Wynik wyszukiwania
Zapytanie: MANIPULATOR
Liczba odnalezionych rekordów: 59



Przejście do opcji zmiany formatu | Wyświetlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/59
Nr opisu: 0000124216
The concept of a method basing on engineering knowledge and experience for adding the process of module manipulators design.
[Aut.]: Piotr Ociepka, Krzysztof Herbuś.
W: The 6th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2018, June 13-16, 2018, Constanta, Romania. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2018, s. 235 (Book of abstracts (International Conference on Modern Technologies in Industrial Engineering) ; 2286-4369)

CBR ; wiedza ; doświadczenie ; manipulator

CBR ; knowledge ; experience ; manipulator

2/59
Nr opisu: 0000117175
Application of the CBR method for aiding the process of manipulators designing.
[Aut.]: Piotr Ociepka, Krzysztof Herbuś.
W: The 5th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2017, June 14-17, 2017, Sibiu, Romania. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2017, s. 63 ( 2286-4369)

CBR ; wiedza ; doświadczenie ; manipulator

CBR ; knowledge ; experience ; manipulator

3/59
Nr opisu: 0000111230   
Patent. Polska, nr 224 961. Robot do inspekcji łopat elektrowni wiatrowej. Int. Cl. B25J5/00, G01M13/00, F03D1/00, G01M11/08.
Politechnika Śląska, Polska
Twórcy: Wojciech Moczulski, Marcin Januszka, Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka.
Zgłosz. nr 408 055 z 29.04.2014. Opubl. 28.02.2017, 4 s.

manipulator ; robot ; testowanie części maszyn ; łopata turbiny wiatrowej

manipulator ; robot ; testing of machine parts ; wind turbine blade

4/59
Nr opisu: 0000108653
Robot path control with Al-Alaoui rule for fractional calculus discretization.
[Aut.]: Artur Babiarz, Adrian* Łęgowski, Michał Niezabitowski.
W: Theory and applications of non-integer order systems. 8th Conference on Non-integer Order Calculus and Its Applications, Zakopane, Poland. Eds. Artur Babiarz, Adam Czornik, Jerzy Klamka, Michał Niezabitowski. Berlin : Springer International Publishing, 2017, s. 405-418, bibliogr. 24 poz. (Lecture Notes in Electrical Engineering ; vol. 407 1876-1100)

rachunek frakcjalny ; planowanie trajektorii ; planowanie ruchu ; kinematyka odwrotna ; manipulator

fractional calculus ; path planning ; motion planning ; inverse kinematics ; manipulator ; Al-Alaoui operator

5/59
Nr opisu: 0000107167   
Application of hand detection algorithm in robot control.
[Aut.]: Tomasz Grzejszczak, Adrian* Łęgowski, Michał Niezabitowski.
W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 222-225, bibliogr. 21 poz.

gesty ; interakcja człowiek-komputer ; manipulator ; sterowanie robotem

hand gestures ; human-computer interaction ; manipulator ; robot control

6/59
Nr opisu: 0000110223
Funkcjonalności rozdzielacza przełączającego. Czy jest on w stanie zastąpić rozdzielacz proporcjonalny?.
[Aut.]: Klaudiusz Klarecki.
-Utrzym. Ruchu 2016 nr 2, s. 30-33, bibliogr. 5 poz.

rozdzielacz ; stanowisko badawcze ; wyniki badań ; rozdzielacz proporcjonalny

manipulator ; test stand ; findings ; proportional manipulator

7/59
Nr opisu: 0000108223   
Manipulator path control with both integer and non-integer order derivative operators.
[Aut.]: Artur Babiarz, Tomasz Grzejszczak, Adrian* Łęgowski, Michał Niezabitowski.
W: 2016 Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems. ACIRS 2016, 20-22 July 2016, Tokyo, Japan. Proceedings. Los Alamitos : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 97-101, bibliogr. 24 poz.

aproksymacja ; manipulator ; rachunek frakcjalny ; kinematyka odwrotna ; planowanie trajektorii

approximation ; manipulator ; fractional calculus ; inverse kinematics ; path planning

8/59
Nr opisu: 0000108272   
On inverse kinematics with fractional calculus.
[Aut.]: Artur Babiarz, Tomasz Grzejszczak, Adrian* Łęgowski, Michał Niezabitowski.
W: 2016 Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems. ACIRS 2016, 20-22 July 2016, Tokyo, Japan. Proceedings. Los Alamitos : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 127-131, bibliogr. 21 poz.

