Wynik wyszukiwania
Zapytanie: NAWRAT Z
Liczba odnalezionych rekordów: 117



Przejście do opcji zmiany formatu | Wyświetlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/117
Nr opisu: 0000123485
Modelowanie zjawisk kinematycznych w układzie robotów kardiochirurgicznych.
[Aut.]: Iwona Chuchnowska, Z. Nawrat.
W: Badania modelowe i doświadczalne w inżynierii biomedycznej. Zagadnienia wybrane. Pod red. Marka Gzika, Roberta Michnika, Wojciecha Wolańskiego, Alicji Balin. Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2018, s. 345-374, bibliogr. 8 poz. (Monografia ; [Politechnika Śląska] nr 709)

robot kardiochirurgiczny ; Robin Heart ; kinematyka robota

cardiosurgical robot ; Robin Heart ; robot kinematics

2/117
Nr opisu: 0000127567   
Testing a prototype friction drive transmission.
[Aut.]: Ł. Mucha, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, Z. Nawrat.
-Tribologia 2018 R. 49 nr 5, s. 47-52, bibliogr. 15 poz.. Punktacja MNiSW 15.000

mechanizm ruchu liniowego ; śruba ślizgowa ; napęd cierny ; ruch obrotowy ; ruch postępowy ; zmiana ruchu

linear motion drive ; slide screw ; friction drive ; rotational motion ; linear motion ; motion converting

3/117
Nr opisu: 0000112791
Advances in the development of a force - feedback control system dedicated for Robin Heart surgical robot.
[Aut.]: Z. Nawrat, Ł. Mucha, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, K. Rohr, D. Krawczyk, P. Kroczek, P. Furjesb, J. Rado, C. Dusco.
W: 10th International Forum on Innovative Technologies for Medicine. ITMED 2016, November 7-9 2016, Warsaw. Forum catalogue. Eds.: Stanisław Mitura, Mariusz Warszycki. [B.m.] : Innivative Eastern Poland Association, 2016, s. 15

operacja minimalnie inwazyjna ; Robin Heart ; robot medyczny

minimal invasive surgery ; Robin Heart ; medical robot

4/117
Nr opisu: 0000112823   
Force feedback control system dedicated for Robin Heart surgical robot.
[Aut.]: Z. Nawrat, K. Rohr, P. Furjes, Ł. Mucha, Krzysztof Lis, J. Radó, C. Ducso, P. Foldesy, W. Sadowski, D. Krawczyk, P. Kroczek, G. Szebenyi, P. Soós, Z. Małota.
W: Eurosensors 2016. Proceedings of the 30th anniversary Eurosensors Conference, 4-7 September 2016. Eds.: Istvá Bársony, Zsolt Zolnai, Gábor Battistig. Amsterdam : Elsevier, 2016, s. 185-188, bibliogr. 4 poz. (Procedia Engineering ; vol. 168 1877-7058)

MEMS ; czujnik siły ; czujnik piezorezystancyjny ; operacja minimalnie inwazyjna ; Robin Heart

MEMS ; force sensor ; piezoresistive sensor ; minimal invasive surgery ; Robin Heart ; real-time feedback

5/117
Nr opisu: 0000112852   
Lekki manipulator toru wizyjnego Pelikan.
[Aut.]: Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, Ł. Mucha, Z. Nawrat.
-Acta Bio-Opt. Inform. Med. 2016 vol. 22 nr 3, s. 154-159, bibliogr. 12 poz.. Punktacja MNiSW 12.000

robot medyczny ; Robin Heart ; MES ; analiza modalna ; Pelikan ; operacja minimalnie inwazyjna

medical robot ; Robin Heart ; FEM ; modal analysis ; Pelikan ; minimal invasive surgery

6/117
Nr opisu: 0000112850   
Sterowanie robotem Robin Heart Pelikan z zastosowaniem siłowego sprzężenia zwrotnego.
[Aut.]: Ł. Mucha, Z. Nawrat, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, K. Rohr, P. Furjesb, C. Dücso.
-Acta Bio-Opt. Inform. Med. 2016 vol. 22 nr 3, s. 146-153, bibliogr. 23 poz.. Punktacja MNiSW 12.000

czujnik piezorezystancyjny ; operacja minimalnie inwazyjna ; Robin Heart ; robot medyczny ; siłowe sprzężenie zwrotne ; zadajnik ruchu

piezoresistive sensor ; minimal invasive surgery ; Robin Heart ; medical robot ; force feedback ; tool manipulator

7/117
Nr opisu: 0000112793
The Robin Heart PortVisionAble befor first clinical application - report.
[Aut.]: Z. Nawrat, Ł. Mucha, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, K. Rohr, D. Krawczyk, P. Kroczek, G. Religa, W. Zinka.
W: 10th International Forum on Innovative Technologies for Medicine. ITMED 2016, November 7-9 2016, Warsaw. Forum catalogue. Eds.: Stanisław Mitura, Mariusz Warszycki. [B.m.] : Innivative Eastern Poland Association, 2016, s. 17

operacja minimalnie inwazyjna ; Robin Heart ; robot medyczny

minimal invasive surgery ; Robin Heart ; medical robot

8/117
Nr opisu: 0000106188   
Zastosowanie technologii druku 3D w konstrukcji prototypów manipulatorów medycznych.
[Aut.]: Krzysztof Lehrich, Krzysztof Lis, Z. Nawrat, Ł. Mucha, K. Rohr.
-Mechanik 2016 R. 89 nr 3, s. 224-225, bibliogr. 8 poz.
Artykuł z XIII Forum Inżynierskiego ProCAx 2015. Punktacja MNiSW 11.000

manipulator medyczny ; drukowanie 3D ; prototyp

medical manipulator ; 3D printing ; prototype

9/117
Nr opisu: 0000107129   
Patent. Polska, nr 220 015. Narzędzie chirurgiczne. Int. Cl. A61B 1/00, A61B 1/313, A61B 17/00, A61B 17/94, B25J 1/02.
Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im. prof. Zbigniewa Religi, Polska
Twórcy: Z. Nawrat, Jan** Kosmol, Ł. Mucha.
Zgłosz. nr 399 368 z 30.05.2012. Opubl. 2015, 7 s.

narzędzie chirurgiczne ; popychacz sterujący ; mimośrodowy element pośredni

surgical tool ; controling cam follower ; eccentric intermediate element

10/117
Nr opisu: 0000109323
Postępy budowy specjalnych interfejsów operatora robota chirurgicznego Robin Heart.
[Aut.]: Ł. Mucha, K. Rohr, Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, Paweł Kostka, W. Sadowski, D. Krawczyk, P. Kroczek, Z. Małota, Z. Nawrat.
-Med. Rob. Rep. 2015 Vol. 4, s. 49-55, bibliogr. 5 poz.. Punktacja MNiSW 2.000

sterowanie telemanipulatorem ; zadajnik ruchu ; system haptyczny ; manipulator chirurgiczny ; RobinHend ; sterowanie robotem ; FRK ; Robin Heart

manipulator control ; tool manipulator ; haptic system ; RobinHand ; robot control ; FRK ; Robin Heart

11/117
Nr opisu: 0000113407   
Robin Heart force feedback/control system based on INCITE sensors - preliminary study.
[Aut.]: K. Rohr, P. Furjes, Łukasz* Mucha, J. Rado, Krzysztof Lis, C. Ducso, W. Sadowski, P. Foldesy, D. Krawczyk, P. Kroczek, Z. Małota, G. Szebenyi, Z. Nawrat.
-Med. Rob. Rep. 2015 Vol. 4 s. 10-17, bibliogr. 3 poz.. Punktacja MNiSW 2.000

czujnik siły ; narzędzie chirurgiczne ; robot medyczny ; sprzężenie zwrotne

force sensor ; surgical tool ; medical robot ; force feedback

12/117
Nr opisu: 0000102040   
Robin Heart PortVisionAble - idea, design and preliminary testing results.
[Aut.]: Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, Ł. Mucha, K. Rohr, Z. Nawrat.
W: Proceedings of the 10th International Workshop on Robot Motion and Control. RoMoCo'15, July 6-8, 2015, Poznań, Poland. Piscataway : IEEE, 2015, s. 176-181, bibliogr. 3 poz.

