Wynik wyszukiwania
Zapytanie: NIEZABITOWSKI MICHAŁ
Liczba odnalezionych rekordów: 104



Przejście do opcji zmiany formatu | Wyświetlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/104
Nr opisu: 0000126905   
Description of relations between regularity coefficients of time-varying linear systems.
[Aut.]: Adam Czornik, Michał Niezabitowski, A. Vaidzelevich.
-Math. Nachr. 2019 vol. 292 iss. 1, s. 8-21, bibliogr. 17 poz.. Impact Factor 0.843. Punktacja MNiSW 30.000

wykładnik charakterystyczny ; układ liniowy dyskretny zmienny w czasie ; wykładnik Lapunowa ; współczynnik regularności

characteristic exponent ; discrete linear time-varying system ; Lyapunov exponent ; regularity coefficient

2/104
Nr opisu: 0000126634
Influence of parametric perturbations on Lyapunov exponents of discrete linear time-varying systems.
[Aut.]: E. Barabanov, Adam Czornik, Michał Niezabitowski, A. Vaidzelevich.
-Syst. Control Lett. 2018 vol. 122, s. 54-59, bibliogr. 18 poz.. Impact Factor 2.656. Punktacja MNiSW 35.000

wykładnik Lapunowa ; układ liniowy dyskretny zmienny w czasie ; rodzaj separacji ; indeks stabilności

Lyapunov exponent ; discrete linear time-varying system ; separation type ; stability index ; coefficient perturbations

3/104
Nr opisu: 0000122651   
Necessary and sufficient conditions for assignability of the Lyapunov spectrum of discrete linear time-varying systems.
[Aut.]: Artur Babiarz, I. Banshchikova, Adam Czornik, E. Makarov, Michał Niezabitowski, S. Popova.
-IEEE Trans. Autom. Control 2018 vol. 63 iss. 11, s. 3825-3827, bibliogr. 38 poz.. Impact Factor 5.007. Punktacja MNiSW 40.000

spektrum Lapunowa ; zagadnienie przesuwania biegunów ; układ dyskretny zmienny w czasie

Lyapunov spectrum ; pole assignment problem ; discrete time-varying system ; uniform complete controllability

4/104
Nr opisu: 0000127844   
Variation of constant formulas for fractional difference equations.
[Aut.]: P. T. Anh, Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski, S. Siegmund.
-Arch. Control Sci. 2018 vol. 28 no. 4, s. 617-633, bibliogr. 26 poz.. Impact Factor 1.545. Punktacja MNiSW 15.000

równanie różnicowe ułamkowego rzędu ; uzmiennianie stałych ; separowalność rozwiązań

fractional difference equation ; variation of constant ; separation of solutions

5/104
Nr opisu: 0000118866   
Adaptive nonlinear projective filtering: application to filtering of artifacts in EEG signals.
[Aut.]: Bartosz Binias, Michał Niezabitowski.
W: Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. ICINCO 2017, Madrid, Spain, 26 - 28 July, 2017. Vol. 1. Eds.: Oleg Gusikhin, Kurosh Madani. Setubal : Science and Technology Publications, Lda, 2017, s. 440-448, bibliogr. 26 poz.

EEG ; elektroencefalografia ; filtrowanie adaptacyjne ; filtrowanie artefaktów ; korekcja artefaktów ; rekonstrukcja sygnału ; nieliniowa filtracja projekcyjna ; nieliniowy stan projekcji przestrzeni ; sygnał biomedyczny

EEG ; electroencephalography ; adaptive filtering ; artifacts filtering ; artifacts corection ; signal reconstruction ; nonlinear projective filtering ; nonlinear state space projection ; biomedical signal

6/104
Nr opisu: 0000114497   
Controllability problem of fractional neutral systems: a survey.
[Aut.]: Artur Babiarz, Michał Niezabitowski.
-Math. Probl. Eng. 2017 vol. 2017, art. ID 4715861 s. 1-15, bibliogr. 72 poz.. Impact Factor 1.145. Punktacja MNiSW 30.000

7/104
Nr opisu: 0000118008   
Expansion of attitude determination algorithms via complementary filtering.
[Aut.]: Wojciech* Janusz, Roman Czyba, Michał Niezabitowski, Tomasz Grzejszczak.
W: 2017 25th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), July 3-6, 2017, Valetta, Malta. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, s. 607-612, bibliogr. 21 poz.

8/104
Nr opisu: 0000117906
On some recent results in the exact controllability of second order infinite dimensional semilinear deterministic systems.
[Aut.]: Jerzy** Klamka, Radosław Zawiski, Michał Niezabitowski.
W: International Conference of Numerical Analysis and Applied Mathematics. ICNAAM 2016, Rhodes, Greece, 19-25 September 2016. Eds.: Theodore Simos and Charalambos Tsitouras. Melville : AIP Publishing, 2017, art. no. 080004, bibliogr. 42 poz. (AIP Conference Proceedings ; vol. 1863 0094-243X)

9/104
Nr opisu: 0000119741   
On the influence of small perturbations on the senior Lyapunov exponent of the discrete time-varying system.
[Aut.]: Artur Babiarz, E. Barabanov, Adam Czornik, Michał Niezabitowski, A. Vaidzelevich.
W: 20th IFAC World Congress, Toulouse, France, 9-14 July 2017. Proceedings. Ed. by Denis Dochain, Didier Henrion, Dimitri Peaucelle. Amsterdam : Elsevier, 2017, s. 7462-7466, bibliogr. 23 poz. (IFAC-PapersOnLine ; vol. 50, iss. 1 2405-8963)

wykładniki Lapunowa ; wykładnik centralny ; sposób rotacji ; dyskretny układ liniowy zmienny w czasie

Lyapunov exponents ; central exponent ; rotation method ; discrete linear time-varying system

10/104
Nr opisu: 0000114613   
Pole placement theorem for discrete time-varying linear systems.
[Aut.]: Artur Babiarz, Adam Czornik, E. Makarov, Michał Niezabitowski, S. Popova.
-SIAM J. Control Optim. 2017 vol. 55 no. 2, s. 671-692, bibliogr. 67 poz.. Impact Factor 1.594. Punktacja MNiSW 35.000

wykładnik Lapunowa ; sterowalność ; teoria lokowania biegunów ; układ dyskretny zmienny w czasie

Lyapunov exponent ; controllability ; pole placement theorem ; discrete time-varying system

11/104
Nr opisu: 0000117232
Relations between Bohl and general exponents.
[Aut.]: Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski, E. Barabanov, A. Vaidzelevich, A. Konyukh.
-Discrete Contin. Dyn. Syst., Ser. A 2017 vol. 37 iss. 10, s. 5319-5335, bibliogr. 16 poz.. Impact Factor 0.976. Punktacja MNiSW 35.000

układ liniowy dyskretny zmienny w czasie ; wykładnik Bohla ; wykładnik charakterystyczny ; wykładnik ogólny ; metoda rotacji Millionschikova

discrete linear time-varying system ; Bohl exponent ; characteristic exponent ; general exponent ; Millionschikov's method of rotations

