Wynik wyszukiwania
Zapytanie: ROBIN HEART
Liczba odnalezionych rekordów: 32



Przejście do opcji zmiany formatu | Wyświetlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/32
Nr opisu: 0000123485
Modelowanie zjawisk kinematycznych w układzie robotów kardiochirurgicznych.
[Aut.]: Iwona Chuchnowska, Z. Nawrat.
W: Badania modelowe i doświadczalne w inżynierii biomedycznej. Zagadnienia wybrane. Pod red. Marka Gzika, Roberta Michnika, Wojciecha Wolańskiego, Alicji Balin. Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2018, s. 345-374, bibliogr. 8 poz. (Monografia ; [Politechnika Śląska] nr 709)

robot kardiochirurgiczny ; Robin Heart ; kinematyka robota

cardiosurgical robot ; Robin Heart ; robot kinematics

2/32
Nr opisu: 0000112791
Advances in the development of a force - feedback control system dedicated for Robin Heart surgical robot.
[Aut.]: Z. Nawrat, Ł. Mucha, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, K. Rohr, D. Krawczyk, P. Kroczek, P. Furjesb, J. Rado, C. Dusco.
W: 10th International Forum on Innovative Technologies for Medicine. ITMED 2016, November 7-9 2016, Warsaw. Forum catalogue. Eds.: Stanisław Mitura, Mariusz Warszycki. [B.m.] : Innivative Eastern Poland Association, 2016, s. 15

operacja minimalnie inwazyjna ; Robin Heart ; robot medyczny

minimal invasive surgery ; Robin Heart ; medical robot

3/32
Nr opisu: 0000112823   
Force feedback control system dedicated for Robin Heart surgical robot.
[Aut.]: Z. Nawrat, K. Rohr, P. Furjes, Ł. Mucha, Krzysztof Lis, J. Radó, C. Ducso, P. Foldesy, W. Sadowski, D. Krawczyk, P. Kroczek, G. Szebenyi, P. Soós, Z. Małota.
W: Eurosensors 2016. Proceedings of the 30th anniversary Eurosensors Conference, 4-7 September 2016. Eds.: Istvá Bársony, Zsolt Zolnai, Gábor Battistig. Amsterdam : Elsevier, 2016, s. 185-188, bibliogr. 4 poz. (Procedia Engineering ; vol. 168 1877-7058)

MEMS ; czujnik siły ; czujnik piezorezystancyjny ; operacja minimalnie inwazyjna ; Robin Heart

MEMS ; force sensor ; piezoresistive sensor ; minimal invasive surgery ; Robin Heart ; real-time feedback

4/32
Nr opisu: 0000112852   
Lekki manipulator toru wizyjnego Pelikan.
[Aut.]: Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, Ł. Mucha, Z. Nawrat.
-Acta Bio-Opt. Inform. Med. 2016 vol. 22 nr 3, s. 154-159, bibliogr. 12 poz.. Punktacja MNiSW 12.000

robot medyczny ; Robin Heart ; MES ; analiza modalna ; Pelikan ; operacja minimalnie inwazyjna

medical robot ; Robin Heart ; FEM ; modal analysis ; Pelikan ; minimal invasive surgery

5/32
Nr opisu: 0000112850   
Sterowanie robotem Robin Heart Pelikan z zastosowaniem siłowego sprzężenia zwrotnego.
[Aut.]: Ł. Mucha, Z. Nawrat, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, K. Rohr, P. Furjesb, C. Dücso.
-Acta Bio-Opt. Inform. Med. 2016 vol. 22 nr 3, s. 146-153, bibliogr. 23 poz.. Punktacja MNiSW 12.000

czujnik piezorezystancyjny ; operacja minimalnie inwazyjna ; Robin Heart ; robot medyczny ; siłowe sprzężenie zwrotne ; zadajnik ruchu

piezoresistive sensor ; minimal invasive surgery ; Robin Heart ; medical robot ; force feedback ; tool manipulator

