Wynik wyszukiwania
Zapytanie: SADOWSKI W
Liczba odnalezionych rekordów: 9



Przejście do opcji zmiany formatu | Wyświetlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/9
Nr opisu: 0000112823   
Force feedback control system dedicated for Robin Heart surgical robot.
[Aut.]: Z. Nawrat, K. Rohr, P. Furjes, Ł. Mucha, Krzysztof Lis, J. Radó, C. Ducso, P. Foldesy, W. Sadowski, D. Krawczyk, P. Kroczek, G. Szebenyi, P. Soós, Z. Małota.
W: Eurosensors 2016. Proceedings of the 30th anniversary Eurosensors Conference, 4-7 September 2016. Eds.: Istvá Bársony, Zsolt Zolnai, Gábor Battistig. Amsterdam : Elsevier, 2016, s. 185-188, bibliogr. 4 poz. (Procedia Engineering ; vol. 168 1877-7058)

MEMS ; czujnik siły ; czujnik piezorezystancyjny ; operacja minimalnie inwazyjna ; Robin Heart

MEMS ; force sensor ; piezoresistive sensor ; minimal invasive surgery ; Robin Heart ; real-time feedback

2/9
Nr opisu: 0000109323   
Postępy budowy specjalnych interfejsów operatora robota chirurgicznego Robin Heart.
[Aut.]: Ł. Mucha, K. Rohr, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, Paweł Kostka, W. Sadowski, D. Krawczyk, P. Kroczek, Z. Małota, Z. Nawrat.
-Med. Rob. Rep. 2015 Vol. 4, s. 49-55, bibliogr. 5 poz.. Punktacja MNiSW 2.000

sterowanie telemanipulatorem ; zadajnik ruchu ; system haptyczny ; manipulator chirurgiczny ; RobinHend ; sterowanie robotem ; FRK ; Robin Heart

manipulator control ; tool manipulator ; haptic system ; RobinHand ; robot control ; FRK ; Robin Heart

3/9
Nr opisu: 0000113407   
Robin Heart force feedback/control system based on INCITE sensors - preliminary study.
[Aut.]: K. Rohr, P. Furjes, Łukasz* Mucha, J. Rado, Krzysztof Lis, C. Ducso, W. Sadowski, P. Foldesy, D. Krawczyk, P. Kroczek, Z. Małota, G. Szebenyi, Z. Nawrat.
-Med. Rob. Rep. 2015 Vol. 4 s. 10-17, bibliogr. 3 poz.. Punktacja MNiSW 2.000

czujnik siły ; narzędzie chirurgiczne ; robot medyczny ; sprzężenie zwrotne

force sensor ; surgical tool ; medical robot ; force feedback

4/9
Nr opisu: 0000092304   
Interfejs operatora robota chirurgicznego - oryginalne rozwiązania sprzężenia informacyjnego i decyzyjnego.
[Aut.]: Z. Nawrat, Paweł Kostka, Krzysztof Lis, K. Rohr, Ł. Mucha, Krzysztof Lehrich, W. Sadowski, K. Krzysztofik, Z. Małota.
-Med. Rob. Rep. 2013 Vol. 2, s. 12-21, bibliogr. 6 poz.. Punktacja MNiSW 2.000

robot chirurgiczny ; interfejs człowiek-maszyna ; sprzężenie zwrotne ; system haptyczny ; zdalne sterowanie

surgical robot ; human-machine interface ; force feedback ; haptic system ; remote control

5/9
Nr opisu: 0000091216
Roboty chirurgiczne - problem interfejsu operatora.
[Aut.]: Z. Nawrat, Paweł Kostka, Krzysztof Lis, K. Rohr, W. Sadowski, K. Krzysztofik, P. Rybka, Łukasz* Mucha, Z. Małota.
W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna. XVIII Krajowa konferencja naukowa, Gdańsk, 10-12 października 2013. Red. Adam Bujanowski, Jerzy Wtorek. Komitet Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej Polskiej Akademii Nauk, Polskie Towawrzystwo Inżynierii Biomedycznej, Katedra Inżynierii Biomedycznej. Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki. Politechnika Gdańska. Gdańsk : Katedra Inżynierii Biomedycznej. Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki. Politechnika Gdańska, 2013, s. 27

robot chirurgiczny ; Robin Heart ; Stiff Flop

surgical robot ; Robin Heart ; Stiff Flop

6/9
Nr opisu: 0000072479   
The pulsed Doppler ultrasound and fluid-structure interaction study.
[Aut.]: Z. Malota, W. Sadowski, T. Kukulski, J. Glowacki, P. Wilczek, Paweł Kostka, Z. Nawrat.
-Int. J. Artif. Organs 2011 vol. 34 no. 8, spec. iss. S1, s. 669. Impact Factor 1.503

7/9
Nr opisu: 0000059268
Nowe mechatroniczne narzędzia chirurgiczne Robin Heart Uni System.
[Aut.]: Z. Nawrat, Paweł Kostka, W. Dybka, W. Sadowski, K. Rohr.
W: Automation 2009. Automatyzacja - nowości i perspektywy. XIII Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 1-3 kwietnia 2009. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2009, dysk optyczny (CD-ROM) s. 532-538, bibliogr. 1 poz.
CD-ROM stanowi dodatek do czasopisma Pomiary Automatyka Robotyka 2009 R. 13, nr 2

chirurgia małoinwazyjna ; narzędzia chirurgiczne ; robot kardiochirurgiczny ; Robin Heart telemanipulator ; kardiochirurgia

minimally invasive surgery ; surgical tools ; cardiosurgical robot ; Robin Heart telemanipulator ; cardiac surgery

8/9
Nr opisu: 0000057044   
Virtual surgery training tools.
[Aut.]: W. Sadowski, Marek* Koźlak, W. Dybka, K. Rohr, Z. Nawrat.
W: XXXVI Annual ESAO Congress, France, Compiegne, 2-5 September 2009. Posters. Milano : Wichtig Editore, 2009, s. 430 (International Journal of Artificial Organs ; vol. 32, no. 7 0391-3988)

9/9
Nr opisu: 0000085555
Model robota o geometrii sferycznej - ocena możliwości aplikacji do operacji okulistycznej.
[Aut.]: Z. Nawrat, K. Rohr, W. Dybka, Paweł Kostka, A. Kandora, T. Szwed, W. Sadowski.
-Pomiary Autom. Rob. 2007 R. 11 nr 2, s. 13
Pełny tekst na CD-ROM. Zawiera materiały z: Automation 2007. Automatyzacja - nowości i perspektywy. XI Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 14-16 marca 2007

chirurgia okulistyczna ; robot chirurgiczny ; struktura sferyczna ; robot sferyczny

opthalmic surgery ; surgical robot ; spherical structure ; spherical robot

stosując format:
Nowe wyszukiwanie