Wynik wyszukiwania
Zapytanie:
COLLISION FREE PATH
Liczba odnalezionych rekordów:
6
Przejście do opcji zmiany formatu
|
Wyświetlenie wyników w wersji do druku
|
Pobranie pliku do edytora
|
Przesłanie wyników do modułu analizy
|
excel
|
Nowe wyszukiwanie
1/6
Nr opisu:
0000070474
Automatic programming and generation of collision-free paths for the Mitsubishi Movemaster RV-M1 robot.
[Aut.]: Krzysztof
Foit
, Gabriel
Kost
, Daniel*
Reclik
.
-
J. Achiev. Mater. Manuf. Eng.
2011 vol. 47 iss. 1
, s. 57-65, bibliogr. 16 poz..
Punktacja MNiSW
8.000
robotyka
;
ścieżka bezkolizyjna
;
programowanie automatyczne
robotics
;
collision free path
;
automatic programming
2/6
Nr opisu:
0000032749
Dynamiczne planowanie trajektorii robotów manipulacyjnych.
[Aut.]: Daniel*
Reclik
, Gabriel
Kost
.
-
Prz. Mech.
2008 R. 67 nr 1
, s. 23-29, bibliogr. 8 poz.
robot przemysłowy
;
robot manipulacyjny
;
trajektoria ruchu robotów
;
3D
;
ścieżka bezkolizyjna
industrial robot
;
manipulating robot
;
robot motion trajectory
;
3D
;
collision free path
3/6
Nr opisu:
0000014915
Planning of robot's safe paths based on the valuation function.
[Aut.]: Gabriel
Kost
.
W:
Worldwide Congress on Materials and Manufacturing Engineering and Technology
. COMMENT'2005, Gliwice-Wisła, 16th-19th May 2005. [Dokument elektroniczny]. Congress proceedings - short papers. Ed. Leszek A. Dobrzański. [Gliwice] : [Komitet Organizacyjny Międzynarodowych Konferencji Naukowych Instytutu Materiałów Inżynierskich i Biomedycznych Politechniki Śląskiej], [2005]
, dysk optyczny (CD-ROM) [Ref. 4.769 s. 1-4], bibliogr. 3 poz.
robot przemysłowy
;
analiza przestrzeni ósemkowej
;
sterowanie stochastyczne
;
ścieżka bezkolizyjna
industrial robot
;
octal space analysis
;
stochastic control
;
collision free path
4/6
Nr opisu:
0000012574
Planowanie bezpiecznych ścieżek robotów oparte na funkcji ocen.
[Aut.]: Gabriel
Kost
.
W:
Materials, mechanical and manufacturing engineering
. MMME'2005. Proceedings of the third scientific conference on the occasion of the 60th Anniversary of the Faculty of Mechanical Engineering of the Silesian University of Technology, Gliwice - Wisła, Poland, [16-19 maja 2005]. Ed. by L. A. Dobrzański. Gliwice : Organising Committee of the International Scientific Conferences Institute of Engineering Materials and Biomaterials of the Silesian University of Technology, 2005
, s. 653-662, bibliogr. 7 poz.
robot
;
planowanie
;
ścieżka bezkolizyjna
;
przestrzeń
;
analiza oktalna
;
sterowanie stochastyczne
robot
;
planning
;
collision free path
;
space
;
octant analysis
;
stochastic control
5/6
Nr opisu:
0000066640
Planowanie bezpiecznych ścieżek robotów oparte na funkcji ocen.
[Aut.]: Gabriel
Kost
.
-
Inż. Masz.
2005 R. 10 z. 1/2
, s. 165-182
robot
;
planowanie
;
ścieżka bezkolizyjna
;
przestrzeń
;
analiza oktalna
;
sterowanie stochastyczne
robot
;
planning
;
collision free path
;
space
;
octant analysis
;
stochastic control
6/6
Nr opisu:
0000012029
Planowanie bezpiecznych ścieżek robotów oparte na funkcji ocen.
[Aut.]: Gabriel
Kost
.
W:
Komputerowe wspomaganie w inżynierii maszyn i materiałów
. Pod red. Leszka A. Dobrzańskiego. Wrocław : Agencja Wydaw. Wrocławskiej Rady FSNT NOT, 2005
, s. 165-182, bibliogr. 7 poz. (
Inżynieria Maszyn
; R. 10, z. 1/2 1426-708X)
robot
;
planowanie
;
ścieżka bezkolizyjna
;
analiza oktalna
;
sterowanie stochastyczne
robot
;
planning
;
collision free path
;
octant analysis
;
stochastic control
stosując format:
standardowy
pełny z etykietami pól
roboczy
redakcja skr.
redakcja peł.
kontrolny
Nowe wyszukiwanie