Wynik wyszukiwania
Zapytanie: KOST GABRIEL
Liczba odnalezionych rekordów: 193



Przejście do opcji zmiany formatu | Wyświetlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/193
Nr opisu: 0000124127
E-manufacturing environment in the context of Industry 4.0: a survey of perspectives and challenges.
[Aut.]: Agnieszka Sękala, Aleksander Gwiazda, Gabriel Kost, Wacław Banaś.
W: The 6th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2018, June 13-16, 2018, Constanta, Romania. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2018, s. 50 (Book of abstracts (International Conference on Modern Technologies in Industrial Engineering) ; 2286-4369)

Przemysł 4.0 ; e-manufacturing ; zintegrowane wytwarzanie ; system cyber-fizyczny ; CPS

Industry 4.0 ; e-manufacturing ; integrated manufacturing ; cyber-physical system ; CPS

2/193
Nr opisu: 0000127365
Interpretacja schematów pneumatycznych układów sterowania. Podstawy. Cz. 1.
[Aut.]: Gabriel Kost, Agnieszka Sękala.
-Utrzym. Ruchu 2018 nr 3, s. 68-69

pneumatyka ; układ sterowania ; schemat graficzny

pneumatics ; control system ; graphic diagram

3/193
Nr opisu: 0000126703
Metoda pozycjonowania kombajnu chodnikowego w wyrobisku korytarzowym.
[Aut.]: S. Bartoszek, Gabriel Kost.
Gliwice : Instytut Techniki Górniczej KOMAG, 2018, 164 s., bibliogr. 126 poz.
(Prace Naukowe. Monografie ; Instytut Techniki Górniczej KOMAG nr 55)

wyrobisko korytarzowe ; kombajn chodnikowy ; pozycjonowanie

dog heading ; roadheader ; positioning

4/193
Nr opisu: 0000128239
Metoda sterowania przenośnikiem kubełkowym w osadzarkowym węźle wzbogacania.
[Aut.]: S. Jendrysik, Gabriel Kost.
Gliwice : Instytut Techniki Górniczej KOMAG, 2018, 117 s., bibliogr. 84 poz.
(Prace Naukowe. Monografie ; Instytut Techniki Górniczej KOMAG nr 53)

przenośnik kubełkowy ; sterowanie ; wodna osadzarka pulsacyjna

bucket conveyor ; control ; water jig pulse

5/193
Nr opisu: 0000124199
Modelling and simulation of improvement of robotized manufacturing workcells.
[Aut.]: Agnieszka Sękala, Aleksander Gwiazda, Gabriel Kost, Wacław Banaś.
W: The 6th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2018, June 13-16, 2018, Constanta, Romania. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2018, s. 197 (Book of abstracts (International Conference on Modern Technologies in Industrial Engineering) ; 2286-4369)

robot ; gniazdo produkcyjne ; programowanie offline ; MAS

robot ; work cell ; offline programming ; MAS

6/193
Nr opisu: 0000125947   
Modelling of a production system using the multi-agent network approach.
[Aut.]: Agnieszka Sękala, Aleksander Gwiazda, Gabriel Kost, Wacław Banaś.
W: ModTech International Conference - Modern Technologies in Industrial Engineering VI. ModTech 2018, 13-16 June 2018, Constanta, Romania. Bristol : Institute of Physics Publishing, 2018, art. no. 052009 s. 1-6, bibliogr. 17 poz. (IOP Conference Series ; Materials Science and Engineering ; vol. 400 1757-8981)

7/193
Nr opisu: 0000128099
Podstawy syntezy pneumatycznych i elektropneumatycznych układów sterowania. Pod red. Jerzego Świdra.
[Aut.]: Andrzej Baier, Gabriel Kost, Agnieszka Sękala, Jerzy Świder, Ryszard** Zdanowicz.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2018, 203 s., bibliogr. 23 poz.

pneumatyka ; elektropneumatyka ; układ sterowania ; synteza

pneumatics ; electropneumatics ; control system ; synthesis

8/193
Nr opisu: 0000127366
Rozwój robotyki przemysłowej w kontekście przemysłu 4.0.
[Aut.]: Gabriel Kost, Agnieszka Sękala.
-Utrzym. Ruchu 2018 nr 1, s. 75-78, bibliogr. 7 poz.

robotyka przemysłowa ; Przemysł 4.0 ; kobot

industrial robotics ; Industry 4.0 ; cobot

9/193
Nr opisu: 0000118337
Control of bucket conveyor's output.
[Aut.]: S. Jendrysik, Gabriel Kost.
W: 4th International Conference Mechatronics: Ideas for Industrial Applications, September 13th - 15th, 2017, Gliwice, Wisła-Jawornik, Poland,. Programme of the conference. The Silesian University of Technology, The Faculty of Mechanical Engineering of the Silesian University of Technology, The Committee of Machine Building of the Polish Academy of Sciences, The Polish Society for Theoretical and Applied Mechanics. Gliwice : Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej, 2017, s. 57

osadzarka ; elewator ; system sterowania ; identyfikacja

jig ; elevator ; control system ; identification

10/193
Nr opisu: 0000117293
Modelling and simulation of a robotic work cell.
[Aut.]: Agnieszka Sękala, Wacław Banaś, Gabriel Kost, Aleksander Gwiazda.
W: The 5th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2017, June 14-17, 2017, Sibiu, Romania. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2017, s. 171 ( 2286-4369)

modelowanie ; symulacja ; zrobotyzowane stanowiska robocze ; system wieloagentowy

modelling ; simulation ; robotic work cells ; multi-agent system

11/193
Nr opisu: 0000118120   
Modelling and simulation of a robotic work cell.
[Aut.]: Agnieszka Sękala, Aleksander Gwiazda, Gabriel Kost, Wacław Banaś.
W: Modern technologies in industrial engineering V. ModTech 2017 International Conference, 14-17 June 2017, Sibiu, Romania. Bristol : Institute of Physics, 2017, art. 012116 s. 1-7, bibiogr. 30 poz. (IOP Conference Series ; Materials Science and Engineering ; vol. 227 1757-8981)

12/193
Nr opisu: 0000118290
System for positioning the roadheader in roadways of hard coal mines.
[Aut.]: S. Bartoszek, Gabriel Kost.
W: 4th International Conference Mechatronics: Ideas for Industrial Applications, September 13th - 15th, 2017, Gliwice, Wisła-Jawornik, Poland,. Programme of the conference. The Silesian University of Technology, The Faculty of Mechanical Engineering of the Silesian University of Technology, The Committee of Machine Building of the Polish Academy of Sciences, The Polish Society for Theoretical and Applied Mechanics. Gliwice : Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej, 2017, s. 27

przemysł górniczy ; chodnik ; kombajn chodnikowy ; pozycjonowanie

mining industry ; roadway ; roadheader ; positioning

13/193
Nr opisu: 0000110067   
Modelling of robotic work cells using agent based-approach.
[Aut.]: Agnieszka Sękala, Wacław Banaś, Aleksander Gwiazda, Zbigniew Monica, Gabriel Kost, Przemysław Hryniewicz.
W: IV International Conference on Modern Technologies in Industrial Engineering (ModTech 2016), Iasi, Romania, 15-18 June 2016. Eds.: Viorel Cohal, Lucian Lobont, Pavel Topala, Emil Oanta, Marek Płaczek, Ioan Carcea, Constantin Carausu, Dumitru Nedelcu. Bristol : Institute of Physics, 2016, s. 751-756, bibliogr. 26 poz. (IOP Conference Series ; Materials Science and Engineering ; vol. 145 1757-8981)

14/193
Nr opisu: 0000108235
Modelling of robotic work cells using an agent-based approach.
[Aut.]: Agnieszka Sękala, Aleksander Gwiazda, Gabriel Kost, Zbigniew Monica, Wacław Banaś, Przemysław Hryniewicz.
W: The 4th International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2016, June 15-18, 2016, Iasi, Romania. Book of abstracts. Red. Constantin Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2016, s. 169 ( 2286-4369)

zrobotyzowane stanowiska robocze ; system wieloagentowy

robotic work cells ; multi-agent system

15/193
Nr opisu: 0000103529   
Agent-based models in robotized manufacturing cells designing.
[Aut.]: Agnieszka Sękala, Aleksander Gwiazda, Krzysztof Foit, Wacław Banaś, Przemysław Hryniewicz, Gabriel Kost.
W: Modern technologies in industrial engineering (ModTech2015), 17-20 June 2015, Mamaia, Romania. Eds.: Emil Oanta, Radu Comaneci, Constantin Carausu, Marek Placzek, Viorel Cohal, Pavel Topala, Dumitru Nedelcu. Bristol : Institute of Physics Publishing, 2015, s. 1-5, bibliogr. 28 poz. (IOP Conference Series ; Materials Science and Engineering ; vol. 95 1757-8981)

16/193
Nr opisu: 0000095290
Analysis of the dynamic properties of the mechatronic integrator of control procedures of the vehicle driven by persons with disabilities.
[Aut.]: Wacław Banaś, Aleksander Gwiazda, Krzysztof Herbuś, Gabriel Kost, Piotr Ociepka, Daniel* Reclik.
W: Mechatronic systems and materials VI. Selected, peer reviewed papers from the 9th International Conference on Mechatronic Systems and Materials (MSM 2013), Vilnius, Lithuania, July 1-3, 2013. Ed. by A. V. Valiulis, O. Cernasejus and V. Moksin. Stafa-Zurich : Trans Tech Publications, 2015, s. 3-8 (Solid State Phenomena ; vol. 220/221 1662-9779)

system sterowania ; system mechatroniczny

control system ; mechatronic system

17/193
Nr opisu: 0000103553   
Construction typification as the tool for optimizing the functioning of a robotized manufacturing system.
[Aut.]: Aleksander Gwiazda, Wacław Banaś, Agnieszka Sękala, Krzysztof Foit, Przemysław Hryniewicz, Gabriel Kost.
W: Modern technologies in industrial engineering (ModTech2015), 17-20 June 2015, Mamaia, Romania. Eds.: Emil Oanta, Radu Comaneci, Constantin Carausu, Marek Placzek, Viorel Cohal, Pavel Topala, Dumitru Nedelcu. Bristol : Institute of Physics Publishing, 2015, s. 1-5, bibliogr. 20 poz. (IOP Conference Series ; Materials Science and Engineering ; vol. 95 1757-8981)

18/193
Nr opisu: 0000104811   
Design of robotic work cells using object-oriented and agent-based approaches.
[Aut.]: Agnieszka Sękala, Krzysztof Foit, Wacław Banaś, Gabriel Kost.
-J. Achiev. Mater. Manuf. Eng. 2015 vol. 73 iss. 2, s. 222-228, bibliogr. 37 poz.. Punktacja MNiSW 12.000

automatyzacja procesów inżynierskich ; zrobotyzowane stanowiska robocze ; podejście agentowe ; podejście obiektowe

automation engineering processes ; robotic work cells ; agent-based approach ; object-oriented approach

19/193
Nr opisu: 0000095724
Designing mechatronics equipment based on the example of the Stewart platform.
[Aut.]: Aleksander Gwiazda, Krzysztof Herbuś, Gabriel Kost, Piotr Ociepka.
W: Mechatronic systems and materials VI. Selected, peer reviewed papers from the 9th International Conference on Mechatronic Systems and Materials (MSM 2013), Vilnius, Lithuania, July 1-3, 2013. Ed. by A. V. Valiulis, O. Cernasejus and V. Moksin. Stafa-Zurich : Trans Tech Publications, 2015, s. 419-422 (Solid State Phenomena ; vol. 220/221 1662-9779)

metodologia projektowania ; system mechatroniczny ; platforma Stewarta

design methodology ; mechatronic system ; Stewart platform

20/193
Nr opisu: 0000103590   
Determination of the robot location in a workcell of a flexible production line.
[Aut.]: Wacław Banaś, Agnieszka Sękala, Aleksander Gwiazda, Krzysztof Foit, Przemysław Hryniewicz, Gabriel Kost.
W: Modern technologies in industrial engineering (ModTech2015), 17-20 June 2015, Mamaia, Romania. Eds.: Emil Oanta, Radu Comaneci, Constantin Carausu, Marek Placzek, Viorel Cohal, Pavel Topala, Dumitru Nedelcu. Bristol : Institute of Physics Publishing, 2015, s. 1-6, bibliogr. 16 poz. (IOP Conference Series ; Materials Science and Engineering ; vol. 95 1757-8981)