planowanie trajektorii ; manipulator ; rachunek frakcjalny ; kinematyka odwrotna

path planning ; manipulator ; fractional calculus ; inverse kinematics

9/59
Nr opisu: 0000110993   
Robot path control based on PSO with fractional-order velocity.
[Aut.]: Adrian* Łęgowski, Michał Niezabitowski.
W: 2016 International Conference on Robotics and Automation Engineering. ICRAE 2016, August 27-29, 2016, Jeju-Do, South Korea. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 21-25, bibliogr. 17 poz.

robot przemysłowy ; kinematyka odwrotna ; rachunek różniczkowo-całkowy ; planowanie trajektorii ; manipulator

industrial robot ; inverse kinematics ; fractional calculus ; path planning ; manipulator

10/59
Nr opisu: 0000107803
Robot path control with rational-order calculus.
[Aut.]: Adrian* Łęgowski, Michał Niezabitowski, Tomasz Grzejszczak.
W: Intelligent robotics and applications. ICIRA 2016, 9th International conference, Tokyo, Japan, August 22-24, 2016. Proceedings. Pt. 1. Eds. Naoyuki Kubota, Kazuo Kiguchi, Honghai Liu, Takenori Obo. Berlin : Springer, 2016, s. 384-395, bibliogr. (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9834 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)

rachunek frakcjalny ; planowanie trajektorii ; planowanie ruchu ; kinematyka robotów ; manipulator

fractional calculus ; path planning ; motion planning ; inverse kinematics ; manipulator

11/59
Nr opisu: 0000102455
Planning and realization of singular trajectories of Adept Six 300 robot.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny, Adrian* Łęgowski.
W: Intelligent robotics and applications. 8th International conference, ICIRA 2015, Portsmouth, UK, August 24-27, 2015. Proceedings. Pt. 2. Eds: H. Liu [et al.]. Berlin : Springer, 2015, s. 309-320, bibliogr. 20 poz. (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9245 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)

kinematyka ; manipulator ; system mechaniczny ; kinematyka robota ; planowanie trajektorii

kinematics ; manipulator ; mechanical system ; robot kinematics ; trajectory planning

12/59
Nr opisu: 0000104634   
The global inverse kinematics solution in the Adept Six 300 manipulator with singularities Robustness.
[Aut.]: Adrian* Łęgowski.
W: 2015 20th International Conference on Control Systems and Computer Science (CSCS), 27-29 May 2015, Bucharest, Romania. Proceedings. Eds.: Ioan Dumitrache, Adina Magda Florea, Florin Pop, Alexandru Dumitrascu. Los Alamitos : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, s. 90-97, bibliogr. 37 poz.

notacja Denavita-Hartenberga ; kinematyka prosta ; kinematyka odwrotna ; manipulator ; optymalizacja ; robot ; generowanie trajektorii

Denavit-Hartenberg notation ; forward kinematics ; inverse kinematics ; manipulator ; optimization ; robot ; trajectory generation

13/59
Nr opisu: 0000099133
Avoiding of the kinematic singularities of contemporary industrial robots.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny.
W: Intelligent robotics and applications. ICIRA 2014, 7th International conference, Guangzhou, China, December 17-20, 2014. Proceedings. Pt. 2. Eds: X. Zhang, H. Liu Z. Chen, N. Wang. Berlin : Springer, 2014, s. 183-194, bibliogr. 12 poz. (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 8918 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)

kinematyka ; manipulator ; system mechaniczny ; kinematyka robota

kinematics ; manipulator ; mechanical system ; robot kinematics

14/59
Nr opisu: 0000091882   
Budowa układu sterowania oraz modelowanie mechaniki manipulatora.
[Aut.]: Marcin Hatłas, Wacław Kuś.
W: Metody komputerowe - 2014. Studencka konferencja naukowa, Gliwice, maj 2014. Instytut Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska. Gliwice : Instytut Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska, 2014, s. 51-54, bibliogr. 7 poz.