13/117
Nr opisu: 0000104816   
The development of InterNetwork channel emulation platform for surgical robot telemanipulation control system (INSeRT).
[Aut.]: M. Rostański, P. Buchwald, K. Mączka, Paweł Kostka, Z. Nawrat.
W: Proceedings of the 2015 Federated Conference on Computer Science and Information Systems (FedCSIS), September 13-16, 2015, Łódź, Poland. Eds. Maria Ganzha, Leszek Maciaszek, Marcin Paprzycki. Warsaw : Polskie Towarzystwo Informatyczne, 2015, s. 1081-1085, bibliogr. 14 poz. (Annals of Computer Science and Information Systems ; vol. 5 2300-5963)

symulacja ; emulator ; WAN ; telemanipulacja ; wydajność sieci ; intersieć ; zdalna operacja

simulation ; emulator ; WAN ; telemanipulation ; network performance ; internetwork ; remote operation

14/117
Nr opisu: 0000102046   
Robin Heart PortVisionAble - projekt, konstrukcja i wstępne badania.
[Aut.]: Krzysztof Lis, Krzysztof Lehrich, Ł. Mucha, K. Rohr, Z. Nawrat.
-Med. Rob. Rep. 2014 Vol. 3, s. 6-12, bibliogr. 3 poz.. Punktacja MNiSW 2.000

telemanipulator ; robot chirurgiczny ; chirurgia mini-inwazyjna

telemanipulator ; surgical robot ; minimally invasive surgery

15/117
Nr opisu: 0000091877   
Robin heart surgery robotic system. Challenges in mechanical construction, control system and stuff training before first clinical application.
[Aut.]: Z. Nawrat, Paweł Kostka.
-Arch. Mech. Eng. 2014 vol. 61 nr 1, s. 163-178, bibliogr. 11 poz.. Punktacja MNiSW 15.000

robot chirurgiczny ; chirurgia małoinwazyjna ; Robin Heart ; telemanipulator chirurgiczny

surgical robot ; minimally invasive surgery ; Robin Heart ; surgery telemanipulator

16/117
Nr opisu: 0000092304   
Interfejs operatora robota chirurgicznego - oryginalne rozwiązania sprzężenia informacyjnego i decyzyjnego.
[Aut.]: Z. Nawrat, Paweł Kostka, Krzysztof Lis, K. Rohr, Ł. Mucha, Krzysztof Lehrich, W. Sadowski, K. Krzysztofik, Z. Małota.
-Med. Rob. Rep. 2013 Vol. 2, s. 12-21, bibliogr. 6 poz.. Punktacja MNiSW 2.000

robot chirurgiczny ; interfejs człowiek-maszyna ; sprzężenie zwrotne ; system haptyczny ; zdalne sterowanie

surgical robot ; human-machine interface ; force feedback ; haptic system ; remote control

17/117
Nr opisu: 0000097337   
Mapping tactile information of a soft manipulator to a haptic sleeve in RMIS.
[Aut.]: H. A. Wurdemann, E. L. Secco, T. Nanayakkara, K. Althoefer, Krzysztof Lis, Łukasz* Mucha, K. Rohr, Z. Nawrat.
W: 3rd Joint Workshop on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery, 11-12-13 September 2013, Verona, Italy. [B.m.] : [b.w.], 2013, s. 1-2, bibliogr. 7 poz.

18/117
Nr opisu: 0000108685
Postępy inżynierii biomedycznej. Red. Lucyna Leniowska, Zbigniew Nawrat.
Rzeszów : Uniwersytet Rzeszowski, 2013, 351 s.
Publikacja nie należy do bibliografii Uczelni

19/117
Nr opisu: 0000108686
Postępy robotyki medycznej = Advances in medical robotics. Red. Lucyna Leniowska, Zbigniew Nawrat.
Rzeszów : Uniwersytet Rzeszowski, 2013, 213 s.
Publikacja nie należy do bibliografii Uczelni

20/117
Nr opisu: 0000091216
Roboty chirurgiczne - problem interfejsu operatora.
[Aut.]: Z. Nawrat, Paweł Kostka, Krzysztof Lis, K. Rohr, W. Sadowski, K. Krzysztofik, P. Rybka, Łukasz* Mucha, Z. Małota.
W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna. XVIII Krajowa konferencja naukowa, Gdańsk, 10-12 października 2013. Red. Adam Bujanowski, Jerzy Wtorek. Komitet Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej Polskiej Akademii Nauk, Polskie Towawrzystwo Inżynierii Biomedycznej, Katedra Inżynierii Biomedycznej. Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki. Politechnika Gdańska. Gdańsk : Katedra Inżynierii Biomedycznej. Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki. Politechnika Gdańska, 2013, s. 27

robot chirurgiczny ; Robin Heart ; Stiff Flop

surgical robot ; Robin Heart ; Stiff Flop

21/117
Nr opisu: 0000064019   
Ergonomiczne stanowisko operatora robota chirurgicznego Robin Heart - prace projektowe, konstrukcyjne i badawcze 2009-2010.
[Aut.]: Z. Nawrat, Paweł Kostka, Z. Małota.
-Pomiary Autom. Rob. 2011 R. 15 nr 2, s. 86
Pełny tekst w jęz. pol. na CD-ROM. Punktacja MNiSW 5.000

robot chirurgiczny ; Robin Heart telemanipulator ; konsola sterowania ; ergonomia ; interfejs chirurg-maszyna

surgical robot ; Robin Heart telemanipulator ; control console ; ergonomics ; surgeon-machine interface

22/117
Nr opisu: 0000068725
Optyczna biometria kardiochirurga przy klasycznej i endoskopowej ergonomii stanowiska eksperymentu.
[Aut.]: Grzegorz** Ilewicz, Z. Nawrat, J. Śliwka, Paweł Kostka, Arkadiusz Mężyk.
W: Majówka Młodych Biomechaników 2011 im. prof. Dagmary Tejszerskiej. Materiały konferencyjne. [Dokument elektroniczny]. Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. Zakład Mechaniki Ogólnej i Biomechaniki. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2011, dysk optyczny (CD-ROM) s. 55-56, bibliogr. 1 poz.

kardiochirurg ; ergonomia ; stanowisko badawcze ; Robin Heart ; robot kardiochirurgiczny

cardiosurgeon ; ergonomics ; experimental stand ; Robin Heart ; cardiosurgical robot

23/117
Nr opisu: 0000081333
Rozproszony system sterowania oparty o układy reprogramowalne FPGA dla manipulacji zdalnych na duże odległości.
[Aut.]: Paweł Kostka, Z. Nawrat, Z. Malota.
W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna. XVII Krajowa konferencja, Gliwice/Tarnowskie Góry, 11-14 października 2011. Red. Wojciech Filipowski, Paweł Kostka. [B.m.] : [b.w.], 2011, s. 88
Pełny tekst na CD-ROM

rozproszony system sterowania ; FPGA ; chirurgia małoinwazyjna ; manipulacja zdalna

distributed control system ; FPGA ; minimally invasive surgery ; remote manipulation

24/117
Nr opisu: 0000072480   
Surgery telemanipulator steering console as integrated biomedical data processing centre in man-machine interface optimization.
[Aut.]: Paweł Kostka, Z. Nawrat, Z. Malota.
-Int. J. Artif. Organs 2011 vol. 34 no. 8, spec. iss. S1, s. 709. Impact Factor 1.515

25/117
Nr opisu: 0000072479   
The pulsed Doppler ultrasound and fluid-structure interaction study.
[Aut.]: Z. Malota, W. Sadowski, T. Kukulski, J. Glowacki, P. Wilczek, Paweł Kostka, Z. Nawrat.
-Int. J. Artif. Organs 2011 vol. 34 no. 8, spec. iss. S1, s. 669. Impact Factor 1.503

26/117
Nr opisu: 0000067646
Optymalizacja interfejsu chirurg-telemanipulator. Zintegrowana konsola sterująca systemu Robin Heart.
[Aut.]: Paweł Kostka, Z. Nawrat, W. Dybka, K. Rohr, Z. Małota.
W: Automation 2010. Automatyzacja - nowości i perspektywy. XIV Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 24-26 marca 2010. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2010, s. 546-553, bibliogr. 4 poz.
CD-ROM stanowi dodatek do czasopisma Pomiary Automatyka Robotyka 2010 R. 14, nr 2

robot kardiochirurgiczny ; telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart ; 3D

cardiosurgical robot ; surgery telemanipulator ; Robin Heart ; 3D

27/117
Nr opisu: 0000067644
Pierwsze eksperymenty na zwierzętach robota chirurgicznego Robin Heart.
[Aut.]: Z. Nawrat, Paweł Kostka, W. Dybka, K. Rohr, L. Podsędkowski, J. Śliwka, R. Cichoń, M. Zembala, G. Religa.
W: Automation 2010. Automatyzacja - nowości i perspektywy. XIV Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 24-26 marca 2010. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2010, s. 539-545, bibliogr. 1 poz.
CD-ROM stanowi dodatek do czasopisma Pomiary Automatyka Robotyka 2010 R. 14, nr 2

robot kardiochirurgiczny ; telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart ; chirurgia małoinwazyjna ; eksperyment na zwierzętach

cardiosurgical robot ; surgery telemanipulator ; Robin Heart ; minimally invasive surgery ; experiment on animals