21/193
Nr opisu: 0000097858
Metoda pozycjonowania maszyn w wyrobiskach górniczych.
[Aut.]: S. Bartoszek, Gabriel Kost.
W: Modelowanie w mechanice. Program 54. sympozjonu, Ustroń, [21 lutego - 25 lutego] 2015 r. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. [B.m.] : [b.w.], 2015, s. 30

wyrobisko korytarzowe ; zakład górniczy ; kombajn chodnikowy ; pozycjonowanie

dog heading ; mining plant ; roadheader ; positioning

22/193
Nr opisu: 0000103537   
Modular industrial robots as the tool of process automation in robotized manufacturing cells.
[Aut.]: Aleksander Gwiazda, Wacław Banaś, Agnieszka Sękala, Krzysztof Foit, Przemysław Hryniewicz, Gabriel Kost.
W: Modern technologies in industrial engineering (ModTech2015), 17-20 June 2015, Mamaia, Romania. Eds.: Emil Oanta, Radu Comaneci, Constantin Carausu, Marek Placzek, Viorel Cohal, Pavel Topala, Dumitru Nedelcu. Bristol : Institute of Physics Publishing, 2015, s. 1-6, bibliogr. 20 poz. (IOP Conference Series ; Materials Science and Engineering ; vol. 95 1757-8981)

23/193
Nr opisu: 0000095728
Motion analysis of mechatronic equipment considering the example of the Stewart platform.
[Aut.]: Aleksander Gwiazda, Krzysztof Herbuś, Gabriel Kost, Piotr Ociepka.
W: Mechatronic systems and materials VI. Selected, peer reviewed papers from the 9th International Conference on Mechatronic Systems and Materials (MSM 2013), Vilnius, Lithuania, July 1-3, 2013. Ed. by A. V. Valiulis, O. Cernasejus and V. Moksin. Stafa-Zurich : Trans Tech Publications, 2015, s. 479-484 (Solid State Phenomena ; vol. 220/221 1662-9779)

CAD/CAE ; model wirtualny ; platforma Stewarta

CAD/CAE ; virtual model ; Stewart platform

24/193
Nr opisu: 0000103597   
Object positioning in storages of robotized workcells using LabVIEW Vision.
[Aut.]: Przemysław Hryniewicz, Wacław Banaś, Agnieszka Sękala, Aleksander Gwiazda, Krzysztof Foit, Gabriel Kost.
W: Modern technologies in industrial engineering (ModTech2015), 17-20 June 2015, Mamaia, Romania. Eds.: Emil Oanta, Radu Comaneci, Constantin Carausu, Marek Placzek, Viorel Cohal, Pavel Topala, Dumitru Nedelcu. Bristol : Institute of Physics Publishing, 2015, s. 1-6, bibliogr. 17 poz. (IOP Conference Series ; Materials Science and Engineering ; vol. 95 1757-8981)

25/193
Nr opisu: 0000102733
Sterowanie i automatyzacja procesów technologicznych i układów mechatronicznych. Układy pneumatyczne i elektropneumatyczne ze sterowaniem logicznym (PLC). Pod red. Jerzego Świdra.
[Aut.]: Andrzej Baier, Gabriel Kost, Jerzy Świder, Ryszard** Zdanowicz.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2015, 515 s., bibliogr. 32 poz.

elektropneumatyka ; mechatronika ; modułowy system produkcyjny ; programowalny sterownik logiczny ; sterowanie procesami ; model wirtualny

electropneumatics ; mechatronics ; Modular Production System ; programmable logic controller ; process control ; virtual model

26/193
Nr opisu: 0000103489   
Stewart platform simulation using the LabView environment.
[Aut.]: Wacław Banaś, Agnieszka Sękala, Aleksander Gwiazda, Krzysztof Foit, Gabriel Kost.
-Arch. Mater. Sci. Eng. 2015 vol. 75 nr 2, s. 82-88, bibliogr. 17 poz.. Punktacja MNiSW 13.000

platforma Stewarta ; modelowanie ; LabView

Stewart platform ; modelling ; LabView

27/193
Nr opisu: 0000097944
Symulacja ruchu platformy Stewart'a z zastosowaniem integracji systemu CAD/CAE i wirtualnego sterownika.
[Aut.]: Krzysztof Herbuś, Gabriel Kost, Piotr Ociepka, Jerzy Świder.
W: Modelowanie w mechanice. Program 54. sympozjonu, Ustroń, [21 lutego - 25 lutego] 2015 r. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. [B.m.] : [b.w.], 2015, s. 65-66

platforma Stewarta ; modelowanie ruchu ; CAD/CAE ; symulator jazdy ; nauka jazdy ; osoba niepełnosprawna

Stewart platform ; motion modelling ; CAD/CAE ; driving simulator ; driving school ; disabled person

28/193
Nr opisu: 0000105672   
Technological process supervising using vision systems cooperating with the LabVIEW vision builder.
[Aut.]: Przemysław Hryniewicz, Wacław Banaś, Aleksander Gwiazda, Krzysztof Foit, Agnieszka Sękala, Gabriel Kost.
W: Modern technologies in industrial engineering (ModTech2015), 17-20 June 2015, Mamaia, Romania. Eds.: Emil Oanta, Radu Comaneci, Constantin Carausu, Marek Placzek, Viorel Cohal, Pavel Topala, Dumitru Nedelcu. Bristol : Institute of Physics Publishing, 2015, s. 1-6, bibliogr. 21 poz. (IOP Conference Series ; Materials Science and Engineering ; vol. 95 1757-8981)

29/193
Nr opisu: 0000100459
The distributed agent-based approach in the e-manufacturing environment.
[Aut.]: Agnieszka Sękala, Gabriel Kost, Wacław Banaś, Anna* Dobrzańska-Danikiewicz.
W: The Third International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2015, Mamaia, Romania, June 17-20, 2015. Book of abstracts. Red. C. Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2015, s. 204 ( 2286-4369)

agent ; system wieloagentowy ; e-manufacturing

agent ; multi-agent system ; e-manufacturing

30/193
Nr opisu: 0000103554   
The distributed agent-based approach in the e-manufacturing environment.
[Aut.]: Agnieszka Sękala, Gabriel Kost, Anna* Dobrzańska-Danikiewicz, Wacław Banaś, Krzysztof Foit.
W: Modern technologies in industrial engineering (ModTech2015), 17-20 June 2015, Mamaia, Romania. Eds.: Emil Oanta, Radu Comaneci, Constantin Carausu, Marek Placzek, Viorel Cohal, Pavel Topala, Dumitru Nedelcu. Bristol : Institute of Physics Publishing, 2015, s. 1-6, bibliogr. 27 poz. (IOP Conference Series ; Materials Science and Engineering ; vol. 95 1757-8981)

31/193
Nr opisu: 0000103581   
The modular design of robotic workcells in a flexible production line.
[Aut.]: Wacław Banaś, Agnieszka Sękala, Aleksander Gwiazda, Krzysztof Foit, Przemysław Hryniewicz, Gabriel Kost.
W: Modern technologies in industrial engineering (ModTech2015), 17-20 June 2015, Mamaia, Romania. Eds.: Emil Oanta, Radu Comaneci, Constantin Carausu, Marek Placzek, Viorel Cohal, Pavel Topala, Dumitru Nedelcu. Bristol : Institute of Physics Publishing, 2015, s. 1-6, bibliogr. 15 poz. (IOP Conference Series ; Materials Science and Engineering ; vol. 95 1757-8981)

32/193
Nr opisu: 0000100458
The role of multi-agent systems in adding functioning of manufacturing robotised cells.
[Aut.]: Agnieszka Sękala, Grzegorz Ćwikła, Gabriel Kost.
W: The Third International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2015, Mamaia, Romania, June 17-20, 2015. Book of abstracts. Red. C. Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2015, s. 204 ( 2286-4369)

robot ; komórka zrobotyzowana ; agent ; system wieloagentowy

robot ; robotic cell ; agent ; multi-agent system

33/193
Nr opisu: 0000103570   
The role of multi-agent systems in improving performance of manufacturing robotized cells.
[Aut.]: Agnieszka Sękala, Grzegorz Ćwikła, Gabriel Kost.
W: Modern technologies in industrial engineering (ModTech2015), 17-20 June 2015, Mamaia, Romania. Eds.: Emil Oanta, Radu Comaneci, Constantin Carausu, Marek Placzek, Viorel Cohal, Pavel Topala, Dumitru Nedelcu. Bristol : Institute of Physics Publishing, 2015, s. 1-6, bibliogr. 15 poz. (IOP Conference Series ; Materials Science and Engineering ; vol. 95 1757-8981)

34/193
Nr opisu: 0000097946
Zastosowanie programu PLM Siemens NX 8.5 do analizy wytrzymałościowej w kontekście działania wirtualnego mechanizmu.
[Aut.]: Krzysztof Herbuś, Gabriel Kost, Piotr Ociepka, Jerzy Świder.
W: Modelowanie w mechanice. Program 54. sympozjonu, Ustroń, [21 lutego - 25 lutego] 2015 r. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. [B.m.] : [b.w.], 2015, s. 66-67

platforma Stewarta ; badanie wytrzymałościowe ; symulator jazdy ; PLM Siemens NX 8.5

Stewart platform ; strength test ; driving simulator ; PLM Siemens NX 8.5

35/193
Nr opisu: 0000095019   
Badania doświadczalne rzeczywistych przyspieszeń symulatora jazdy dla osób niepełnosprawnych.
[Aut.]: Gabriel Kost, Andrzej Dymarek, Tomasz Dzitkowski.
-Szybkobież. Pojaz. Gąsien. 2014 nr 2, s. 99-108, bibliogr. 9 poz.
Toż. w jęz. ang., s. 109-118

symulator jazdy ; platforma Stewarta ; robot równoległy ; osoba niepełnosprawna ; nauka jazdy

driving simulator ; Stewart platform ; parallel robot ; disabled person ; driving school

36/193
Nr opisu: 0000097064
Badania i rozwój systemu pozycjonowania mobilnych maszyn górniczych KOMAG.
[Aut.]: S. Bartoszek, Gabriel Kost.
W: Zasilanie, telemetria i automatyka w przemyśle wydobywczym. Innowacyjność i bezpieczeństwo. Konferencja naukowo-techniczna EMTECH 2014, Szczyrk, 14-16 maja 2014 r. [Dokument elektroniczny]. Katowice : Instytut Technik Innowacyjnych EMAG, 2014, dysk optyczny (CD-ROM) s. 166-177, bibliogr. 17 poz.

pozycjonowanie ; maszyna górnicza ; maszyna mobilna ; kombajn chodnikowy ; technika pomiarowa ; wyrobisko podziemne

positioning ; mining machine ; mobile machine ; roadheader ; measurement technique ; underground excavation

37/193
Nr opisu: 0000088733
Geometric analysis of motions exercised by the Stewart platform.
[Aut.]: Andrzej Dymarek, Tomasz Dzitkowski, Krzysztof Herbuś, Gabriel Kost, Piotr Ociepka.
W: Modern technologies in industrial engineering. Selected, peer reviewed papers from the ModTech International Conference on Modern Technologies in Industrial Engineering (ModTech 2013), Sinaia, Romania, June 27-29, 2013. Ed. by C. Carausu [et al.]. Staffa-Zurich : Trans Tech Publications, 2014, s. 351-356 (Advanced Materials Research ; vol. 837 1662-8985). Punktacja MNiSW 7.000