6/32
Nr opisu: 0000112793
The Robin Heart PortVisionAble befor first clinical application - report.
[Aut.]: Z. Nawrat, Ł. Mucha, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, K. Rohr, D. Krawczyk, P. Kroczek, G. Religa, W. Zinka.
W: 10th International Forum on Innovative Technologies for Medicine. ITMED 2016, November 7-9 2016, Warsaw. Forum catalogue. Eds.: Stanisław Mitura, Mariusz Warszycki. [B.m.] : Innivative Eastern Poland Association, 2016, s. 17

operacja minimalnie inwazyjna ; Robin Heart ; robot medyczny

minimal invasive surgery ; Robin Heart ; medical robot

7/32
Nr opisu: 0000109323
Postępy budowy specjalnych interfejsów operatora robota chirurgicznego Robin Heart.
[Aut.]: Ł. Mucha, K. Rohr, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, Paweł Kostka, W. Sadowski, D. Krawczyk, P. Kroczek, Z. Małota, Z. Nawrat.
-Med. Rob. Rep. 2015 Vol. 4, s. 49-55, bibliogr. 5 poz.. Punktacja MNiSW 2.000

sterowanie telemanipulatorem ; zadajnik ruchu ; system haptyczny ; manipulator chirurgiczny ; RobinHend ; sterowanie robotem ; FRK ; Robin Heart

manipulator control ; tool manipulator ; haptic system ; RobinHand ; robot control ; FRK ; Robin Heart

8/32
Nr opisu: 0000091877   
Robin heart surgery robotic system. Challenges in mechanical construction, control system and stuff training before first clinical application.
[Aut.]: Z. Nawrat, Paweł Kostka.
-Arch. Mech. Eng. 2014 vol. 61 nr 1, s. 163-178, bibliogr. 11 poz.. Punktacja MNiSW 15.000

robot chirurgiczny ; chirurgia małoinwazyjna ; Robin Heart ; telemanipulator chirurgiczny

surgical robot ; minimally invasive surgery ; Robin Heart ; surgery telemanipulator

9/32
Nr opisu: 0000091216
Roboty chirurgiczne - problem interfejsu operatora.
[Aut.]: Z. Nawrat, Paweł Kostka, Krzysztof Lis, K. Rohr, W. Sadowski, K. Krzysztofik, P. Rybka, Łukasz* Mucha, Z. Małota.
W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna. XVIII Krajowa konferencja naukowa, Gdańsk, 10-12 października 2013. Red. Adam Bujanowski, Jerzy Wtorek. Komitet Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej Polskiej Akademii Nauk, Polskie Towawrzystwo Inżynierii Biomedycznej, Katedra Inżynierii Biomedycznej. Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki. Politechnika Gdańska. Gdańsk : Katedra Inżynierii Biomedycznej. Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki. Politechnika Gdańska, 2013, s. 27

robot chirurgiczny ; Robin Heart ; Stiff Flop

surgical robot ; Robin Heart ; Stiff Flop

10/32
Nr opisu: 0000068724
Komputerowe i doświadczalne metody mechaniki w analizach robota medycznego o strukturze stałopunktowej.
[Aut.]: Grzegorz** Ilewicz, Arkadiusz Mężyk, Eugeniusz Świtoński.
W: Majówka Młodych Biomechaników 2011 im. prof. Dagmary Tejszerskiej. Materiały konferencyjne. [Dokument elektroniczny]. Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. Zakład Mechaniki Ogólnej i Biomechaniki. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2011, dysk optyczny (CD-ROM) s. 53-54, bibliogr. 2 poz.

robot medyczny ; Robin Heart ; metoda elementów skończonych ; MES

medical robot ; Robin Heart ; finite element method ; FEM

11/32
Nr opisu: 0000068725
Optyczna biometria kardiochirurga przy klasycznej i endoskopowej ergonomii stanowiska eksperymentu.
[Aut.]: Grzegorz** Ilewicz, Z. Nawrat, J. Śliwka, Paweł Kostka, Arkadiusz Mężyk.
W: Majówka Młodych Biomechaników 2011 im. prof. Dagmary Tejszerskiej. Materiały konferencyjne. [Dokument elektroniczny]. Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. Zakład Mechaniki Ogólnej i Biomechaniki. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2011, dysk optyczny (CD-ROM) s. 55-56, bibliogr. 1 poz.

kardiochirurg ; ergonomia ; stanowisko badawcze ; Robin Heart ; robot kardiochirurgiczny

cardiosurgeon ; ergonomics ; experimental stand ; Robin Heart ; cardiosurgical robot

12/32
Nr opisu: 0000067646
Optymalizacja interfejsu chirurg-telemanipulator. Zintegrowana konsola sterująca systemu Robin Heart.
[Aut.]: Paweł Kostka, Z. Nawrat, W. Dybka, K. Rohr, Z. Małota.
W: Automation 2010. Automatyzacja - nowości i perspektywy. XIV Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 24-26 marca 2010. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2010, s. 546-553, bibliogr. 4 poz.
CD-ROM stanowi dodatek do czasopisma Pomiary Automatyka Robotyka 2010 R. 14, nr 2

robot kardiochirurgiczny ; telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart ; 3D

cardiosurgical robot ; surgery telemanipulator ; Robin Heart ; 3D

13/32
Nr opisu: 0000067644
Pierwsze eksperymenty na zwierzętach robota chirurgicznego Robin Heart.
[Aut.]: Z. Nawrat, Paweł Kostka, W. Dybka, K. Rohr, L. Podsędkowski, J. Śliwka, R. Cichoń, M. Zembala, G. Religa.
W: Automation 2010. Automatyzacja - nowości i perspektywy. XIV Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 24-26 marca 2010. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2010, s. 539-545, bibliogr. 1 poz.
CD-ROM stanowi dodatek do czasopisma Pomiary Automatyka Robotyka 2010 R. 14, nr 2

robot kardiochirurgiczny ; telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart ; chirurgia małoinwazyjna ; eksperyment na zwierzętach

cardiosurgical robot ; surgery telemanipulator ; Robin Heart ; minimally invasive surgery ; experiment on animals

14/32
Nr opisu: 0000058013
Modelowanie i analiza drgań narzędzia robota Robin Heart. Rozprawa doktorska.
[Aut.]: Marek* Koźlak.
Gliwice, 2009, 136 k., bibliogr. 102 poz.
Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Promotor: prof. dr hab. inż. Arkadiusz Mężyk

robot medyczny ; manipulator ; robot kardiochirurgiczny ; Robin Heart

medical robot ; manipulator ; cardiosurgical robot ; Robin Heart

15/32
Nr opisu: 0000065277   
Modelowanie oddziaływań dynamicznych w strukturze MASTER - SLAVE telemanipulatora torakoskopowego Robin Heart 1.
[Aut.]: Grzegorz** Ilewicz, Dagmara** Tejszerska.
-Aktual. Probl. Biomech. 2009 z. 3, s. 69-74, bibliogr. 6 poz.
Zawiera materiały z konferencji naukowej Majówka Młodych Biomechaników 2009

robot kardiochirurgiczny ; telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart ; telemanipulator torakoskopowy ; model dynamiczny

cardiosurgical robot ; surgery telemanipulator ; Robin Heart ; thoracoscope telemanipulator ; dynamic model

16/32
Nr opisu: 0000085412
Konsola sterowania robotem chirurgicznym Robin Heart.
[Aut.]: Z. Nawrat, W. Dybka, K. Rohr, Paweł Kostka.
-Pomiary Autom. Rob. 2008 nr 2, dysk optyczny (CD-ROM) s. 708-717, bibliogr.
CD-ROM zawiera materiały z: Automation 2008. XII Konferencja naukowo-techniczna "Automatyzacja - nowości i perspektywy"

robot chirurgiczny ; konsola sterowania ; Robin Heart ; telemanipulator chirurgiczny ; interfejs chirurg-maszyna

surgical robot ; control console ; Robin Heart ; surgery telemanipulator ; surgeon-machine interface