28/117
Nr opisu: 0000062677   
Supersprężyste druty NiTi dla chirurgii małoinwazyjnej.
[Aut.]: A. Lekston, Z. Nawrat, W. Dybka, Paweł Kostka, Maciej Dyzia.
-Eng. Biomater. 2010 R. 13 nr 96/98, s. 25-29, bibliogr. 11 poz.
Tekst równoległy w jęz. pol. i ang.

drut NiTi ; chirurgia małoinwazyjna ; drut supersprężysty

NiTi wire ; minimally invasive surgery ; superelastic wire

29/117
Nr opisu: 0000063774
The influence of the inlet valve size of the ventricular assist devices on basic hemodynamics parameters. The pulsed Doppler ultrasound and fluid-structure interaction study.
[Aut.]: Z. Malota, A. Kapis, Paweł Kostka, Z. Nawrat.
-Int. J. Artif. Organs 2010 vol. 33 no. 7, s. 425-426
Special Issue dedicated to XXXVII ESAO Congress. Impact Factor 1.503

30/117
Nr opisu: 0000057045   
Control system with embedded database and advisory unit of Robin Heart surgery telemanipulator.
[Aut.]: Paweł Kostka, Z. Nawrat, Z. Małota.
W: XXXVI Annual ESAO Congress, France, Compiegne, 2-5 September 2009. Posters. Milano : Wichtig Editore, 2009, s. 435 (International Journal of Artificial Organs ; vol. 32, no. 7 0391-3988)

31/117
Nr opisu: 0000063674   
Modelowanie dużego układu krążenia człowieka w postaci elektrycznego układu zastępczego.
[Aut.]: Przemysław Struk, Tadeusz Pustelny, Z. Nawrat.
-Pr. Nauk. PŚl., Elektr. 2009 R. 55 z. 4 (212), s. 85-93, bibliogr. 9 poz.

układ krążenia ; obwód zastępczy

circulatory system ; equivalent circuit

32/117
Nr opisu: 0000066440
Modelowanie dynamiki teleoperatora torakoskopowego Robin Heart 1 w przestrzeni wirtualnej.
[Aut.]: Grzegorz** Ilewicz, Dagmara** Tejszerska, Z. Nawrat.
W: Modelowanie w mechanice. XLVIII Sympozjon, [Wisła], 23-27 luty 2009. Streszczenia referatów. [Dokument elektroniczny]. Red. Ewa Opoka. Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2009, dysk optyczny (CD-ROM) s. 75
Toż w j. ang. s. 76

33/117
Nr opisu: 0000059268
Nowe mechatroniczne narzędzia chirurgiczne Robin Heart Uni System.
[Aut.]: Z. Nawrat, Paweł Kostka, W. Dybka, W. Sadowski, K. Rohr.
W: Automation 2009. Automatyzacja - nowości i perspektywy. XIII Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 1-3 kwietnia 2009. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2009, dysk optyczny (CD-ROM) s. 532-538, bibliogr. 1 poz.
CD-ROM stanowi dodatek do czasopisma Pomiary Automatyka Robotyka 2009 R. 13, nr 2

chirurgia małoinwazyjna ; narzędzia chirurgiczne ; robot kardiochirurgiczny ; Robin Heart telemanipulator ; kardiochirurgia

minimally invasive surgery ; surgical tools ; cardiosurgical robot ; Robin Heart telemanipulator ; cardiac surgery

34/117
Nr opisu: 0000057043   
The use of Pulsed Ultrasonic Doppler Velocimeters in the study of blood flow disturbance of ventricular assist devices.
[Aut.]: Z. Małota, Paweł Kostka, Z. Nawrat.
W: XXXVI Annual ESAO Congress, France, Compiegne, 2-5 September 2009. Posters. Milano : Wichtig Editore, 2009, s. 426 (International Journal of Artificial Organs ; vol. 32, no. 7 0391-3988)

35/117
Nr opisu: 0000057044   
Virtual surgery training tools.
[Aut.]: W. Sadowski, Marek* Koźlak, W. Dybka, K. Rohr, Z. Nawrat.
W: XXXVI Annual ESAO Congress, France, Compiegne, 2-5 September 2009. Posters. Milano : Wichtig Editore, 2009, s. 430 (International Journal of Artificial Organs ; vol. 32, no. 7 0391-3988)

36/117
Nr opisu: 0000047107
Analizy kinematyki mechanizmów równoległowodowych telemanipulatrów kardiochirurgicznych.
[Aut.]: Grzegorz** Ilewicz, Robert Michnik, Jacek Jurkojć, Dagmara** Tejszerska, Z. Nawrat.
W: Applied mechanics 2008. 10th International scientific conference, Wisła, 7-10 kwietnia 2008. [Dokument elektroniczny]. Ed. P. Bachorz [et al.]. Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. Gliwice : Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej, 2008, Dysk optyczny (CD-ROM) s. 1-7, bibliogr. 15 poz.
Zawiera streszczenie w jęz. ang.

chirurgia małoinwazyjna ; analiza ruchu ; system APAS ; mechanizm równoległy

minimally invasive surgery ; motion analysis ; APAS system ; parallel mechanism

37/117
Nr opisu: 0000047720   
Design and numerical analyses of the human greater circulatory system.
[Aut.]: Tadeusz Pustelny, Przemysław Struk, Z. Nawrat, M. Gawlikowski.
-Eur. Phys. J., Spec. Top. 2008 vol. 154 iss. 1, s. 171-174, bibliogr. 12 poz.
Referat wygłoszony na 36th Winter School on Wave and Quantum Acoustics. Impact Factor 0.689

38/117
Nr opisu: 0000088129
Kinematic analysis of parallel mechanisms of cardiosurgical telemanipulators.
[Aut.]: Grzegorz** Ilewicz, Robert Michnik, Jacek Jurkojć, Dagmara** Tejszerska, Z. Nawrat.
W: Applied mechanics 2008. 10th International scientific conference, Wisła, 7-10 April 2008. Book of extended abstracts. Eds: Paweł Bachorz, Mariola Jureczko, Paweł Jureczko, Krzysztof Kawlewski. Silesian University of Technology. Faculty of Mechanical Engineering. Department of Applied Mechanics. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2008, s. 27-28, bibliogr. 1 poz.

chirurgia małoinwazyjna ; MIRS ; analiza ruchu ; system APAS ; mechanizm równoległy

minimally invasive surgery ; MIRS ; motion analysis ; APAS system ; parallel mechanism

39/117
Nr opisu: 0000085412
Konsola sterowania robotem chirurgicznym Robin Heart.
[Aut.]: Z. Nawrat, W. Dybka, K. Rohr, Paweł Kostka.
-Pomiary Autom. Rob. 2008 nr 2, dysk optyczny (CD-ROM) s. 708-717, bibliogr.
CD-ROM zawiera materiały z: Automation 2008. XII Konferencja naukowo-techniczna "Automatyzacja - nowości i perspektywy"

robot chirurgiczny ; konsola sterowania ; Robin Heart ; telemanipulator chirurgiczny ; interfejs chirurg-maszyna

surgical robot ; control console ; Robin Heart ; surgery telemanipulator ; surgeon-machine interface

40/117
Nr opisu: 0000085414
Nowatorskie półautomatyczne narzędzia laparoskopowe Robin Heary Uni Tools.
[Aut.]: Z. Nawrat, W. Dybka, K. Rohr, Paweł Kostka.
-Pomiary Autom. Rob. 2008 dysk optyczny (CD-ROM) nr 2, s. 718-728, bibliogr.
CD-ROM zawiera materiały z: Automation 2008. XII Konferencja naukowo-techniczna "Automatyzacja - nowości i perspektywy"

narzędzia chirurgiczne ; laparoskopia ; chirurgia małoinwazyjna ; Robin Heart ; telemanipulator chirurgiczny

surgical tools ; laparoscopy ; minimally invasive surgery ; Robin Heart ; surgery telemanipulator

41/117
Nr opisu: 0000047729   
Numerical and experimental researches of mechanical heart prosthesis.
[Aut.]: Tadeusz Pustelny, Przemysław Struk, Z. Nawrat, M. Gawlikowski.
-Eur. Phys. J., Spec. Top. 2008 vol. 154 iss. 1, s. 175-181, bibliogr. 8 poz.
Referat wygłoszony na 36th Winter School on Wave and Quantum Acoustics. Impact Factor 0.689

42/117
Nr opisu: 0000050789   
Robin Heart - perspectives of application of mini invasive tools in cardiac surgery.
[Aut.]: Z. Nawrat, Paweł Kostka.
W: Medical robotics. Ed. by Vanja Bozovic. Vienna : I-Tech Education and Publishing, 2008, s. 265-290, bibliogr. 5 poz.