manipulator ; silnik krokowy ; układ sterowania

manipulator ; stepper motor ; control system

15/59
Nr opisu: 0000099126   
Differential kinematics of contemporary industrial robots.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny.
-Int. J. Appl. Mech. Eng. 2014 vol. 19 no. 3, s. 643-659, bibliogr. 13 poz.. Punktacja MNiSW 15.000

kinematyka ; manipulator ; układ mechaniczny ; kinematyka robota

kinematics ; manipulator ; mechanical system ; robot kinematics

16/59
Nr opisu: 0000100005   
Zastosowanie akcelerometrów oraz czujników siły do sterowania manipulatorem zgodnie z ruchem dłoni.
[Aut.]: Paweł Kielan, T. Jastrzębski.
-Model. Inż. 2014 t. 22 nr 53, s. 85-91, bibliogr. 5 poz.. Punktacja MNiSW 8.000

manipulator ; akcelerometr MEMS ; rezystancyjny czujnik siły ; układ sterowania ruchem dłoni ; chwytak

manipulator ; MEMS acceleration ; resistive force sensor ; hand motion control system ; gripper

17/59
Nr opisu: 0000083052
Kinematyka manipulatora AX-12 Robotic Arm.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny.
W: Postępy robotyki. T. 2. Pod red. K. Tchonia, C. Zielińskiego. Warszawa : Oficyna Wydaw. Politechniki Warszawskiej, 2012, s. 357-370, bibliogr. 6 poz. (Prace Naukowe ; Politechnika Warszawska Elektronika ; z. 182 0137-2343)

manipulator ; kinematyka robotów ; AX-12 Robotic Arm ; chwytak

manipulator ; robot kinematics ; AX-12 Robotic Arm ; gripper

18/59
Nr opisu: 0000075001   
Mechatroniczny manipulator układów sterowania wyposażonych w pulpit sterowniczy.
[Aut.]: Zygmunt** Szymański.
-Zesz. Probl. Masz. Elekt. 2012 nr 94, s. 17-23, bibliogr. 8 poz.. Punktacja MNiSW 5.000

robot przemysłowy ; manipulator ; ASIMO

industrial robot ; manipulator ; ASIMO

19/59
Nr opisu: 0000070481
Podstawy robotyki.
[Aut.]: Ryszard** Zdanowicz. Wyd. 3.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2012, 296 s., bibliogr. 136 poz.

robotyka ; programowanie ; manipulator ; kinematyka ; robot przemysłowy ; bezpieczeństwo pracy ; język programowania robotów

robotics ; programming ; manipulator ; kinematics ; industrial robot ; occupational safety ; robot programming language

20/59
Nr opisu: 0000072037
Podstawy robotyki.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny. Wyd. 2.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2012, 237 s., bibliogr. 19 poz.
Skrypt nr 2497

robotyka ; robot przemysłowy ; manipulator ; kinematyka ; język programowania robotów ; system programowania off-line

robotics ; industrial robot ; manipulator ; kinematics ; robot programming language ; off-line programming system

21/59
Nr opisu: 0000074160
Projekt i analiza wytrzymałościowa układu nośnego manipulatora.
[Aut.]: Waldemar Mucha, Piotr Fedeliński, Radosław* Górski.
W: Metody komputerowe - 2012. Studencka konferencja naukowa, Gliwice, maj 2012. Katedra Wytrzymałości Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska. [Gliwice] : [Katedra Wytrzymałości Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska], 2012, s. 57-60, bibliogr. 3 poz.

ustrój nośny ; manipulator ; analiza wytrzymałościowa ; MES

load-carrying structure ; manipulator ; strength analysis ; FEM

22/59
Nr opisu: 0000083263
The basic component of computational intelligence for AX-12 Robotic Arm manipulator.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny.
W: Intelligent robotics and applications. ICIRA 2012. 5th International conference, Montreal, Canada, October 3-5, 2012. Proceedings. Pt 3. Eds: Ch.-Y. Su, S. Rakheja, H. Liu. Berlin : Springer, 2012, s. 277-288, bibliogr. 12 poz. (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 7508 0302-9743)