12/104
Nr opisu: 0000108653
Robot path control with Al-Alaoui rule for fractional calculus discretization.
[Aut.]: Artur Babiarz, Adrian* Łęgowski, Michał Niezabitowski.
W: Theory and applications of non-integer order systems. 8th Conference on Non-integer Order Calculus and Its Applications, Zakopane, Poland. Eds. Artur Babiarz, Adam Czornik, Jerzy Klamka, Michał Niezabitowski. Berlin : Springer International Publishing, 2017, s. 405-418, bibliogr. 24 poz. (Lecture Notes in Electrical Engineering ; vol. 407 1876-1100)

rachunek frakcjalny ; planowanie trajektorii ; planowanie ruchu ; kinematyka odwrotna ; manipulator

fractional calculus ; path planning ; motion planning ; inverse kinematics ; manipulator ; Al-Alaoui operator

13/104
Nr opisu: 0000107813
Theory and applications of non-integer order systems. 8th Conference on Non-integer Order Calculus and Its Applications, Zakopane, Poland. Eds. Artur Babiarz, Adam Czornik, Jerzy Klamka, Michał Niezabitowski.
Berlin : Springer International Publishing, 2017, 512 s.
(Lecture Notes in Electrical Engineering ; vol. 407 1876-1100)

14/104
Nr opisu: 0000117455   
What types of functions may be the lower Bohl function of a diagonal discrete linear time-varying systems?.
[Aut.]: Artur Babiarz, Adam Czornik, A. Konyukh, Michał Niezabitowski.
-J. Franklin Inst., Eng. Appl. Math. 2017 vol. 354 iss. 13, s. 5131-5144, bibliogr. 40 poz.. Impact Factor 3.576. Punktacja MNiSW 40.000

15/104
Nr opisu: 0000119744   
What types of functions may be the Perron function of a diagonal discrete linear time-varying systems?.
[Aut.]: Artur Babiarz, Adam Czornik, A. Konyukh, Michał Niezabitowski.
W: 20th IFAC World Congress, Toulouse, France, 9-14 July 2017. Proceedings. Ed. by Denis Dochain, Didier Henrion, Dimitri Peaucelle. Amsterdam : Elsevier, 2017, s. 7445-7449, bibliogr. 24 poz. (IFAC-PapersOnLine ; vol. 50, iss. 1 2405-8963)

wykładnik Perrona ; funkcja Perrona ; dyskretny układ liniowy zmienny w czasie

Perron exponent ; Perron function ; discrete linear time-varying system

16/104
Nr opisu: 0000115219   
Which functions may be the upper Bohl function of the diagonal discrete linear time-varying systems?.
[Aut.]: Adam Czornik, A. Konyukh, Michał Niezabitowski.
-J. Math. Anal. Appl. 2017 vol. 452 iss. 2, s. 1420-1433, bibliogr. 42 poz.. Impact Factor 1.138. Punktacja MNiSW 40.000

górne wykładniki Bohla ; górna funkcja Bohla ; układ liniowy dyskretny zmienny w czasie

upper Bohl exponents ; upper Bohl function ; discrete linear time-varying system

17/104
Nr opisu: 0000109932   
An industrial robot singular trajectories planning based on graphs and neural networks.
[Aut.]: Adrian* Łęgowski, Michał Niezabitowski.
W: International conference of numerical analysis and applied mathematics 2015. ICNAAM 2015, Rhodes, Greece, 22-28 September 2015. Ed. Theodore Simos, Charalambos Tsitouras. Melville : AIP Publishing, 2016, s. 480057-1-480057-4, bibliogr. 10 poz. (AIP Conference Proceedings ; vol. 1738 0094-243X)

przeszukiwanie grafów ; sieć neuronowa ; osobliwość ; planowanie trajektorii

graph searching ; neural network ; singularity ; trajectory planning

18/104
Nr opisu: 0000107167   
Application of hand detection algorithm in robot control.
[Aut.]: Tomasz Grzejszczak, Adrian* Łęgowski, Michał Niezabitowski.
W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 222-225, bibliogr. 21 poz.

gesty ; interakcja człowiek-komputer ; manipulator ; sterowanie robotem

hand gestures ; human-computer interaction ; manipulator ; robot control

19/104
Nr opisu: 0000111015   
Applications of hand feature points detection and localization algorithms.
[Aut.]: Tomasz Grzejszczak, Michał Niezabitowski.
W: 2016 8th International Conference on Computer and Automation Engineering. ICCAE 2016, Melbourne, Australia, March 3-4, 2016 [online]. Eds. M. Kavakli, M. J. E. Salami, A. Amini, M. A. B. M. Basri, A. B. Masli, S. C. H. Li and M. Pal. Les Ulis : EDP Sciences, 2016, (plik pdf) s. 1-4, bibliogr. 25 poz. (MATEC Web of Conferences ; vol. 56 2261-236X)
Dostępny w Internecie: http://www.matec-conferences.org/articles/matecconf/pdf/2016/19/matecconf_iccae2016_02009.pdf [dostęp 8 grudnia 2016]

20/104
Nr opisu: 0000110975   
Approximation of thrust generated by rotor in quadrotor unit with use of generalized polynomial.
[Aut.]: Bartosz Binias, Tomasz Grzejszczak, Wojciech* Janusz, Michał Niezabitowski.
W: 2016 24th Mediterranean Conference on Control and Automation. MED'16, June 21-24, 2016, Athens, Greece. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 415-419, bibliogr. 22 poz.

21/104
Nr opisu: 0000105450   
Banach fixed-point theorem in semilinear controllability problems - a survey.
[Aut.]: Jerzy** Klamka, Artur Babiarz, Michał Niezabitowski.
-Bull. Pol. Acad. Sci., Tech. Sci. 2016 vol. 64 no. 1, s. 21-35, bibliogr. 80 poz.. Impact Factor 1.156. Punktacja MNiSW 25.000

przestrzeń Banacha ; przestrzeń Hilberta ; punkty stałe ; przestrzeń nieskończenie wymiarowa ; całkowita sterowalność

Banach space ; Hilbert space ; fixed point ; infinite-dimensional space ; complete controllability

22/104
Nr opisu: 0000107166   
Construction of laboratory stand and regulation in ABS car system.
[Aut.]: Roman Czyba, Michał Niezabitowski, S. Sikora.
W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 140-145, bibliogr. 22 poz.

ABS ; sterownik wbudowany ; szybkie prototypowanie

ABS ; embedded controller ; rapid prototyping

23/104
Nr opisu: 0000106935   
Controllability of discrete - time switched fractional order systems.
[Aut.]: Artur Babiarz, Tomasz Grzejszczak, Adrian* Łęgowski, Michał Niezabitowski.
W: Proceedings of 12th World Congress on Intelligent Control and Automation. WCICA 2016. Guilin, China, 12-15.06.2016. Guilin : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 1754-1757, bibliogr. 36 poz.