43/117
Nr opisu: 0000057152
User interface for virtual operating room.
[Aut.]: K. Rohr, Z. Nawrat, W. Dybka, Paweł Kostka, Marek* Koźlak.
-Int. J. Artif. Organs 2008 vol. 31 no. 7, s. 657. Impact Factor 1.299

44/117
Nr opisu: 0000063789
Active training stand for improving the navigation in manual or robotic supported minimal invasive surgery.
[Aut.]: Paweł Kostka, Z. Nawrat.
W: XXXIV Annual ESAO Congress, Krems, Austria, 5-8 September 2007. Posters. Milano : Wichtig Editore, 2007, s. 708 (International Journal of Artificial Organs ; vol. 30, no. 8 0391-3988). Impact Factor 1.277

45/117
Nr opisu: 0000040370
Advisory system with database to support patients with cardio-vascular prostheses, gathering and processing multi-source information - pilot study.
[Aut.]: Paweł Kostka, Z. Nawrat.
W: XXXIV Annual ESAO Congress, Krems, Austria, 5-8 September 2007. Posters. Milano : Wichtig Editore, 2007, s. 744 (International Journal of Artificial Organs ; vol. 30, no. 8 0391-3988). Impact Factor 1.277

46/117
Nr opisu: 0000040661
Analiza kinematyki telemanipulatora kardiochirurgicznego Robin Heart 1 z wykorzystaniem wideorejestracji - badania wstępne.
[Aut.]: Robert Michnik, Grzegorz** Ilewicz, Jacek Jurkojć, Dagmara** Tejszerska, Z. Nawrat.
W: Postępy technologii biomedyczych. Roboty Medyczne 2006. BioMedTech Silesia 2007. Pod red. Z. Nawrata. Zabrze : [M-STUDIO], 2007, s. 277-284, bibliogr. 4 poz.

telemanipulator kardiochirurgiczny ; wideorejestracja ; Robin Heart ; APAS ; robot medyczny

cardiosurgical telemanipulator ; videorecording ; Robin Heart ; APAS ; medical robot

47/117
Nr opisu: 0000040482
Badania interakcji w układzie wieloczłonowym telemanipulatora kardiochirurgicznego chirurg - zadajnik ruchu - narzędzie torakoskopowe.
[Aut.]: Grzegorz** Ilewicz, Robert Michnik, Dagmara** Tejszerska, Z. Nawrat.
-Aktual. Probl. Biomech. 2007 z. 1, s. 65-70, bibliogr. 4 poz.
Zawiera materiały z konferencji naukowej Majówka Młodych Biomechaników 2007

telemanipulator kardiochirurgiczny ; Robin Heart Vision ; Robin Heart ; analiza kinematyczna

cardiosurgical telemanipulator ; Robin Heart Vision ; Robin Heart ; kinematic analysis

48/117
Nr opisu: 0000039013
Computer and physical modeling of blood circulation pump support for a new field of application in palliative surgery.
[Aut.]: Z. Małota, Z. Nawrat, Paweł Kostka.
-Int. J. Artif. Organs 2007 vol. 30 no. 12, s. 1068-1074. Impact Factor 1.277

49/117
Nr opisu: 0000085557
Interfejs użytkownika robota chirurgicznego - przegląd zastosowań i rozwiązania własne rodziny Robin Heart.
[Aut.]: Paweł Kostka, Z. Nawrat, K. Rohr, A. Kandora, T. Szwed, Z. Małota.
-Pomiary Autom. Rob. 2007 R. 11 nr 2, s. 13
Pełny tekst na CD-ROM. Zawiera materiały z: Automation 2007. Automatyzacja - nowości i perspektywy. XI Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 14-16 marca 2007

telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart ; interfejs użytkownika ; czujnik żyroskopowy ; czujnik akcelerometryczny ; robot kardiochirurgiczny

surgery telemanipulator ; Robin Heart ; user interface ; gyroskopic sensor ; accelerometer sensor ; cardiosurgical robot

50/117
Nr opisu: 0000085555
Model robota o geometrii sferycznej - ocena możliwości aplikacji do operacji okulistycznej.
[Aut.]: Z. Nawrat, K. Rohr, W. Dybka, Paweł Kostka, A. Kandora, T. Szwed, W. Sadowski.
-Pomiary Autom. Rob. 2007 R. 11 nr 2, s. 13
Pełny tekst na CD-ROM. Zawiera materiały z: Automation 2007. Automatyzacja - nowości i perspektywy. XI Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 14-16 marca 2007

chirurgia okulistyczna ; robot chirurgiczny ; struktura sferyczna ; robot sferyczny

opthalmic surgery ; surgical robot ; spherical structure ; spherical robot

51/117
Nr opisu: 0000063787
Modeling of the endoventricular shaper.
[Aut.]: Z. Małota, Z. Nawrat, T. Kukulski, Paweł Kostka.
W: XXXIV Annual ESAO Congress, Krems, Austria, 5-8 September 2007. Posters. Milano : Wichtig Editore, 2007, s. 726 (International Journal of Artificial Organs ; vol. 30, no. 8 0391-3988). Impact Factor 1.277

52/117
Nr opisu: 0000040654
Modelowanie i testowanie robota Robin Heart wykorzystując technologie Przestrzeni Wirtualnej.
[Aut.]: Marek* Koźlak, Z. Nawrat.
W: Postępy technologii biomedyczych. Roboty Medyczne 2006. BioMedTech Silesia 2007. Pod red. Z. Nawrata. Zabrze : [M-STUDIO], 2007, s. 135-146, bibliogr. 3 poz.

Robin Heart ; rzeczywistość wirtualna ; robot medyczny ; robot kardiochirurgiczny

Robin Heart ; virtual reality ; medical robot ; cardiosurgical robot

53/117
Nr opisu: 0000040367
New algorithms for improving the analysis of data from heart valve prostheses qualification tests, based on 1&2 dimensional signals.
[Aut.]: K. Rohr, Paweł Kostka, Z. Nawrat.
W: XXXIV Annual ESAO Congress, Krems, Austria, 5-8 September 2007. Oral Communications. Milano : Wichtig Editore, 2007, s. 711 (International Journal of Artificial Organs ; vol. 30, no. 8 0391-3988). Impact Factor 1.277

54/117
Nr opisu: 0000085553
Ocena możliwości zastosowania modelowania robota chirurgicznego w przestrzeni wirtualnej do planowania operacji i weryfikacji rozwiązań projektowych robota.
[Aut.]: Z. Nawrat, Marek* Koźlak.
-Pomiary Autom. Rob. 2007 R. 11 nr 2, s. 12
Pełny tekst na CD-ROM. Zawiera materiały z: Automation 2007. Automatyzacja - nowości i perspektywy. XI Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 14-16 marca 2007

robot chirurgiczny ; endoskopia ; planowanie operacyjne ; modelowanie wirtualne ; Robin Heart ; technologia przestrzeni wirtualnej

surgical robot ; endoscopy ; operational planning ; virtual modelling ; Robin Heart ; virtual reality technology

55/117
Nr opisu: 0000040659
Robin Heart Vision - preparation of polish cardiac surgery telemanipulator for clinical application.
[Aut.]: Z. Nawrat, Paweł Kostka.
W: Postępy technologii biomedyczych. Roboty Medyczne 2006. BioMedTech Silesia 2007. Pod red. Z. Nawrata. Zabrze : [M-STUDIO], 2007, s. 241-257, bibliogr. 6 poz.

