Wynik wyszukiwania
Zapytanie: KOTERAS ROMAN
Liczba odnalezionych rekordów: 35



Przejście do opcji zmiany formatu | Wyświetlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/35
Nr opisu: 0000120531   
Patent. Polska, nr 224 975. Sposób kalibracji trójosiowych czujników przyspieszenia, prędkości kątowej i pola magnetycznego. G01C 25/00, G01P 21/00.
Politechnika Śląska, Gliwice
Twórcy: Aleksander Nawrat, Witold Ilewicz, Roman Koteras, Krzysztof Daniec.
Zgłosz. nr 398 402 z 12.03.2012. Opubl. 28.02.2017, 4 s.

trójosiowy czujnik przyspieszenia ; kalibracja

triaxial acceleration sensor ; calibration

2/35
Nr opisu: 0000111650   
Influence of temperature on measurements of 3-axial accelerometers and gyroscopes: Embedded into inertial measurement unit.
[Aut.]: Damian Bereska, Krzysztof Daniec, Witold Ilewicz, Karol* Jędrasiak, Roman Koteras, Aleksander Nawrat, Marcin Pacholczyk.
W: 2016 International Conference on Signals and Electronic Systems (ICSES), Kraków, Poland, 5-7 September 2016. Eds.: Witold Machowski and Jacek Stępień. Piscataway : IEEE, 2016, s. 13-18, bibliogr. 12 poz.

MEMS ; akcelerometr ; żyroskop ; komora klimatyczna ; testy termiczne ; moduł IMU

MEMS ; accelerometer ; gyroscope ; climate chamber ; thermal testing ; IMU module

3/35
Nr opisu: 0000107893   
Wzór przemysłowy. Polska, nr 21 387. Maszyna kalibracyjna. Cl. 10-04.
Politechnika Śląska, Polska
Twórcy: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Krzysztof Daniec, S. Fraś, Witold Ilewicz, Karol* Jędrasiak, Roman Koteras, Paweł* Iwaneczko, Maciej* Simek.
Zgłosz. nr 22 663 z 29.09.2014. Opubl. 29.05.2015, s. 1-42

maszyna kalibracyjna

4/35
Nr opisu: 0000098608
Scalable, wearable, unobtrusive sensor network for multimodal human monitoring with distributed control.
[Aut.]: M. Kulbacki, Roman Koteras, Agnieszka Szczęsna, Krzysztof Daniec, Robert Bieda, Janusz* Słupik, J. Segen, Aleksander Nawrat, Andrzej Polański, Konrad** Wojciechowski.
W: 6th European Conference of the International Federation for Medical and Biological Engineering. MBEC 2014, 7-11 September 2014, Dubrovnik, Croatia. Eds. Igor Lacković, Darko Vasić. Cham : Springer, 2015, s. 914-917 (IFMBE Proceedings ; vol. 45 1680-0737)

bezprzewodowa sieć sensorowa ; sterowanie ruchem ; rejestracja ruchu

wireless sensor network ; motion control ; motion acquisition ; wearable system

5/35
Nr opisu: 0000094408
Application of telemedical technologies in remote evaluation of soldiers' vital signs during training and in combat conditions.
[Aut.]: I. Wochlik, J. Bułka, Ł. Folwarczny, Krzysztof Daniec, Karol* Jędrasiak, Roman Koteras, Aleksander Nawrat.
W: Innovative control systems for tracked vehicle platforms. Ed. Aleksander Nawrat. Cham : Springer, 2014, s. 189-202 bibliogr. 21 poz. (Studies in Systems, Decision and Control ; Vol. 2 2198-4182)

system zdalnego sterowania ; telesterowanie ; UCEV ; UGV ; ARV

remote control system ; teleoperation ; UCEV ; UGV ; ARV

6/35
Nr opisu: 0000128000
Badanie wpływu temperatury na wskazania 3-osiowych czujników przyspieszenia w modułach IMU.
[Aut.]: Damian Bereska, Witold Ilewicz, Krzysztof Daniec, Roman Koteras, S. Fraś, Karol* Jędrasiak, Aleksander Nawrat.
W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja Świerniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2014, s. 33-40, bibliogr. 9 poz.

