067644
Pierwsze eksperymenty na zwierzętach robota chirurgicznego Robin Heart.
[Aut.]: Z.
Nawrat
, Paweł
Kostka
, W.
Dybka
, K.
Rohr
, L.
Podsędkowski
, J.
Śliwka
, R.
Cichoń
, M.
Zembala
, G.
Religa
.
W:
Automation 2010
. Automatyzacja - nowości i perspektywy. XIV Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 24-26 marca 2010. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2010
, s. 539-545, bibliogr. 1 poz.
CD-ROM stanowi dodatek do czasopisma Pomiary Automatyka Robotyka 2010 R. 14, nr 2
robot kardiochirurgiczny
;
telemanipulator chirurgiczny
;
Robin Heart
;
chirurgia małoinwazyjna
;
eksperyment na zwierzętach
cardiosurgical robot
;
surgery telemanipulator
;
Robin Heart
;
minimally invasive surgery
;
experiment on animals
13/26
Nr opisu:
0000062677
Supersprężyste druty NiTi dla chirurgii małoinwazyjnej.
[Aut.]: A.
Lekston
, Z.
Nawrat
, W.
Dybka
, Paweł
Kostka
, Maciej
Dyzia
.
-
Eng. Biomater.
2010 R. 13 nr 96/98
, s. 25-29, bibliogr. 11 poz.
Tekst równoległy w jęz. pol. i ang.
drut NiTi
;
chirurgia małoinwazyjna
;
drut supersprężysty
NiTi wire
;
minimally invasive surgery
;
superelastic wire
14/26
Nr opisu:
0000059268
Nowe mechatroniczne narzędzia chirurgiczne Robin Heart Uni System.
[Aut.]: Z.
Nawrat
, Paweł
Kostka
, W.
Dybka
, W.
Sadowski
, K.
Rohr
.
W:
Automation 2009
. Automatyzacja - nowości i perspektywy. XIII Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 1-3 kwietnia 2009. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2009
, dysk optyczny (CD-ROM) s. 532-538, bibliogr. 1 poz.
CD-ROM stanowi dodatek do czasopisma Pomiary Automatyka Robotyka 2009 R. 13, nr 2
chirurgia małoinwazyjna
;
narzędzia chirurgiczne
;
robot kardiochirurgiczny
;
Robin Heart telemanipulator
;
kardiochirurgia
minimally invasive surgery
;
surgical tools
;
cardiosurgical robot
;
Robin Heart telemanipulator
;
cardiac surgery
15/26
Nr opisu:
0000047107
Analizy kinematyki mechanizmów równoległowodowych telemanipulatrów kardiochirurgicznych.
[Aut.]: Grzegorz**
Ilewicz
, Robert
Michnik
, Jacek
Jurkojć
, Dagmara**
Tejszerska
, Z.
Nawrat
.
W:
Applied mechanics 2008
. 10th International scientific conference, Wisła, 7-10 kwietnia 2008. [Dokument elektroniczny]. Ed. P. Bachorz [et al.]. Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. Gliwice : Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej, 2008
, Dysk optyczny (CD-ROM) s. 1-7, bibliogr. 15 poz.
Zawiera streszczenie w jęz. ang.
chirurgia małoinwazyjna
;
analiza ruchu
;
system APAS
;
mechanizm równoległy
minimally invasive surgery
;
motion analysis
;
APAS system
;
parallel mechanism
16/26
Nr opisu:
0000088129
Kinematic analysis of parallel mechanisms of cardiosurgical telemanipulators.
[Aut.]: Grzegorz**
Ilewicz
, Robert
Michnik
, Jacek
Jurkojć
, Dagmara**
Tejszerska
, Z.
Nawrat
.