Robin Heart ; telemanipulator kardiochirurgiczny ; robot medyczny

Robin Heart ; cardiosurgical telemanipulator ; medical robot

56/117
Nr opisu: 0000063796
Robin Heart Vision: telemanipulator for camera holding evaluation of functionality, user ergonomics and patient safety.
[Aut.]: Z. Nawrat, Paweł Kostka, K. Rohr, Z. Małota.
W: XXXIV Annual ESAO Congress, Krems, Austria, 5-8 September 2007. Posters. Milano : Wichtig Editore, 2007, s. 743 (International Journal of Artificial Organs ; vol. 30, no. 8 0391-3988). Impact Factor 1.277

57/117
Nr opisu: 0000085559
Telemanipulator toru endowizyjnego Robin Heart Vision.
[Aut.]: Z. Nawrat, Paweł Kostka, L. Podsędkowski, W. Dybka, A. Kandora.
-Pomiary Autom. Rob. 2007 R. 11 nr 2, s. 13
Pełny tekst na CD-ROM. Zawiera materiały z: Automation 2007. Automatyzacja - nowości i perspektywy. XI Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 14-16 marca 2007

telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart Vision ; laparoskopia ; tor endowizyjny

surgery telemanipulator ; Robin Heart Vision ; laparoscopy ; camera holding

58/117
Nr opisu: 0000039453
Telemanipulator toru endowizyjnego Robin Heart Vision. Struktura systemu i weryfikacja jego funkcjonalności.
[Aut.]: Z. Nawrat, Paweł Kostka.
W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna. XV Krajowa konferencja naukowa, Wrocław, wrzesień 2007. Streszczenia prac konferencyjnych. Instytut Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej Polskiej Akademii Nauk [i in.]. [Warszawa] : [Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Zarząd Główny], [2007], s. 214

telemanipulator chirurgiczny ; chirurgia małoinwazyjna ; robot medyczny ; Robin Heart Vision

surgery telemanipulator ; minimally invasive surgery ; medical robot ; Robin Heart Vision

59/117
Nr opisu: 0000039450
Virtual reality modeling and planning of robotics surgery system Robin Heart.
[Aut.]: Z. Nawrat, Marek* Koźlak.
W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna. XV Krajowa konferencja naukowa, Wrocław, wrzesień 2007. Streszczenia prac konferencyjnych. Instytut Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej Polskiej Akademii Nauk [i in.]. [Warszawa] : [Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Zarząd Główny], [2007], s. 213, bibliogr. 3 poz.

robot chirurgiczny ; Robin Heart ; modelowanie ; rzeczywistość wirtualna

surgical robot ; Robin Heart ; modelling ; virtual reality

60/117
Nr opisu: 0000031245   
Automatic heart valve qualification tester - new mechanical construction and control strategy based on artificial intelligence methods.
[Aut.]: Paweł Kostka, Z. Nawrat, Z. Małota.
-J. Biomech. 2006 vol. 39 suppl. 1, s. S619
Zawiera materiały z: 5th World Congress of Biomechanics, Munich, 2006. Impact Factor 2.542

61/117
Nr opisu: 0000029421   
Control strategy optimization of cardiac surgery robot Robin Heart.
[Aut.]: Paweł Kostka, Z. Nawrat, Z. Małota.
W: XXXIII Annual ESAO Congress, Umea, Sweden, 21-24 June 2006. Abstracts. Milano : Wichtig Editore, 2006, s. 532 (International Journal of Artificial Organs ; vol. 29, no. 5 0391-3988). Impact Factor 1.253

62/117
Nr opisu: 0000030931
Model dynamiczny telemanipulatora kardiochirurgicznego sterującego ruchem endoskopu.
[Aut.]: Grzegorz** Ilewicz, Dagmara** Tejszerska, Z. Nawrat.
W: Majówka Młodych Biomechaników 2006. [Dokument elektroniczny]. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2006, dysk optyczny (CD-ROM) s. 99-104, bibliogr. 5 poz. (Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej ; [Politechnika Śląska] z. 30)

biomechanika ; telemanipulator kardiochirurgiczny ; model dynamiczny ; endoskop ; chirurgia małoinwazyjna ; sterowanie maszyną

biomechanics ; cardiosurgical telemanipulator ; dynamic model ; endoscope ; minimally invasive surgery ; machine control

63/117
Nr opisu: 0000029424   
New MEMS sensors in minimal invasive surgery support and training.
[Aut.]: Paweł Kostka, Z. Nawrat, Z. Małota.
W: XXXIII Annual ESAO Congress, Umea, Sweden, 21-24 June 2006. Abstracts. Milano : Wichtig Editore, 2006, s. 512 (International Journal of Artificial Organs ; vol. 29, no. 5 0391-3988). Impact Factor 1.253

64/117
Nr opisu: 0000031978
Ocena techniczna i biomedyczna rodziny robotów kardiochirurgicznych Robin Heart.
[Aut.]: Z. Nawrat, Paweł Kostka, Marek* Koźlak.
W: Automation 2006. Automatyzacja - nowości i perspektywy. X Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 22-24 marca 2006. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2006, s. 496-505

65/117
Nr opisu: 0000024707   
Polish cardio-robot 'Robin Heart'. System description and technical evaluation.
[Aut.]: Z. Nawrat, Paweł Kostka.
-Int. J. Med. Rob. Comput. Assisted Surg. 2006 vol. 2 iss. 1, s. 36-44, bibliogr. 11 poz.. Impact Factor 0.917

robot chirurgiczny ; chirurgia małoinwazyjna ; telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart

surgical robot ; minimally invasive surgery ; surgery telemanipulator ; Robin Heart

66/117
Nr opisu: 0000030928
Rola wirtualnej rzeczywistości w planowaniu zabiegów chirurgicznych na przykładzie telemanipulatora RobIn Heart 1.
[Aut.]: Marek* Koźlak, Z. Nawrat.
W: Majówka Młodych Biomechaników 2006. [Dokument elektroniczny]. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2006, dysk optyczny (CD-ROM) s. 143-148, bibliogr. 3 poz. (Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej ; [Politechnika Śląska] z. 30)

urządzenie wirtualne ; model wirtualny ; chirurgia ; telemanipulator chirurgiczny ; rzeczywistość wirtualna ; symulacja pracy ; robot chirurgiczny

virtual design ; virtual model ; surgery ; surgery telemanipulator ; virtual reality ; work simulation ; surgical robot

67/117
Nr opisu: 0000031976
System sterowania telemanipulatora endoskopowego Robin Heart Vision.
[Aut.]: Paweł Kostka, Z. Nawrat.
W: Automation 2006. Automatyzacja - nowości i perspektywy. X Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 22-24 marca 2006. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2006, s. 506-515

68/117
Nr opisu: 0000030413
The model of telemanipulator used in cardiac surgery with parallel mechanism structure controlling endoskope motioni.
[Aut.]: Grzegorz** Ilewicz, Dagmara** Tejszerska, Z. Nawrat.
W: 2nd Students' Scientific Conference of Biomedical Engineering. BIO-ENG-YOUNG, Szklarska Poręba, April 20-23, 2006. Wrocław : Oficyna Wydaw. Politechniki Wrocławskiej, 2006, s. 20-23 (Prace Studentów Politechniki Wrocławskiej ; Konferencje ; 8 1732-0240)

69/117
Nr opisu: 0000030964   
The Robin Heart robot choreography and advisory system.
[Aut.]: Z. Nawrat, Paweł Kostka, Z. Małota, Marek* Koźlak.
-J. Biomech. 2006 vol. 39 suppl. 1, s. S572
Zawiera materiały z: 5th World Congress of Biomechanics, Munich, 2006. Impact Factor 2.542

70/117
Nr opisu: 0000031244   
The Robin Heart telemanipulation user interface.
[Aut.]: Z. Nawrat, Paweł Kostka.
-J. Biomech. 2006 vol. 39 suppl. 1, s. S575
Zawiera materiały z: 5th World Congress of Biomechanics, Munich, 2006. Impact Factor 2.542

71/117
Nr opisu: 0000029425   
The valve prostheses failure evaluation using modeling.
[Aut.]: Z. Nawrat, Paweł Kostka, Z. Małota.
W: XXXIII Annual ESAO Congress, Umea, Sweden, 21-24 June 2006. Abstracts. Milano : Wichtig Editore, 2006, s. 533 (International Journal of Artificial Organs ; vol. 29, no. 5 0391-3988). Impact Factor 1.253