CAD/CAE ; analiza ruchu ; platforma Stewarta

CAD/CAE ; motion analysis ; Stewart platform

38/193
Nr opisu: 0000088764
Integration of a virtual 3D model of a robot manipulator with its tangible model (phantom).
[Aut.]: Krzysztof Herbuś, Gabriel Kost, Daniel* Reclik, Jerzy Świder.
W: Modern technologies in industrial engineering. Selected, peer reviewed papers from the ModTech International Conference on Modern Technologies in Industrial Engineering (ModTech 2013), Sinaia, Romania, June 27-29, 2013. Ed. by C. Carausu [et al.]. Staffa-Zurich : Trans Tech Publications, 2014, s. 582-587 (Advanced Materials Research ; vol. 837 1662-8985). Punktacja MNiSW 7.000

interfejs komunikacyjny ; integracja ; fantom ; programowanie robotów ; rzeczywistość wirtualna ; system VR

communication interface ; integration ; phantom ; robot programming ; virtual reality ; VR system

39/193
Nr opisu: 0000096886   
Simulating a car crash with a car simulator for the people with mobility impairments.
[Aut.]: Wacław Banaś, Krzysztof Herbuś, Gabriel Kost, Piotr Ociepka, Daniel* Reclik.
-Int. J. Mod. Manuf. Technol. 2014 vol. 6 no. 1, s. 20-25, bibliogr. 7 poz.. Punktacja MNiSW 6.000

platforma Stewarta ; symulator samochodu ; mechatronika ; wypadek ; parametry napędu

Stewart platform ; car simulator ; mechatronics ; crash ; drive parameters

40/193
Nr opisu: 0000088761
Simulation of the Stewart platform carried out using the Siemens NX and NI LabVIEW programs.
[Aut.]: Wacław Banaś, Krzysztof Herbuś, Gabriel Kost, Andrzej* Nierychlok, Piotr Ociepka, Daniel* Reclik.
W: Modern technologies in industrial engineering. Selected, peer reviewed papers from the ModTech International Conference on Modern Technologies in Industrial Engineering (ModTech 2013), Sinaia, Romania, June 27-29, 2013. Ed. by C. Carausu [et al.]. Staffa-Zurich : Trans Tech Publications, 2014, s. 537-542 (Advanced Materials Research ; vol. 837 1662-8985). Punktacja MNiSW 7.000

CAD/CAE ; integracja ; analiza ruchu ; symulacja ; platforma Stewarta

CAD/CAE ; integration ; motion analysis ; simulation ; Stewart platform

41/193
Nr opisu: 0000092649
Simulator of the car driving courses for the people with mobility impairments.
[Aut.]: Wacław Banaś, Krzysztof Herbuś, Gabriel Kost, Piotr Ociepka.
W: The Second International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2014, Gliwice, Poland, July 13-16, 2014. Book of abstracts. Red. C. Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2014, s. 187 ( 2286-4369)

platforma Stewarta ; roboty o strukturze równoległej ; symulator samochodu ; system CAD

Stewart platform ; parallel robots ; car simulator ; mechatronics ; CAD system

42/193
Nr opisu: 0000093739
Simulator of the car for driving courses for the people with mobility impairments.
[Aut.]: Piotr Ociepka, Wacław Banaś, Krzysztof Herbuś, Gabriel Kost.
W: Modern technologies in industrial engineering II. Selected, peer reviewed papers from the Modern Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2014, Gliwice, Poland, July 13-16. Ed. by Constantin Carausu, Andrzej Wróbel [et al.]. Staffa-Zurich : Trans Tech Publications, 2014, s. 817-822 (Advanced Materials Research ; vol. 1036 1662-8985). Punktacja MNiSW 7.000

symulator samochodu ; platforma Stewarta

car simulator ; Stewart platform

43/193
Nr opisu: 0000092916   
Symulator samochodu dla osób niepełnosprawnych.
[Aut.]: Gabriel Kost, Piotr Ociepka, Krzysztof Herbuś.
-Szybkobież. Pojaz. Gąsien. 2014 nr 1, s. 175-184, bibliogr. 11 poz.
Toż. w jęz. ang., s. 185-194

robotyka ; symulator jazdy ; osoba niepełnosprawna ; platforma Stewarta ; nauka jazdy

robotics ; driving simulator ; disabled person ; Stewart platform ; driving school

44/193
Nr opisu: 0000087275
Analysis of the dynamic properties of the mechatronic integrator of control procedures of the vehicle driven by disabled persons.
[Aut.]: Wacław Banaś, Aleksander Gwiazda, Gabriel Kost, Daniel* Reclik.
W: Mechatronic systems and materials. MSM-2013. The 9-th International conference, Vilnius, Lithuania, 1-3 July 2013. Abstracts. Eds: O. Cernasejus, A. Kilikevicius. Vilnius : Vilnius Gediminas Technical University Publishing House "Technika", 2013, s. 17, bibliogr. 6 poz.

45/193
Nr opisu: 0000087424
Designing mechatronics equipment basing on the example of Stewart platform.
[Aut.]: Aleksander Gwiazda, Krzysztof Herbuś, Gabriel Kost, Piotr Ociepka.
W: Mechatronic systems and materials. MSM-2013. The 9-th International conference, Vilnius, Lithuania, 1-3 July 2013. Abstracts. Eds: O. Cernasejus, A. Kilikevicius. Vilnius : Vilnius Gediminas Technical University Publishing House "Technika", 2013, s. 93-94, bibliogr. 7 poz.

46/193
Nr opisu: 0000087428
Designing mechatronics equipment basing on the example of Stewart platform.
[Aut.]: Gabriel Kost, Wacław Banaś, Przemysław Hryniewicz, Andrzej* Nierychlok.
W: Mechatronic systems and materials. MSM-2013. The 9-th International conference, Vilnius, Lithuania, 1-3 July 2013. Abstracts. Eds: O. Cernasejus, A. Kilikevicius. Vilnius : Vilnius Gediminas Technical University Publishing House "Technika", 2013, s. 139, bibliogr. 5 poz.

47/193
Nr opisu: 0000077387   
Experimental demonstration of Measurement System Analysis.
[Aut.]: A. Król, W. Czaja, Gabriel Kost, P. Czop, Grzegorz* Wszołek, D. Jakubowski.
-Pomiary Autom. Rob. 2013 R. 17 nr 1, s. 92-96, bibliogr. 5 poz.. Punktacja MNiSW 8.000

analiza systemu pomiarowego ; ANOVA ; analiza wariancji ; walidacja ; tester serwohydrauliczny

Measurement Systems Analysis ; ANOVA ; analysis of variance ; validation ; servo-hydraulic tester

48/193
Nr opisu: 0000089155
Experimental determination of kinematic values of a car simulator.
[Aut.]: Andrzej Dymarek, Tomasz Dzitkowski, Gabriel Kost, Jerzy Świder.
W: Dynamical systems. Applications. Eds: J. Awrejcewicz [et al.]. Łódź : Wydaw. Politechniki Łódzkiej, 2013, 591-600, bibliogr. 9 poz.

49/193
Nr opisu: 0000089168
Experimental determination of kinematic values of a car simulator.
[Aut.]: Andrzej Dymarek, Tomasz Dzitkowski, Gabriel Kost, Jerzy Świder.
W: 12th Conference on Dynamical Systems - Theory and Applications. DSTA 2013, Łódź, Poland, December 2-5, 2013. Abstracts. Eds: J. Awrejcewicz [et al.]. Łódź : Wydaw. Politechniki Łódzkiej, 2013, s. 78

50/193
Nr opisu: 0000077386   
Hybrid powertrain virtual driver of wheeled vehicle.
[Aut.]: Gabriel Kost, Andrzej* Nierychlok.
-Pomiary Autom. Rob. 2013 R. 17 nr 1, s. 60-62, bibliogr. 3 poz.. Punktacja MNiSW 8.000

LabView ; sterownik wirtualny ; pojazd hybrydowy

LabView ; virtual driver ; hybrid vehicle

51/193
Nr opisu: 0000087490
Integration of a virtual 3D model for a robot manipulator with its tangible model (phantom).
[Aut.]: Krzysztof Herbuś, Gabriel Kost, Daniel* Reclik, Jerzy Świder.
W: The First International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2013, Sinaia, Romania, June 27-29, 2013. Book of abstracts. Red. C. Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2013, s. 288 ( 2286-4369)

52/193
Nr opisu: 0000087485
LabVIEW communication with the robotic cell using Profibus.
[Aut.]: Wacław Banaś, Przemysław Hryniewicz, Gabriel Kost, Andrzej* Nierychlok.
W: The First International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2013, Sinaia, Romania, June 27-29, 2013. Book of abstracts. Red. C. Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2013, s. 273 ( 2286-4369)

robot ; LabView ; sieć ; komunikacja

robot ; LabView ; network ; communication

53/193
Nr opisu: 0000087492
Mapping 3D space using Microsoft Kinect in a robotized manufacturing cell.
[Aut.]: Przemysław Hryniewicz, Gabriel Kost, Wacław Banaś, Andrzej* Nierychlok.
W: The First International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2013, Sinaia, Romania, June 27-29, 2013. Book of abstracts. Red. C. Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2013, s. 290 ( 2286-4369)

zrobotyzowane gniazdo wytwórcze ; wykrywanie obiektów w przestrzeni 3D ; budowa przestrzeni 2D ; mapa 2.5D ; mapa 3D ; lokalizacja obiektu w analizowanym obszarze ; monitorowanie obszaru roboczego w czasie rzeczywistym

robotized manufacturing cell ; detect objects in a 3D space ; build 2D ; 2.5D map ; 3D map ; objects' localization in the analyzed area ; real-time workspace monitoring

54/193
Nr opisu: 0000087432
Motion analysis of mechatronic equipment on the example of the Stewart platform.
[Aut.]: Piotr Ociepka, Krzysztof Herbuś, Aleksander Gwiazda, Gabriel Kost.
W: Mechatronic systems and materials. MSM-2013. The 9-th International conference, Vilnius, Lithuania, 1-3 July 2013. Abstracts. Eds: O. Cernasejus, A. Kilikevicius. Vilnius : Vilnius Gediminas Technical University Publishing House "Technika", 2013, s. 186-187, bibliogr. 6 poz.