24/104
Nr opisu: 0000107159   
Controllability of positive discrete time-varying fractional systems with constant delay.
[Aut.]: Bartosz Binias, Roman Czyba, Tomasz Grzejszczak, Wojciech* Janusz, P. Jurgaś, Adrian* Łęgowski, Michał Niezabitowski, Justyna Orwat.
W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 66-69, bibliogr. 37 poz.

sterowalność ; opóźnienie ; układ zmienny w czasie

controllability ; delay ; time-varying system ; positive fractional system

25/104
Nr opisu: 0000108959
Controllability of positive discrete-time switched fractional order systems for fixed switching sequence.
[Aut.]: Artur Babiarz, Adrian* Łęgowski, Michał Niezabitowski.
W: Computational collective intelligence. Technologies and applications. ICCCI 2016. 8th international conference, Halkidiki, Greece, September 28-30, 2016. Proceedings. Pt. 1. Eds. N.T. Nguyen, L. Iliadis, Y. Manolopoulos, B. Trawiński. Berlin : Springer, 2016, s. 303-312, bibliogr. 12 poz. (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9875 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)

sterowalność ; układ komutowany ; model rzędu ułamkowego

controllability ; switched system ; fractional order system

26/104
Nr opisu: 0000109911   
Controllability of the fractional discrete linear time-varying infinite-dimensional systems.
[Aut.]: Jerzy** Klamka, Michał Niezabitowski.
W: International conference of numerical analysis and applied mathematics 2015. ICNAAM 2015, Rhodes, Greece, 22-28 September 2015. Ed. Theodore Simos, Charalambos Tsitouras. Melville : AIP Publishing, 2016, s. 130004-1-130004-4, bibliogr. 37 poz. (AIP Conference Proceedings ; vol. 1738 0094-243X)

układ liniowy ; sterowalność

linear system ; controllability ; fractional infinite-dimensional discrete-time

27/104
Nr opisu: 0000109914   
Development of autonomous multirotor platform for exploration missions.
[Aut.]: Roman Czyba, M. Janik, O. Kurgan, Michał Niezabitowski, M. Nocoń.
W: International conference of numerical analysis and applied mathematics 2015. ICNAAM 2015, Rhodes, Greece, 22-28 September 2015. Ed. Theodore Simos, Charalambos Tsitouras. Melville : AIP Publishing, 2016, s. 160011-1 - 160011-4, bibliogr. 14 poz. (AIP Conference Proceedings ; vol. 1738 0094-243X)

sterowanie autonomiczne ; platforma wielowirnikowa ; pojazd bezzałogowy

autonomous control ; multi-rotor platform ; unmanned aerial vehicle

28/104
Nr opisu: 0000107162   
Elimination of bioelectrical source overlapping effects from the EEG measurements.
[Aut.]: Bartosz Binias, Henryk Palus, Michał Niezabitowski.
W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 70-75, bibliogr. 29 poz.

algorytm projektowania i analizy ; biosensor ; elektroda ; elektroencefalografia ; ekstrakcja cech ; równanie Laplace'a ; częstotliwość radiowa

algorithm design and analysis ; biosensor ; electrode ; electroencephalography ; feature extraction ; Laplace equation ; radio frequency

29/104
Nr opisu: 0000102435
Estimation of the joint spectral radius.
[Aut.]: Adam Czornik, P. Jurgaś, Michał Niezabitowski.
W: Man-machine interactions 4. 4th International Conference on Man-Machine Interactions, ICMMI 2015, Kocierz Pass, Poland, October 6-9, 2015. Eds. Aleksandra Gruca, Agnieszka Brachman, Stanisław Kozielski, Tadeusz Czachórski. Berlin : Springer, 2016, s. 401-410, bibliogr. 54 poz. (Advances in Intelligent Systems and Computing ; vol. 391 2194-5357)

teoria grafów ; estymacja ; wspólny promień spektralny ; słowa overlap-free

graph theory ; estimation ; joint spectral radius ; overlap-free words ; capacity of codes ; continuity of wavelets ; trackable graphs

30/104
Nr opisu: 0000107165   
Evaluation of alertness and mental fatigue among participants of simulated flight sessions.
[Aut.]: Bartosz Binias, Dariusz Myszor, Michał Niezabitowski, Krzysztof Cyran.
W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 76-81, bibliogr. 33 poz.

elektroda ; elektroencefalografia ; zmęczenie ; słuchawki ; monitorowanie ; bezpieczeństwo ; sen

electrode ; electroencephalography ; fatigue ; headphones ; monitoring ; safety ; sleep

31/104
Nr opisu: 0000109936   
Exact boundaries of mobility of the Lyapunov, Perron and Bohl exponents of linear difference systems under small perturbations of the coefficient matrices.
[Aut.]: M. Bara, A. Vaidzelevich, Adam Czornik, Michał Niezabitowski.
W: International conference of numerical analysis and applied mathematics 2015. ICNAAM 2015, Rhodes, Greece, 22-28 September 2015. Ed. Theodore Simos, Charalambos Tsitouras. Melville : AIP Publishing, 2016, s. 130007-1-130007-5, bibliogr. 24 poz. (AIP Conference Proceedings ; vol. 1738 0094-243X)

wykładnik Bohla ; wykładnik Perrona ; teoria perturbacji ; stabilność

Bohl exponent ; Perron exponent ; perturbation theory ; stability

32/104
Nr opisu: 0000107174   
Eye movement tracking as a new promising modality for human computer interaction.
[Aut.]: Paweł Kasprowski, Katarzyna Harężlak, Michał Niezabitowski.
W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 314-318, bibliogr. 19 poz.

awatar ; kalibracja ; gra ; śledzenie wzroku ; źródło światła ; śledzenie celu

avatar ; calibration ; game ; gaze tracking ; light source ; tracking

33/104
Nr opisu: 0000106485
Freezing method approach to stability problems.
[Aut.]: Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski.
W: Informatics in control, automation and robotics. 12th International conference, ICINCO 2015, Colmar, France, July 21-23, 2015. Revised selected papers. Eds. Joaquim Filipe, Kurosh Madani, Oleg Gusikhin, Jurek Sasiadek. Berlin : Springer, 2016, s. 307-319, bibliogr. 29 poz. (Lecture Notes in Electrical Engineering ; vol. 383 1876-1100)

równanie różnicowe ; układ liniowy ; równanie oscylatora ; stabilność ; metoda mrożenia

difference equation ; linear system ; oscillator equation ; stability ; freezing method

34/104
Nr opisu: 0000107168   
Joint state and parameter estimation of quadrotor based on extended Kalman filter and complementary filter.
[Aut.]: Wojciech* Janusz, Michał Niezabitowski.
W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 274-279, bibliogr. 18 poz.

filtr komplementarny ; fuzja danych ; filtr Kalmana ; estymacja stanu

complementary filter ; data fusion ; Kalman filter ; state estimation

35/104
Nr opisu: 0000108223   
Manipulator path control with both integer and non-integer order derivative operators.
[Aut.]: Artur Babiarz, Tomasz Grzejszczak, Adrian* Łęgowski, Michał Niezabitowski.
W: 2016 Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems. ACIRS 2016, 20-22 July 2016, Tokyo, Japan. Proceedings. Los Alamitos : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 97-101, bibliogr. 24 poz.

aproksymacja ; manipulator ; rachunek frakcjalny ; kinematyka odwrotna ; planowanie trajektorii

approximation ; manipulator ; fractional calculus ; inverse kinematics ; path planning

36/104
Nr opisu: 0000110998   
Manipulator path control with variable order fractional calculus.
[Aut.]: Adrian* Łęgowski, Michał Niezabitowski.
W: 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, Międzyzdroje, Poland, 29 August-1 September 2016. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 1127-1132, bibliogr. 31 poz.

manipulator przemysłowy ; redundancja ; rachunek różniczkowo-całkowy ; planowanie trajektorii ; kinematyka odwrotna

industrial manipulator ; redundancy ; fractional calculus ; path planning ; inverse kinematics

37/104
Nr opisu: 0000123239
Manipulator path control with variable order fractional calculus.
[Aut.]: Adrian* Łęgowski, Michał Niezabitowski.
W: 21th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, 29 August - 01 September 2016, Międzyzdroje, Poland. Abstracts. Szczecin : ZAPOL Sobczyk, 2016, s. 117

38/104
Nr opisu: 0000110969   
Normalization of feature distribution in motor imagery based brain-computer interfaces.
[Aut.]: Bartosz Binias, Tomasz Grzejszczak, Michał Niezabitowski.
W: 2016 24th Mediterranean Conference on Control and Automation. MED'16, June 21-24, 2016, Athens, Greece. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 1337-1342, bibliogr. 23 poz.