moduł IMU ; 3-osiowy czujnik przyspieszenia ; MEMS ; komora klimatyczna ; charakterystyka temperaturowa

IMU module ; 3-axis acceleration sensor ; MEMS ; climate chamber ; temperature characteristics

7/35
Nr opisu: 0000128007
Badanie wpływu temperatury na wskazania czujników prędkości kątowej w modułach IMU.
[Aut.]: Krzysztof Daniec, Witold Ilewicz, Damian Bereska, Roman Koteras, S. Fraś, Karol* Jędrasiak, Aleksander Nawrat.
W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja Świerniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2014, s. 75-82, bibliogr. 8 poz.

moduł IMU ; czujnik prędkości kątowej ; wpływ temperatury ; charakterystyka temperaturowa ; komora klimatyczna

IMU module ; gyroscope ; temperature dependence ; temperature characteristics ; climate chamber

8/35
Nr opisu: 0000102249   
Patent. Polska, nr 218 398. Bezprzewodowy układ pomiarowy orientacji obiektu w przestrzeni. Int.Cl. G01C 23/00, G01C 21/00.
Politechnika Śląska, Polska
Twórcy: Aleksander Nawrat, Roman Koteras, Kamil* Kozak.
Zgłosz. nr 385 666 z 15.07.2008. Opubl. 28.11.2014, 4 s.

orientacja przestrzenna ; układ pomiarowy ; orientacja obiektu

spatial orientation ; measuring system ; object orientation

9/35
Nr opisu: 0000100615   
Scalable, wearable, unobtrusive sensor network for multimodal human monitoring with distributed control.
[Aut.]: M. Kulbacki, Roman Koteras, Agnieszka Szczęsna, Krzysztof Daniec, Robert Bieda, Janusz* Słupik, J. Segen, Aleksander Nawrat, Andrzej Polański, Konrad** Wojciechowski.
W: 6th European Conference of the International Federation for Medical and Biological Engineering. MBEC 2014. Towards new horizons in biomedical engineering, September 7-11, 2014, Dubrovnik, Croatia. Programm & abstract book. Eds. Igor Lackovic, Darko Vasić. Zagreb : Croatian Medical and Biological Engineering Society, 2014, s. 149

10/35
Nr opisu: 0000081489
Characterization of Hokuyo UTM-30LX laser range finder for an autonomous mobile robot.
[Aut.]: Piotr* Demski, Michał* Mikulski, Roman Koteras.
W: Advanced technologies for intelligent systems of national border security. Eds: Aleksander Nawrat, Krzysztof Simek, Andrzej Świerniak. Berlin : Springer, 2013, s. 143-153, bibliogr. 11 poz. (Studies in Computational Intelligence ; vol. 440 1860-949X)

dalmierz laserowy ; Hokuyo UTM-30LX ; robot mobilny

laser range finder ; Hokuyo UTM-30LX ; mobile robot

11/35
Nr opisu: 0000084691
Embedded micro inertial navigation system.
[Aut.]: Krzysztof Daniec, K. Jędrasiak, Roman Koteras, Aleksander Nawrat.
W: Applied Mechanics and Mechanical Engineering III. Ed. by X. Zhou, H. Tan. Stafa-Zurich : Trans Tech Publications, 2013, s. 1234-1246 (Applied Mechanics and Materials ; vol. 249/250 1662-7482)

system wbudowany ; nawigacja ; UGV ; GPS ; INS

embedded system ; navigation ; UGV ; GPS ; INS

12/35
Nr opisu: 0000107875      
Wzór przemysłowy. Polska, nr 19 273. Enkoder magnetyczny. Cl. 10-04.
Politechnika Śląska, Polska
Twórcy: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Krzysztof Daniec, S. Fraś, Karol* Jędrasiak, Roman Koteras.
Zgłosz. nr 19903 z 23.07.2012. Opubl. 30.04.2013, s. 1-2

przetwornik obrotowo-impulsowy ; enkoder magnetyczny

rotary-impulse transmitter ; magnetic encoder

13/35
Nr opisu: 0000089049
Konstrukcja redundantnego, rozproszonego systemu wbudowanego do obiektów autonomicznych. Rozprawa doktorska.
[Aut.]: Roman Koteras.
Gliwice, 2013, 169 k., bibliogr. 122 poz.
Politechnika Śląska. Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki. Promotor: dr hab. inż. Aleksander Nawrat

system wbudowany ; obiekt bezzałogowy ; obiekt autonomiczny ; nawigacja satelitarna ; nawigacja bezwładnościowa ; obiekt załogowy

embedded system ; unmanned object ; autonomous object ; satellite navigation ; inertial navigation ; manned facility