55/193
Nr opisu: 0000087456
Object tracking in a 2D space using Labview Vision.
[Aut.]: Przemysław Hryniewicz, Gabriel Kost, Wacław Banaś, Andrzej* Nierychlok.
W: The First International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2013, Sinaia, Romania, June 27-29, 2013. Book of abstracts. Red. C. Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2013, s. 211 ( 2286-4369)

system wizyjny ; LabView Vision ; analiza danych ; śledzenie obiektu

vision system ; LabView Vision ; data analysis ; object tracking

56/193
Nr opisu: 0000085835
Parameter estimation of first-principle models formulated using nonlinear ordinary differential equations.
[Aut.]: P. Czop, D. Jakubowski, Gabriel Kost, D. Sławik, T. Włodarczyk, Grzegorz* Wszołek.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2013, 159 s., bibliogr. 139 poz.
(Monografia ; [Politechnika Śląska] nr 456)

identyfikacja parametrów ; model fizyczny ; równanie różniczkowe zwyczajne ; układ nieliniowy ; hydrauliczny tłumik drgań ; tester serwohydrauliczny ; optymalizacja parametrów ; estymacja parametrów

parameters identification ; physical model ; ordinary differential equation ; nonlinear system ; hydraulic damper ; servo-hydraulic tester ; parameter optimization ; parameter estimation

57/193
Nr opisu: 0000087482
Selection of curves and factors of forces and displacements for the implementation in the car simulator designed for training persons with disabilities.
[Aut.]: Daniel* Reclik, Piotr Ociepka, Gabriel Kost, Krzysztof Herbuś, Wacław Banaś.
W: The First International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2013, Sinaia, Romania, June 27-29, 2013. Book of abstracts. Red. C. Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2013, s. 247 ( 2286-4369)

symulator samochodu ; platforma Stewarta ; mechatronika ; algorytm obliczeniowy

car simulator ; Stewart platform ; mechatronics ; computing algorithm

58/193
Nr opisu: 0000087484
Simulation of the Stewart platform carried out using the Siemens NX and NI LabVIEW programs.
[Aut.]: Wacław Banaś, Krzysztof Herbuś, Gabriel Kost, Andrzej* Nierychlok, Piotr Ociepka, Daniel* Reclik.
W: The First International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2013, Sinaia, Romania, June 27-29, 2013. Book of abstracts. Red. C. Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2013, s. 272 ( 2286-4369)

integracja ; CAD/CAM ; symulacja ; platforma Stewarta ; analiza ruchu

integration ; CAD/CAM ; simulation ; Stewart platform ; motion analysis

59/193
Nr opisu: 0000087437
Simulator of the car for driving courses for the people with mobility impairments.
[Aut.]: Wacław Banaś, Krzysztof Herbuś, Gabriel Kost, Piotr Ociepka, Daniel* Reclik.
W: The First International Conference on Modern Manufacturing Technologies in Industrial Engineering. ModTech 2013, Sinaia, Romania, June 27-29, 2013. Book of abstracts. Red. C. Carausu. Iasi : ModTech Publishing House, 2013, s. 172 ( 2286-4369)

platforma Stewarta ; roboty o strukturze równoległej ; symulator samochodu ; mechatronika ; system CAD

Stewart platform ; parallel robots ; car simulator ; mechatronics ; CAD system

60/193
Nr opisu: 0000081962
The simulator for teaching how to drive a car for people with disabilities.
[Aut.]: Andrzej Dymarek, Tomasz Dzitkowski, Krzysztof Herbuś, Gabriel Kost, Piotr Ociepka.
W: Mechatronic systems and materials IV. Ed. by Z. Gosiewski, Z. Kulesza. Stafa-Zurich : Trans Tech Publications, 2013, s. 59-64, bibliogr. 9 poz. (Solid State Phenomena ; vol. 198 1012-0394). Punktacja MNiSW 10.000

demonstrator technologiczny ; przyspieszenie rzeczywiste ; platforma Stewarta

demonstrator of technology ; real acceleration ; Stewart platform

61/193
Nr opisu: 0000095695
Using compactRIO to build a virtual driver of hybrid wheeled vehicle.
[Aut.]: Gabriel Kost, Andrzej* Nierychlok.
W: Mechatronic systems and materials IV. Ed. by Z. Gosiewski, Z. Kulesza. Stafa-Zurich : Trans Tech Publications, 2013, s. 606-611, bibliogr. 7 poz. (Solid State Phenomena ; vol. 198 1012-0394). Punktacja MNiSW 10.000

pojazd hybrydowy ; LabView ; sterownik wirtualny

hybrid vehicle ; LabView ; virtual driver

62/193
Nr opisu: 0000082447   
Adjustment method of parameters intended for first-principle models.
[Aut.]: P. Czop, Gabriel Kost, Damian* Sławik, Grzegorz* Wszołek, D. Jakubowski.
-J. Achiev. Mater. Manuf. Eng. 2012 vol. 55 iss. 2, s. 446-453, bibliogr. 16 poz.. Punktacja MNiSW 8.000

zasada pierwszego modelu ; model sterowania danymi ; hydrauliczny tłumik drgań

first-principle model ; data-driven model ; hydraulic damper

63/193
Nr opisu: 0000082292   
Control of the hybrid wheeled vehicle in the graphical programming environment - NI LabVIEW.
[Aut.]: Gabriel Kost, Andrzej* Nierychlok.
-Sel. Eng. Probl. 2012 nr 3, s. 107-110, bibliogr. 4 poz.

64/193
Nr opisu: 0000076488   
Determination of acceleration of a car's passenger as the base for designing of a simulator for how to drive a car for disabled people.
[Aut.]: Andrzej Dymarek, Tomasz Dzitkowski, Krzysztof Herbuś, Gabriel Kost, Piotr Ociepka.
W: 2012 2nd International Conference on Materials, Mechatronics and Automation. (ICMMA 2012), Nanchang, China, May 7-8, 2012. Ed. by Min Zhu. Newark : Information Engineering Research Institute, 2012, s. 439-442, bibliogr. 5 poz. (Lecture Notes in Information Technology ; vol. 15 2070-1918)

przyspieszenie ; platforma Stewarta ; osoba niepełnosprawna ; jazda samochodem ; symulator

acceleration ; Stewart platform ; disabled person ; car driving ; simulator

65/193
Nr opisu: 0000080276   
Koncepcja symulatora do nauki jazdy samochodem dla osób niepełnosprawnych: założenia systemu, określenia wymaganych przyśpieszeń metodami eksperymentalnymi w ruchu ulicznym.
[Aut.]: Gabriel Kost, Daniel* Reclik, Wacław Banaś, Tomasz Dzitkowski, Andrzej Dymarek, Piotr Ociepka, Krzysztof Herbuś, Grzegorz Gołda.
-Pomiary Autom. Rob. 2012 R. 16 nr 2, dysk optyczny (CD-ROM) s. 469-475, bibliogr. 7 poz.. Punktacja MNiSW 5.000

platforma Stewarta ; osoba niepełnosprawna ; nauka jazdy ; mechatroniczny integrator ; rzeczywistość wirtualna

Stewart platform ; disabled person ; driving school ; mechatronic control system ; virtual reality

66/193
Nr opisu: 0000085795
Model sterownika wirtualnego napędu hybrydowego elektryczno-spalinowego pojazdu kołowego. Rozprawa doktorska.
[Aut.]: Andrzej* Nierychlok.
Gliwice, 2012, 155 k., bibliogr. 51 poz.
Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Promotor: dr hab. inż. Gabriel Kost

pojazd kołowy ; napęd hybrydowy ; sterownik wirtualny ; LabView

wheeled vehicle ; hybrid powertrain ; virtual driver ; LabView

67/193
Nr opisu: 0000080237
Presentation of the concept of stability of the hybrid powertrain by the Lyapunov theory.
[Aut.]: Gabriel Kost, Andrzej* Nierychlok.
-J. Vibroeng. 2012 vol. 14 no. 1, s. 183-188, bibliogr. 6 poz.. Impact Factor 0.452

stabilność Lapunowa ; hybrydowy układ napędowy ; pojazd kołowy

Lyapunov stability ; hybrid powertrain system ; wheeled vehicle

68/193
Nr opisu: 0000070207
Sterowanie i automatyzacja procesów technologicznych i układów mechatronicznych. Układy pneumatyczne i elektropneumatyczne ze sterowaniem logicznym (PLC). Praca zbiorowa. Pod red. Jerzego Świdra.
[Aut.]: Andrzej Baier, Gabriel Kost, Jerzy Świder, Ryszard** Zdanowicz. Wyd. 4.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2012, 515 s., bibliogr. 32 poz.

mechatronika ; sterownik logiczny ; sterowanie procesami ; układ pneumatyczny ; elektropneumatyka ; programowalny sterownik logiczny ; PLC ; system produkcyjny ; modułowy system produkcyjny

mechatronics ; logic controller ; process control ; pneumatic system ; electropneumatics ; programmable logic controller ; PLC ; Modular Production System

69/193
Nr opisu: 0000077636   
Symulator jazdy samochodem osobowym.
[Aut.]: Gabriel Kost.
-Szybkobież. Pojaz. Gąsien. 2012 nr 3, s. 145-158, bibliogr. 5 poz.. Punktacja MNiSW 4.000

samochód osobowy ; symulator jazdy ; platforma Stewarta ; napęd ; sterowanie ; rzeczywistość wirtualna

car ; driving simulator ; Stewart platform ; drive ; control ; virtual reality

70/193
Nr opisu: 0000080280   
System akwizycji danych z kokpitu samochodu osobowego do zastosowania w symulatorze do nauki jazdy osób niepełnosprawnych.
[Aut.]: Gabriel Kost, Daniel* Reclik, Wacław Banaś.
-Pomiary Autom. Rob. 2012 R. 16 nr 2, dysk optyczny (CD-ROM) s. 481-488, bibliogr. 4 poz.. Punktacja MNiSW 5.000

platforma Stewarta ; osoba niepełnosprawna ; nauka jazdy ; rzeczywistość wirtualna ; mechatroniczny integrator ; PLC

Stewart platform ; disabled person ; driving school ; virtual reality ; mechatronic control system ; PLC

71/193
Nr opisu: 0000082705   
System projektowania i zamawiania mebli ukierunkowany na potrzeby klienta.
[Aut.]: Daniel* Reclik, Gabriel Kost.
W: Innowacje w zarządzaniu i inżynierii produkcji. Pod red. Ryszarda Knosali. Opole : Oficyna Wydaw. Polskiego Towarzystwa Zarządzania Produkcją, 2012, s. 832-842, bibliogr. 4 poz.

projektowanie produktu ; wspomaganie projektowania ; wspomaganie komputerowe ; system komputerowy ; przyjmowanie zamówienia ; sklep elektroniczny ; innowacja ; Bon na innowacje

product design ; design supporting ; computer aiding ; computer system ; order taking ; e-shop ; innovation ; Bon na innowacje

72/193
Nr opisu: 0000076166
The simulator for teaching how to drive a car for people with disabilities.
[Aut.]: Andrzej Dymarek, Tomasz Dzitkowski, Krzysztof Herbuś, Gabriel Kost, Piotr Ociepka.
W: Mechatronic systems and materials. MSM 2012. 8th International conference, Białystok, Poland, July 8-13, 2012. [Abstract book]. Ed. by Z. Gosiewski, Z. Kulesza. Bialystok : Bialystok University of Technology, 2012, s. 13, bibliogr. 4 poz.

symulator ; osoba niepełnosprawna ; platforma Stewarta ; edukacja kierowcy ; przyspieszenie

simulator ; disabled person ; Stewart platform ; driver education ; acceleration

73/193
Nr opisu: 0000076176
Using compactRIO to build a virtual driver of hybrid wheeled vehicle.
[Aut.]: Gabriel Kost, Andrzej* Nierychlok.
W: Mechatronic systems and materials. MSM 2012. 8th International conference, Białystok, Poland, July 8-13, 2012. [Abstract book]. Ed. by Z. Gosiewski, Z. Kulesza. Bialystok : Bialystok University of Technology, 2012, s. 94, bibliogr. 3 poz.