39/104
Nr opisu: 0000108139   
On assignability of Lyapunov spectrum of discrete linear time-varying system with control.
[Aut.]: Artur Babiarz, I. Banshchikova, Adam Czornik, E. Makarov, Michał Niezabitowski, S. Popova.
W: 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, Międzyzdroje, Poland, 29 August-1 September 2016. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 697-701, bibligor. 37 poz.

system liniowy dyskretny zmienny w czasie ; sterowalność ; wykładniki Lapunowa

linear discrete time-varying system ; controllability ; Lyapunov exponents ; pole assignment problem

40/104
Nr opisu: 0000123230
On assignability of Lyapunov spectrum of discrete linear time-varying system with control.
[Aut.]: Artur Babiarz, I. Banshchikova, Adam Czornik, E. Makarov, Michał Niezabitowski, S. Popova.
W: 21th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2016, 29 August - 01 September 2016, Międzyzdroje, Poland. Abstracts. Szczecin : ZAPOL Sobczyk, 2016, s. 79

41/104
Nr opisu: 0000108272   
On inverse kinematics with fractional calculus.
[Aut.]: Artur Babiarz, Tomasz Grzejszczak, Adrian* Łęgowski, Michał Niezabitowski.
W: 2016 Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems. ACIRS 2016, 20-22 July 2016, Tokyo, Japan. Proceedings. Los Alamitos : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 127-131, bibliogr. 21 poz.

planowanie trajektorii ; manipulator ; rachunek frakcjalny ; kinematyka odwrotna

path planning ; manipulator ; fractional calculus ; inverse kinematics

42/104
Nr opisu: 0000110979   
On the behavior of Lyapunov exponents of discrete linear time-varying systems under exponentially decreasing perturbations of its coefficients.
[Aut.]: E. Barabanov, A. Vaidzelevich, Adam Czornik, Michał Niezabitowski.
W: 2016 International Conference on Robotics and Automation Engineering. ICRAE 2016, August 27-29, 2016, Jeju-Do, South Korea. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 58-64, bibliogr. 16 poz.

wykładnik Lapunowa ; układ liniowy dyskretny zmienny w czasie ; perturbacja

Lyapunov exponent ; discrete time-varying linear system ; perturbation

43/104
Nr opisu: 0000107158   
On the influence of the exponentially decaying perturbations of matrices coefficients on the Lyapunov exponents of the discrete time-varying linear system.
[Aut.]: E. Barabanov, A. Vaidzelevich, Adam Czornik, Michał Niezabitowski.
W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 29-34, bibliogr. 30 poz.

wykładnik Lapunowa ; zmienny w czasie dyskretny układ liniowy ; perturbacja

Lyapunov exponent ; discrete time-varying linear system ; perturbation

44/104
Nr opisu: 0000111002   
On the sequences realizing Perron and Lyapunov exponents of discrete linear time-varying systems.
[Aut.]: Michał Niezabitowski.
-Math. Probl. Eng. 2016 art. ID 1487824, s. 1-7, bibliogr. 32 poz.. Impact Factor 0.802. Punktacja MNiSW 30.000

45/104
Nr opisu: 0000107176   
Orientational path planning for 6R robot.
[Aut.]: Adrian* Łęgowski, Michał Niezabitowski, Tomasz Grzejszczak.
W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 434-439, bibliogr. 32 poz.

optymalizacja ; planowanie trajektorii ; kinematyka robotów ; programowanie robotów ; robotyka

optimization ; path planning ; robot kinematics ; robot programming ; robotics

46/104
Nr opisu: 0000103933   
Output controllability of the discrete-time linear switched systems.
[Aut.]: Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski.
-Nonlinear Anal., Hybrid Syst. 2016 vol. 21, s. 1-10, bibliogr. 58 poz.. Impact Factor 3.963. Punktacja MNiSW 40.000

sterowalność ; układ komutowany ; sygnał łączenia ; wyjściowa sterowalność

controllability ; switched system ; switching signal ; output controllability

47/104
Nr opisu: 0000106936
Planning and heuristics of assistant manipulator.
[Aut.]: Artur Babiarz, Tomasz Grzejszczak, Adrian* Łęgowski, Michał Niezabitowski, Justyna Orwat.
W: Proceedings of 12th World Congress on Intelligent Control and Automation. WCICA 2016. Guilin, China, 12-15.06.2016. Guilin : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 2824-2828, bibliogr. 17 poz.

48/104
Nr opisu: 0000107156   
Relations between general exponents of discrete time-varying linear system.
[Aut.]: Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski.
W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 12-16, bibliogr. 44 poz.

wykładnik Bohla ; wykładnik Lapunowa ; wykładnik Perrona ; dyskretny układ wibracyjny ; wykładnik ogólny ; charakterystyka liczbowa ; stabilność

Bohl exponent ; Lyapunov exponent ; Perron exponent ; discrete vibration system ; general exponent ; numerical characteristics ; stability

49/104
Nr opisu: 0000110993   
Robot path control based on PSO with fractional-order velocity.
[Aut.]: Adrian* Łęgowski, Michał Niezabitowski.
W: 2016 International Conference on Robotics and Automation Engineering. ICRAE 2016, August 27-29, 2016, Jeju-Do, South Korea. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2016, s. 21-25, bibliogr. 17 poz.

robot przemysłowy ; kinematyka odwrotna ; rachunek różniczkowo-całkowy ; planowanie trajektorii ; manipulator

industrial robot ; inverse kinematics ; fractional calculus ; path planning ; manipulator

50/104
Nr opisu: 0000107803
Robot path control with rational-order calculus.
[Aut.]: Adrian* Łęgowski, Michał Niezabitowski, Tomasz Grzejszczak.
W: Intelligent robotics and applications. ICIRA 2016, 9th International conference, Tokyo, Japan, August 22-24, 2016. Proceedings. Pt. 1. Eds. Naoyuki Kubota, Kazuo Kiguchi, Honghai Liu, Takenori Obo. Berlin : Springer, 2016, s. 384-395, bibliogr. (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9834 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)

rachunek frakcjalny ; planowanie trajektorii ; planowanie ruchu ; kinematyka robotów ; manipulator

fractional calculus ; path planning ; motion planning ; inverse kinematics ; manipulator

51/104
Nr opisu: 0000106956   
Schauder's fixed-point theorem in approximate controllability problems.
[Aut.]: Artur Babiarz, Jerzy** Klamka, Michał Niezabitowski.
-Int. J. Appl. Math. Comput. Sci. 2016 vol. 26 no. 2, s. 263-275, bibliogr. 53 poz.. Impact Factor 1.420. Punktacja MNiSW 25.000

sterowalność przybliżona ; przestrzeń Banacha ; przestrzeń Hilberta ; twierdzenie Schaudera o punkcie stałym ; przestrzeń nieskończenie wymiarowa

approximate controllability ; Banach space ; Hilbert space ; Schauder fixed-point theorem ; infinite-dimensional space

52/104
Nr opisu: 0000107172   
The concept of combined measurements of the "Gliwice" Radio Tower deflection in relation to the speed and direction of the wind with use of quadrotor.
[Aut.]: Wojciech* Janusz, Michał Niezabitowski, Justyna Orwat, Paweł Sikora.
W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 280-285, bibliogr. 36 poz.