14/35
Nr opisu: 0000107888   
Wzór przemysłowy. Polska, nr 20 193. Małogabarytowa kamera wieloobiektywowa. Cl. 16-01.
Politechnika Śląska, Polska
Twórcy: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Krzysztof Daniec, S. Fraś, Karol* Jędrasiak, Roman Koteras, Paweł* Iwaneczko.
Zgłosz. nr 21 048 z 20.05.2013. Opubl. 31.12.2013, s. 1-2

kamera wielkoobiektywowa ; kamera wizyjna

multiplying camera ; video camera

15/35
Nr opisu: 0000107872   
Wzór przemysłowy. Polska, nr 19 139. Miniaturowy moduł inercyjnej jednostki pomiarowej. Cl. 10-04.
Politechnika Śląska, Polska
Twórcy: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Krzysztof Daniec, S. Fraś, Witold Ilewicz, Karol* Jędrasiak, Roman Koteras.
Zgłosz. nr 19901 z 23.07.2012. Opubl. 29.03.2013, s. 1-2

orientacja obiektu w przestrzeni ; jednostka pomiarowa

object orientation in space ; measuring unit

16/35
Nr opisu: 0000107880   
Wzór przemysłowy. Polska, nr 19 482. Moduł inercyjnej jednostki pomiarowej. Cl. 14-03.
Politechnika Śląska, Polska
Twórcy: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Krzysztof Daniec, S. Fraś, Witold Ilewicz, Karol* Jędrasiak, Roman Koteras.
Zgłosz. nr 20343 z 26.11.2012. Opubl. 29.06.2013, s. 1-4

jednostka pomiarowa ; orientacja obiektu w przestrzeni

measuring unit ; object orientation in space

17/35
Nr opisu: 0000107873   
Wzór przemysłowy. Polska, nr 19 272. Obudowa konwertera USB - RS TTL. Cl. 14-02.
Politechnika Śląska, Polska
Twórcy: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Krzysztof Daniec, S. Fraś, Karol* Jędrasiak, Roman Koteras.
Zgłosz. nr 19902 z 23.07.2012. Opubl. 30.04.2013, s. 1-4

konwerter USB ; obudowa

USB converter ; cover

18/35
Nr opisu: 0000107878   
Wzór przemysłowy. Polska, nr 19 480. Sensor wizyjny z oświetlaczem IR. Cl. 14-01.
Politechnika Śląska, Polska
Twórcy: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Krzysztof Daniec, S. Fraś, Karol* Jędrasiak, Roman Koteras.
Zgłosz. nr 20342 z 26.11.2012. Opubl. 29.06.2013, s. 1-4

sensor wizyjny ; oświetlacz IR

video sensor ; IR illuminator

19/35
Nr opisu: 0000084207
The dedicated wireless communication device for group of unmanned vehicles.
[Aut.]: Krzysztof Daniec, K. Jędrasiak, Roman Koteras, Aleksander Nawrat, Tadeusz* Topór-Kamiński.
W: Vision based systems for UAV applications. Eds: Aleksander Nawrat, Zygmunt Kuś. Berlin : Springer, 2013, s. 247-255, bibliogr. 11 poz. (Studies in Computational Intelligence ; vol. 481 1860-949X)