LabView ; sterownik wirtualny ; pojazd hybrydowy

LabView ; virtual driver ; hybrid vehicle

74/193
Nr opisu: 0000080808
Virtual driver of hybrid wheeled vehicle.
[Aut.]: Gabriel Kost, Andrzej* Nierychlok.
W: Mechatronic systems, mechanics and materials. Eds: Z. Kitowski, J. Garus, P. Szymak. Stafa-Zurich : Trans Tech Publications, 2011, s. 39-45 (Solid State Phenomena ; vol. 180). Punktacja MNiSW 10.000

odzysk energii ; pojazd hybrydowy ; układ napędowy ; sterownik wirtualny

energy recuperation ; hybrid vehicle ; powertrain ; virtual driver

75/193
Nr opisu: 0000080269   
Wirtualny adaptacyjny algorytm sterowania układem napędowym pojazdu kołowego.
[Aut.]: Gabriel Kost, Andrzej* Nierychlok.
-Pomiary Autom. Rob. 2012 R. 16 nr 2, dysk optyczny (CD-ROM) s. 476, bibliogr. 9 poz.. Punktacja MNiSW 5.000

sterowanie adaptacyjne ; układ napędowy ; pojazd kołowy ; algorytm

adaptive control ; powertrain ; wheeled vehicle ; algorithm

76/193
Nr opisu: 0000069608   
Zastosowanie algorytmów ditheringu do poprawy czytelności monochromatycznych paneli operatorskich w maszynach roboczych.
[Aut.]: Gabriel Kost, Piotr Michalski, Daniel* Reclik, Jerzy Świder.
-Prz. Mech. 2012 R. 71 nr 1, s. 27-31, bibliogr. 4 poz.. Punktacja MNiSW 5.000

dithering ; maszyna robocza ; HMI ; ekran LCD ; wizualizacja ; panel operatorski

dithering ; working machine ; HMI ; LCD screen ; visualization ; operator panel

77/193
Nr opisu: 0000076576
Zastosowanie cRIO do symulacji pracy hybrydowego układu napędowego.
[Aut.]: Gabriel Kost, Andrzej* Nierychlok, Wacław Banaś.
W: Modelowanie w mechanice. Program 51. sympozjonu, Ustroń, [25 lutego - 29 lutego] 2012 r. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Stosowanej Politechniki Śląskiej. Ustroń : [b.w.], 2012, s. 86

układ sterowania ; napęd hybrydowy ; pojazd kołowy ; SIL ; HIL

control system ; hybrid drive ; wheeled vehicle ; SIL ; HIL

78/193
Nr opisu: 0000080288   
Zastosowanie nowoczesnych, kinowych technik prezentacji obrazów 3D do prezentacji dydaktycznych z zakresu zasad doboru i sposobu działania osprzętu manipulacyjnego typowych robotów przemysłowych.
[Aut.]: Gabriel Kost, Daniel* Reclik.
-Pomiary Autom. Rob. 2012 R. 16 nr 2, dysk optyczny (CD-ROM) s. 214-219, bibliogr. 8 poz.. Punktacja MNiSW 5.000

stereoskopia ; stereografia ; robot manipulacyjny ; chwytak ; prezentacja interaktywna ; dydaktyka

stereoscopy ; stereography ; industrial robot ; gripper ; interactive presentation ; didactics

79/193
Nr opisu: 0000083102
Advanced graph methods in 3D robots motion planning. Basics, concepts, methods and practice application.
[Aut.]: Daniel* Reclik, Gabriel Kost.
Saarbrucken : LAP LAMBERT Academic Publishing, 2011, 169 s., bibliogr. 91 poz.

80/193
Nr opisu: 0000069101   
Algorytm sterowania adaptacyjnego hybrydowego pojazdu kołowego.
[Aut.]: Wacław Banaś, Gabriel Kost, Andrzej* Nierychlok.
-Wybrane Probl. Inż. 2011 nr 2, s. 17-22, bibliogr. 5 poz.

algorytm sterowania ; pojazd kołowy ; napęd hybrydowy ; układ napędowy ; sterowanie adaptacyjne

control algorithm ; wheeled vehicle ; hybrid drive ; drive system ; adaptive control

81/193
Nr opisu: 0000066126
Algorytm sterowania pracą napędu hybrydowego.
[Aut.]: Gabriel Kost, Andrzej* Nierychlok.
W: Modelowanie w mechanice. 50. Sympozjon, Ustroń, 2011. Program. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Stosowanej Politechniki Śląskiej. [B.m.] : [b.w.], 2011, s. 86-87

82/193
Nr opisu: 0000066125
Analiza wymogów stawianych układowi sterowania mechatronicznego integratora procedury sterowania pojazdem przez osoby niepełnosprawne.
[Aut.]: Gabriel Kost, Wacław Banaś.
W: Modelowanie w mechanice. 50. Sympozjon, Ustroń, 2011. Program. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Stosowanej Politechniki Śląskiej. [B.m.] : [b.w.], 2011, s. 86

83/193
Nr opisu: 0000070474   
Automatic programming and generation of collision-free paths for the Mitsubishi Movemaster RV-M1 robot.
[Aut.]: Krzysztof Foit, Gabriel Kost, Daniel* Reclik.
-J. Achiev. Mater. Manuf. Eng. 2011 vol. 47 iss. 1, s. 57-65, bibliogr. 16 poz.. Punktacja MNiSW 8.000

robotyka ; ścieżka bezkolizyjna ; programowanie automatyczne

robotics ; collision free path ; automatic programming

84/193
Nr opisu: 0000079701   
Automatic programming and generation of collision-free paths for the Mitsubishi Movemaster RV-M1 robot.
[Aut.]: Krzysztof Foit, Gabriel Kost, Daniel* Reclik.
W: Achievements in mechanical and materials engineering. AMME'2011. Programme and proceedings of the nineteenth international scientific conference, Gliwice - Wrocław, [9th May - 1sth June 2011]. Ed. L. A. Dobrzański. Gliwice : International OCSCO World Press, 2011, s. 63
Toż na CD-ROM

85/193
Nr opisu: 0000069102   
Badanie hybrydowego układu napędowego wg stabilności Lapunowa.
[Aut.]: Wacław Banaś, Gabriel Kost, Andrzej* Nierychlok.
-Wybrane Probl. Inż. 2011 nr 2, s. 23-28, bibliogr. 6 poz.

hybrydowy układ napędowy ; Matlab/Simulink ; pojazd kołowy ; metoda Lapunowa ; stabilność

hybrid drive system ; Matlab/Simulink ; wheeled vehicle ; Lyapunov method ; stability

86/193
Nr opisu: 0000076838
Concept of a simulator for teaching how to drive a car for people with disabilities.
[Aut.]: Wacław Banaś, Andrzej Dymarek, Tomasz Dzitkowski, Grzegorz Gołda, Krzysztof Herbuś, Gabriel Kost, Piotr Ociepka.
W: Mašinostroenie i tehnosfera XXI veka. Sbornik trudov XVIII Meždunarodnoj naučno-tehničeskoj konferencii, Sevastopol', 12-17 sentâbrâ 2011 g. T. 4. Doneck : Doneckij Nacional'nyj Tehničeskij Universitet, 2011, s. 10-14, bibliogr. 4 poz.

symulator ; osoba niepełnosprawna ; jazda samochodem

simulator ; disabled person ; car driving

87/193
Nr opisu: 0000076843
Experimental determination of perceptible acceleration exerted on the driver of a passenger car.
[Aut.]: Wacław Banaś, Andrzej Dymarek, Tomasz Dzitkowski, Krzysztof Herbuś, Gabriel Kost, Piotr Ociepka, Daniel* Reclik.
W: Mašinostroenie i tehnosfera XXI veka. Sbornik trudov XVIII Meždunarodnoj naučno-tehničeskoj konferencii, Sevastopol', 12-17 sentâbrâ 2011 g. T. 4. Doneck : Doneckij Nacional'nyj Tehničeskij Universitet, 2011, s. 14-17, bibliogr. 4 poz.

przyspieszenie ; kierowca ; badanie doświadczalne

acceleration ; driver ; experimental test

88/193
Nr opisu: 0000066982   
Formulation and identification of First-Principle Data-Driven models.
[Aut.]: P. Czop, Gabriel Kost, D. Sławik, Grzegorz* Wszołek.
-J. Achiev. Mater. Manuf. Eng. 2011 vol. 44 iss. 2, s. 179-186, bibliogr. 27 poz.. Punktacja MNiSW 8.000

zasada pierwszego modelu ; model sterowania danymi ; Grey-box ; system serwo-hydrauliczny

first-principle model ; data-driven model ; grey-box ; servo-hydraulic system

89/193
Nr opisu: 0000064018   
Integracja danych PLANER-a trajektorii bezkolizyjnych robota z systemem eMPower RobCAD.
[Aut.]: Daniel* Reclik, Gabriel Kost.
-Pomiary Autom. Rob. 2011 R. 15 nr 2, s. 77-78
Pełny tekst w jęz. pol. na CD-ROM. Punktacja MNiSW 5.000

robot przemysłowy ; aplikacja PLANER ; system programowania off-line ; trajektoria ruchu robotów

industrial robot ; PLANER application ; off-line programming system ; robot motion trajectory

90/193
Nr opisu: 0000066409   
Modeling and selection of the work of a powertrain hybrid wheeled vehicle.
[Aut.]: Wacław Banaś, Gabriel Kost, Andrzej* Nierychlok.
-J. Mach. Eng. 2011 vol. 11 no. 1/2, s. 162-170. Punktacja MNiSW 4.000

pojazd hybrydowy ; sterowanie ; proces stabilizacji

hybrid vehicle ; control ; stabilization process

91/193
Nr opisu: 0000066408   
Modelling hybrid powertrain operation of a wheeled vehicle including dual power source.
[Aut.]: Wacław Banaś, Gabriel Kost, Andrzej* Nierychlok.
-J. Mach. Eng. 2011 vol. 11 no. 1/2, s. 152-161. Punktacja MNiSW 4.000

napęd hybrydowy ; podwójne źródło

hybrid powertrain ; dual source

92/193
Nr opisu: 0000067427   
Modelowanie napędu hybrydowego pojazdu kołowego sterowanego z wykorzystaniem magistrali CAN.
[Aut.]: Gabriel Kost, Andrzej* Nierychlok.
-Szybkobież. Pojaz. Gąsien. 2011 nr 1, s. 23-32, bibliogr. 7 poz.. Punktacja MNiSW 4.000

napęd hybrydowy ; pojazd kołowy ; magistrala CAN

hybrid drive ; wheeled vehicle ; CAN bus

93/193
Nr opisu: 0000064015   
Napęd hybrydowy - koncepcja sterowania.
[Aut.]: Gabriel Kost, Andrzej* Nierychlok.
-Prz. Mech. 2011 R. 70 nr 3, s. 30-36, bibliogr. 11 poz.. Punktacja MNiSW 5.000

napęd hybrydowy ; pojazd kołowy ; sterowanie ; silnik spalinowy ; silnik elektryczny

hybrid drive ; wheeled vehicle ; control ; combustion engine ; electric motor

94/193
Nr opisu: 0000076383
Presentation the concept of stability of the hybrid powertrain by the Lyapunov theory.
[Aut.]: Gabriel Kost, Andrzej* Nierychlok.
W: Mechatronic systems and materials. MSM 2011. 7th International conference, Kaunas (Lithuania), 7-9 July 2011. Abstracts. Eds. I. Skiedraite, J. Baskutiene, E. Dragasius. Kaunas University of Technology. Kaunas : Technologija, 2011, s. 256-257, bibliogr. 6 poz.

stabilność Lapunowa ; hybrydowy układ napędowy ; pojazd kołowy

Lyapunov stability ; hybrid powertrain ; wheeled vehicle

95/193
Nr opisu: 0000076683
Presentation the concept of stability of the hybrid powertrain by the Lyapunov theory.
[Aut.]: Gabriel Kost, Andrzej* Nierychlok.
W: Avtomatizaciâ: problemy, idei, rišennâ. Materiali mižnarodnoi naukovo-tehničnoi konferencii, Sevastopol', 5-9 veresnâ 2011 roku = Automation: problems, ideas, decisions. Materials of international scientifical-technical conference, Sevastopol, September 5-9, 2011. Red. V. Â. Kopp. Ministerstvo osviti i nauki, molodi ta sportu Ukraini, Sevastopol'skij nacional'nij tehničnij universitet (SevNTU). Sevastopol' : SevNTU, 2011, s. 95-97

