Wynik wyszukiwania
Zapytanie: ROHR K
Liczba odnalezionych rekordów: 23



Przejście do opcji zmiany formatu | Wyświetlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/23
Nr opisu: 0000112791
Advances in the development of a force - feedback control system dedicated for Robin Heart surgical robot.
[Aut.]: Z. Nawrat, Ł. Mucha, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, K. Rohr, D. Krawczyk, P. Kroczek, P. Furjesb, J. Rado, C. Dusco.
W: 10th International Forum on Innovative Technologies for Medicine. ITMED 2016, November 7-9 2016, Warsaw. Forum catalogue. Eds.: Stanisław Mitura, Mariusz Warszycki. [B.m.] : Innivative Eastern Poland Association, 2016, s. 15

operacja minimalnie inwazyjna ; Robin Heart ; robot medyczny

minimal invasive surgery ; Robin Heart ; medical robot

2/23
Nr opisu: 0000112823   
Force feedback control system dedicated for Robin Heart surgical robot.
[Aut.]: Z. Nawrat, K. Rohr, P. Furjes, Ł. Mucha, Krzysztof Lis, J. Radó, C. Ducso, P. Foldesy, W. Sadowski, D. Krawczyk, P. Kroczek, G. Szebenyi, P. Soós, Z. Małota.
W: Eurosensors 2016. Proceedings of the 30th anniversary Eurosensors Conference, 4-7 September 2016. Eds.: Istvá Bársony, Zsolt Zolnai, Gábor Battistig. Amsterdam : Elsevier, 2016, s. 185-188, bibliogr. 4 poz. (Procedia Engineering ; vol. 168 1877-7058)

MEMS ; czujnik siły ; czujnik piezorezystancyjny ; operacja minimalnie inwazyjna ; Robin Heart

MEMS ; force sensor ; piezoresistive sensor ; minimal invasive surgery ; Robin Heart ; real-time feedback

3/23
Nr opisu: 0000112850   
Sterowanie robotem Robin Heart Pelikan z zastosowaniem siłowego sprzężenia zwrotnego.
[Aut.]: Ł. Mucha, Z. Nawrat, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, K. Rohr, P. Furjesb, C. Dücso.
-Acta Bio-Opt. Inform. Med. 2016 vol. 22 nr 3, s. 146-153, bibliogr. 23 poz.. Punktacja MNiSW 12.000

czujnik piezorezystancyjny ; operacja minimalnie inwazyjna ; Robin Heart ; robot medyczny ; siłowe sprzężenie zwrotne ; zadajnik ruchu

piezoresistive sensor ; minimal invasive surgery ; Robin Heart ; medical robot ; force feedback ; tool manipulator

4/23
Nr opisu: 0000112793
The Robin Heart PortVisionAble befor first clinical application - report.
[Aut.]: Z. Nawrat, Ł. Mucha, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, K. Rohr, D. Krawczyk, P. Kroczek, G. Religa, W. Zinka.
W: 10th International Forum on Innovative Technologies for Medicine. ITMED 2016, November 7-9 2016, Warsaw. Forum catalogue. Eds.: Stanisław Mitura, Mariusz Warszycki. [B.m.] : Innivative Eastern Poland Association, 2016, s. 17

operacja minimalnie inwazyjna ; Robin Heart ; robot medyczny

minimal invasive surgery ; Robin Heart ; medical robot

5/23
Nr opisu: 0000106188   
Zastosowanie technologii druku 3D w konstrukcji prototypów manipulatorów medycznych.
[Aut.]: Krzysztof Lehrich, Krzysztof Lis, Z. Nawrat, Ł. Mucha, K. Rohr.
-Mechanik 2016 R. 89 nr 3, s. 224-225, bibliogr. 8 poz.
Artykuł z XIII Forum Inżynierskiego ProCAx 2015. Punktacja MNiSW 11.000