cyfrowy model terenu ; UAV ; pomiar ugięcia

digital terrain model ; UAV ; deflection measurement ; verticality of tall slender object

53/104
Nr opisu: 0000111677   
Wpływ niedokładności parametrycznych na wykładniki Lapunowa dyskretnego układu liniowego o zmiennych współczynnikach.
[Aut.]: Artur Babiarz, Adam Czornik, Jerzy** Klamka, Michał Niezabitowski.
W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 1. Pod red. Andrzeja Świerniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2016, s. 19-25, bibliogr. 7 poz.

dyskretny układ liniowy ; wykładnik Lapunowa ; niedokładność parametrów

discrete linear system ; Lapunov exponent ; parametric uncertainty

54/104
Nr opisu: 0000104416   
ANN for FOREX forecasting and trading.
[Aut.]: Piotr Czekalski, Michał Niezabitowski, R. Stybliński.
W: 2015 20th International Conference on Control Systems and Computer Science (CSCS), 27-29 May 2015, Bucharest, Romania. Proceedings. Eds.: Ioan Dumitrache, Adina Magda Florea, Florin Pop, Alexandru Dumitrascu. Los Alamitos : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, s. 322-328, bibliogr. 25 poz.

55/104
Nr opisu: 0000104408   
Comparison of baseline estimation algorithms for chromatographic signals.
[Aut.]: Witold Ilewicz, M. Kowalczuk, Michał Niezabitowski, Dariusz Buchczik, Adam Gałuszka.
W: 20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Międzyzdroje, Poland, 24-27 August 2015. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, s. 925-930, bibliogr. 20 poz.

sygnał chromatograficzny

chromatographic signal ; baseline removal

56/104
Nr opisu: 0000097796
Controllability of discrete-time linear switched systems with constrains on switching signal.
[Aut.]: Artur Babiarz, Adam Czornik, Jerzy** Klamka, Michał Niezabitowski.
W: Intelligent information and database systems. 7th Asian Conference, ACIIDS 2015, Bali, Indonesia, March 23-25, 2015. Proceedings. Pt. 1. Eds. Ngoc Thanh Nguyen, Bogdan Trawiński, Raymond Kosala. Cham : Springer, 2015, s. 304-312, bibliogr. 23 poz. (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9011 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)

sterowalność ; układ komutowany ; układ hybrydowy

controllability ; switched system ; hybrid system

57/104
Nr opisu: 0000097721
Dynamics modeling of 3D human arm using switched linear systems.
[Aut.]: Artur Babiarz, Adam Czornik, Jerzy** Klamka, Michał Niezabitowski.
W: Intelligent information and database systems. 7th Asian Conference, ACIIDS 2015, Bali, Indonesia, March 23-25, 2015. Proceedings. Pt. 2. Eds. Ngoc Thanh Nguyen, Bogdan Trawiński, Raymond Kosala. Cham : Springer, 2015, s. 258-267, bibliogr. 26 poz. (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9012 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)

układ komutowany ; zasada przełączania ; dynamika ludzkiego ramienia

switched system ; switching rule ; dynamics of human arm

58/104
Nr opisu: 0000100607
Extended modeling of vertical axis motion dynamics of VTOL vehicle.
[Aut.]: Wojciech* Janusz, Roman Czyba, Grzegorz* Szafrański, Michał Niezabitowski.
W: Manufacturing Science and Technology VI. Selected, peer reviewed papers from the 2015 6th International Conference on Manufacturing Science and Technology, (ICMST 2015), June 1-2, 2015, Bandar Seri Begawan, Brunei. Ed. by Liyanage C De Silva, Sujan Debnath and Mohan Reddy M.. Stafa-Zurich : Trans Tech Publications, 2015, s. 881-886, bibliogr. 21 poz. (Applied Mechanics and Materials ; vol. 789/790 1662-7482)

59/104
Nr opisu: 0000101055   
Freezing method approach to an asymptotic stability of the discrete-time oscillator equation.
[Aut.]: Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski.
W: ICINCO 2015. Proceedings of the 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Colmar, France, 21-23.07.2015. Vol. 1. Eds. Joaquim Filipe, Kurosh Madani, Oleg Gusikhin, Jurek Sasiadek. New York : IEEE, 2015, s. 353-357, bibliogr. 27 poz.

60/104
Nr opisu: 0000104413   
Kinematic similarity of the discrete linear time-varying systems.
[Aut.]: Michał Niezabitowski.
W: 2015 20th International Conference on Control Systems and Computer Science (CSCS), 27-29 May 2015, Bucharest, Romania. Proceedings. Eds.: Ioan Dumitrache, Adina Magda Florea, Florin Pop, Alexandru Dumitrascu. Los Alamitos : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, s. 10-17, bibliogr. 69 poz.

61/104
Nr opisu: 0000098344   
Mathematical model of a human leg - the switched linear system approach.
[Aut.]: Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski, Radosław Zawiski.
W: 5th International Conference on Pervasive and Embedded Computing and Communication Systems. PECCS 2015. France, Angers, 11-13.02.2015. Ed. C. Benavente-Peces, O. Paillet, A. Ahrens. Angers : Science and Technology Publications, 2015, s. 90-97, bibliogr. 31 poz.

noga ludzka ; układ liniowy z przełączeniami

human leg ; switched linear system ; state-dependent Switching

62/104
Nr opisu: 0000100608
Modelling of the human's leg as a switched linear system.
[Aut.]: Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski, Radosław Zawiski.
W: Manufacturing Science and Technology VI. Selected, peer reviewed papers from the 2015 6th International Conference on Manufacturing Science and Technology, (ICMST 2015), June 1-2, 2015, Bandar Seri Begawan, Brunei. Ed. by Liyanage C De Silva, Sujan Debnath and Mohan Reddy M.. Stafa-Zurich : Trans Tech Publications, 2015, s. 745-751, bibliopgr. 23 poz. (Applied Mechanics and Materials ; vol. 789/790 1662-7482)

63/104
Nr opisu: 0000104402   
On the attainability of an estimate of a number of Perron exponents for discrete linear diagonal systems with bounded coefficients.
[Aut.]: A. Konyukh, Michał Niezabitowski.
W: 20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Międzyzdroje, Poland, 24-27 August 2015. [Dokument elektroniczny]. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, s. 994-999, bibliogr. 52 poz.

wykładnik Perrona ; wykładnik Lapunowa

Perron exponent ; Lyapunov exponent ; diagonal discrete time-varying system

64/104
Nr opisu: 0000098714   
On the number of upper Bohl exponents for diagonal discrete time-varying linear system.
[Aut.]: Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski.
-J. Math. Anal. Appl. 2015 vol. 429 iss. 1, s. 337-353, bibliogr. 70 poz.. Impact Factor 1.014. Punktacja MNiSW 40.000

wykładnik Bohla ; wykładnik Lapunowa ; stabilność układów liniowych ; układ liniowy dyskretny zmienny w czasie

Bohl exponent ; Lyapunov exponent ; stability of linear systems ; discrete linear time-varying system

65/104
Nr opisu: 0000100610
On the reducibility of the discrete linear time-varying systems.
[Aut.]: Jerzy** Klamka, E. Ferenstein, Artur Babiarz, Michał Niezabitowski.
W: Manufacturing Science and Technology VI. Selected, peer reviewed papers from the 2015 6th International Conference on Manufacturing Science and Technology, (ICMST 2015), June 1-2, 2015, Bandar Seri Begawan, Brunei. Ed. by Liyanage C De Silva, Sujan Debnath and Mohan Reddy M.. Stafa-Zurich : Trans Tech Publications, 2015, s. 1025-1031, bibliogr. 32 poz. (Applied Mechanics and Materials ; vol. 789/790 1662-7482)

66/104
Nr opisu: 0000104419   
Power consumption analysis of microprocessor unit based on software realization.
[Aut.]: Michał Maćkowski, Michał Niezabitowski.
W: 2015 20th International Conference on Control Systems and Computer Science (CSCS), 27-29 May 2015, Bucharest, Romania. Proceedings. Eds.: Ioan Dumitrache, Adina Magda Florea, Florin Pop, Alexandru Dumitrascu. Los Alamitos : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, s. 493-498, bibliogr. 25 poz.