72/117
Nr opisu: 0000016495
Analiza dynamiki łańcucha kinematycznego telemanipulatora chirurgicznego Robin Heart 1 za pomocą brył sztywnych.
[Aut.]: Marek* Koźlak, Z. Nawrat.
W: Modelowanie w mechanice. XLIV Sympozjon PTMTS [Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej], 27 lutego-3 marca 2005. Red. Ewa Opoka. Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2005, s. 243-248, bibliogr. 4 poz. (Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej ; [Politechnika Śląska] nr 29)

robot kardiochirurgiczny ; łańcuch kinematyczny ; telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart telemanipulator ; analiza dynamiczna

cardiosurgical robot ; kinematic chain ; surgery telemanipulator ; Robin Heart telemanipulator ; dynamic analysis

73/117
Nr opisu: 0000021938
Analiza ruchów ramienia robota kardiochirurgicznego Robin Heart I z wykorzystaniem monolitycznych czujników przyspieszenia i żyroskopów.
[Aut.]: Stanisław** Pietraszek, Paweł Kostka, Z. Nawrat.
W: Postępy robotyki. Praca zbiorowa. [T. 1]: Przemysłowe i medyczne systemy robotyczne. Pod red. K. Tchonia. Warszawa : Wydaw. Komunikacji i Łączności, 2005, s. 167-173

74/117
Nr opisu: 0000019939
Multi-type sensor test procedures of polish cardiac surgery telemanipulator - Robin heart family.
[Aut.]: Paweł Kostka, Z. Nawrat, Stanisław** Pietraszek, Z. Małota.
W: XXXII Annual ESAO Congress, Bologna, Italy, 5-8 October 2005. Abstracts. Milano : Wichtig Editore, 2005, s. 885 (International Journal of Artificial Organs ; vol. 28, no. 9 0391-3988). Impact Factor 0.860

75/117
Nr opisu: 0000021506
Narzędzia modelowania inżynierskiego wykorzystane w mechanicznych analizach telemanipulatora kardiochirurgicznego RobIn Heart 2.
[Aut.]: Dagmara** Tejszerska, Z. Nawrat, Grzegorz** Ilewicz, A. Kandora.
W: Systemy ograniczające zagrożenia w procesach eksploatacji maszyn i urządzeń. KOMTECH, Zakopane, 15-17.11.2005 r.. T. 2. Red. : A. Klich, A. Meder. Centrum Mechanizacji Górnictwa KOMAG [i in.]. Gliwice : Komdruk-Komag, 2005, s. 81-90, bibliogr. 7 poz.

telemanipulator kardiochirurgiczny ; Robin Heart ; modelowanie inżynierskie ; model wirtualny

cardiosurgical telemanipulator ; Robin Heart ; engineering modelling ; virtual model

76/117
Nr opisu: 0000019943
Optimalization of left surgical ventricular reconstruction in patients with ischemic heart failure using modeling method.
[Aut.]: Z. Małota, Z. Nawrat, Paweł Kostka, T. Kukulski.
W: XXXII Annual ESAO Congress, Bologna, Italy, 5-8 October 2005. Abstracts. Milano : Wichtig Editore, 2005, s. 947 (International Journal of Artificial Organs ; vol. 28, no. 9 0391-3988). Impact Factor 0.860

77/117
Nr opisu: 0000021176
Optymalizacja sposobu sterowania i manipulacji robotem chirurgicznym - idea, modele, testy robota RobIn Heart.
[Aut.]: Z. Nawrat, Stanisław** Pietraszek, Paweł Kostka, Z. Małota.
W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna. XIV Krajowa konferencja naukowa, Częstochowa, 21-23 wrzesień 2005. T. 1. Red. Leszek Rutkowski. Komitet Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej Polskiej Akademii Nauk [i in.]. Zawiercie : Przedsiębiorstwo Usługowo-Handlowo-Wydaw. AXON, [2005], s. 120-125, bibliogr. 8 poz.

78/117
Nr opisu: 0000019938
Semi-automatic detection of characteristic points of cardiovascular system elements prostheses test control singnals.
[Aut.]: Paweł Kostka, Z. Nawrat.
W: XXXII Annual ESAO Congress, Bologna, Italy, 5-8 October 2005. Abstracts. Milano : Wichtig Editore, 2005, s. 885 (International Journal of Artificial Organs ; vol. 28, no. 9 0391-3988). Impact Factor 0.860

79/117
Nr opisu: 0000021937
System sterowania oraz interfejs operatora robota Robin Heart - w kierunku bardziej przyjaznych dla chirurga rozwiązań.
[Aut.]: Paweł Kostka, Z. Nawrat, Z. Małota, A. Kandora.
W: Postępy robotyki. Praca zbiorowa. [T. 1]: Przemysłowe i medyczne systemy robotyczne. Pod red. K. Tchonia. Warszawa : Wydaw. Komunikacji i Łączności, 2005, s. 159-166

80/117
Nr opisu: 0000019941
The Robin Heart choreography and tools for AOROBAS operation.
[Aut.]: Z. Nawrat, Paweł Kostka.
W: XXXII Annual ESAO Congress, Bologna, Italy, 5-8 October 2005. Abstracts. Milano : Wichtig Editore, 2005, s. 935 (International Journal of Artificial Organs ; vol. 28, no. 9 0391-3988). Impact Factor 0.860

81/117
Nr opisu: 0000010554
Analiza ruchów ramiena robota kardiochirurgicznego RobIn Heart 1 z wykorzystaniem monolitycznych czujników przyspieszenia i żyroskopów.
[Aut.]: Stanisław** Pietraszek, Paweł Kostka, Z. Nawrat.
W: Preprinty VIII Krajowej Konferencji Robotyki, Polanica Zdrój, 23-25 czerwca 2004. [B.m.] : [b.w.], [2004], s. 199-200

82/117
Nr opisu: 0000007979
Badania odporności korozyjnej stentów wieńcowych z uwzględnieniem specyfiki układu naczyń wieńcowych.
[Aut.]: Zbigniew Paszenda, Jadwiga** Tyrlik-Held, Z. Nawrat, Jerzy** Żak, K. Wilczek.
-Inż. Biomater. 2004 R. 7 nr 34, s. 26-33, bibliogr. 19 poz.
Tekst równoległy w jęz. ang.

stenty wieńcowe ; warstwa pasywno-węglowa ; stal Cr-Ni-Mo ; badanie korozyjne ; badanie zmęczeniowe ; mikroskopia sił atomowych

coronary stents ; passive-carbon layer ; Cr-Ni-Mo steel ; corrosion test ; fatigue test ; atomic force microscopy

83/117
Nr opisu: 0000015586
Badania ruchu robota kardiochirurgicznego z wykorzystaniem monolitycznych czujników przyspieszenia i żyroskopów.
[Aut.]: Stanisław** Pietraszek, Paweł Kostka, Z. Nawrat.
W: Czujniki optoelektroniczne i elektroniczne. COE 2004. VIII konferencja naukowa, Wrocław, 27-30 czerwca 2004. Materiały konferencyjne. Wrocław : Wydział Elektroniki Mikrosystemów Politechniki Wrocławskiej, 2004, s. 639-642, bibliogr. 6 poz.