manipulator medyczny ; drukowanie 3D ; prototyp

medical manipulator ; 3D printing ; prototype

6/23
Nr opisu: 0000109323   
Postępy budowy specjalnych interfejsów operatora robota chirurgicznego Robin Heart.
[Aut.]: Ł. Mucha, K. Rohr, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, Paweł Kostka, W. Sadowski, D. Krawczyk, P. Kroczek, Z. Małota, Z. Nawrat.
-Med. Rob. Rep. 2015 Vol. 4, s. 49-55, bibliogr. 5 poz.. Punktacja MNiSW 2.000

sterowanie telemanipulatorem ; zadajnik ruchu ; system haptyczny ; manipulator chirurgiczny ; RobinHend ; sterowanie robotem ; FRK ; Robin Heart

manipulator control ; tool manipulator ; haptic system ; RobinHand ; robot control ; FRK ; Robin Heart

7/23
Nr opisu: 0000113407   
Robin Heart force feedback/control system based on INCITE sensors - preliminary study.
[Aut.]: K. Rohr, P. Furjes, Łukasz* Mucha, J. Rado, Krzysztof Lis, C. Ducso, W. Sadowski, P. Foldesy, D. Krawczyk, P. Kroczek, Z. Małota, G. Szebenyi, Z. Nawrat.
-Med. Rob. Rep. 2015 Vol. 4 s. 10-17, bibliogr. 3 poz.. Punktacja MNiSW 2.000

czujnik siły ; narzędzie chirurgiczne ; robot medyczny ; sprzężenie zwrotne

force sensor ; surgical tool ; medical robot ; force feedback

8/23
Nr opisu: 0000102040   
Robin Heart PortVisionAble - idea, design and preliminary testing results.
[Aut.]: Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, Ł. Mucha, K. Rohr, Z. Nawrat.
W: Proceedings of the 10th International Workshop on Robot Motion and Control. RoMoCo'15, July 6-8, 2015, Poznań, Poland. Piscataway : IEEE, 2015, s. 176-181, bibliogr. 3 poz.

9/23
Nr opisu: 0000102046   
Robin Heart PortVisionAble - projekt, konstrukcja i wstępne badania.
[Aut.]: Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, Ł. Mucha, K. Rohr, Z. Nawrat.
-Med. Rob. Rep. 2014 Vol. 3, s. 6-12, bibliogr. 3 poz.. Punktacja MNiSW 2.000

telemanipulator ; robot chirurgiczny ; chirurgia mini-inwazyjna

telemanipulator ; surgical robot ; minimally invasive surgery

10/23
Nr opisu: 0000092304   
Interfejs operatora robota chirurgicznego - oryginalne rozwiązania sprzężenia informacyjnego i decyzyjnego.
[Aut.]: Z. Nawrat, Paweł Kostka, Krzysztof Lis, K. Rohr, Ł. Mucha, Krzysztof Lehrich, W. Sadowski, K. Krzysztofik, Z. Małota.
-Med. Rob. Rep. 2013 Vol. 2, s. 12-21, bibliogr. 6 poz.. Punktacja MNiSW 2.000

robot chirurgiczny ; interfejs człowiek-maszyna ; sprzężenie zwrotne ; system haptyczny ; zdalne sterowanie

surgical robot ; human-machine interface ; force feedback ; haptic system ; remote control

11/23
Nr opisu: 0000097337   
Mapping tactile information of a soft manipulator to a haptic sleeve in RMIS.
[Aut.]: H. A. Wurdemann, E. L. Secco, T. Nanayakkara, K. Althoefer, Krzysztof Lis, Łukasz* Mucha, K. Rohr, Z. Nawrat.
W: 3rd Joint Workshop on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery, 11-12-13 September 2013, Verona, Italy. [B.m.] : [b.w.], 2013, s. 1-2, bibliogr. 7 poz.