W:
Applied mechanics 2008
. 10th International scientific conference, Wisła, 7-10 April 2008. Book of extended abstracts. Eds: Paweł Bachorz, Mariola Jureczko, Paweł Jureczko, Krzysztof Kawlewski. Silesian University of Technology. Faculty of Mechanical Engineering. Department of Applied Mechanics. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2008
, s. 27-28, bibliogr. 1 poz.
chirurgia małoinwazyjna
;
MIRS
;
analiza ruchu
;
system APAS
;
mechanizm równoległy
minimally invasive surgery
;
MIRS
;
motion analysis
;
APAS system
;
parallel mechanism
17/26
Nr opisu:
0000085414
Nowatorskie półautomatyczne narzędzia laparoskopowe Robin Heary Uni Tools.
[Aut.]: Z.
Nawrat
, W.
Dybka
, K.
Rohr
, Paweł
Kostka
.
-
Pomiary Autom. Rob.
2008 dysk optyczny (CD-ROM) nr 2
, s. 718-728, bibliogr.
CD-ROM zawiera materiały z: Automation 2008. XII Konferencja naukowo-techniczna "Automatyzacja - nowości i perspektywy"
narzędzia chirurgiczne
;
laparoskopia
;
chirurgia małoinwazyjna
;
Robin Heart
;
telemanipulator chirurgiczny
surgical tools
;
laparoscopy
;
minimally invasive surgery
;
Robin Heart
;
surgery telemanipulator
18/26
Nr opisu:
0000065268
Synteza stałopunktowego mechanizmu robota medycznego dla potrzeb chirurgii minimalnego urazu.
[Aut.]: Grzegorz**
Ilewicz
.
-
Aktual. Probl. Biomech.
2008 z. 2
, s. 79-82, bibliogr. 11 poz.
Zawiera materiały z konferencji naukowej Majówka Młodych Biomechaników 2008
telemanipulator kardiochirurgiczny
;
chirurgia małoinwazyjna
;
robot medyczny
;
Robin Heart
cardiosurgical telemanipulator
;
minimally invasive surgery
;
medical robot
;
Robin Heart
19/26
Nr opisu:
0000029583
Controlling of the operating tool displacement of MASTER-SLAVE system of cardiosurgical telemanipulator.
[Aut.]: Robert
Michnik
, Grzegorz**
Ilewicz
, Jacek
Jurkojć
, Dagmara**
Tejszerska
.
W:
Modelling and optimization of physical systems
. 11th International Seminar of Applied Mechanics, Wisła, 8.06-10.06.2007. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2007
, s. 117-122, bibliogr. 22 poz. (
Modelling and Optimization of Physical Systems
;
[Katedra Mechaniki Stosowanej. Politechnika Śląska]
nr 6)
chirurgia małoinwazyjna
;
telemanipulator kardiochirurgiczny
;
Robin Heart
;
analiza kinematyczna
;
układ MASTER-SLAVE
minimally invasive surgery
;
cardiosurgical telemanipulator
;
Robin Heart
;
kinematic analysis
;
MASTER-SLAVE system
20/26
Nr opisu:
0000039453
Telemanipulator toru endowizyjnego Robin Heart Vision. Struktura systemu i weryfikacja jego funkcjonalności.
[Aut.]: Z.
Nawrat
, Paweł
Kostka
.
W:
Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna
. XV Krajowa konferencja naukowa, Wrocław, wrzesień 2007. Streszczenia prac konferencyjnych. Instytut Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej Polskiej Akademii Nauk [i in.]. [Warszawa] : [Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Zarząd Główny], [2007]
, s. 214
telemanipulator chirurgiczny
;
chirurgia małoinwazyjna
;
robot medyczny
;
Robin Heart Vision
surgery telemanipulator
;
minimally invasive surgery
;
medical robot
;
Robin Heart Vision
21/26
Nr opisu:
0000039281
The Robin Heart Vision, telemanipulator for camera holding - preliminary test results.
[Aut.]: Aleksander
Nawrat
, Paweł
Kostka
.