20/35
Nr opisu: 0000107883   
Wzór przemysłowy. Polska, nr 19 483. Zminiaturyzowane urządzenie typu INS. Cl. 14-03.
Politechnika Śląska, Polska
Twórcy: Aleksander Nawrat, Damian Bereska, Krzysztof Daniec, S. Fraś, Witold Ilewicz, Karol* Jędrasiak, Roman Koteras.
Zgłosz. nr 20 344 z 26.11.2012. Opubl. 29.06.2013, s. 1-4

nawigacja ; pozycjonowanie geograficzne ; INS

navigation ; geographical positioning ; INS

21/35
Nr opisu: 0000076736
A prototype device for concealed weapon detection using IR and CMOS cameras fast image fusion.
[Aut.]: Karol* Jędrasiak, Aleksander Nawrat, Krzysztof Daniec, Roman Koteras, Michał* Mikulski, Tomasz Grzejszczak.
W: Computer vision and graphics. ICCVG 2012. International conference, Warsaw, Poland, September 24-26, 2012. Proceedings. Eds: Leonard Bolc, Ryszard Tadeusiewicz, Leszek J. Chmielewski, Konrad Wojciechowski. Berlin : Springer, 2012, s. 423-432, bibliogr. 23 poz. (Lecture Notes in Computer Science ; vol. 7594 0302-9743)

22/35
Nr opisu: 0000077783   
Application of IR thermography for evaluating the integrity of a natural gas delivery station.
[Aut.]: Aleksander Nawrat, Janusz Skorek, Karol* Jędrasiak, Krzysztof Daniec, Wojciech Kostowski, Roman Koteras, Adam Czornik, Barbara* Mendecka, D. Jarczyk, D. Kasprzak.
W: 13th International Carpathian Control Conference. ICCC 2012, Podbanske, Slovakia, 28-31 May 2012. [B.m.] : [Institute of Electrical and Electronics Engineers], 2012, s. 515-520, bibliogr. 10 poz.

przetwarzanie obrazów ; wykrywanie wycieków gazu ; termogram

image processing ; gas leaks detection ; thermogram

23/35
Nr opisu: 0000082297   
Inertial navigation systems and its practical applications.
[Aut.]: Aleksander Nawrat, Karol* Jędrasiak, Krzysztof Daniec, Roman Koteras.
W: New approach of indoor and outdoor localization systems. Ed. by F. Boukour Elbahhar, A. Rivenq. Rijeka : InTech, 2012, s. 213-240, bibliogr. 10 poz.

24/35
Nr opisu: 0000082291
Systemy sterowania autonomiczną platformą gąsienicową APG.
[Aut.]: Aleksander Nawrat, Roman Koteras, Krzysztof Daniec, K. Jędrasiak.
-Nowa Tech. Wojsk. 2012 nr 1, s. 52-54

25/35
Nr opisu: 0000073925   
Wykorzystanie kamer termowizyjnych w systemach dozoru wizyjnego infrastruktury krytycznej sieci dystrybucyjnej gazu.
[Aut.]: Karol* Jędrasiak, Krzysztof Daniec, Aleksander Nawrat, Roman Koteras.
-Prz. Elektrot. 2012 R. 88 nr 10a, s. 90-97, bibliogr. 15 poz.. Punktacja MNiSW 15.000

przetwarzanie obrazów ; detekcja wycieku ; gaz ; kamera termowizyjna

image processing ; leak detection ; gas ; thermovisual camera

26/35
Nr opisu: 0000068990   
Differential navigation for UAV platforms with mobile reference station.
[Aut.]: Aleksander Nawrat, Kamil* Kozak, Krzysztof Daniec, Roman Koteras.
W: Selected topics in applied computer science. 10th WSEAS International Conference on Applied Computer Science (ACS '10), Japan, October 4-6, 2010. Eds: H. Fujita, J. Sasaki. [B.m.] : WSEAS Press, 2010, s. 465-471, bibliogr. 7 poz.

GPS ; DGPS ; stacja referencyjna ; korekcja różnicowa ; pojazd bezzałogowy ; UAV

GPS ; DGPS ; reference station ; differential correction ; Unmanned Autonomous Vehicle ; UAV

27/35
Nr opisu: 0000070170
Mobile differential GPS station for UAV platforms.
[Aut.]: Aleksander Nawrat, Kamil* Kozak, Roman Koteras, Krzysztof Daniec, Paweł* Iwaneczko.
W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja Świerniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2010, s. 143-150, bibliogr. 7 poz.

