Wyniki wyszukiwania

Wynik wyszukiwania

1/6
Nr opisu: 0000120930
Control system of the inspection robots group applying auctions and multi-criteria analysis for task allocation.
[Aut.]: Wawrzyniec Panfil, Wojciech Moczulski.
W: Counterterrorism, Crime Fighting, Forensics, and Surveillance Technologies 2017, Warsaw, Poland, 11-17 September 2017. Eds. Y. Yitzhaky, R. J. Stokes, H. Bouma, F. Carlysle-Davies. Bellingham : SPIE - The International Society for Optical Engineering, 2017, art. no. 104410K s. 1-25, bibliogr. 33 poz. (Proceedings of SPIE ; vol. 10441 0277-786X)

robot autonomiczny ; rozproszone układy sensoryczne ; robot inspekcyjny ; system wielorobotowy ; alokacja zadań

autonomous robot ; distributed sensing ; inspection robot ; multi-robot group ; task allocation

2/6
Nr opisu: 0000101041
Synthesis and evaluation of the smart electric powered wheelchair route stabilization concept - a simulation study.
[Aut.]: Krzysztof Skrzypczyk, Adam Gałuszka, Witold Ilewicz, T. Antas.
-Arch. Control Sci. 2015 vol. 25 no. 2, s. 263-273, bibliogr. 14 poz.. Punktacja MNiSW 15.000

robot autonomiczny ; system sensoryczny ; wózek inwalidzki ; sterowanie ruchem ; nawigacja robota

autonomous robot ; sensor system ; wheelchair ; motion control ; robot navigation

3/6
Nr opisu: 0000055001
Fault-tolerant control system design for a wheeled autonomous robot.
[Aut.]: Wojciech Moczulski, Wawrzyniec Panfil, Piotr Przystałka.
W: Recent developments in artificial intelligence methods. AI-METH 2009. Eds: T. Burczyński, W. Cholewa, W. Moczulski. Silesian University of Technology. Faculty of Mechanical Engineering. Department of Fundamentals of Machinery Design. Department of Strength of Materials and Computational Mechanics. Gliwice : Centre of Excellence AI-METH. Silesian University of Technology, 2009, s. 201-209, bibliogr. 16 poz.

robot autonomiczny ; system odporny na problemy ; diagnostyka uszkodzeń ; wykrywanie uszkodzeń ; sieć neuronowa ; logika rozmyta

autonomous robot ; fault tolerant system ; fault diagnosis ; fault detection ; neural network ; fuzzy logic

4/6
Nr opisu: 0000052058
Autonomiczne roboty do zawodów sumo.
[Aut.]: A. Tomanek, M. Sznura, A. Blaut, A. Ciomperlik, M. Świadek, T. Osoba, Andrzej Wróbel.
W: III Sesja Studenckiego Koła Naukowego Mechatroniki i Robotyki. Materiały konferencyjne. Gliwice : Katedra Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska, 2008, s. 95-104, bibliogr. 11 poz. (Zeszyty Naukowe Instytutu Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania ; z. 6)

robot autonomiczny ; sumo ; sztuczna inteligencja

autonomous robot ; sumo ; artificial intelligence

5/6
Nr opisu: 0000052049
Autonomiczny robot poruszający się po wyznaczonej trasie.
[Aut.]: W. Jasiński, K. Kielar, M. Grochowski, G. Skowronek, P. Guzy, Ł. Grzybowski, Tomasz Dzitkowski.
W: III Sesja Studenckiego Koła Naukowego Mechatroniki i Robotyki. Materiały konferencyjne. Gliwice : Katedra Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska, 2008, s. 15-24, bibliogr. 3 poz. (Zeszyty Naukowe Instytutu Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania ; z. 6)

robot autonomiczny ; układ sterowania ; układ napędowy ; układ zasilania

autonomous robot ; control system ; drive system ; supply system

6/6
Nr opisu: 0000039129
Specialized autonomous transport robot - development of design.
[Aut.]: Marek Wyleżoł.
W: Methods of artificial intelligence. AI-METH 2007, Gliwice, Poland, 7-9 November 2007. [Dokument elektroniczny]. Eds: T. Burczyński, W. Cholewa, W. Moczulski. Silesian University of Technology. Department for Strength of Materials and Computational Mechanics. Department of Fundamentals of Machinery Design, Polish Association for Computational Mechanics. [Gliwice] : Silesian University of Technology. Department for Strength of Materials and Computational Mechanics. Department of Fundamentals of Machinery Design, 2007, dysk optyczny (CD-ROM) s. 77-78, bibliogr. 2 poz.

projekt ; robot autonomiczny ; model wirtualny ; model bryłowy ; CAD/CAE ; CATIA

design ; autonomous robot ; virtual model ; solid model ; CAD/CAE ; CATIA

stosując format: