Wynik wyszukiwania
Zapytanie: DENAVIT-HARTENBERG NOTATION
Liczba odnalezionych rekordów: 6



Przejście do opcji zmiany formatu | Wyświetlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/6
Nr opisu: 0000096420
Examination of chaos occurring in selected branched kinematic chains of robot manipulators.
[Aut.]: Tomasz Trawiński, Wojciech* Kołton, Edyta Hetmaniok, Damian Słota, Roman Wituła.
W: Analysis and simulation of electrical and computer systems. Eds. Lesław Gołębiowski, Damian Mazur. Berlin : Springer, 2015, s. 109-126, bibliogr. 12 poz. (Lecture Notes in Electrical Engineering ; vol. 324 1876-1100)

chaos ; rozgałęziony łańcuch kinematyczny ; notacja Denavita-Hartenberga ; macierz blokowa ; przekroje Poincarego

chaos ; branched kinematic chain ; Denavit-Hartenberg notation ; block matrix ; Poincare sections

2/6
Nr opisu: 0000104634   
The global inverse kinematics solution in the Adept Six 300 manipulator with singularities Robustness.
[Aut.]: Adrian* Łęgowski.
W: 2015 20th International Conference on Control Systems and Computer Science (CSCS), 27-29 May 2015, Bucharest, Romania. Proceedings. Eds.: Ioan Dumitrache, Adina Magda Florea, Florin Pop, Alexandru Dumitrascu. Los Alamitos : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, s. 90-97, bibliogr. 37 poz.

notacja Denavita-Hartenberga ; kinematyka prosta ; kinematyka odwrotna ; manipulator ; optymalizacja ; robot ; generowanie trajektorii

Denavit-Hartenberg notation ; forward kinematics ; inverse kinematics ; manipulator ; optimization ; robot ; trajectory generation

3/6
Nr opisu: 0000038548   
Modelowanie matematyczne dwuwarstwowych systemów pozycjonowania głowic dysków twardych jako manipulatorów.
[Aut.]: Tomasz Trawiński, Krzysztof** Kluszczyński.
-Prz. Elektrot. 2008 R. 84 nr 6, s. 153-156, bibliogr. 7 poz.

dysk twardy ; aktuator głowic ; notacja Denavita-Hartenberga

hard disk drive ; head actuator ; Denavit-Hartenberg notation

4/6
Nr opisu: 0000010498
Badanie kinematyki i dynamiki aktuatorów głowic dysków twardych z zastosowaniem notacji Denavita-Hartenberga.
[Aut.]: Tomasz Trawiński, Zbigniew* Pilch.
W: Modelowanie w mechanice. XLIII Sympozjon PTMTS [Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej], 9-13 lutego 2004. Red. Ewa Opoka. Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2004, s. 421-426, bibliogr. 3 poz. (Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej ; [Politechnika Śląska] nr 23)

aktuator głowic ; dysk twardy ; notacja Denavita-Hartenberga ; kinematyka ; dynamika

head actuator ; hard disk drive ; Denavit-Hartenberg notation ; kinematics ; dynamics

5/6
Nr opisu: 0000009859
Badanie kinematyki i dynamiki aktuatorów głowic dysków twardych z zastsowaniem notacji Denevita-Hartenberga.
[Aut.]: Tomasz Trawiński, Zbigniew* Pilch.
W: Modelowanie w mechanice. XLIII Sympozjon PTMTS [Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej], Wisła, 9-13.02.2004. Streszczenia referatów. Red. Ewa Opoka. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2004, s. 176
Toż w j. ang. s. 177

dynamika ; kinematyka ; głowica dysków twardych ; notacja Denavita-Hartenberga

dynamics ; kinematics ; hard disk head ; Denavit-Hartenberg notation

6/6
Nr opisu: 0000010280
Modelowanie aktuatora głowic dysku twardego.
[Aut.]: Tomasz Trawiński.
-Zesz. Nauk. PŚl., Elektr. 2004 z. 193, s. 119-127, bibliogr. 6 poz.

głowica dysków twardych ; podwójny układ napędowy ; model matematyczny ; notacja Denavita-Hartenberga

hard disk head ; double drive system ; mathematical model ; Denavit-Hartenberg notation

stosując format:
Nowe wyszukiwanie