Wynik wyszukiwania
Zapytanie: KINEMATIC CHAIN
Liczba odnalezionych rekordów: 12



Przejście do opcji zmiany formatu | Wyświetlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/12
Nr opisu: 0000127392   
System of 3D printers cooperating via the Internet - studying the impact of network delays on the operation of the system.
[Aut.]: Paweł Kielan, Marcin Szczygieł, Tomasz Trawiński.
-Prz. Elektrot. 2018 R. 94 nr 12, s. 194-197, bibliogr. 7 poz.. Punktacja MNiSW 14.000

łańcuch kinematyczny ; drukarka 3D ; internet ; system współpracujących drukarek 3D

kinematic chain ; 3D printer ; internet ; system of cooperating 3D printers

2/12
Nr opisu: 0000111819   
Model-based extended quaternion Kalman filter to inertial orientation tracking of arbitrary kinematic chains.
[Aut.]: Agnieszka Szczęsna, Przemysław* Pruszowski.
-SpringerPlus 2016 vol. 5 iss. 1, art. 1965 s. 1-13, bibliogr. 24 poz.. Impact Factor 1.130. Punktacja MNiSW 25.000

inercyjny system przechwytywania ruchu ; estymacja orientacji ; filtr Kalmana ; kwaternion ; łańcuch kinematyczny

inertial motion capture ; orientation estimation ; Kalman filter ; quaternion ; kinematic chain

3/12
Nr opisu: 0000103421   
Analysis of mutual interaction between joints of robots with branched kinematic chains.
[Aut.]: Wojciech* Kołton, Tomasz Trawiński.
W: 16th International Conference on Research and Education in Mechatronics. REM2015, Bochum, Germany, November 18-20, 2015. Proceedings. Ed. Rolf Biesenbach and Albrecht Weinert. Bochum : Deutsche Gesellschaft fur Mechatronik, 2015, s. 27-33, bibliogr. 14 poz.

łańcuch kinematyczny ; manipulator rozgałęziony ; filtr Kalmana ; robot ; kwaternion ; fuzja sensoryczna

kinematic chain ; branched manipulator ; Kalman filter ; robot ; quaternion ; sensors fusion

4/12
Nr opisu: 0000065084   
Kinematic chains of branched head positioning system of hard disk drives.
[Aut.]: Tomasz Trawiński.
-Prz. Elektrot. 2011 R. 87 nr 3, s. 204-207, bibliogr. 9 poz.. Impact Factor 0.244. Punktacja MNiSW 15.000

dysk twardy ; łańcuch kinematyczny ; gęstość powierzchniowa ; silnik VCM ; system pozycjonowania głowic

hard disk drive ; kinematic chain ; data areal density ; VCM motor ; head positioning system

5/12
Nr opisu: 0000069114   
Wirtualne modelowanie łańcuchów kinematycznych robotów przemysłowych.
[Aut.]: Aleksander Gwiazda, Adrian* Zbilski.
-Wybrane Probl. Inż. 2011 nr 2, s. 119-124, bibliogr. 5 poz.

robot przemysłowy ; modelowanie ; łańcuch kinematyczny

industrial robot ; modelling ; kinematic chain

6/12
Nr opisu: 0000062874   
System pozycjonowania głowic pamięci masowej z przegubami pryzmatycznymi.
[Aut.]: Tomasz Trawiński.
-Model. Inż. 2010 t. 9 nr 40, s. 241-248, bibliogr. 10 poz.

system pozycjonowania głowic ; pamięć masowa ; łańcuch kinematyczny ; model matematyczny

head positioning system ; mass storage ; kinematic chain ; mathematical model

7/12
Nr opisu: 0000061589
Model matematyczny systemu pozycjonowania głowic pamięci masowych z dodatkowymi przegubami pryzmatycznymi.
[Aut.]: Tomasz Trawiński.
W: Podstawowe problemy energoelektroniki, elektromechaniki i mechatroniki. PPEEm 2009. Materiały XIII sympozjum, Wisła, 14-17 grudnia 2009. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski [i in.]. [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2009, s. 183-187, bibliogr. 6 poz. (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 27)
Toż na CD-ROM

system pozycjonowania głowic ; dysk twardy ; pamięć masowa ; gęstość powierzchniowa ; łańcuch kinematyczny

head positioning system ; hard disk drive ; mass storage ; data areal density ; kinematic chain

