Wynik wyszukiwania
Zapytanie: COLLISION FREE PATH
Liczba odnalezionych rekordów: 6



Przejście do opcji zmiany formatu | Wyświetlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/6
Nr opisu: 0000070474   
Automatic programming and generation of collision-free paths for the Mitsubishi Movemaster RV-M1 robot.
[Aut.]: Krzysztof Foit, Gabriel Kost, Daniel* Reclik.
-J. Achiev. Mater. Manuf. Eng. 2011 vol. 47 iss. 1, s. 57-65, bibliogr. 16 poz.. Punktacja MNiSW 8.000

robotyka ; ścieżka bezkolizyjna ; programowanie automatyczne

robotics ; collision free path ; automatic programming

2/6
Nr opisu: 0000032749   
Dynamiczne planowanie trajektorii robotów manipulacyjnych.
[Aut.]: Daniel* Reclik, Gabriel Kost.
-Prz. Mech. 2008 R. 67 nr 1, s. 23-29, bibliogr. 8 poz.

robot przemysłowy ; robot manipulacyjny ; trajektoria ruchu robotów ; 3D ; ścieżka bezkolizyjna

industrial robot ; manipulating robot ; robot motion trajectory ; 3D ; collision free path

3/6
Nr opisu: 0000014915
Planning of robot's safe paths based on the valuation function.
[Aut.]: Gabriel Kost.
W: Worldwide Congress on Materials and Manufacturing Engineering and Technology. COMMENT'2005, Gliwice-Wisła, 16th-19th May 2005. [Dokument elektroniczny]. Congress proceedings - short papers. Ed. Leszek A. Dobrzański. [Gliwice] : [Komitet Organizacyjny Międzynarodowych Konferencji Naukowych Instytutu Materiałów Inżynierskich i Biomedycznych Politechniki Śląskiej], [2005], dysk optyczny (CD-ROM) [Ref. 4.769 s. 1-4], bibliogr. 3 poz.

robot przemysłowy ; analiza przestrzeni ósemkowej ; sterowanie stochastyczne ; ścieżka bezkolizyjna

industrial robot ; octal space analysis ; stochastic control ; collision free path

4/6
Nr opisu: 0000012574
Planowanie bezpiecznych ścieżek robotów oparte na funkcji ocen.
[Aut.]: Gabriel Kost.
W: Materials, mechanical and manufacturing engineering. MMME'2005. Proceedings of the third scientific conference on the occasion of the 60th Anniversary of the Faculty of Mechanical Engineering of the Silesian University of Technology, Gliwice - Wisła, Poland, [16-19 maja 2005]. Ed. by L. A. Dobrzański. Gliwice : Organising Committee of the International Scientific Conferences Institute of Engineering Materials and Biomaterials of the Silesian University of Technology, 2005, s. 653-662, bibliogr. 7 poz.

robot ; planowanie ; ścieżka bezkolizyjna ; przestrzeń ; analiza oktalna ; sterowanie stochastyczne

robot ; planning ; collision free path ; space ; octant analysis ; stochastic control

5/6
Nr opisu: 0000066640
Planowanie bezpiecznych ścieżek robotów oparte na funkcji ocen.
[Aut.]: Gabriel Kost.
-Inż. Masz. 2005 R. 10 z. 1/2, s. 165-182

robot ; planowanie ; ścieżka bezkolizyjna ; przestrzeń ; analiza oktalna ; sterowanie stochastyczne

robot ; planning ; collision free path ; space ; octant analysis ; stochastic control

6/6
Nr opisu: 0000012029
Planowanie bezpiecznych ścieżek robotów oparte na funkcji ocen.
[Aut.]: Gabriel Kost.
W: Komputerowe wspomaganie w inżynierii maszyn i materiałów. Pod red. Leszka A. Dobrzańskiego. Wrocław : Agencja Wydaw. Wrocławskiej Rady FSNT NOT, 2005, s. 165-182, bibliogr. 7 poz. (Inżynieria Maszyn ; R. 10, z. 1/2 1426-708X)

robot ; planowanie ; ścieżka bezkolizyjna ; analiza oktalna ; sterowanie stochastyczne

robot ; planning ; collision free path ; octant analysis ; stochastic control

stosując format:
Nowe wyszukiwanie