17/32
Nr opisu: 0000085414
Nowatorskie półautomatyczne narzędzia laparoskopowe Robin Heary Uni Tools.
[Aut.]: Z. Nawrat, W. Dybka, K. Rohr, Paweł Kostka.
-Pomiary Autom. Rob. 2008 dysk optyczny (CD-ROM) nr 2, s. 718-728, bibliogr.
CD-ROM zawiera materiały z: Automation 2008. XII Konferencja naukowo-techniczna "Automatyzacja - nowości i perspektywy"

narzędzia chirurgiczne ; laparoskopia ; chirurgia małoinwazyjna ; Robin Heart ; telemanipulator chirurgiczny

surgical tools ; laparoscopy ; minimally invasive surgery ; Robin Heart ; surgery telemanipulator

18/32
Nr opisu: 0000065268   
Synteza stałopunktowego mechanizmu robota medycznego dla potrzeb chirurgii minimalnego urazu.
[Aut.]: Grzegorz** Ilewicz.
-Aktual. Probl. Biomech. 2008 z. 2, s. 79-82, bibliogr. 11 poz.
Zawiera materiały z konferencji naukowej Majówka Młodych Biomechaników 2008

telemanipulator kardiochirurgiczny ; chirurgia małoinwazyjna ; robot medyczny ; Robin Heart

cardiosurgical telemanipulator ; minimally invasive surgery ; medical robot ; Robin Heart

19/32
Nr opisu: 0000039432
Analiza drgań prototypu robota medycznego Robin Heart.
[Aut.]: Marek* Koźlak, Arkadiusz Mężyk, Monika Kciuk.
W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna. XV Krajowa konferencja naukowa, Wrocław, wrzesień 2007. Streszczenia prac konferencyjnych. Instytut Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej Polskiej Akademii Nauk [i in.]. [Warszawa] : [Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Zarząd Główny], [2007], s. 164, bibliogr. 2 poz.

robot medyczny ; robot kardiochirurgiczny ; Robin Heart ; analiza drgań

medical robot ; cardiosurgical robot ; Robin Heart ; vibration analysis

20/32
Nr opisu: 0000040661
Analiza kinematyki telemanipulatora kardiochirurgicznego Robin Heart 1 z wykorzystaniem wideorejestracji - badania wstępne.
[Aut.]: Robert Michnik, Grzegorz** Ilewicz, Jacek Jurkojć, Dagmara** Tejszerska, Z. Nawrat.
W: Postępy technologii biomedyczych. Roboty Medyczne 2006. BioMedTech Silesia 2007. Pod red. Z. Nawrata. Zabrze : [M-STUDIO], 2007, s. 277-284, bibliogr. 4 poz.

telemanipulator kardiochirurgiczny ; wideorejestracja ; Robin Heart ; APAS ; robot medyczny

cardiosurgical telemanipulator ; videorecording ; Robin Heart ; APAS ; medical robot

21/32
Nr opisu: 0000040482
Badania interakcji w układzie wieloczłonowym telemanipulatora kardiochirurgicznego chirurg - zadajnik ruchu - narzędzie torakoskopowe.
[Aut.]: Grzegorz** Ilewicz, Robert Michnik, Dagmara** Tejszerska, Z. Nawrat.
-Aktual. Probl. Biomech. 2007 z. 1, s. 65-70, bibliogr. 4 poz.
Zawiera materiały z konferencji naukowej Majówka Młodych Biomechaników 2007

telemanipulator kardiochirurgiczny ; Robin Heart Vision ; Robin Heart ; analiza kinematyczna

cardiosurgical telemanipulator ; Robin Heart Vision ; Robin Heart ; kinematic analysis