8/12
Nr opisu: 0000063670   
System pozycjonowania głowic pamięci masowej z przegubami pryzmatycznymi. Cz. 1: Model matematyczny.
[Aut.]: Tomasz Trawiński.
-Pr. Nauk. PŚl., Elektr. 2009 R. 55 z. 4 (212), s. 7-21, bibliogr. 9 poz.

pamięć masowa ; dysk twardy ; łańcuch kinematyczny

mass storage device ; hard disk drive ; kinematic chain

9/12
Nr opisu: 0000022095
Badanie charakterystyk dynamicznych dla różnych konfiguracji łańcucha robota chirurgicznego.
[Aut.]: Marek* Koźlak, Wojciech Klein.
W: Modelowanie w mechanice. XLV Sympozjon, Wisła 2006. Streszczenia referatów. [Dokument elektroniczny]. Gliwice : [Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej], 2006, dysk optyczny (CD-ROM) s. 134
Toż w j. ang. s. 135

charakterystyka dynamiczna ; robot chirurgiczny ; Robin Heart ; drgania ; łańcuch kinematyczny

dynamical characteristics ; surgical robot ; Robin Heart ; vibrations ; kinematic chain

10/12
Nr opisu: 0000016495
Analiza dynamiki łańcucha kinematycznego telemanipulatora chirurgicznego Robin Heart 1 za pomocą brył sztywnych.
[Aut.]: Marek* Koźlak, Z. Nawrat.
W: Modelowanie w mechanice. XLIV Sympozjon PTMTS [Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej], 27 lutego-3 marca 2005. Red. Ewa Opoka. Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2005, s. 243-248, bibliogr. 4 poz. (Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej ; [Politechnika Śląska] nr 29)

robot kardiochirurgiczny ; łańcuch kinematyczny ; telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart telemanipulator ; analiza dynamiczna

cardiosurgical robot ; kinematic chain ; surgery telemanipulator ; Robin Heart telemanipulator ; dynamic analysis

11/12
Nr opisu: 0000009745
O modelowaniu manipulatorów przemysłowych metodą wielografów wiązań.
[Aut.]: Józef** Wojnarowski, Władysław** Kaliński, Jerzy Margielewicz.
W: Modelowanie w mechanice. XLII Sympozjon PTMTS [Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej], [Wisła], 10-14.02.2003. Streszczenia referatów. Red. Ewa Opoka. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2003, s. 212
Toż w j. ang. s. 213

robot przemysłowy ; wielograf wiązań ; łańcuch kinematyczny

industrial robot ; multi bondgraph ; kinematic chain

12/12
Nr opisu: 0000016611
Poszukiwanie rozwiązań modelowych dla potrzeb diagnostyki konstrukcyjnej.
[Aut.]: Henryk** Madej.
W: Diagnostyka maszyn. XXX Jubileuszowe ogólnopolskie sympozjum, Węgierska Górka, 03.03-08.03.2003 r. Streszczenia. Politechnika Śląska. Wydział Transportu. Katowice : Drukarnia B&Z, 2003, s. 53
Pełne teksty na CD

diagnostyka konstrukcji ; diagnostyka wibroakustyczna ; przekładnia zębata ; pomiar drgań ; model dynamiczny ; napęd ; łańcuch kinematyczny ; Matlab/Simulink

diagnostics of construction ; vibroacoustic diagnostics ; toothed gear ; vibration measurement ; dynamic model ; drive ; kinematic chain ; Matlab/Simulink

stosując format:
Nowe wyszukiwanie