Wynik wyszukiwania
Zapytanie: COMPLEMENTARY FILTER
Liczba odnalezionych rekordów: 3



Przejście do opcji zmiany formatu | Wyświetlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/3
Nr opisu: 0000107168   
Joint state and parameter estimation of quadrotor based on extended Kalman filter and complementary filter.
[Aut.]: Wojciech* Janusz, Michał Niezabitowski.
W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 274-279, bibliogr. 18 poz.

filtr komplementarny ; fuzja danych ; filtr Kalmana ; estymacja stanu

complementary filter ; data fusion ; Kalman filter ; state estimation

2/3
Nr opisu: 0000096478   
Data fusion algorithm for the altitude and vertical speed estimation of the VTOL platform.
[Aut.]: Marian Błachuta, Roman Czyba, Wojciech* Janusz, Grzegorz* Szafrański.
-J. Intell. Rob. Syst. 2014 vol. 74 iss. 1/2, s. 413-420, bibliogr. 14 poz.. Impact Factor 1.178. Punktacja MNiSW 25.000

pomiar wysokości ; fuzja danych ; filtr komplementarny ; filtr Kalmana

altitude measurement ; data fusion ; complementary filter ; Kalman filter

3/3
Nr opisu: 0000093237   
Metody wyznaczania kątów z żyroskopów dla filtru komplementarnego na potrzeby określania orientacji IMU.
[Aut.]: Rafał Grygiel, Robert Bieda, Konrad** Wojciechowski.
-Prz. Elektrot. 2014 R. 90 nr 9, s. 217-224, bibliogr. 35 poz.. Punktacja MNiSW 14.000

orientacja 3D ; IMU ; filtr komplementarny ; całkowanie żyroskopu ; całkowanie bezkardanowe

3D orientation ; IMU ; complementary filter ; gyroscope integration ; strapdown integration

stosując format:
Nowe wyszukiwanie