96/193
Nr opisu: 0000066183
Problem niezawodności systemów wytwórczych.
[Aut.]: Gabriel Kost, Daniel* Reclik.
W: Komputerowo zintegrowane zarządzanie. T. 1. Pod red. Ryszarda Knosali. Opole : Oficyna Wydaw. Polskiego Towarzystwa Zarządzania Produkcją, 2011, s. 587-594, bibliogr. 11 poz.

sterowanie przepływem produkcji ; diagnostyka ; model niezawodnościowy maszyny

workflow control ; diagnostics ; model of machine reliability

97/193
Nr opisu: 0000065485
Programowanie robotów on-line. Praca zbiorowa. Pod red.: Gabriela Kosta, Jerzego Świdra.
[Aut.]: Grzegorz Gołda, Gabriel Kost, Jerzy Świder, Ryszard** Zdanowicz. Wyd. 2.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2011, 372 s., bibliogr.8 poz.

programowanie on-line ; robot przemysłowy ; robot manipulacyjny ; układ sterowania ; konsola operatorska ; teach pendant

on-line programming ; industrial robot ; robot manipulator ; control system ; operator console ; teach pendant

98/193
Nr opisu: 0000080245
Przepływ energii w pojeździe kołowym o napędzie hybrydowym wyposażonym w akumulatory elektrochemiczne oraz super-kondensatory.
[Aut.]: Gabriel Kost, Andrzej* Nierychlok.
W: Problemy rozwoju maszyn roboczych. XXIV Konferencja naukowa, Zakopane, 24-27 stycznia 2011. Program konferencji. Streszczenia referatów. Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. [B.m.] : [b.w.], 2011, s. 42-43

99/193
Nr opisu: 0000077119
Simulator for teaching how to drive a car for people with disabilities.
[Aut.]: Wacław Banaś, Andrzej Dymarek, Tomasz Dzitkowski, Gabriel Kost, Krzysztof Herbuś, Piotr Ociepka.
W: Avtomatizaciâ: problemy, idei, rišennâ. Materiali mižnarodnoi naukovo-tehničnoi konferencii, Sevastopol', 5-9 veresnâ 2011 roku = Automation: problems, ideas, decisions. Materials of international scientifical-technical conference, Sevastopol, September 5-9, 2011. Red. V. Â. Kopp. Ministerstvo osviti i nauki, molodi ta sportu Ukraini, Sevastopol'skij nacional'nij tehničnij universitet (SevNTU). Sevastopol' : SevNTU, 2011, s. 91-92

100/193
Nr opisu: 0000069128   
Sterowanie silnikiem spalinowym jako źródłem energii pierwotnej w hybrydowym układzie napędowym.
[Aut.]: Gabriel Kost, Andrzej* Nierychlok.
-Wybrane Probl. Inż. 2011 nr 2, s. 213-216, bibliogr. 4 poz.

silnik spalinowy ; hybrydowy układ napędowy ; sterowanie silnikiem ; pojazd kołowy

combustion engine ; hybrid drive system ; motor control ; wheeled vehicle

101/193
Nr opisu: 0000064020   
Symulacja sterownika napędu hybrydowego pojazdu kołowego w oprogramowaniu MATLAB/Simulink.
[Aut.]: Gabriel Kost, Andrzej* Nierychlok.
-Pomiary Autom. Rob. 2011 R. 15 nr 2, s. 77
Pełny tekst w jęz. pol. na CD-ROM. Punktacja MNiSW 5.000

pojazd hybrydowy ; napęd hybrydowy ; algorytm sterowania ; silnik spalinowy ; silnik elektryczny ; podwójny zasobnik energii elektrycznej

hybrid vehicle ; hybrid drive ; control algorithm ; combustion engine ; electric motor ; dual electric energy storage

102/193
Nr opisu: 0000076908
The concept of adaptive control algorithm of powertrain wheeled vehicle.
[Aut.]: Gabriel Kost, Andrzej* Nierychlok.
W: Mašinostroenie i tehnosfera XXI veka. Sbornik trudov XVIII Meždunarodnoj naučno-tehničeskoj konferencii, Sevastopol', 12-17 sentâbrâ 2011 g. T. 4. Doneck : Doneckij Nacional'nyj Tehničeskij Universitet, 2011, s. 87-91, bibliogr. 5 poz.

pojazd kołowy ; hybrydowy układ napędowy ; sterowanie adaptacyjne ; algorytm ; Simulink

wheeled vehicle ; hybrid powertrain ; adaptive control ; algorithm ; Simulink

103/193
Nr opisu: 0000076691
Virtual powertrain controller for wheeled vehicle.
[Aut.]: Gabriel Kost, Andrzej* Nierychlok.
W: Avtomatizaciâ: problemy, idei, rišennâ. Materiali mižnarodnoi naukovo-tehničnoi konferencii, Sevastopol', 5-9 veresnâ 2011 roku = Automation: problems, ideas, decisions. Materials of international scientifical-technical conference, Sevastopol, September 5-9, 2011. Red. V. Â. Kopp. Ministerstvo osviti i nauki, molodi ta sportu Ukraini, Sevastopol'skij nacional'nij tehničnij universitet (SevNTU). Sevastopol' : SevNTU, 2011, s.231-233

104/193
Nr opisu: 0000080248   
Wirtualny układ sterujący pojazdem kołowym o napędzie hybrydowym.
[Aut.]: Gabriel Kost, Andrzej* Nierychlok.
-Post. Nauk. Tech. 2011 nr 7, s. 23-28, bibliogr. 5 poz.. Punktacja MNiSW 4.000

napęd hybrydowy ; układ sterujący ; pojazd kołowy ; symulacja

hybrid powertrain ; control system ; wheeled vehicle ; simulation

105/193
Nr opisu: 0000069131   
Wykorzystanie superkondensatorów jako dodatkowego źródła energii dla silnika elektrycznego w hybrydowym pojeździe kołowym.
[Aut.]: Gabriel Kost, Andrzej* Nierychlok.
-Wybrane Probl. Inż. 2011 nr 2, s. 217-222, bibliogr. 5 poz.

pojazd kołowy ; napęd hybrydowy ; superkondensator ; Matlab/Simulink

wheeled vehicle ; hybrid drive ; supercapacitor ; Matlab/Simulink

106/193
Nr opisu: 0000080852
Zastosowanie algorytmów ditheringu do poprawy czytelności monochromatycznych paneli operatorskich w maszynach roboczych.
[Aut.]: Gabriel Kost, Piotr Michalski, Daniel* Reclik, Jerzy Świder.
W: Problemy rozwoju maszyn roboczych. XXIV Konferencja naukowa, Zakopane, 24-27 stycznia 2011. Program konferencji. Streszczenia referatów. Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. [B.m.] : [b.w.], 2011, s. 42

algorytm ditheringu ; grafika komputerowa

dithering algorithm ; computer graphics

107/193
Nr opisu: 0000066127
Zastosowanie przekładni hydrokinetycznej do redukcji wibracji hybrydowego układu napędowego.
[Aut.]: Gabriel Kost, Andrzej* Nierychlok, Wacław Banaś.
W: Modelowanie w mechanice. 50. Sympozjon, Ustroń, 2011. Program. Zeszyt streszczeń. Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Stosowanej Politechniki Śląskiej. [B.m.] : [b.w.], 2011, s. 87

108/193
Nr opisu: 0000068575   
Zastosowanie przekładni hydrokinetycznej do redukcji wibracji hybrydowego układu napędowego.
[Aut.]: Gabriel Kost, Andrzej* Nierychlok, Wacław Banaś.
-Model. Inż. 2011 t. 10 nr 41, s. 197-204, bibliogr. 5 poz.. Punktacja MNiSW 4.000

przekładnia hydrokinetyczna ; układ napędowy ; drgania ; pojazd hybrydowy ; hybrydowy układ napędowy

hydrokinetic torque converter ; drive system ; vibration ; hybrid vehicle ; hybrid drive system

109/193
Nr opisu: 0000065615
Automatyczne programowanie i wizualizacja 3D ruchów robota Mitsubishi Movemaster RV-M1.
[Aut.]: Krzysztof Foit, Gabriel Kost, Daniel* Reclik.
-Pr. Nauk. PWarsz., Elektr. 2010 T. 2 nr 175, s. 583-592, bibliogr. 10 poz.

robotyka ; Mitsubishi Movemaster RV-M1 ; planowanie ruchu ; trajektoria ruchu ; sterowanie robotem ; programowanie robotów ; wizualizacja

robotics ; Mitsubishi Movemaster RV-M1 ; motion planning ; trajectory ; robot control ; robot programming ; visualization

110/193
Nr opisu: 0000067642
Komunikacja kontrolera RJ3-IB robota Fanuc ARC MATE 100IB z interfejsem DNC obrabiarki poprzez sieć PROFIBUS DP.
[Aut.]: Gabriel Kost, Wacław Banaś, P. Ostrowski.
W: Automation 2010. Automatyzacja - nowości i perspektywy. XIV Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 24-26 marca 2010. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2010, s. 135-144, bibliogr. 7 poz.
CD-ROM stanowi dodatek do czasopisma Pomiary Automatyka Robotyka 2010 R. 14, nr 2

elastyczny system produkcyjny ; sieciowy system sterowania ; obrabiarka CNC ; Fanuc ARC MATE 100IB

flexible manufacturing system ; network control system ; CNC machine ; Fanuc ARC MATE 100IB

111/193
Nr opisu: 0000061642
Planowanie bezkolizyjnej trajektorii robota manipulacyjnego w przestrzeni zadaniowej.
[Aut.]: Gabriel Kost, Daniel* Reclik.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2010, 129 s., bibliogr. 92 poz.
(Monografia ; [Politechnika Śląska] nr 288)

robot manipulacyjny ; trajektoria ruchu robotów ; robot przemysłowy

manipulating robot ; robot motion trajectory ; industrial robot

112/193
Nr opisu: 0000070820
Sterowanie silnikiem spalinowym w pojeździe kołowym o napędzie hybrydowym.
[Aut.]: Gabriel Kost, Andrzej* Nierychlok.
W: Nauka i przemysł. V ogólnopolska konferencja naukowa, Kraków, dn. 26 listopada 2010 roku. T. 2. Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki. Samorząd Doktorantów. Kraków : Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki, 2010, s. 77-85, bibliogr. 11 poz.

silnik spalinowy ; napęd hybrydowy ; pojazd kołowy ; sterowanie

combustion engine ; hybrid drive ; wheeled vehicle ; control

113/193
Nr opisu: 0000057375   
Wykorzystanie kodów kreskowych do sterowania systemem zrobotyzowanym.
[Aut.]: Gabriel Kost, Daniel* Reclik.
W: Komputerowo zintegrowane zarządzanie. T. 2. Pod red. Ryszarda Knosali. Opole : Oficyna Wydaw. Polskiego Towarzystwa Zarządzania Produkcją, 2010, s. 35-44, bibliogr. 7 poz.

kod kreskowy ; zrobotyzowany system wytwarzania ; sterowanie produkcją

barcode ; robotized manufacturing system ; production control

114/193
Nr opisu: 0000067643
Zastosowanie grafiki 3D i bibliotek OpenGL do symulacji stanów kolizyjnych robota.
[Aut.]: Daniel* Reclik, Gabriel Kost.
W: Automation 2010. Automatyzacja - nowości i perspektywy. XIV Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 24-26 marca 2010. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2010, s. 341-350, bibliogr. 11 poz.
CD-ROM stanowi dodatek do czasopisma Pomiary Automatyka Robotyka 2010 R. 14, nr 2

elastyczny system produkcyjny ; robot manipulacyjny ; 3D ; aplikacja PLANER ; FANUC Roboguide

flexible manufacturing system ; manipulating robot ; 3D ; PLANER software ; FANUC Roboguide