inteligencja robota ; kinematyka ; manipulator ; układ mechaniczny

robot intelligence ; kinematics ; manipulator ; mechanical system

23/59
Nr opisu: 0000080756
The inverse kinematics problem of AX-12 Robotic Arm manipulator.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny.
W: XXIII Ogólnopolska i III Międzynarodowa Konferencja Naukowo-Dydaktyczna Teorii Mechanizmów, Maszyn i Układów Mechatronicznych, Koszalin - Kołobrzeg 2012. Materiały konferencyjne. Wydział Mechaniczny. Politechnika Koszalińska, Polski Komitet Teorii Maszyn i Mechanizmów Komitetu Budowy Maszyn Polskiej Akademii Nauk afiliowany przy Międzynarodowej Federacji Teorii Maszyn i Mechanizmów IFToMM. Koszalin : Wydaw. Uczelniane Politechniki Koszalińskiej, 2012, s. 60

kinematyka ; manipulator ; układ mechaniczny ; kinematyka robotów

kinematics ; manipulator ; mechanical system ; robot kinematics

24/59
Nr opisu: 0000083248
The inverse kinematics problem of AX-12 Robotic Arm manipulator.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny.
-Int. J. Appl. Mech. Eng. 2012 vol. 17 no. 3, s. 991-1002, bibliogr. 11 poz.. Punktacja MNiSW 7.000

kinematyka ; manipulator ; układ mechaniczny ; kinematyka robotów

kinematics ; manipulator ; mechanical system ; robot kinematics

25/59
Nr opisu: 0000069115   
Koncepcja zastosowania technologii wirtualnej rzeczywistości do interaktywnego programowania ruchu manipulatora robota.
[Aut.]: Krzysztof Herbuś, Piotr Ociepka.
-Wybrane Probl. Inż. 2011 nr 2, s. 129-132, bibliogr. 4 poz.

programowanie robotów ; rzeczywistość wirtualna ; manipulator

robots programming ; virtual reality ; manipulator

26/59
Nr opisu: 0000077705   
Model matematyczny oraz wyniki symulacji ruchu 2-członowego manipulatora płaskiego.
[Aut.]: Andrzej** Cioska, Zbigniew* Pilch.
-Pr. Nauk. PŚl., Elektr. 2011 R. 57 z. 2 (218), s. 47-61, bibliogr. 6 poz.. Punktacja MNiSW 4.000

manipulator ; symulacja ruchu ; model matematyczny

manipulator ; motion simulation ; mathematical model

27/59
Nr opisu: 0000063825
Podstawy robotyki.
[Aut.]: Ryszard** Zdanowicz. Wyd. 2.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2011, 296 s., bibliogr. 136 poz.

robotyka ; programowanie ; manipulator ; kinematyka ; język programowania robotów

robotics ; programming ; manipulator ; off-line programming ; kinematics ; robot programming language

28/59
Nr opisu: 0000069140   
Porównanie sposobu przygotowania symulacji działania manipulatora w różnych środowiskach CAD.
[Aut.]: M. Marek, Andrzej Baier.
-Wybrane Probl. Inż. 2011 nr 2, s. 249-254, bibliogr. 4 poz.

manipulator ; symulacja ; Motion Simulation ; CAD

manipulator ; simulation ; motion simulation ; CAD

29/59
Nr opisu: 0000083265
Solution algorithm of inverse kinematics problem for Kuka KRC3 robots.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny, Michał* Mikulski.
W: Man-machine interactions 2. Eds: Tadeusz Czachórski, Stanisław Kozielski, Urszula Stanczyk. Berlin : Springer, 2011, s. 67-75, bibliogr. 13 poz. (Advances in Intelligent and Soft Computing ; vol. 103 1867-5662)

kinematyka robotów ; manipulator ; robot inteligentny ; programowanie robotów

robot kinematics ; manipulator ; intelligent robot ; robots programming

30/59
Nr opisu: 0000071590   
The basic component of computational inelligence for Kuka KRC3 robots.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny.
W: Intelligent robotics and applications. ICIRA 2011. 4th International conference, Aachen, Germany, December 6-8, 2011. Proceedings. Pt 1. Eds: S. Jeschke, H. Liu, D. Schilberg. Berlin : Springer, 2011, s. 44-52, bibliogr. 14 poz. (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 7101 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)

kinematyka ; manipulator ; układ mechaniczny ; kinematyka robotów

kinematics ; manipulator ; mechanical system ; robot kinematics

31/59
Nr opisu: 0000083254
Inverse kinematics problem of IRB, Fanuc, Mitsubishi, Adept and Kuka series manipulators.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny.
-Int. J. Appl. Mech. Eng. 2010 vol. 15 no. 3, s. 847-853, bibliogr. 9 poz.