12/23
Nr opisu: 0000091216
Roboty chirurgiczne - problem interfejsu operatora.
[Aut.]: Z. Nawrat, Paweł Kostka, Krzysztof Lis, K. Rohr, W. Sadowski, K. Krzysztofik, P. Rybka, Łukasz* Mucha, Z. Małota.
W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna. XVIII Krajowa konferencja naukowa, Gdańsk, 10-12 października 2013. Red. Adam Bujanowski, Jerzy Wtorek. Komitet Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej Polskiej Akademii Nauk, Polskie Towawrzystwo Inżynierii Biomedycznej, Katedra Inżynierii Biomedycznej. Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki. Politechnika Gdańska. Gdańsk : Katedra Inżynierii Biomedycznej. Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki. Politechnika Gdańska, 2013, s. 27

robot chirurgiczny ; Robin Heart ; Stiff Flop

surgical robot ; Robin Heart ; Stiff Flop

13/23
Nr opisu: 0000067646
Optymalizacja interfejsu chirurg-telemanipulator. Zintegrowana konsola sterująca systemu Robin Heart.
[Aut.]: Paweł Kostka, Z. Nawrat, W. Dybka, K. Rohr, Z. Małota.
W: Automation 2010. Automatyzacja - nowości i perspektywy. XIV Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 24-26 marca 2010. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2010, s. 546-553, bibliogr. 4 poz.
CD-ROM stanowi dodatek do czasopisma Pomiary Automatyka Robotyka 2010 R. 14, nr 2

robot kardiochirurgiczny ; telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart ; 3D

cardiosurgical robot ; surgery telemanipulator ; Robin Heart ; 3D

14/23
Nr opisu: 0000067644
Pierwsze eksperymenty na zwierzętach robota chirurgicznego Robin Heart.
[Aut.]: Z. Nawrat, Paweł Kostka, W. Dybka, K. Rohr, L. Podsędkowski, J. Śliwka, R. Cichoń, M. Zembala, G. Religa.
W: Automation 2010. Automatyzacja - nowości i perspektywy. XIV Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 24-26 marca 2010. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2010, s. 539-545, bibliogr. 1 poz.
CD-ROM stanowi dodatek do czasopisma Pomiary Automatyka Robotyka 2010 R. 14, nr 2

robot kardiochirurgiczny ; telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart ; chirurgia małoinwazyjna ; eksperyment na zwierzętach

cardiosurgical robot ; surgery telemanipulator ; Robin Heart ; minimally invasive surgery ; experiment on animals

15/23
Nr opisu: 0000059268
Nowe mechatroniczne narzędzia chirurgiczne Robin Heart Uni System.
[Aut.]: Z. Nawrat, Paweł Kostka, W. Dybka, W. Sadowski, K. Rohr.
W: Automation 2009. Automatyzacja - nowości i perspektywy. XIII Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 1-3 kwietnia 2009. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2009, dysk optyczny (CD-ROM) s. 532-538, bibliogr. 1 poz.
CD-ROM stanowi dodatek do czasopisma Pomiary Automatyka Robotyka 2009 R. 13, nr 2

chirurgia małoinwazyjna ; narzędzia chirurgiczne ; robot kardiochirurgiczny ; Robin Heart telemanipulator ; kardiochirurgia

minimally invasive surgery ; surgical tools ; cardiosurgical robot ; Robin Heart telemanipulator ; cardiac surgery

16/23
Nr opisu: 0000057044   
Virtual surgery training tools.
[Aut.]: W. Sadowski, Marek* Koźlak, W. Dybka, K. Rohr, Z. Nawrat.
W: XXXVI Annual ESAO Congress, France, Compiegne, 2-5 September 2009. Posters. Milano : Wichtig Editore, 2009, s. 430 (International Journal of Artificial Organs ; vol. 32, no. 7 0391-3988)

17/23
Nr opisu: 0000085412
Konsola sterowania robotem chirurgicznym Robin Heart.
[Aut.]: Z. Nawrat, W. Dybka, K. Rohr, Paweł Kostka.
-Pomiary Autom. Rob. 2008 nr 2, dysk optyczny (CD-ROM) s. 708-717, bibliogr.
CD-ROM zawiera materiały z: Automation 2008. XII Konferencja naukowo-techniczna "Automatyzacja - nowości i perspektywy"

robot chirurgiczny ; konsola sterowania ; Robin Heart ; telemanipulator chirurgiczny ; interfejs chirurg-maszyna

surgical robot ; control console ; Robin Heart ; surgery telemanipulator ; surgeon-machine interface