67/104
Nr opisu: 0000100616
Properties of the lower Bohl exponents of diagonal discrete linear time-varying systems.
[Aut.]: Michał Niezabitowski.
W: Manufacturing Science and Technology VI. Selected, peer reviewed papers from the 2015 6th International Conference on Manufacturing Science and Technology, (ICMST 2015), June 1-2, 2015, Bandar Seri Begawan, Brunei. Ed. by Liyanage C De Silva, Sujan Debnath and Mohan Reddy M.. Stafa-Zurich : Trans Tech Publications, 2015, s. 1050-1056, bibliogr. 44 poz. (Applied Mechanics and Materials ; vol. 789/790 1662-7482)

68/104
Nr opisu: 0000104415   
Robot manipulator teaching techniques with use of hand gestures.
[Aut.]: Tomasz Grzejszczak, Adrian* Łęgowski, Michał Niezabitowski.
W: 2015 20th International Conference on Control Systems and Computer Science (CSCS), 27-29 May 2015, Bucharest, Romania. Proceedings. Eds.: Ioan Dumitrache, Adina Magda Florea, Florin Pop, Alexandru Dumitrascu. Los Alamitos : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, s. 71-77, bibliogr. 46 poz.

69/104
Nr opisu: 0000100609
Simulation-based analysis of a linear switched system based on human arm's dynamics.
[Aut.]: Artur Babiarz, Jerzy** Klamka, Michał Niezabitowski, Radosław Zawiski.
W: Manufacturing Science and Technology VI. Selected, peer reviewed papers from the 2015 6th International Conference on Manufacturing Science and Technology, (ICMST 2015), June 1-2, 2015, Bandar Seri Begawan, Brunei. Ed. by Liyanage C De Silva, Sujan Debnath and Mohan Reddy M.. Stafa-Zurich : Trans Tech Publications, 2015, s. 761-767, bibliogr. 36 poz. (Applied Mechanics and Materials ; vol. 789/790 1662-7482)

70/104
Nr opisu: 0000106330   
Stability of infinite-dimensional linear inclusions.
[Aut.]: Adam Czornik, Michał Niezabitowski.
W: 20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Międzyzdroje, Poland, 24-27 August 2015. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, s. 204-207, bibliogr. 34 poz.

wspólny promień spektralny ; wspólny podpromień spektralny

joint spectral radius ; joint spectral subradius ; uniform power equistability ; power equistability ; selectable stability

71/104
Nr opisu: 0000104410   
Surface monitoring of water basins based on use of autonomous flying robots.
[Aut.]: Wojciech* Janusz, Ryszard Mielimąka, Michał Niezabitowski, Justyna Orwat, Paweł Sikora.
W: 20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Międzyzdroje, Poland, 24-27 August 2015. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, s. 376-381, bibliogr. 16 poz.

72/104
Nr opisu: 0000104400   
The complete description of Lyapunov coefficients of irregularity of mutually adjoint linear discrete time-varying systems.
[Aut.]: Michał Niezabitowski, A. Vaidzelevich.
W: 20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Międzyzdroje, Poland, 24-27 August 2015. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, s. 988-993, bibliogr. 50 poz.

73/104
Nr opisu: 0000101904   
The selected problems of controllability of discrete-time switched linear systems with constrained switching rule.
[Aut.]: Artur Babiarz, Adam Czornik, Jerzy** Klamka, Michał Niezabitowski.
-Bull. Pol. Acad. Sci., Tech. Sci. 2015 vol. 63 no. 3, s. 657-666, bibliogr. 46 poz.. Impact Factor 1.087. Punktacja MNiSW 25.000

sterowalność ; układ komutowany ; liniowy układ dyskretny ; zasada przełączania ; układ hybrydowy

controllability ; switched system ; discrete-time linear system ; switching rule ; hybrid system

74/104
Nr opisu: 0000097797
Trajectory controllability of semilinear systems with delay.
[Aut.]: Jerzy** Klamka, Adam Czornik, Michał Niezabitowski, Artur Babiarz.
W: Intelligent information and database systems. 7th Asian Conference, ACIIDS 2015, Bali, Indonesia, March 23-25, 2015. Proceedings. Pt. 1. Eds. Ngoc Thanh Nguyen, Bogdan Trawiński, Raymond Kosala. Cham : Springer, 2015, s. 313-323, bibliogr. 93 poz. (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 9011 Lecture Notes in Artificial Intelligence ; 0302-9743)

sterowalność ; względna sterowalność trajektoryjna ; nieliniowy sknończenie wymiarowy układ sterowania ; półliniowy układ sterowania ; warunek Lipschitza ; układ sterowania z opóźnieniami

controllability ; trajectory relative controllability ; semilinear control system ; Lipschitz condition ; delayed control system

75/104
Nr opisu: 0000100611
Trajectory controllability of semilinear systems with delay in control and state.
[Aut.]: Jerzy** Klamka, E. Ferenstein, Artur Babiarz, Adam Czornik, Michał Niezabitowski.
W: Manufacturing Science and Technology VI. Selected, peer reviewed papers from the 2015 6th International Conference on Manufacturing Science and Technology, (ICMST 2015), June 1-2, 2015, Bandar Seri Begawan, Brunei. Ed. by Liyanage C De Silva, Sujan Debnath and Mohan Reddy M.. Stafa-Zurich : Trans Tech Publications, 2015, s. 1043-1049, bibliogr. 41 poz. (Applied Mechanics and Materials ; vol. 789/790 1662-7482)

76/104
Nr opisu: 0000103877
UAV application for delivering the Internet access during the geodetic measurements.
[Aut.]: Jerzy** Klamka, Wojciech* Janusz, Michał Maćkowski, Michał Niezabitowski, Justyna Orwat, Paweł Sikora.
W: Internet in the information society 2015. 10th International conference proceedings, September 24-25th, Dąbrowa Gónicza, Poland. Eds. Maciej Rostański, Piotr Pikiewicz, Paweł Buchwald. Dąbrowa Górnicza : University of Dąbrowa Górnicza, 2015, s. 9-25, bibliogr. 36 poz.

internet ; Wi-Fi ; bluetooth ; GPS ; ASG-EUPOS ; UAV ; quadrotor

internet ; Wi-Fi ; bluetooth ; GPS ; ASG-EUPOS ; UAV ; quadrotor

77/104
Nr opisu: 0000092976   
About the number of the lower Bohl exponents of diagonal discrete linear time-varying systems.
[Aut.]: Adam Czornik, Jerzy** Klamka, Michał Niezabitowski.
W: 11th IEEE International Conference on Control & Automation. ICCA, Taichung, Taiwan, June 18-20, 2014. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, s. 461-466, bibliogr. 31 poz.