kinematyka ; manipulator ; układ mechaniczny ; kinematyka robotów

kinematics ; manipulator ; mechanical system ; robot kinematics

32/59
Nr opisu: 0000058657
Podstawy robotyki.
[Aut.]: Ryszard** Zdanowicz.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2010, 296 s., bibliogr. 136 poz.

robotyka ; manipulator ; kinematyka ; język programowania robotów

robotics ; manipulator ; kinematics ; robot programming language

33/59
Nr opisu: 0000059372
Zastosowanie macierzy przemieszczeń do analizy ruchu stropnicy sekcji obudowy zmechanizowanej.
[Aut.]: Grażyna** Ober.
W: Systemy wspomagania w zarządzaniu środowiskiem. VII Międzynarodowa konferencja naukowa, Skalne Miasto, Czechy, 5-7 września 2010. Warszawa : Instytut Organizacji i Zarządzania w Przemyśle "ORGMASZ", 2010, s. 78 (Ekonomika i Organizacja Przedsiębiorstwa ; nr 4 0860-6846)
Toż w jęz. ang., s. 78

manipulator ; robot przemysłowy ; stropnica ; obudowa zmechanizowana ; przemieszczenie

manipulator ; industrial robot ; roof-bar ; powered roof support ; displacement

34/59
Nr opisu: 0000051732
Kinematyka robotów przemysłowych.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2009, 191 s., bibliogr. 30 poz.
Skrypt nr 2436

robotyka ; robot przemysłowy ; zadanie proste kinematyki ; zadanie odwrotne kinematyki ; kinematyka ; manipulator

robotics ; industrial robot ; inverse kinematics problem ; forward kinematics problem ; kinematics ; manipulator

35/59
Nr opisu: 0000058013
Modelowanie i analiza drgań narzędzia robota Robin Heart. Rozprawa doktorska.
[Aut.]: Marek* Koźlak.
Gliwice, 2009, 136 k., bibliogr. 102 poz.
Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Promotor: prof. dr hab. inż. Arkadiusz Mężyk

robot medyczny ; manipulator ; robot kardiochirurgiczny ; Robin Heart

medical robot ; manipulator ; cardiosurgical robot ; Robin Heart

36/59
Nr opisu: 0000049467   
Patent. Polska, nr 200 801. Wysięgnik manipulatora. Int. Cl. E21B 7/02.
Centrum Mechanizacji Górnictwa KOMAG, PolskaPolitechnika Śląska, Polska
Twórcy: D. Prostański, D. Górka, E. Wyrobek, Wojciech Skarka, R. Bednarz.
Zgłosz. nr 363 260 z 03.11.2003. Opubl. 27.02.2009, 6 s.

manipulator ; wysięgnik ; maszyna górnicza

manipulator ; extension arm ; mining machine

37/59
Nr opisu: 0000048336   
Analysis of mechanical systems with transversal vibrations in transportation.
[Aut.]: Andrzej Buchacz, Sławomir Żółkiewski.
-J. Achiev. Mater. Manuf. Eng. 2008 vol. 31 iss. 2, s. 434-441, bibliogr. 19 poz.

mechanika stosowana ; układ drgający ; manipulator ; ruch unoszenia

applied mechanics ; vibrating system ; manipulator ; transportation effect

38/59
Nr opisu: 0000052011
Manipulator sterowany przez komputer PC za pośrednictwem portu LPT.
[Aut.]: P. Duski, P. Kufel, S. Kraut, Ł. Kumala, G. Kołoczek, J. Lubieniecki, Piotr Michalski.
W: III Sesja Studenckiego Koła Naukowego Mechatroniki i Robotyki. Materiały konferencyjne. Gliwice : Katedra Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska, 2008, s. 7-14, bibliogr. 4 poz. (Zeszyty Naukowe Instytutu Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania ; z. 6)

manipulator ; chwytak ; sterowanie robotem

manipulator ; gripper ; robot control

39/59
Nr opisu: 0000052054
Opis modelu zrobotyzowanej linii produkcyjnej.
[Aut.]: M. Majzner, M. Klamecki, P. Niedośpioł, Ł. Ociepka, D. Jakieła, P. Gruszka, Sławomir Żółkiewski.
W: III Sesja Studenckiego Koła Naukowego Mechatroniki i Robotyki. Materiały konferencyjne. Gliwice : Katedra Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska, 2008, s. 49-60, bibliogr. 10 poz. (Zeszyty Naukowe Instytutu Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania ; z. 6)