115/193
Nr opisu: 0000058368   
Aplikacja systemu InTouch do monitorowania zrobotyzowanego gniazda produkcyjnego.
[Aut.]: Gabriel Kost, Daniel* Reclik.
W: Komputerowo zintegrowane zarządzanie. T. 1. Pod red. Ryszarda Knosali. Opole : Oficyna Wydaw. Polskiego Towarzystwa Zarządzania Produkcją, 2009, s. 59-68, bibliogr. 12 poz.

proces technologiczny ; wizualizacja procesów wytwórczych ; SCADA

technological process ; manufacturing process visualization ; SCADA

116/193
Nr opisu: 0000057373
CAN protocol in diffuse controlling system based on B&R hardware.
[Aut.]: Jerzy Świder, Gabriel Kost, Grzegorz* Wszołek, Daniel* Reclik.
W: Proceedings of the 19th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing. FAIM 2009, Middlesbrough, UK, July 6th-8th, 2009. Ed. Farhad Nabhani [et al.]. Middlesbrough : [b.w.], 2009, s. 48
Pełny tekst na USB PenDrive

117/193
Nr opisu: 0000057376
Control of simple and complex mechatronic systems.
[Aut.]: Gabriel Kost, Daniel* Reclik, Grzegorz* Wszołek, Jerzy Świder.
W: Transfer of innovation to the interdisciplinary teaching of mechatronics for the advanced technology needs. Eds: E. Macha, G. Robak. Opole : Oficyna Wydaw. Politechniki Opolskiej, 2009, s. 177-194

118/193
Nr opisu: 0000059270
Komputerowy system sterowania proporcjonalnego zrobotyzowanymi kamerami SONY w nowoczesnych systemach mobilnego studia nagrań telewizyjnych.
[Aut.]: Daniel* Reclik, Gabriel Kost, K. Bałdys, S. Falkiewicz.
W: Automation 2009. Automatyzacja - nowości i perspektywy. XIII Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 1-3 kwietnia 2009. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2009, s. 559-568, bibliogr. 9 poz.
CD-ROM stanowi dodatek do czasopisma Pomiary Automatyka Robotyka 2009 R. 13, nr 2

mobilne studio telewizyjne ; zdalne sterowanie ; kamera SONY ; sterowanie proporcjonalne ; wideo na żądanie

mobile TV-studio ; remote control ; SONY camera ; proportional steering ; video on demand VOD

119/193
Nr opisu: 0000057377   
Moduł raportowania wewnętrznej kontroli towarów paczkowanych w komputerowym systemie obsługi wag elektronicznych.
[Aut.]: Gabriel Kost, Daniel* Reclik, K. Bałdys, D. Szopa.
W: Komputerowo zintegrowane zarządzanie. T. 1. Pod red. Ryszarda Knosali. Opole : Oficyna Wydaw. Polskiego Towarzystwa Zarządzania Produkcją, 2009, s. 69-78, bibliogr. 10 poz.

system wagowy ; protokół komunikacyjny RS ; waga elektroniczna ; tensometr ; towar paczkowany

weighing system ; RS communication protocol ; electronic scale ; tensometer ; packaged goods

120/193
Nr opisu: 0000059269
Parametryczna konfiguracja sterownika R-J3iB robota FANUC do pracy w trybie master w sieci PROFIBUS DP.
[Aut.]: Andrzej* Nierychlok, Gabriel Kost.
W: Automation 2009. Automatyzacja - nowości i perspektywy. XIII Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 1-3 kwietnia 2009. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2009, s. 549-558, bibliogr. 10 poz.
CD-ROM stanowi dodatek do czasopisma Pomiary Automatyka Robotyka 2009 R. 13, nr 2

programowalny sterownik logiczny ; proces produkcyjny ; sterowanie produkcją ; sieć PROFIBUS DP ; sieć polowa ; zastosowanie przemysłowe

programmable logic controller ; production process ; production control ; PROFIBUS DP network ; fieldbus network ; industrial application

121/193
Nr opisu: 0000057147   
Planowanie i optymalizacja bezkolizyjnej trajektorii robota manipulacyjnego w przestrzeni zadaniowej. Rozprawa doktorska.
[Aut.]: Daniel* Reclik.
Gliwice, 2009, 211 k., bibliogr. 92 poz.
Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Promotor: dr hab. inż. Gabriel Kost

robot manipulacyjny ; ruchy robota ; przestrzeń zadaniowa ; graf widoczności

handling robot ; robot movements ; robot's task-space ; visibility graph

122/193
Nr opisu: 0000058330
Sterowanie i automatyzacja procesów technologicznych i układów mechatronicznych. Układy pneumatyczne i elektropneumatyczne ze sterowaniem logicznym (PLC). Praca zbiorowa. Pod red. Jerzego Świdra.
[Aut.]: Andrzej Baier, Gabriel Kost, Jerzy Świder, Ryszard** Zdanowicz. Dodr. do wyd. z 2008.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2009, 515 s., bibliogr. 32 poz.

mechatronika ; sterownik logiczny ; sterowanie procesami ; układ pneumatyczny ; elektropneumatyka ; programowalny sterownik logiczny ; PLC ; modułowy system produkcyjny

mechatronics ; logic controller ; process control ; pneumatic system ; electropneumatics ; programmable logic controller ; PLC ; Modular Production System

123/193
Nr opisu: 0000049913   
A rational B-Spline curves in robot collision - free movement planning.
[Aut.]: Gabriel Kost, Daniel* Reclik.
-J. Autom. Mob. Rob. Intell. Syst. 2008 vol. 2 no. 3, s. 38-42, bibliogr. 10 poz.

robot ; planowanie ruchu ; trajektoria bezkolizyjna ; NURBS ; krzywe B-sklejane

robot ; motion planning ; non-collision trajectory ; NURBS ; B-spline curves

124/193
Nr opisu: 0000032749   
Dynamiczne planowanie trajektorii robotów manipulacyjnych.
[Aut.]: Daniel* Reclik, Gabriel Kost.
-Prz. Mech. 2008 R. 67 nr 1, s. 23-29, bibliogr. 8 poz.

robot przemysłowy ; robot manipulacyjny ; trajektoria ruchu robotów ; 3D ; ścieżka bezkolizyjna

industrial robot ; manipulating robot ; robot motion trajectory ; 3D ; collision free path

125/193
Nr opisu: 0000041423
Programowanie robotów on-line. Praca zbiorowa. Pod red. Gabriela Kosta, Jerzego Świdra.
[Aut.]: Grzegorz Gołda, Gabriel Kost, Jerzy Świder, Ryszard** Zdanowicz.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2008, 372 s., bibliogr.

programowanie on-line ; robot przemysłowy ; robot manipulacyjny ; układ sterowania ; konsola operatorska ; teach pendant

on-line programming ; industrial robot ; manipulating robot ; control system ; operator console ; teach pendant

126/193
Nr opisu: 0000036458   
Protokół CAN w systemie sterowania B&R magazynem regałowym.
[Aut.]: Daniel* Reclik, Gabriel Kost, Jerzy Świder.
-Pomiary Autom. Kontr. 2008 vol. 54 nr 2, s. 40-43, bibliogr. 10 poz.

sterownik PLC ; protokół CAN ; automatyzacja ; magazyn wysokiego składowania

PLC controller ; CAN protocol ; automation ; high-storage warehouse

127/193
Nr opisu: 0000046487
Sterowanie i automatyzacja procesów technologicznych i układów mechatronicznych. Układy pneumatyczne i elektropneumatyczne ze sterowaniem logicznym (PLC). Praca zbiorowa. Pod red. Jerzego Świdra.
[Aut.]: Andrzej Baier, Gabriel Kost, Jerzy Świder, Ryszard** Zdanowicz.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2008, 515 s., bibliogr. 32 poz.

układ sterowania ; elektropneumatyka ; mechatronika ; modułowy system produkcyjny ; programowalny sterownik logiczny ; PLC ; sterowanie procesami ; projektowanie wspomagane komputerowo

control system ; electropneumatics ; mechatronics ; Modular Production System ; programmable logic controller ; PLC ; process control ; computer aided design

128/193
Nr opisu: 0000038450
Sterowanie produkcją oparte na sieciach fieldbus.
[Aut.]: Gabriel Kost, Daniel* Reclik.
W: Komputerowo zintegrowane zarządzanie. T. 1. Pod red. Ryszarda Knosali. Opole : Oficyna Wydaw. Polskiego Towarzystwa Zarządzania Produkcją, 2008, s. 639-647, bibliogr. 9 poz.

sterowanie produkcją ; elastyczny system produkcyjny ; przepływ informacji ; PROFIBUS DP ; wykres Gantta

production control ; flexible manufacturing system ; information flow ; PROFIBUS DP ; Gantt's graph

129/193
Nr opisu: 0000057380   
The 2 1/2 D algorithm in robot workspace analysis.
[Aut.]: Gabriel Kost, Daniel* Reclik.
W: Mechatronic systems and materials. MSM' 2008. 4th International conference, Białystok, 14-17.07.2008. Bialystok : Bialystok Technical University, 2008, s. 65-70, bibliogr. 11 poz. (Acta Mechanica et Automatica ; vol. 2, no. 3 1898-4088)

130/193
Nr opisu: 0000051809   
The 2 1/2D algorithm in robot workspace analysis.
[Aut.]: Gabriel Kost, Daniel* Reclik.
-Acta Mech. Autom. 2008 vol. 2 no. 3, s. 65-70, bibliogr. 11 poz.

algorytm 2 1/2D ; robotyka ; algorytm Floyda

2 1/2D algorithm ; robotics ; Floyd's algorithm

131/193
Nr opisu: 0000039759
The comparison of elastic band and B-Spline polynomials methods in smoothing process of collision-free robot trajectory.
[Aut.]: Daniel* Reclik, Gabriel Kost.
W: Achievements in mechanical and materials engineering. AMME'2008. Programme and proceedings of the sixteenth international scientific conference, [Gliwice - Ryn, Poland, 22nd-25th June 2008]. Ed. L. A. Dobrzański. Gliwice : [Komitet Organizacyjny Międzynarodowych Konferencji Naukowych Instytutu Materiałów Inżynierskich i Biomedycznych Politechniki Śląskiej], 2008, s. 104
Toż na CD-ROM

132/193
Nr opisu: 0000038889   
The comparison of elastic band and B-Spline polynomials methods in smoothing process of collision-free robot trajectory.
[Aut.]: Daniel* Reclik, Gabriel Kost.
-J. Achiev. Mater. Manuf. Eng. 2008 vol. 29 iss. 2, s. 187-190, bibliogr. 18 poz.

robotyka ; mechatronika ; krzywe NURBS ; krzywe B-sklejane

robotics ; mechatronics ; NURBS curves ; B-spline curves

133/193
Nr opisu: 0000038725   
The signal connections in robot integrated manufacturing systems.
[Aut.]: Daniel* Reclik, Gabriel Kost, Jerzy Świder.
-J. Achiev. Mater. Manuf. Eng. 2008 vol. 26 iss. 1, s. 89-96, bibliogr. 19 poz.

mechatronika ; wyposażenie technologiczne ; automatyzacja procesów inżynieryjnych ; sieć PROFIBUS DP

mechatronics ; technological equipment ; engineering processes automation ; PROFIBUS DP network

134/193
Nr opisu: 0000083197
Zastosowanie metody 2 1/2 D w planowaniu trajektorii robotów manipulacyjnych.
[Aut.]: Daniel* Reclik, Gabriel Kost.
-Pomiary Autom. Rob. 2008 nr 2, dysk optyczny (CD-ROM) s. 698-707, bibliogr.
CD-ROM zawiera materiały z: Automation 2008. XII Konferencja naukowo-techniczna "Automatyzacja - nowości i perspektywy"

robot manipulacyjny ; przestrzeń robocza ; trajektoria ruchu

manipulating robot ; working space ; trajectory

135/193
Nr opisu: 0000083195
Integracja informacyjna systemu wytwórczego oparta na sieci PROFIBUS DP.
[Aut.]: Gabriel Kost, Jerzy Świder, Daniel* Reclik.
-Pomiary Autom. Rob. 2007 R. 11 nr 2, s. 7
Pełny tekst na CD-ROM. Zawiera materiały z: Automation 2007. Automatyzacja - nowości i perspektywy. XI Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 14-16 marca 2007

zrobotyzowane gniazdo wytwórcze ; przepływ informacji ; gniazdo tokarskie ; zrobotyzowany system produkcji ; sygnał sterujący ; sieć PROFIBUS DP

robotized manufacturing cell ; information flow ; turning machine group ; robot integrated manufacturing system ; control signal ; PROFIBUS DP network