GPS ; nawigacja ; mobilna stacja różnicowa

GPS ; navigation ; mobile differential station

28/35
Nr opisu: 0000070302
Mobile differential navigation system.
[Aut.]: Aleksander Nawrat, Krzysztof Daniec, Roman Koteras, Kamil* Kozak.
W: Technological advancement in defence and security of a state. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2010, s. 61-68

29/35
Nr opisu: 0000070303
Obsticles avoiding system for expio autonomous land vehicle.
[Aut.]: Aleksander Nawrat, D. Szuba, Kamil* Kozak, Roman Koteras, Krzysztof Daniec.
W: Technological advancement in defence and security of a state. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2010, s. 83-98

30/35
Nr opisu: 0000070169
Stanowisko do testowania algorytmów sterowania dla obiektów UAV.
[Aut.]: Aleksander Nawrat, Krzysztof Daniec, Kamil* Kozak, Roman Koteras.
W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja Świerniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2010, s. 151-162

sterowanie ; śmigłowiec bezzałogowy ; UAV ; algorytm PID

control ; unmanned helicopter ; UAV ; PID algorithm

31/35
Nr opisu: 0000081394
Technological advancement in state defence and national security. Ed. by Aleksander Nawrat.
[Aut.]: Damian Bereska, G. Biały, Adam Czornik, Krzysztof Daniec, Adam Gałuszka, Rafał Grygiel, Arkadiusz* Gwóźdź, Łukasz* Hoppe, Witold Ilewicz, Roman Koteras, Kamil* Kozak, P. Malara, R. Mozler, Aleksander Nawrat, R. Olbrot, Marcin Pacholczyk, A. Płaczek, W. Płoszczonka, D. Popowska, Krzysztof Simek, Krzysztof* Skórka, D. Szuba, P. Szymanek.
Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2010, 208 s., bibliogr.
Summary of works within framework of the development project no. OR00013409: Demonstrator of inertial measurement technologies of object space orientation and distributed embedded system for autonomous control of manned and unmanned platforms of battlefield

32/35
Nr opisu: 0000059247
Laboratory system for designing and testing control algorithms for small UAV objects.
[Aut.]: Aleksander Nawrat, Krzysztof Daniec, Roman Koteras, Kamil* Kozak.
W: Mathematical methods, system theory and control. Proceedings of the 11th WSEAS International Conference on Mathematical Methods, Computational Techniques and Intelligent Systems (MAMECTIS '09). Proceedings of the 8th WSEAS International Conference on Nonlinear Analysis, Non-Linear Systems and Chaos (NOLASC '09). Proceedings of the 5th WSEAS International Conference on Dynamical Systems and Control (CONTROL '09), La Laguna, Tenerife, Canary Islands, Spain, July 1-3, 2009. Eds: L. Perlovsky [et al.]. [B.m.] : WSEAS Press, 2009, s. 107-111

33/35
Nr opisu: 0000056622
qB-Distributed real time control system in UAV design.
[Aut.]: Kamil* Kozak, Roman Koteras, Krzysztof Daniec, Aleksander Nawrat.
Proceedings of the 13th WSEAS International Conference on Systems - held as part of the 13th WSEAS CSCC Multiconference, Rodos, Greece, July 22-25, 2009. Ed. N. E. Mastorakis. [Athen] : WSEAS Press, 2009, s. 185-189

34/35
Nr opisu: 0000040245
Wireless mobile monitoring system integrated with miniature MEMS interial measurement unit.
[Aut.]: Roman Koteras, Aleksander Nawrat.
W: Podstawowe problemy energoelektroniki, elektromechaniki i mechatroniki. PPEEm'2007. Materiały XII sympozjum, Wisła, 9-12 grudnia 2007. T. 2. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski [i in.]. [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2007, s. 315-319, bibliogr. 7 poz. (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 24)

System Nawigacji Inercyjnej ; bezzałogowy aparat latający ; mobilny system monitorowania ; MEMS ; zdalne sterowanie

Inertial Navigation System ; unmanned aerial vehicle ; mobile monitoring system ; MEMS ; remote control

35/35
Nr opisu: 0000021669
Porównanie nawigacji inercyjnej i DGPS.
[Aut.]: Roman Koteras.
W: Trzydziesta Czwarta Ogólnopolska Konferencja Zastosowań Matematyki, Zakopane - Kościelisko, 12-20.IX.2005. Komitet Matematyki Polskiej Akademii Nauk [i in.]. Warszawa : [b.w.], 2005, s. 59

stosując format:
Nowe wyszukiwanie