manipulator ; serwonapęd ; układ sterowania

manipulator ; servodrive ; control system

40/59
Nr opisu: 0000052057
Robot edukacyjny o sześciu stopniach swobody.
[Aut.]: M. Świadek, Ł. Turchan, Andrzej Wróbel.
W: III Sesja Studenckiego Koła Naukowego Mechatroniki i Robotyki. Materiały konferencyjne. Gliwice : Katedra Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska, 2008, s. 83-94, bibliogr. 5 poz. (Zeszyty Naukowe Instytutu Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania ; z. 6)

manipulator ; robot edukacyjny ; sterowanie

manipulator ; educational robot ; control

41/59
Nr opisu: 0000029578
Application of manipulator based on pneumatic actuators.
[Aut.]: Krzysztof Kawlewski.
W: Modelling and optimization of physical systems. 11th International Seminar of Applied Mechanics, Wisła, 8.06-10.06.2007. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2007, s. 85-88, bibliogr. 3 poz. (Modelling and Optimization of Physical Systems ; [Katedra Mechaniki Stosowanej. Politechnika Śląska] nr 6)

siłownik pneumatyczny ; napęd ; manipulator

pneumatic actuator ; drive ; manipulator

42/59
Nr opisu: 0000022964   
Dynamic analysis of the mechanical systems vibrating transversally in transportation.
[Aut.]: Andrzej Buchacz, Sławomir Żółkiewski.
-J. Achiev. Mater. Manuf. Eng. 2007 vol. 20 iss. 1/2, s. 331-334, bibliogr. 16 poz.

mechanika stosowana ; układ drgający ; manipulator ; ruch unoszenia

applied mechanics ; vibrating system ; manipulator ; transportation effect

43/59
Nr opisu: 0000107810   
Patent. Polska, nr 193 655. Manipulator do badania tappingu. Int. Cl. A61B 5/16.
Politechnika Śląska, Polska
Twórcy: Andrzej** Czapla.
Zgłosz. nr 356 694 z 17.10.2002. Opubl. 30.03.2007, s. 1-2

manipulator ; tapping ; czujnik przyśpieszenia

manipulator ; tapping ; acceleration sensor

44/59
Nr opisu: 0000023925
Mechanika manipulatorów - robotów w opisie motorów.
[Aut.]: Józef** Wojnarowski, Andrzej** Nowak. Wyd. 2.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2007, 230 s., bibliogr.
Skrypt nr 2397

manipulator ; robot ; kinematyka ; dynamika ; modelowanie ; metoda grafów ; zadanie odwrotne

manipulator ; robot ; kinematics ; dynamics ; modelling ; graph method ; inverse problem

45/59
Nr opisu: 0000037454
Moduł Master Assembly jako narzędzie tworzenia złożeń wieloelementowych na przykładzie manipulatora.
[Aut.]: Witold Janik, Rafał Rząsiński.
W: Wspomaganie komputerowe CAD/CAM (I-DEAS, UNIGRAPHICS, AutoCAD). Praca zbiorowa. Pod red. Piotra Gendarza. Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2007, s. 70-76, bibliogr. 2 poz. (Zeszyty Naukowe Instytutu Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania ; Politechnika Śląska z. 1)

I-DEAS ; manipulator ; modelowanie ; Master Assembly

I-DEAS ; manipulator ; modelling ; Master Assembly

46/59
Nr opisu: 0000040581   
Programy Catia oraz MSC visualNastran 4D w projektowaniu oraz analizie kinematycznej i dynamicznej manipulatora.
[Aut.]: W. Staszyński, Tadeusz* Burczyński.
W: Metody komputerowe - 2007. Studencka konferencja naukowa, Gliwice, maj 2007 r.. Katedra Wytrzymałości Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska w Gliwicach. [Gliwice] : [Katedra Wytrzymałości Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska], 2007, s. 81-84, bibliogr. 2 poz.