układ zmienny w czasie ; dolny wykładnik Bohla ; stabilność układów liniowych ; wykładnik Lapunowa

time varying system ; lower Bohl exponent ; stability of linear systems ; Lyapunov exponent

78/104
Nr opisu: 0000096013   
About the properties of the upper Bohl exponents of diagonal discrete linear time-varying systems.
[Aut.]: Michał Niezabitowski.
W: 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2014, Międzyzdroje, Poland, 2-5 September 2014. Piscataway : IEEE, 2014, s. 880-884, bibliogr. 46 poz.

wykładnik Lapunowa ; stabilność układów liniowych ; system zmienny w czasie ; górne wykładniki Bohla

Lyapunov exponent ; stability of linear systems ; time-varying system ; upper Bohl exponents

79/104
Nr opisu: 0000096010   
Alternative formulae for lower general exponent of discrete linear time-varying systems.
[Aut.]: Adam Czornik, Michał Niezabitowski.
-J. Franklin Inst., Eng. Appl. Math. 2014 vol. 352 iss. 1, s. 399-419, bibliogr. 53 poz.. Impact Factor 2.395. Punktacja MNiSW 40.000

80/104
Nr opisu: 0000092978   
An approach to observability analysis and estimation of human arm model.
[Aut.]: Artur Babiarz, Jerzy** Klamka, Radosław Zawiski, Michał Niezabitowski.
W: 11th IEEE International Conference on Control & Automation. ICCA, Taichung, Taiwan, June 18-20, 2014. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, s. 947-952, bibliogr. 29 poz.

81/104
Nr opisu: 0000094080   
Charakterystyki liczbowe dyskretnych układów hybrydowych. Rozprawa doktorska.
[Aut.]: Michał Niezabitowski.
Gliwice, 2014, 123 s., bibliogr. 275 poz.
Politechnika Śląska. Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki. Promotor: prof. dr hab. inż. Adam Czornik

układ dyskretny ; układ hybrydowy ; wykładnik Bohla ; wykładnik Lapunowa ; wykładnik Perrona

discrete system ; hybrid system ; Bohl exponent ; Lapunov exponent ; Perron exponent

82/104
Nr opisu: 0000096005
Comparison of hand feature points detection methods.
[Aut.]: Tomasz Grzejszczak, Adam Gałuszka, Michał Niezabitowski, Krystian Radlak.
W: Technological innovation for collective awareness systems. 5th IFIP WG 5.5/SOCOLNET Doctoral Conference on Computing, Electrical and Industrial Systems, DoCEIS 2014, Costa de Caparica, Portugal, April 7-9, 2014. Proceedings. Eds.: L. Camarinha-Matos, N. S. Barrento, R. Mendonca. Berlin : Springer, 2014, s. 167-174, bibliogr. 15 poz. (IFIP Advances in Information and Communication Technology ; vol. 423 1868-4238)

gesty ; HCI ; wykrywanie punktów charakterystycznych ; język migowy

hand gestures ; HCI ; characteristic points detection ; sign language

83/104
Nr opisu: 0000096006
Concept and realization of unmanned aerial system with different modes of operation.
[Aut.]: Roman Czyba, Grzegorz* Szafrański, Wojciech* Janusz, Michał Niezabitowski, Adam Czornik, Marian Błachuta.
W: 10th International Conference on Mathematical Problems in Engineering, Aerospace and Sciences. ICNPAA 2014, Narvik, Norway, 15-18 July 2014. Ed. Seenith Sivasundaram. Melville : AIP Publishing, 2014, s. 261-270, bibliogr. 14 poz. (AIP Conference Proceedings ; vol. 1637 0094-243X)

84/104
Nr opisu: 0000092977   
Controllability and minimum energy control of linear fractional discrete-time infinite-dimensional systems.
[Aut.]: Jerzy** Klamka, Adam Czornik, Michał Niezabitowski, Artur Babiarz.
W: 11th IEEE International Conference on Control & Automation. ICCA, Taichung, Taiwan, June 18-20, 2014. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, s. 1210-1214, bibliogr. 23 poz.

układ liniowy ; sterowanie z minimalną energią ; sterowalność

linear system ; minimum energy control ; controllability

85/104
Nr opisu: 0000096012   
Controllability of switched infinite-dimensional linear dynamical systems.
[Aut.]: Jerzy** Klamka, Michał Niezabitowski.
W: 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2014, Międzyzdroje, Poland, 2-5 September 2014. Piscataway : IEEE, 2014, s. 171-175, bibliogr. 41 poz.

sterowalność ; układ nieskończenie wymiarowy ; układ liniowy ; układ komutowany

controllability ; infinite dimensional system ; linear system ; switched system

86/104
Nr opisu: 0000096009
On the Bohl and general exponents of the discrete time-varying linear system.
[Aut.]: Michał Niezabitowski.
W: 10th International Conference on Mathematical Problems in Engineering, Aerospace and Sciences. ICNPAA 2014, Narvik, Norway, 15-18 July 2014. Ed. Seenith Sivasundaram. Melville : AIP Publishing, 2014, s. 744-749, bibliogr. 41 poz. (AIP Conference Proceedings ; vol. 1637 0094-243X)

87/104
Nr opisu: 0000096011   
On the set of Perron exponents of discrete linear systems.
[Aut.]: Adam Czornik, Jerzy** Klamka, Michał Niezabitowski.
W: Proceedings of the 19th IFAC World Congress, Cape Town, South Africa, August 24-29, 2014 [online]. Ed. Edward Boje, Xiaohua Xia. Oxford : Elsevier, 2014, (plik pdf) s. 11740-11742, bibliogr. 12 poz. (IFAC Proceedings Volumes ; vol. 47, iss. 3 1474-6670)
Dostępny w Internecie: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1474667016434841 [dostęp 12 października 2016]

wykładnik Perrona ; stabilność ; układ zmienny w czasie ; zbiór Cantora

Perron exponent ; stability ; time-varying system ; Cantor-type set

88/104
Nr opisu: 0000093990   
The mathematical model of the human arm as a switched linear system.
[Aut.]: Artur Babiarz, Adam Czornik, Jerzy** Klamka, Michał Niezabitowski, Radosław Zawiski.
W: 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2014, Międzyzdroje, Poland, 2-5 September 2014. Piscataway : IEEE, 2014, s. 508-513, bibliogr. 30 poz.

89/104
Nr opisu: 0000096008
Trajectory controllability of semilinear systems with multiple variable delays in control.
[Aut.]: Jerzy** Klamka, Michał Niezabitowski.
W: 10th International Conference on Mathematical Problems in Engineering, Aerospace and Sciences. ICNPAA 2014, Narvik, Norway, 15-18 July 2014. Ed. Seenith Sivasundaram. Melville : AIP Publishing, 2014, s. 498-503, bibliogr. 47 poz. (AIP Conference Proceedings ; vol. 1637 0094-243X)

90/104
Nr opisu: 0000089137   
Controllability and stability of switched systems.
[Aut.]: Adam Czornik, Michał Niezabitowski.
W: 18th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Międzyzdroje, Poland, 26-29 August 2013. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013, s. 16-21, bibliogr. 59 poz.