84/117
Nr opisu: 0000063783
Control system of Robin Heart surgery robot, towards more user-friendly solutions.
[Aut.]: Paweł Kostka, Z. Nawrat, Z. Małota.
W: XXXI ESAO Congress. Towards medical technology to the future, Warsaw - Poland, 8-11 September 2004. Milano : Wichtig Editore, 2004, s. 616 (International Journal of Artificial Organs ; vol. 27, no. 7 0391-3988)

85/117
Nr opisu: 0000013225
How physicist can help surgeon after robot putting into action?. Development of advisory system and database.
[Aut.]: Z. Nawrat, Paweł Kostka, Z. Małota.
-Phys. Med. 2004 vol. 20 suppl. 1, s. 91-93. Impact Factor 0.341

86/117
Nr opisu: 0000007028   
Interfejs mechaniczny użytkownika robota kardiochirurgicznego.
[Aut.]: Z. Nawrat, Paweł Kostka, K. Mianowski, Z. Małota, A. Kandora.
-Pomiary Autom. Rob. 2004 R. 8 nr 1, s. 5-10, bibliogr. 3 poz.

robot kardiochirurgiczny ; Robin Heart ; interfejs użytkownika ; rozwiązania konstrukcyjne ; informacja ; przesył danych ; przetwarzanie sygnałów ; zadajnik ruchu ; telemanipulator medyczny

cardiosurgical robot ; Robin Heart ; user interface ; design solutions ; data transfer ; signal processing ; tool manipulator ; medical telemanipulator

87/117
Nr opisu: 0000013224
Modeling of coronary bypass surgical procedure.
[Aut.]: M. Gonsior, Z. Nawrat, Paweł Kostka.
-Phys. Med. 2004 vol. 20 suppl. 1, s. 83-85. Impact Factor 0.341

88/117
Nr opisu: 0000013223
Physical and computer modelling of blood flow in a systemic-to-pulmonary shunt.
[Aut.]: Z. Małota, Z. Nawrat, Paweł Kostka, J. Mizerski, K. Nowiński, J. Waniewski.
-Int. J. Artif. Organs 2004 vol. 27 no. 11, s. 990-999. Impact Factor 1.065

89/117
Nr opisu: 0000013246
Progress of polish cardiorobot- ROBIN HEART 0,1 & 2. Test results comparison.
[Aut.]: Z. Nawrat, Paweł Kostka, L. Podsędkowski, K. Mianowski, P. Wróblewski.
W: XXXI ESAO Congress. Towards medical technology to the future, Warsaw - Poland, 8-11 September 2004. Milano : Wichtig Editore, 2004, s. 587 (International Journal of Artificial Organs ; vol. 27, no. 7 0391-3988)

90/117
Nr opisu: 0000014169
RobIn Heart - egzamin dojrzałości.
[Aut.]: Z. Nawrat, K. Mianowski, L. Podsędkowski, Paweł Kostka, Z. Małota, P. Wróblewski, Z. Religa.
W: Automation 2004. Automatyzacja - nowości i perspektywy. Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 24-26 marca 2004. [Zbiór referatów]. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2004, s. 504-513

91/117
Nr opisu: 0000009857
Symulacja komputerowa laparoskopowej operacji kardiochirurgicznej z zastosowaniem urządzeń zewnętrznych (mysz, klawiatura, ekran).
[Aut.]: G. Sobota, Dagmara** Tejszerska, Z. Nawrat.
W: Modelowanie w mechanice. XLIII Sympozjon PTMTS [Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej], Wisła, 9-13.02.2004. Streszczenia referatów. Red. Ewa Opoka. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2004, s. 167
Toż w j. ang. s. 168

symulacja komputerowa ; laparoskopowa operacja kardiochirurgiczna ; chirurgia laparoskopowa

computer simulation ; laparoscopic cardiosurgical operation ; laparoscopic surgery

92/117
Nr opisu: 0000010495
Symulacja komputerowa laparoskopowej operacji kardiochirurgicznej z zastosowaniem urządzeń zewnętrznych (mysz, klawiatura, ekran).
[Aut.]: G. Sobota, Dagmara** Tejszerska, Z. Nawrat.
W: Modelowanie w mechanice. XLIII Sympozjon PTMTS [Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej], 9-13 lutego 2004. Red. Ewa Opoka. Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. Gliwice : Wydaw. Katedry Mechaniki Stosowanej, 2004, s. 387-393, bibliogr. 11 poz. (Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej ; [Politechnika Śląska] nr 23)

symulacja komputerowa ; laparoskopowa operacja kardiochirurgiczna ; serce ; manipulator

computer simulation ; laparoscopic cardiosurgical operation ; heart ; manipulator

93/117
Nr opisu: 0000010553
System sterowania oraz interfejs operatora robota RobIn Heart - w kierunku bardziej przyjaznych dla chirurga rozwiązań.
[Aut.]: Paweł Kostka, Z. Nawrat, Z. Małota, A. Kandora.
W: Preprinty VIII Krajowej Konferencji Robotyki, Polanica Zdrój, 23-25 czerwca 2004. [B.m.] : [b.w.], [2004], s. 197-198, bibliogr. 2 poz.

94/117
Nr opisu: 0000014166
Systemy sterowania rodziny telemanipulatorów kardiochirurgicznych RobInHeart 0,1 i 2 - rozwiązania techniczne.
[Aut.]: Paweł Kostka, Z. Nawrat, R. Pruski, Z. Małota.
W: Automation 2004. Automatyzacja - nowości i perspektywy. Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 24-26 marca 2004. [Zbiór referatów]. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2004, s. 467-475

95/117
Nr opisu: 0000009570
The new generation of semiautomatic endosurgery tools - project, construction and preliminary tests.
[Aut.]: Z. Nawrat, Paweł Kostka, Z. Małota, A. Kandora.
W: MECHATRONICS 2004. 5th International conference, Warsaw, Poland, September 23-25, 2004. Warszawa : Wydaw. Czasopism i Książek Technicznych SIGMA-NOT, 2004, s. 99-100 (Elektronika ; R. 45, nr 8/9 0033-2089)

endochirurgia ; laparoskopia ; narzędzia chirurgiczne

endosurgery ; laparoscopy ; surgical tools

96/117
Nr opisu: 0000015135   
Usefulness of passive-carbon layer for implants applied in interventional cardiology.
[Aut.]: Zbigniew Paszenda, Jadwiga** Tyrlik-Held, Z. Nawrat, Jerzy** Żak, K. Wilczek.
-J. Mater. Process. Technol. 2004 vol. 157/158, s. 399-404, bibliogr. 29 poz.. Impact Factor 0.578

stent wieńcowy ; warstwa pasywno-węglowa ; stal Cr-Ni-Mo ; korozja ; badanie zmęczeniowe ; mikroskopia sił atomowych

coronary stent ; passive-carbon layer ; Cr-Ni-Mo steel ; corrosion ; fatigue test ; atomic force microscopy

97/117
Nr opisu: 0000012289
Automatic heart valve qualification tester. New mechanical construction and control strategy based on artificial intelligence methods.
[Aut.]: Paweł Kostka, Z. Nawrat, Z. Małota.
W: High Tech and Medicine. 30th ESAO Congress, Aachen, 3-6.09.2003. [B.m.] : [b.w.], 2003, s. 659 (International Journal of Artificial Organs ; vol. 26, no. 7 0391-3988)

98/117
Nr opisu: 0000098803
Dynamics examinations of Polish cardiac surgery robot - RobInHeart using iMEMS sensors.
[Aut.]: Stanisław** Pietraszek, Paweł Kostka, Z. Nawrat.
W: IV Symposium on Medical Physics. II International Symposium on Medical Physics, Ustroń, Poland, 13-15 November 2003. Abstracts. Eds. Armand Cholewka [et al.]. Sosnowiec : [Uniwersytet Śląski. Wydział Nauk o Ziemi], 2003, s. 145

99/117
Nr opisu: 0000098797
How physics can help surgeon after robot putting into action? - development of advisory system and database.
[Aut.]: Z. Nawrat, Paweł Kostka, Z. Małota.
W: IV Symposium on Medical Physics. II International Symposium on Medical Physics, Ustroń, Poland, 13-15 November 2003. Abstracts. Eds. Armand Cholewka [et al.]. Sosnowiec : [Uniwersytet Śląski. Wydział Nauk o Ziemi], 2003, s. 143

100/117
Nr opisu: 0000018265
Interfejs chirurga dla telemanipulatora RobIn Heart - przedstawienie proponowanych rozwiązań.
[Aut.]: Z. Nawrat, Paweł Kostka, K. Mianowski, Z. Małota, A. Kandora.
W: Automation 2003. Automatyzacja - nowości i perspektywy. Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 2-4 kwietnia 2003. [Zbiór referatów]. Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów, 2003, s. 404-416

101/117
Nr opisu: 0000006462
RobIn Heart 2003.
[Aut.]: Z. Nawrat, L. Podsędkowski, K. Mianowski, Paweł Kostka, Z. Małota, P. Wróblewski, A. Wróblewska, R. Pruski, Z. Religa.
-Pomiary Autom. Rob. 2003 R. 7 nr 12, s. 5-11, bibliogr. 6 poz.

robot kardiochirurgiczny ; telemanipulator chirurgiczny ; Robin Heart

cardiosurgical robot ; surgery telemanipulator ; Robin Heart

102/117
Nr opisu: 0000012261
RobIn Heart 2003. Present state of the Polish telemanipulator project for cardiac surgery assistance.
[Aut.]: Z. Nawrat, L. Podsędkowski, K. Mianowski, P. Wróblewski, Paweł Kostka, R. Pruski, Z. Małota, Z. Religa.
-Int. J. Artif. Organs 2003 vol. 26 no. 12, s. 1115-1119. Impact Factor 0.964

