Wynik wyszukiwania
Zapytanie: FORWARD KINEMATICS
Liczba odnalezionych rekordów: 7



Przejście do opcji zmiany formatu | Wyświetlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/7
Nr opisu: 0000127930   
Forward kinematics and numerical model of a Fanuc AM100iB robot.
[Aut.]: Adam Cholewa, Agnieszka Sękala, Jerzy Świder, Adrian* Zbilski.
-Int. J. Mod. Manuf. Technol. 2018 vol. 10 no. 2, s. 37-44, bibliogr. 8 poz.

robot przemysłowy ; model numeryczny ; zużycie energii ; kinematyka odwrotna

industrial robot ; numerical model ; energy consumption ; forward kinematics

2/7
Nr opisu: 0000108228
Verification of forward kinematics of a numerical and analytical model of a Fanuc AM100iB robot.
[Aut.]: Adam Cholewa, Jerzy Świder, A. Zbilski.
W: The 4th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2016, June 15-18, 2016, Iasi, Romania. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2016, s. 161 ( 2286-4369)

robot ; kinematyka prosta

robot ; forward kinematics

3/7
Nr opisu: 0000104634   
The global inverse kinematics solution in the Adept Six 300 manipulator with singularities Robustness.
[Aut.]: Adrian* Łęgowski.
W: 2015 20th International Conference on Control Systems and Computer Science (CSCS), 27-29 May 2015, Bucharest, Romania. Proceedings. Eds.: Ioan Dumitrache, Adina Magda Florea, Florin Pop, Alexandru Dumitrascu. Los Alamitos : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, s. 90-97, bibliogr. 37 poz.

notacja Denavita-Hartenberga ; kinematyka prosta ; kinematyka odwrotna ; manipulator ; optymalizacja ; robot ; generowanie trajektorii

Denavit-Hartenberg notation ; forward kinematics ; inverse kinematics ; manipulator ; optimization ; robot ; trajectory generation

4/7
Nr opisu: 0000071611   
Geometric and rough set approach to inverse kinematics for arm manipulator.
[Aut.]: Krzysztof Tokarz, Ch. Manger.
-Int. J. Math. Models Methods Appl. Sci. 2011 vol. 5 iss. 1, s. 1-8, bibliogr. 23 poz.

robot ; kinematyka odwrotna ; kinematyka prosta ; zbiory przybliżone ; redukt relatywny ; algorytm decyzyjny

robot ; inverse kinematics ; forward kinematics ; rough sets ; relative reduct ; decision algorithm

5/7
Nr opisu: 0000070150   
Geometric approach to inverse kinematics for arm manipulator.
[Aut.]: Krzysztof Tokarz, S. Kiełtyka.
W: Latest trends on systems. 14th WSEAS International Conference on Systems (part of the 14th WSEAS CSCC Multiconference), Corfu Island, Greece, July 22-24, 2010. Vol. 2. Eds: Nikos E. Mastorakis, Valeri Mladenov, Zoran Bojkovic. [B.m.] : WSEAS Press, 2010, s. 682-687, bibliogr. 11 poz.

robot ; kinematyka odwrotna ; kinematyka prosta

robot ; inverse kinematics ; forward kinematics

6/7
Nr opisu: 0000040655
Verification of forward kinematics and trajectories for the Robin Heart master tool.
[Aut.]: V. Perez, Paweł Kostka, A. Kandora, Z. Małota, L. Gutierrez.
W: Postępy technologii biomedyczych. Roboty Medyczne 2006. BioMedTech Silesia 2007. Pod red. Z. Nawrata. Zabrze : [M-STUDIO], 2007, s. 188-197, bibliogr. 5 poz.

akwizycja danych ; kinematyka prosta ; system Master ; symulacja ; trajektoria

data acquisition ; forward kinematics ; Master system ; simulation ; trajectory

7/7
Nr opisu: 0000019155   
Zaawansowane techniki animacji trójwymiarowych modeli szkieletowych w środowisku FRS.
[Aut.]: Tomasz* Mysłek, Tomasz* Grudziński, J. Ross.
-Stud. Informat. 2006 vol. 27 nr 1, s. 41-54, bibliogr. 9 poz.

model ; szkielet ; animacja ; kinematyka prosta ; kinematyka odwrotna

model ; skeleton ; animation ; forward kinematics ; inverse kinematics

stosując format:
Nowe wyszukiwanie