Wynik wyszukiwania
Zapytanie: BRANCHED MANIPULATOR
Liczba odnalezionych rekordów: 2



Przejście do opcji zmiany formatu | Wyświetlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/2
Nr opisu: 0000103421   
Analysis of mutual interaction between joints of robots with branched kinematic chains.
[Aut.]: Wojciech* Kołton, Tomasz Trawiński.
W: 16th International Conference on Research and Education in Mechatronics. REM2015, Bochum, Germany, November 18-20, 2015. Proceedings. Ed. Rolf Biesenbach and Albrecht Weinert. Bochum : Deutsche Gesellschaft fur Mechatronik, 2015, s. 27-33, bibliogr. 14 poz.

łańcuch kinematyczny ; manipulator rozgałęziony ; filtr Kalmana ; robot ; kwaternion ; fuzja sensoryczna

kinematic chain ; branched manipulator ; Kalman filter ; robot ; quaternion ; sensors fusion

2/2
Nr opisu: 0000097372
System napędowy dysków twardych - procedura formułowania równań dynamiki minimanipulatora z przegubami pryzmatycznymi o rozgałęzionym łańcuchu kinematycznym.
[Aut.]: Tomasz Trawiński.
W: Mechatronika. Analiza, projektowanie i badania wybranych elementów i systemów. Praca zbiorowa. Pod red. Krzysztofa Kluszczyńskiego. Komitet Elektrotechniki Polskiej Akademii Nauk. Warszawa : Wydaw. PAK, 2013, s. 93-108, bibliogr. 11 poz. (Postępy Napędu Elektrycznego i Energoelektroniki ; t. 59 0079-4260)

napęd dysku twardego ; manipulator rozgałęziony ; minimanipulator ; model matematyczny

hard disk drive ; branched manipulator ; minimanipulator ; mathematical model

stosując format:
Nowe wyszukiwanie