Wynik wyszukiwania
Zapytanie: ROBINHAND
Liczba odnalezionych rekordów: 3



Przejście do opcji zmiany formatu | Wyświetlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/3
Nr opisu: 0000130176   
Weryfikacja eksperymentalna oddziaływań siłowych prototypowego zadajnika ruchu RobinHand.
[Aut.]: Ł. Mucha, D. Krawczyk, Krzysztof Lis.
W: Interdyscyplinarność kluczem do rozwoju. XI Interdyscyplinarna Konferencja Naukowa TYGIEL 2019, Lublin, 23-24 marca 2019 r. Abstrakty. Red.: Barbara Wrzyszcz, Ewelina Chodźko, Kamil Maciąg. Lublin : Fundacja na rzecz promocji nauki i rozwoju TYGIEL, 2019, s. 220

zadajnik ruchu ; RobinHand ; siłowe sprzężenie zwrotne ; sterowanie robotem

tool manipulator ; RobinHand ; force feedback ; robot control

2/3
Nr opisu: 0000123447   
Siłowe oddziaływanie na operatora podczas manipulacji robotem.
[Aut.]: Ł. Mucha, Krzysztof Lis.
W: Advances in Applied Biomechanics & 15 Jubileuszowa Konferencja Naukowa Majówka Młodych Biomechaników 2018 im. prof. Dagmary Tejszerskiej, [Ustroń, 18-20 maja 2018]. Streszczenia referatów [online]. Zabrze : Katedra Biomechatroniki. Wydział Inżynierii Biomedycznej. Politechnika Śląska, 2018, (plik pdf) s. 39

manipulator medyczny ; sterowanie robotem ; RobinHand ; telemanipulacja

medical manipulator ; robot control ; RobinHand ; telemanipulator

3/3
Nr opisu: 0000109323   
Postępy budowy specjalnych interfejsów operatora robota chirurgicznego Robin Heart.
[Aut.]: Ł. Mucha, K. Rohr, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, Paweł Kostka, W. Sadowski, D. Krawczyk, P. Kroczek, Z. Małota, Z. Nawrat.
-Med. Rob. Rep. 2015 Vol. 4, s. 49-55, bibliogr. 5 poz.. Punktacja MNiSW 2.000

sterowanie telemanipulatorem ; zadajnik ruchu ; system haptyczny ; manipulator chirurgiczny ; RobinHend ; sterowanie robotem ; FRK ; Robin Heart

manipulator control ; tool manipulator ; haptic system ; RobinHand ; robot control ; FRK ; Robin Heart

stosując format:
Nowe wyszukiwanie