22/32
Nr opisu: 0000029583
Controlling of the operating tool displacement of MASTER-SLAVE system of cardiosurgical telemanipulator.
[Aut.]: Robert Michnik, Grzegorz** Ilewicz, Jacek Jurkojć, Dagmara** Tejszerska.
W: Modelling and optimization of physical systems. 11th International Seminar of Applied Mechanics, Wisła, 8.06-10.06.2007. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2007, s. 117-122, bibliogr. 22 poz. (Modelling and Optimization of Physical Systems ; [Katedra Mechaniki Stosowanej. Politechnika Śląska] nr 6)

chirurgia małoinwazyjna ; telemanipulator kardiochirurgiczny ; Robin Heart ; analiza kinematyczna ; układ MASTER-SLAVE

minimally invasive surgery ; cardiosurgical telemanipulator ; Robin Heart ; kinematic analysis ; MASTER-SLAVE system

23/32
Nr opisu: 0000085557
Interfejs użytkownika robota chirurgicznego - przegląd zastosowań i rozwiązania własne rodziny Robin Heart.
[Aut.]: Paweł Kostka, Z. Nawrat, K. Rohr, A. Kandora, T. Szwed, Z. Małota.
-Pomiary Autom. Rob. 2007 R. 11 nr 2, s. 13
Pełny tekst na CD-ROM. Zawiera materiały z: Automation 2007. Automatyzacja - nowości i perspektywy. XI Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 14-16 marca 2007

telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart ; interfejs użytkownika ; czujnik żyroskopowy ; czujnik akcelerometryczny ; robot kardiochirurgiczny

surgery telemanipulator ; Robin Heart ; user interface ; gyroskopic sensor ; accelerometer sensor ; cardiosurgical robot

24/32
Nr opisu: 0000040654
Modelowanie i testowanie robota Robin Heart wykorzystując technologie Przestrzeni Wirtualnej.
[Aut.]: Marek* Koźlak, Z. Nawrat.
W: Postępy technologii biomedyczych. Roboty Medyczne 2006. BioMedTech Silesia 2007. Pod red. Z. Nawrata. Zabrze : [M-STUDIO], 2007, s. 135-146, bibliogr. 3 poz.

Robin Heart ; rzeczywistość wirtualna ; robot medyczny ; robot kardiochirurgiczny

Robin Heart ; virtual reality ; medical robot ; cardiosurgical robot

25/32
Nr opisu: 0000085553
Ocena możliwości zastosowania modelowania robota chirurgicznego w przestrzeni wirtualnej do planowania operacji i weryfikacji rozwiązań projektowych robota.
[Aut.]: Z. Nawrat, Marek* Koźlak.
-Pomiary Autom. Rob. 2007 R. 11 nr 2, s. 12
Pełny tekst na CD-ROM. Zawiera materiały z: Automation 2007. Automatyzacja - nowości i perspektywy. XI Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 14-16 marca 2007

robot chirurgiczny ; endoskopia ; planowanie operacyjne ; modelowanie wirtualne ; Robin Heart ; technologia przestrzeni wirtualnej

surgical robot ; endoscopy ; operational planning ; virtual modelling ; Robin Heart ; virtual reality technology

26/32
Nr opisu: 0000040659
Robin Heart Vision - preparation of polish cardiac surgery telemanipulator for clinical application.
[Aut.]: Z. Nawrat, Paweł Kostka.
W: Postępy technologii biomedyczych. Roboty Medyczne 2006. BioMedTech Silesia 2007. Pod red. Z. Nawrata. Zabrze : [M-STUDIO], 2007, s. 241-257, bibliogr. 6 poz.