103/117
Nr opisu: 0000012291
The palliative surgery - new field for blood circulation pump support application: computer and physical modelling.
[Aut.]: Z. Małota, Z. Nawrat, Paweł Kostka, Z. Religa.
W: High Tech and Medicine. 30th ESAO Congress, Aachen, 3-6.09.2003. [B.m.] : [b.w.], 2003, s. 668 (International Journal of Artificial Organs ; vol. 26, no. 7 0391-3988)

104/117
Nr opisu: 0000098799
The physical modeling of by-pass procedure.
[Aut.]: Z. Nawrat, Paweł Kostka, M. Gonsior.
W: IV Symposium on Medical Physics. II International Symposium on Medical Physics, Ustroń, Poland, 13-15 November 2003. Abstracts. Eds. Armand Cholewka [et al.]. Sosnowiec : [Uniwersytet Śląski. Wydział Nauk o Ziemi], 2003, s. 144

105/117
Nr opisu: 0000009270
The preplanning and advisory system for robin heart - polish telemanipulator for cardiac minimal invasive surgery.
[Aut.]: Z. Małota, Z. Nawrat, Paweł Kostka, Z. Religa.
W: Modelling and control in biomedical systems 2003. A proceedings volume from the 5th IFAC Symposium, Melbourne, Australia, 21-23 August 2003. Ed. by: D. D. Feng and W. R. Carson. Oxford : Elsevier, 2003, s. 487-488

106/117
Nr opisu: 0000012290
The robin heart advisory system for robotically assisted cardiac surgery.
[Aut.]: Paweł Kostka, Z. Nawrat, Z. Małota, Z. Religa.
W: High Tech and Medicine. 30th ESAO Congress, Aachen, 3-6.09.2003. [B.m.] : [b.w.], 2003, s. 522 (International Journal of Artificial Organs ; vol. 26, no. 7 0391-3988)

107/117
Nr opisu: 0000011101
Badania własności fizyko-chemicznych stentów wieńcowych w warunkach zmiennych cykli obciążeń.
[Aut.]: Zbigniew Paszenda, Z. Nawrat.
W: Achievements in mechanical and materials engineering. Proceedings of the 11th international scientific conference, Gliwice - Zakopane, Poland, December 15-18, 2002. Ed. by L. A. Dobrzański. Gliwice : Organising Committee of the International Scientific Conferences Institute of Engineering Materials and Biomaterials of the Silesian University of Technology, 2002, s. 429-436, bibliogr. 6 poz.

108/117
Nr opisu: 0000015620
Computer simulations of coronary bypass procedures based on an electric analogue model of the left coronary artery.
[Aut.]: Paweł Kostka, Z. Nawrat, Z. Małota.
-Pol. J. Med. Phys. Eng. 2002 vol. 8 no. 1, s. 23-28

109/117
Nr opisu: 0000006423
The polish project of telemanipulator for cardiac minimal invasive surgery with preplanning and advisory system-assumptions and actual state of art of RobIn Heart.
[Aut.]: Z. Nawrat, Z. Małota, Paweł Kostka, Z. Religa.
W: The 8th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2002, Szczecin, Poland, 2-5 September 2002. Proceedings. [Dokument elektroniczny]. Szczecin : Wydaw. Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 2002, dysk optyczny (CD-ROM) s. 917-922, bibliogr. 12 poz.

110/117
Nr opisu: 0000102572
Algorytmy uczenia systemów falkowo-neuronowych, uwarunkowane typem wybranej fali podstawowej oraz specyfiką pola aplikacyjnego.
[Aut.]: Paweł Kostka, Ewaryst Tkacz, Z. Nawrat, Z. Małota, Dariusz Komorowski.
W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna. XII Krajowa konferencja naukowa, Warszawa, listopad 2001. T. 2. Warszawa : Polska Akademia Nauk. Instytut Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej, 2001, s. 779-783, bibliogr. 4 poz.

system falkowo-neuronowy ; system Morlet ; transformata falkowa

wavelet-neural system ; Morlet system ; wavelet transform

111/117
Nr opisu: 0000102561
Biologiczne zastawki serca - doświadczenia własne w modyfikacji materiału odzwierzęcego.
[Aut.]: Z. Nawrat, Paweł Kostka, Z. Małota, Beata Cwalina, Z. Religa.
W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna. XII Krajowa konferencja naukowa, Warszawa, listopad 2001. T. 2. Warszawa : Polska Akademia Nauk. Instytut Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej, 2001, s. 479-483, bibliogr. 1 poz.

zastawka serca ; zastawka biologiczna ; materiał odzwierzęcy ; zastawka Polbio

heart valve ; biological valve ; zoonotic material ; Polbio valve

112/117
Nr opisu: 0000018088
Learning algorithms of wavelet neural systems, conditioned on basic wavelet function type selection and specificity of the application.
[Aut.]: Paweł Kostka, Ewaryst Tkacz, Z. Nawrat, Z. Małota, A. Wrzesniowski, T. Domider.
W: Symbiosis 2001. Proceedings of the VI international conference, Szczyrk, 11-13 September 2001. Eds: Ewaryst Tkacz [i in.]. [Silesian University of Technology. Institute of Electronics. Division of Biomedical Electronics]. [Brno] : [Technical University Brno], 2001, s. 38-44, bibliogr. 14 poz.

113/117
Nr opisu: 0000102565
Planowanie operacji kardiochirurgicznych wspomaganych przez specjalizowanego robota.
[Aut.]: Z. Nawrat, Z. Małota, Paweł Kostka, Z. Religa.
W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna. XII Krajowa konferencja naukowa, Warszawa, listopad 2001. T. 2. Warszawa : Polska Akademia Nauk. Instytut Biocybernetyki i Inżynierii Biomedycznej, 2001, s. 614-619, bibliogr. 6 poz.

robot kardiochirurgiczny ; operacja małoinwazyjna ; planowanie operacji

cardiosurgical robot ; minimally invasive surgery ; surgery planning

114/117
Nr opisu: 0000018066
The artificial heart membrane problem - simulation dynamics and energetic analysis.
[Aut.]: Z. Nawrat, Z. Małota, Paweł Kostka.
W: Symbiosis 2001. Proceedings of the VI international conference, Szczyrk, 11-13 September 2001. Eds: Ewaryst Tkacz [i in.]. [Silesian University of Technology. Institute of Electronics. Division of Biomedical Electronics]. [Brno] : [Technical University Brno], 2001, s. 193-199, bibliogr. 16 poz.

115/117
Nr opisu: 0000018048
The bypass procedure simulation for robot assisted cardiac surgery planning.
[Aut.]: Z. Nawrat, Paweł Kostka, Z. Małota, Z. Religa.
W: Symbiosis 2001. Proceedings of the VI international conference, Szczyrk, 11-13 September 2001. Eds: Ewaryst Tkacz [i in.]. [Silesian University of Technology. Institute of Electronics. Division of Biomedical Electronics]. [Brno] : [Technical University Brno], 2001, s. 87-92, bibliogr. 6 poz.

116/117
Nr opisu: 0000018051
Time-frequency analysis of ventricular assist device control signals, by means of wavelet decomposition.
[Aut.]: Paweł Kostka, Ewaryst Tkacz, Z. Nawrat, Z. Małota, Dariusz Komorowski.
W: Symbiosis 2001. Proceedings of the VI international conference, Szczyrk, 11-13 September 2001. Eds: Ewaryst Tkacz [i in.]. [Silesian University of Technology. Institute of Electronics. Division of Biomedical Electronics]. [Brno] : [Technical University Brno], 2001, s. 104-107, bibliogr. 7 poz.

117/117
Nr opisu: 0000098988
The comparison of different methods of modelling and identification of circulation system elements, based on various type heart valves prostheses.
[Aut.]: Paweł Kostka, Ewaryst Tkacz, Z. Nawrat.
W: Analysis of biomedical signals and images. 15-th International EURASIP Conference Biosignal 2000. Proceedings. Eds. Jiri Jan, Jiri Kozumplik, Ivo Provaznik, Zoltan Szabo. Brno : Brno University of Technology, 2000, s. 312-314, bibliogr. 6 poz. (Biosignal ; vol. 15 1211-412X)

stosując format:
Nowe wyszukiwanie