91/104
Nr opisu: 0000089138   
Controllability of switched linear dynamical systems.
[Aut.]: Jerzy** Klamka, Michał Niezabitowski.
W: 18th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Międzyzdroje, Poland, 26-29 August 2013. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013, s. 464-467, bibliogr. 14 poz.

92/104
Nr opisu: 0000084215
Estimation of solution of discrete linear time-varying system.
[Aut.]: Adam Czornik, Aleksander Nawrat, Michał Niezabitowski.
W: Vision based systems for UAV applications. Eds: Aleksander Nawrat, Zygmunt Kuś. Berlin : Springer, 2013, s. 311-326, bibliogr. 20 poz. (Studies in Computational Intelligence ; vol. 481 1860-949X)

stabilność ; wykładnik Lapunowa ; układ liniowy zmienny w czasie

stability ; Lyapunov exponent ; time-varying linear system

93/104
Nr opisu: 0000081437
Lyapunov exponents for discrete time-varying systems.
[Aut.]: Adam Czornik, Aleksander Nawrat, Michał Niezabitowski.
W: Advanced technologies for intelligent systems of national border security. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej Świerniak. Berlin : Springer, 2013, s. 29-44, bibliogr. 57 poz. (Studies in Computational Intelligence ; vol. 440 1860-949X)

układ zmienny w czasie ; wykładnik Lapunowa ; linearyzacja ; równanie różnicowe

time-varying system ; Lyapunov exponent ; linearization ; difference equation

94/104
Nr opisu: 0000081645
Lyapunov exponents for systems with unbounded coefficients.
[Aut.]: Adam Czornik, Michał Niezabitowski.
-Dyn. Syst. 2013 vol. 28 iss. 2, s. 140-153, bibliogr. 15 poz.. Impact Factor 0.381. Punktacja MNiSW 20.000

równanie różniczkowe ; stabilność ; system zmienny w czasie ; wykładnik Lapunowa ; linearyzacja

differential equation ; stability ; time-varying system ; Lyapunov exponent ; linearization

95/104
Nr opisu: 0000081648
On the Lyapunov exponents of a class of second-order discrete time linear systems with bounded perturbations.
[Aut.]: Adam Czornik, Aleksander Nawrat, Michał Niezabitowski.
-Dyn. Syst. 2013 vol. 28 iss. 4, s. 473-483, bibliogr. 35 poz.. Impact Factor 0.381. Punktacja MNiSW 20.000

układ liniowy zmienny w czasie ; wykładnik Lapunowa ; stabilność odporna ; uogólniony promień spektralny

time-varying linear system ; Lyapunov exponent ; robust stability ; generalized spectral radius

96/104
Nr opisu: 0000086976   
On the spectrum of discrete time-varying linear systems.
[Aut.]: Adam Czornik, Michał Niezabitowski.
-Nonlinear Anal., Hybrid Syst. 2013 vol. 9, s. 27-41, bibliogr. 31 poz.. Impact Factor 1.789. Punktacja MNiSW 40.000

układ liniowy dyskretny zmienny w czasie ; wykładnik Lapunowa ; teoria perturbacji ; wykładnik charakterystyczny

time-varying discrete linear system ; Lyapunov exponents ; perturbation theory ; characteristic exponent

97/104
Nr opisu: 0000086982   
On the stability of Lyapunov exponents of discrete linear systems.
[Aut.]: Adam Czornik, Aleksander Nawrat, Michał Niezabitowski.
W: European Control Conference. ECC 2013, Zurich, Switzerland, July 17-19, 2013. [Dokument elektroniczny]. Zurich : EUCA, 2013, pamięć USB (PenDrive) s. 2210-2213

98/104
Nr opisu: 0000089130   
Stability and controllability of switched systems.
[Aut.]: Jerzy** Klamka, Adam Czornik, Michał Niezabitowski.
-Bull. Pol. Acad. Sci., Tech. Sci. 2013 vol. 61 no. 3, s. 547-555, bibliogr. 75 poz.. Impact Factor 0.980. Punktacja MNiSW 25.000

system hybrydowy ; stabilność ; funkcja Lapunowa ; sterowalność ; wykładnik charakterystyczny

hybrid system ; stability ; Lyapunov function ; controllability ; characteristic exponent

99/104
Nr opisu: 0000081556
O parametrycznej zależności wykładników Lapunowa dyskretnych układów liniowych.
[Aut.]: Adam Czornik, Michał Niezabitowski.
W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 1. Pod red. Andrzeja Świerniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2012, s. 41-48, bibliogr. 15 poz.

wykładnik Lapunowa ; dyskretny układ nieciągły ; układ liniowy ; macierz Greena

Lyapunov exponent ; discrete discontinuous system ; linear system ; Green matrix

100/104
Nr opisu: 0000071452   
On a continuity of characteristic exponents of linear discrete time-varying systems.
[Aut.]: Adam Czornik, Piotr* Mokry, Michał Niezabitowski.
-Arch. Control Sci. 2012 vol. 22 no. 1, s. 17-27, bibliogr. 15 poz.. Punktacja MNiSW 9.000

wykładnik Lapunowa ; dyskretny układ liniowy ; układ liniowy zmienny w czasie ; teoria perturbacji

Lyapunov exponent ; discrete linear system ; time-varying linear system ; perturbation theory

101/104
Nr opisu: 0000081623   
On the Lyapunov and Bohl Exponent of Time-Varying Discrete Linear System.
[Aut.]: Adam Czornik, Aleksander Nawrat, Michał Niezabitowski, Aneta* Szyda.
W: 20th Mediterranean Conference on Control and Automation, Barcelona, Spain, 3-6 July 2012. Eds: B. Morcego [et al.]. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2011, s. 194-197, bibliogr. 14 poz.

metoda Lapunowa ; układ dyskretny ; układ liniowy ; teoria perturbacji ; system zmienny w czasie

Lyapunov method ; discrete system ; linear system ; perturbation theory ; time varying system

102/104
Nr opisu: 0000081628
Wykładniki Lapunowa układów liniowych z nieograniczonymi współczynnikami.
[Aut.]: Adam Czornik, Michał Niezabitowski.
W: XLI Ogólnopolska Konferencja Zastosowań Matematyki, Zakopane - Kościelisko, 4-11.IX.2012. [B.m.] : [b.w.], 2012, s. 45-46

wykładnik Lapunowa ; układ z nieograniczonymi współczynnikami

Lapunov exponent ; system with infinite ratios

103/104
Nr opisu: 0000081620   
Charakterystyki liczbowe dyskretnych inkluzji liniowych.
[Aut.]: Adam Czornik, Aleksander Nawrat, Michał Niezabitowski.
W: XL Ogólnopolska Konferencja Zastosowań Matematyki, Zakopane - Kościelisko, 2011.08.30-2011.09.06. [B.m.] : [b.w.], 2011, s. 13

wykładnik Lapunowa ; wykładnik Perrona ; wykładnik Bohla

Lapunov exponent ; Perron exponent ; Bohl exponent

104/104
Nr opisu: 0000081634
Zastosowania promienia spektralnego zbioru macierzy.
[Aut.]: Michał Niezabitowski.
W: Postępy Automatyki i Robotyki. Cz. 2. Pod red. K. Malinowskiego i R. Dindorfa. Kielce : Samodzielna Sekcja "Wydaw. Politechniki Świętokrzyskiej", 2011, s. 274-287 (Monografie ; Komitet Automatyki i Robotyki Polskiej Akademii Nauk t. 16 1640-8969)

stosując format:
Nowe wyszukiwanie