Wynik wyszukiwania
Zapytanie: 2016 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION ENGINEERING
Liczba odnalezionych rekordów: 2



Przejście do opcji zmiany formatu | Wyświetlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/2
Nr opisu: 0000110979   
On the behavior of Lyapunov exponents of discrete linear time-varying systems under exponentially decreasing perturbations of its coefficients.
[Aut.]: E. Barabanov, A. Vaidzelevich, Adam Czornik, Michał Niezabitowski.
W: 2016 International Conference on Robotics and Automation Engineering. ICRAE 2016, August 27-29, 2016, Jeju-Do, South Korea. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 58-64, bibliogr. 16 poz.

wykładnik Lapunowa ; układ liniowy dyskretny zmienny w czasie ; perturbacja

Lyapunov exponent ; discrete time-varying linear system ; perturbation

2/2
Nr opisu: 0000110993   
Robot path control based on PSO with fractional-order velocity.
[Aut.]: Adrian* Łęgowski, Michał Niezabitowski.
W: 2016 International Conference on Robotics and Automation Engineering. ICRAE 2016, August 27-29, 2016, Jeju-Do, South Korea. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 21-25, bibliogr. 17 poz.

robot przemysłowy ; kinematyka odwrotna ; rachunek różniczkowo-całkowy ; planowanie trajektorii ; manipulator

industrial robot ; inverse kinematics ; fractional calculus ; path planning ; manipulator

stosując format:
Nowe wyszukiwanie