18/23
Nr opisu: 0000085414
Nowatorskie półautomatyczne narzędzia laparoskopowe Robin Heary Uni Tools.
[Aut.]: Z. Nawrat, W. Dybka, K. Rohr, Paweł Kostka.
-Pomiary Autom. Rob. 2008 dysk optyczny (CD-ROM) nr 2, s. 718-728, bibliogr.
CD-ROM zawiera materiały z: Automation 2008. XII Konferencja naukowo-techniczna "Automatyzacja - nowości i perspektywy"

narzędzia chirurgiczne ; laparoskopia ; chirurgia małoinwazyjna ; Robin Heart ; telemanipulator chirurgiczny

surgical tools ; laparoscopy ; minimally invasive surgery ; Robin Heart ; surgery telemanipulator

19/23
Nr opisu: 0000057152
User interface for virtual operating room.
[Aut.]: K. Rohr, Z. Nawrat, W. Dybka, Paweł Kostka, Marek* Koźlak.
-Int. J. Artif. Organs 2008 vol. 31 no. 7, s. 657. Impact Factor 1.299

20/23
Nr opisu: 0000085557
Interfejs użytkownika robota chirurgicznego - przegląd zastosowań i rozwiązania własne rodziny Robin Heart.
[Aut.]: Paweł Kostka, Z. Nawrat, K. Rohr, A. Kandora, T. Szwed, Z. Małota.
-Pomiary Autom. Rob. 2007 R. 11 nr 2, s. 13
Pełny tekst na CD-ROM. Zawiera materiały z: Automation 2007. Automatyzacja - nowości i perspektywy. XI Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 14-16 marca 2007

telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart ; interfejs użytkownika ; czujnik żyroskopowy ; czujnik akcelerometryczny ; robot kardiochirurgiczny

surgery telemanipulator ; Robin Heart ; user interface ; gyroskopic sensor ; accelerometer sensor ; cardiosurgical robot

21/23
Nr opisu: 0000085555
Model robota o geometrii sferycznej - ocena możliwości aplikacji do operacji okulistycznej.
[Aut.]: Z. Nawrat, K. Rohr, W. Dybka, Paweł Kostka, A. Kandora, T. Szwed, W. Sadowski.
-Pomiary Autom. Rob. 2007 R. 11 nr 2, s. 13
Pełny tekst na CD-ROM. Zawiera materiały z: Automation 2007. Automatyzacja - nowości i perspektywy. XI Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 14-16 marca 2007

chirurgia okulistyczna ; robot chirurgiczny ; struktura sferyczna ; robot sferyczny

opthalmic surgery ; surgical robot ; spherical structure ; spherical robot

22/23
Nr opisu: 0000040367
New algorithms for improving the analysis of data from heart valve prostheses qualification tests, based on 1&2 dimensional signals.
[Aut.]: K. Rohr, Paweł Kostka, Z. Nawrat.
W: XXXIV Annual ESAO Congress, Krems, Austria, 5-8 September 2007. Oral Communications. Milano : Wichtig Editore, 2007, s. 711 (International Journal of Artificial Organs ; vol. 30, no. 8 0391-3988). Impact Factor 1.277

23/23
Nr opisu: 0000063796
Robin Heart Vision: telemanipulator for camera holding evaluation of functionality, user ergonomics and patient safety.
[Aut.]: Z. Nawrat, Paweł Kostka, K. Rohr, Z. Małota.
W: XXXIV Annual ESAO Congress, Krems, Austria, 5-8 September 2007. Posters. Milano : Wichtig Editore, 2007, s. 743 (International Journal of Artificial Organs ; vol. 30, no. 8 0391-3988). Impact Factor 1.277

stosując format:
Nowe wyszukiwanie