manipulator ; CATIA ; MSC visualNastran 4D ; modelowanie

manipulator ; CATIA ; MSC visualNastran 4D ; modelling

47/59
Nr opisu: 0000037458
Technika bloków, slajdów i piktogramów programu AutoCad jako usprawnienie pracy projektanta układów pneumatycznych i hydraulicznych.
[Aut.]: Daniel* Reclik.
W: Wspomaganie komputerowe CAD/CAM (I-DEAS, UNIGRAPHICS, AutoCAD). Praca zbiorowa. Pod red. Piotra Gendarza. Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2007, s. 98-103, bibliogr. 5 poz. (Zeszyty Naukowe Instytutu Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania ; Politechnika Śląska z. 1)

CAD ; AutoCAD ; pneumatyka ; rozdzielacz

CAD ; AutoCAD ; pneumatics ; manipulator

48/59
Nr opisu: 0000023189
Podprzestrzenie manipulatorów o strukturze IRp-6.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny.
W: Teoria maszyn i mechanizmów. T. 2. Red.: Józef Wojnarowski, Mirosław Galicki. Wydział Mechaniczny Uniwersytetu Zielonogórskiego, Polski Komitet Teorii Maszyn i Mechanizmów. Komitet Budowy Maszyn Polskiej Akademii Nauk. Zielona Góra : Oficyna Wydaw. Uniwersytetu Zielonogórskiego, 2006, s. 199-205, bibliogr. 4 poz.

manipulator ; IRp-6 ; podprzestrzeń

manipulator ; IRp-6 ; subspace

49/59
Nr opisu: 0000014784
Longitudinal vibrations of the flexible n-bar manipulator in terms of plane motion and taking into consideration the transportation effect.
[Aut.]: Andrzej Buchacz, Sławomir Żółkiewski.
W: Worldwide Congress on Materials and Manufacturing Engineering and Technology. COMMENT'2005, Gliwice-Wisła, 16th-19th May 2005. [Dokument elektroniczny]. Congress proceedings - short papers. Ed. Leszek A. Dobrzański. [Gliwice] : [Komitet Organizacyjny Międzynarodowych Konferencji Naukowych Instytutu Materiałów Inżynierskich i Biomedycznych Politechniki Śląskiej], [2005], dysk optyczny (CD-ROM) [Ref. 2.672 s. 1-4], bibliogr. 6 poz.

manipulator ; drgania ; modelowanie ; pręt ; analiza

manipulator ; vibrations ; modelling ; rod ; analysis

50/59
Nr opisu: 0000016837
Równania ruchu manipulatora o trzech ogniwach drgającego wzdłużnie w ruchu unoszenia.
[Aut.]: Andrzej Buchacz, Sławomir Żółkiewski.
W: WibroTech 2005. XI Konferencja Naukowa Wibroakustyki i Wibrotechniki i VI Ogólnopolskie Seminarium Wibroakustyka w Systemach Technicznych, Warszawa, 3-4 listopada 2005 r.. Instytut Podstaw Budowy Maszyn. Politechnika Warszawska, Katedra Mechaniki i Wibroakustyki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. [Radom] : [Instytut Technologii Eksploatacji], 2005, s. 77-82, bibliogr. 8 poz.

manipulator ; drgania wzdłużne ; ruch unoszenia ; równanie ruchu ; model matematyczny

manipulator ; longitudinal vibrations ; transportation ; equation of motion ; mathematical model

51/59
Nr opisu: 0000016480
Równania ruchu trzyogniwowego manipulatora drgającego giętnie z uwzględnieniem ruchu unoszenia.
[Aut.]: Andrzej Buchacz, Sławomir Żółkiewski.
W: Modelowanie w mechanice. XLIV Sympozjon PTMTS [Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej], 27 lutego-3 marca 2005. Red. Ewa Opoka. Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2005, s. 33-38, bibliogr. 6 poz. (Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej ; [Politechnika Śląska] nr 29)

manipulator ; ruch unoszenia

manipulator ; transportation effect

52/59
Nr opisu: 0000012572
Wspomaganie projektowania, wirtualnego tworzenia i badania elementów i zespołów maszyn.
[Aut.]: Andrzej Baier.
W: Materials, mechanical and manufacturing engineering. MMME'2005. Proceedings of the third scientific conference on the occasion of the 60th Anniversary of the Faculty of Mechanical Engineering of the Silesian University of Technology, Gliwice - Wisła, Poland, [16-19 maja 2005]. Ed. by L. A. Dobrzański. Gliwice : Organising Committee of the International Scientific Conferences Institute of Engineering Materials and Biomaterials of the Silesian University of Technology, 2005, s. 639-644, bibliogr. 7 poz.