Robin Heart ; telemanipulator kardiochirurgiczny ; robot medyczny

Robin Heart ; cardiosurgical telemanipulator ; medical robot

27/32
Nr opisu: 0000039450
Virtual reality modeling and planning of robotics surgery system Robin Heart.
[Aut.]: Z. Nawrat, Marek* Koźlak.
W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna. XV Krajowa konferencja naukowa, Wrocław, wrzesień 2007. Streszczenia prac konferencyjnych. Instytut Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej Polskiej Akademii Nauk [i in.]. [Warszawa] : [Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Zarząd Główny], [2007], s. 213, bibliogr. 3 poz.

robot chirurgiczny ; Robin Heart ; modelowanie ; rzeczywistość wirtualna

surgical robot ; Robin Heart ; modelling ; virtual reality

28/32
Nr opisu: 0000022095
Badanie charakterystyk dynamicznych dla różnych konfiguracji łańcucha robota chirurgicznego.
[Aut.]: Marek* Koźlak, Wojciech Klein.
W: Modelowanie w mechanice. XLV Sympozjon, Wisła 2006. Streszczenia referatów. [Dokument elektroniczny]. Gliwice : [Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej], 2006, dysk optyczny (CD-ROM) s. 134
Toż w j. ang. s. 135

charakterystyka dynamiczna ; robot chirurgiczny ; Robin Heart ; drgania ; łańcuch kinematyczny

dynamical characteristics ; surgical robot ; Robin Heart ; vibrations ; kinematic chain

29/32
Nr opisu: 0000024707   
Polish cardio-robot 'Robin Heart'. System description and technical evaluation.
[Aut.]: Z. Nawrat, Paweł Kostka.
-Int. J. Med. Rob. Comput. Assisted Surg. 2006 vol. 2 iss. 1, s. 36-44, bibliogr. 11 poz.. Impact Factor 0.917

robot chirurgiczny ; chirurgia małoinwazyjna ; telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart

surgical robot ; minimally invasive surgery ; surgery telemanipulator ; Robin Heart

30/32
Nr opisu: 0000021506
Narzędzia modelowania inżynierskiego wykorzystane w mechanicznych analizach telemanipulatora kardiochirurgicznego RobIn Heart 2.
[Aut.]: Dagmara** Tejszerska, Z. Nawrat, Grzegorz** Ilewicz, A. Kandora.
W: Systemy ograniczające zagrożenia w procesach eksploatacji maszyn i urządzeń. KOMTECH, Zakopane, 15-17.11.2005 r.. T. 2. Red. : A. Klich, A. Meder. Centrum Mechanizacji Górnictwa KOMAG [i in.]. Gliwice : Komdruk-Komag, 2005, s. 81-90, bibliogr. 7 poz.

telemanipulator kardiochirurgiczny ; Robin Heart ; modelowanie inżynierskie ; model wirtualny

cardiosurgical telemanipulator ; Robin Heart ; engineering modelling ; virtual model

31/32
Nr opisu: 0000007028   
Interfejs mechaniczny użytkownika robota kardiochirurgicznego.
[Aut.]: Z. Nawrat, Paweł Kostka, K. Mianowski, Z. Małota, A. Kandora.
-Pomiary Autom. Rob. 2004 R. 8 nr 1, s. 5-10, bibliogr. 3 poz.

robot kardiochirurgiczny ; Robin Heart ; interfejs użytkownika ; rozwiązania konstrukcyjne ; informacja ; przesył danych ; przetwarzanie sygnałów ; zadajnik ruchu ; telemanipulator medyczny

cardiosurgical robot ; Robin Heart ; user interface ; design solutions ; data transfer ; signal processing ; tool manipulator ; medical telemanipulator

32/32
Nr opisu: 0000006462
RobIn Heart 2003.
[Aut.]: Z. Nawrat, L. Podsędkowski, K. Mianowski, Paweł Kostka, Z. Małota, P. Wróblewski, A. Wróblewska, R. Pruski, Z. Religa.
-Pomiary Autom. Rob. 2003 R. 7 nr 12, s. 5-11, bibliogr. 6 poz.

robot kardiochirurgiczny ; telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart

cardiosurgical robot ; surgery telemanipulator ; Robin Heart

stosując format:
Nowe wyszukiwanie