-
J. Autom. Mob. Rob. Intell. Syst.
2007 vol. 1 no. 1
, s. 48-53, bibliogr. 6 poz.
robot chirurgiczny
;
robot kardiochirurgiczny
;
Robin Heart Vision
;
telemanipulator chirurgiczny
;
chirurgia małoinwazyjna
;
telechirurgia
surgical robot
;
cardiosurgical robot
;
Robin Heart Vision
;
surgery telemanipulator
;
minimally invasive surgery
;
telesurgery
22/26
Nr opisu:
0000023088
Analiza numeryczna narzędzi laparoskopowych.
[Aut.]: M.
Gierzyńska-Dolna
, P.
Lacki
, Jan**
Marciniak
, Zbigniew
Paszenda
, Wojciech*
Chrzanowski
.
-
Probl. Ekspl.
2006 nr 3
, s. 21-30, bibliogr. 7 poz.
analiza numeryczna
;
narzędzie laparoskopowe
;
nożyczki laparoskopowe
;
chirurgia małoinwazyjna
numerical analysis
;
laparoscopic tool
;
laparoscopic scissors
;
minimally invasive surgery
23/26
Nr opisu:
0000030931
Model dynamiczny telemanipulatora kardiochirurgicznego sterującego ruchem endoskopu.
[Aut.]: Grzegorz**
Ilewicz
, Dagmara**
Tejszerska
, Z.
Nawrat
.
W:
Majówka Młodych Biomechaników 2006
. [Dokument elektroniczny]. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2006
, dysk optyczny (CD-ROM) s. 99-104, bibliogr. 5 poz. (
Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej
;
[Politechnika Śląska]
z. 30)
biomechanika
;
telemanipulator kardiochirurgiczny
;
model dynamiczny
;
endoskop
;
chirurgia małoinwazyjna
;
sterowanie maszyną
biomechanics
;
cardiosurgical telemanipulator
;
dynamic model
;
endoscope
;
minimally invasive surgery
;
machine control
24/26
Nr opisu:
0000024707
Polish cardio-robot 'Robin Heart'. System description and technical evaluation.
[Aut.]: Z.
Nawrat
, Paweł
Kostka
.
-
Int. J. Med. Rob. Comput. Assisted Surg.
2006 vol. 2 iss. 1
, s. 36-44, bibliogr. 11 poz..
Impact Factor
0.917
robot chirurgiczny
;
chirurgia małoinwazyjna
;
telemanipulator chirurgiczny
;
Robin Heart
surgical robot
;
minimally invasive surgery
;
surgery telemanipulator
;
Robin Heart
25/26
Nr opisu:
0000021336
Stenty w chirurgii małoinwazyjnej.
[Aut.]: Jan**
Marciniak
, Zbigniew
Paszenda
, Witold
Walke
, Marcin
Kaczmarek
, Jadwiga**
Tyrlik-Held
, Wojciech
Kajzer
.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2006, 253 s., bibliogr.
(
Monografia
;
[Politechnika Śląska]
nr 103)
stent
;
chirurgia małoinwazyjna
;
proteza
;
biomateriał metaliczny
stent
;
minimally invasive surgery
;
denture
;
metallic biomaterial
26/26
Nr opisu:
0000102565
Planowanie operacji kardiochirurgicznych wspomaganych przez specjalizowanego robota.
[Aut.]: Z.
Nawrat
, Z.
Małota
, Paweł
Kostka
, Z.
Religa
.
W:
Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna
. XII Krajowa konferencja naukowa, Warszawa, listopad 2001. T. 2. Warszawa : Polska Akademia Nauk. Instytut Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej, 2001
, s. 614-619, bibliogr. 6 poz.
robot kardiochirurgiczny
;
operacja małoinwazyjna
;
planowanie operacji
cardiosurgical robot
;
minimally invasive surgery
;
surgery planning
stosując format:
standardowy
pełny z etykietami pól
roboczy
redakcja skr.
redakcja peł.
kontrolny
Nowe wyszukiwanie