CAD ; model wirtualny ; manipulator ; wirtualna symulacja

CAD ; virtual model ; manipulator ; virtual simulation

53/59
Nr opisu: 0000066633
Wspomaganie projektowania, wirtualnego tworzenia i badania elementów i zespołów maszyn.
[Aut.]: Andrzej Baier.
-Inż. Masz. 2005 R. 10 z. 1/2, s. 84-96

CAD ; model wirtualny ; manipulator ; wirtualna symulacja

CAD ; virtual model ; manipulator ; virtual simulation

54/59
Nr opisu: 0000012025
Wspomaganie projektowania, wirtualnego tworzenia i badania elementów i zespołów maszyn.
[Aut.]: Andrzej Baier.
W: Komputerowe wspomaganie w inżynierii maszyn i materiałów. Pod red. Leszka A. Dobrzańskiego. Wrocław : Agencja Wydaw. Wrocławskiej Rady FSNT NOT, 2005, s. 84-96, bibliogr. 7 poz. (Inżynieria Maszyn ; R. 10, z. 1/2 1426-708X)

CAD ; model wirtualny ; manipulator ; symulacja wirtualna

CAD ; virtual model ; manipulator ; virtual simulation

55/59
Nr opisu: 0000023178
Wspomaganie projektowania, wirtualnego tworzenia i badania manipulatorów i robotów.
[Aut.]: Andrzej Baier.
W: Komputerowo zintegrowane zarządzanie. [VIII Konferencja, Zakopane, 10-12 stycznia 2005]. Zbiór prac. T. 1. Pod red. R. Knosali. Warszawa : Wydaw. Naukowo-Techniczne, 2005, s. 15-21, bibliogr. 5 poz.

CAD ; model wirtualny ; manipulator

CAD ; virtual model ; manipulator

56/59
Nr opisu: 0000010476
Analiza dynamiczna mechanizmu manipulatora drgającego wzdłużnie z uwzględnieniem ruchów unoszenia.
[Aut.]: Andrzej Buchacz, Sławomir Żółkiewski.
W: Modelowanie w mechanice. XLIII Sympozjon PTMTS [Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej], 9-13 lutego 2004. Red. Ewa Opoka. Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2004, s. 57-62, bibliogr. 4 poz. (Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej ; [Politechnika Śląska] nr 23)

analiza dynamiczna ; manipulator ; drgania wzdłużne ; ruch unoszenia ; układ techniczny

dynamic analysis ; manipulator ; longitudinal vibrations ; transportation effect ; technical system

57/59
Nr opisu: 0000010495
Symulacja komputerowa laparoskopowej operacji kardiochirurgicznej z zastosowaniem urządzeń zewnętrznych (mysz, klawiatura, ekran).
[Aut.]: G. Sobota, Dagmara** Tejszerska, Z. Nawrat.
W: Modelowanie w mechanice. XLIII Sympozjon PTMTS [Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej], 9-13 lutego 2004. Red. Ewa Opoka. Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2004, s. 387-393, bibliogr. 11 poz. (Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej ; [Politechnika Śląska] nr 23)

symulacja komputerowa ; laparoskopowa operacja kardiochirurgiczna ; serce ; manipulator

computer simulation ; laparoscopic cardiosurgical operation ; heart ; manipulator

58/59
Nr opisu: 0000018786   
Hypergraphs in modelling and analysis of complex mechanical systems.
[Aut.]: Andrzej Buchacz, A. Machura, Maciej* Pasek.
-Syst. Anal. Model. Simul. 2003 vol. 43 no. 3, s. 287-300, bibliogr. 7 poz.

system sterowania ; manipulator ; projektowanie ; parametry geometryczne ; parametry materiałowe

control system ; manipulator ; design ; geometrical parameters ; material parameters

59/59
Nr opisu: 0000010546
Modelling and simulation of experimental robot.
[Aut.]: Tadeusz** Szkodny.
-Syst. Sci. 2003 vol. 29 nr 3, s. 107-138, bibliogr. 7 poz.

silnik prądu stałego ; manipulator ; trajektoria ; symulacja komputerowa ; aktuator ; algorytm ; kalibracja ; sprzężenie zwrotne

DC motor ; manipulator ; trajectory ; computer simulation ; actuator ; algorithm ; calibration ; feedback

stosując format:
Nowe wyszukiwanie