136/193
Nr opisu: 0000057369   
Protokół CAN w roproszonym systemie sterowania magazynem regałowym.
[Aut.]: Daniel* Reclik, Gabriel Kost, Jerzy Świder.
-Szybkobież. Pojaz. Gąsien. 2007 nr 2 wyd. spec., s. 33-42

protokół CAN ; sterownik PLC ; automatyzacja ; magazyn wysokiego składowania

CAN protocol ; PLC controller ; automation ; high-storage warehouse

137/193
Nr opisu: 0000040354
Protokół CAN w rozproszonym systemie sterowania magazynem regałowym.
[Aut.]: Daniel* Reclik, Gabriel Kost, Jerzy Świder.
W: Zastosowanie magstrali CAN w technice wojskowej i cywilnej. II Konferencja naukowo-techniczna, Gliwice 2007. [B.m.] : [b.w.], 2007, s. 33-42
Toż na CD-ROM

138/193
Nr opisu: 0000030366
The signal connections in robot integrated manufacturing systems.
[Aut.]: Daniel* Reclik, Gabriel Kost, Jerzy Świder.
W: Worldwide Congress on Materials and Manufacturing Engineering and Technology. COMMENT'07, Gliwice - Cracow - Zakopane, 27th - 30th May 2007. [Dokument elektroniczny]. Congress programme and abstracts. Ed. by L. A. Dobrzański. [Gliwice] : [Komitet Organizacyjny Międzynarodowych Konferencji Naukowych Instytutu Materiałów Inżynierskich i Biomedycznych Politechniki Śląskiej], 2007, dysk optyczny (CD-ROM) s. 138-139

139/193
Nr opisu: 0000028924   
The signal connections in robot integrated manufacturing systems.
[Aut.]: Daniel* Reclik, Gabriel Kost, Jerzy Świder.
-J. Achiev. Mater. Manuf. Eng. 2007 vol. 23 iss. 1, s. 87-90, bibliogr. 19 poz.

robotyka ; mechatronika ; urządzenie technologiczne ; wyposażenie technologiczne ; PROFIBUS DP

robotics ; mechatronics ; technological device ; technological equipment ; PROFIBUS DP

140/193
Nr opisu: 0000038478
Zarządzanie przepływem informacji w zrobotyzowanym systemie wytwarzania.
[Aut.]: Gabriel Kost, Daniel* Reclik.
W: Komputerowo zintegrowane zarządzanie. T. 1. Pod red. Ryszarda Knosali. Opole : Oficyna Wydaw. Polskiego Towarzystwa Zarządzania Produkcją, 2007, s. 481-489, bibliogr. 13 poz.

elastyczny system produkcyjny ; przepływ informacji ; PROFIBUS DP

flexible manufacturing system ; information flow ; PROFIBUS DP

141/193
Nr opisu: 0000038517
Modelowanie oktalne sceny robota.
[Aut.]: Gabriel Kost.
W: Komputerowo zintegrowane zarządzanie. [IX Konferencja , Zakopane, 16-18 stycznia 2006]. Zbiór prac. T. 1. Pod red. Ryszarda Knosali. Opole : Oficyna Wydaw. Polskiego Towarzystwa Zarządzania Produkcją, 2006, s. 695-703, bibliogr. 3 poz.

modelowanie geometryczne ; przestrzeń zadaniowa robota

geometrical modelling ; robot's task-space

142/193
Nr opisu: 0000030806
Principle of octal modelling of the scene of a robot.
[Aut.]: Gabriel Kost.
W: CO-MAT-TECH 2006. 14 International scientific conference, Trnava, 19-20. oktober 2006. Proceedings of the abstracts. Slovak University o Technology Bratislava. Faculty of Materials Science and Technology. Bratislava : Vydav. STU, 2006, s. 88
Pełny tekst na CD

143/193
Nr opisu: 0000017662   
Problemy planowania zadań robotów manipulacyjnych.
[Aut.]: Gabriel Kost.
-Wiad. Elektrot. 2006 R. 74 nr 2, s. 30-34, bibliogr. 25 poz.

roboty przemysłowe ; roboty manipulacyjne ; trajektoria

industrial robots ; manipulating robots ; trajectory

144/193
Nr opisu: 0000018022
Sterowanie i automatyzacja procesów technologicznych i układów mechatronicznych. Układy pneumatyczne i elektropneumatyczne ze sterowaniem logicznym (PLC). Praca. Pod red. Jerzego Świdra.
[Aut.]: Jerzy Świder, Andrzej Baier, Gabriel Kost, Ryszard** Zdanowicz. Wyd. 2.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2006, 546 s., bibliogr. 32 poz.

145/193
Nr opisu: 0000015062
Analysis of manufacturing systems based on complex model systems.
[Aut.]: Jerzy Świder, Ryszard** Zdanowicz, Gabriel Kost.
W: Worldwide Congress on Materials and Manufacturing Engineering and Technology. COMMENT'2005, Gliwice-Wisła, 16th-19th May 2005. [Dokument elektroniczny]. Congress proceedings - short papers. Ed. Leszek A. Dobrzański. [Gliwice] : [Komitet Organizacyjny Międzynarodowych Konferencji Naukowych Instytutu Materiałów Inżynierskich i Biomedycznych Politechniki Śląskiej], [2005], dysk optyczny (CD-ROM) [Ref. 4.779 s. 1-4], bibliogr. 6 poz.

146/193
Nr opisu: 0000023669
Analysis of manufacturing systems based on complex model systems.
[Aut.]: Jerzy Świder, Ryszard** Zdanowicz, Gabriel Kost.
W: Programme & abstracts of the Worldwide Congress on Materials and Manufacturing Engineering and Technology. COMMENT'2005, Gliwice-Wisła, 16th-19th May 2005. Ed. by L. A. Dobrzański. Gliwice : Organising Committee of the International Scientific Conferences Institute of Engineering Materials and Biomaterials of the Silesian University of Technology, 2005, s. 221

147/193
Nr opisu: 0000012571
Badanie systemów produkcyjnych oparte o złożone układy modelowe.
[Aut.]: Jerzy Świder, Ryszard** Zdanowicz, Gabriel Kost.
W: Materials, mechanical and manufacturing engineering. MMME'2005. Proceedings of the third scientific conference on the occasion of the 60th Anniversary of the Faculty of Mechanical Engineering of the Silesian University of Technology, Gliwice - Wisła, Poland, [16-19 maja 2005]. Ed. by L. A. Dobrzański. Gliwice : Organising Committee of the International Scientific Conferences Institute of Engineering Materials and Biomaterials of the Silesian University of Technology, 2005, s. 629-638, bibliogr. 9 poz.

system produkcyjny ; modelowanie ; symulacja komputerowa

production system ; modelling ; computer simulation

148/193
Nr opisu: 0000066641
Badanie systemów produkcyjnych oparte o złożone układy modelowe.
[Aut.]: Jerzy Świder, Ryszard** Zdanowicz, Gabriel Kost.
-Inż. Masz. 2005 R. 10 z. 1/2, s. 183-203, bibliogr. 9 poz.

system produkcyjny ; modelowanie ; symulacja komputerowa

production system ; modelling ; computer simulation

149/193
Nr opisu: 0000012030
Badanie systemów produkcyjnych oparte o złożone układy modelowe.
[Aut.]: Jerzy Świder, Ryszard** Zdanowicz, Gabriel Kost.
W: Komputerowe wspomaganie w inżynierii maszyn i materiałów. Pod red. Leszka A. Dobrzańskiego. Wrocław : Agencja Wydaw. Wrocławskiej Rady FSNT NOT, 2005, s. 183-203, bibliogr. 9 poz. (Inżynieria Maszyn ; R. 10, z. 1/2 1426-708X)

system produkcyjny ; modelowanie ; symulacja komputerowa

production system ; modelling ; computer simulation

150/193
Nr opisu: 0000023077
Funkcja oceny zachowania planera bezkolizyjnych ścieżek robotów.
[Aut.]: Gabriel Kost.
W: Automation 2005. Automatyzacja - nowości i perspektywy. Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 6-8 kwietnia 2005. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2005, s. 136-145

151/193
Nr opisu: 0000012812
Modeling of manufacturing systems and robot motions.
[Aut.]: Gabriel Kost, Ryszard** Zdanowicz.
W: Achievements in mechanical and materials engineering. Proceedings of the 13th international scientific conference, Gliwice-Wisła, Poland, May 16-19, 2005. Ed. L. A. Dobrzański. Gliwice : Organising Committee of the International Scientific Conferences Institute of Engineering Materials and Biomaterials of the Silesian University of Technology, 2005, s. 347-350, bibliogr. 4 poz.

system produkcyjny ; modelowanie ; sieć Petriego ; planowanie ruchu robota

manufacturing system ; modelling ; Petri net ; robot motion planning

152/193
Nr opisu: 0000014914
Modeling of manufacturing systems and robot motions.
[Aut.]: Gabriel Kost, Ryszard** Zdanowicz.
W: Worldwide Congress on Materials and Manufacturing Engineering and Technology. COMMENT'2005, Gliwice-Wisła, 16th-19th May 2005. [Dokument elektroniczny]. Congress proceedings - short papers. Ed. Leszek A. Dobrzański. [Gliwice] : [Komitet Organizacyjny Międzynarodowych Konferencji Naukowych Instytutu Materiałów Inżynierskich i Biomedycznych Politechniki Śląskiej], [2005], dysk optyczny (CD-ROM) [Ref. 1.466 s. 1-4], bibliogr. 4 poz.

system produkcyjny ; modelowanie ; sieć Petriego ; planowanie ruchu robota

manufacturing system ; modelling ; Petri net ; robot motion planning

153/193
Nr opisu: 0000023452
Modeling of manufacturing systems and robot motions.
[Aut.]: Gabriel Kost, Ryszard** Zdanowicz.
W: Programme & abstracts of the Worldwide Congress on Materials and Manufacturing Engineering and Technology. COMMENT'2005, Gliwice-Wisła, 16th-19th May 2005. Ed. by L. A. Dobrzański. Gliwice : Organising Committee of the International Scientific Conferences Institute of Engineering Materials and Biomaterials of the Silesian University of Technology, 2005, s. 108

154/193
Nr opisu: 0000014701   
Modeling of manufacturing systems and robot motions.
[Aut.]: Gabriel Kost, Ryszard** Zdanowicz.
-J. Mater. Process. Technol. 2005 vol. 164/165, s. 1369-1378, bibliogr. 15 poz.
Zawiera materiały z: 8th International Scientific Conference on Advances in Materials & Processing Technologies &13th International Scientific Conference on Achievements in Mechanical & Materials Engineering in the framework of Worldwide Congress on Materials and Manufacturing Engineering and Technology, Gliwice-Wisła, Poland, 16-19 May 2005. Impact Factor 0.592

155/193
Nr opisu: 0000014915
Planning of robot's safe paths based on the valuation function.
[Aut.]: Gabriel Kost.
W: Worldwide Congress on Materials and Manufacturing Engineering and Technology. COMMENT'2005, Gliwice-Wisła, 16th-19th May 2005. [Dokument elektroniczny]. Congress proceedings - short papers. Ed. Leszek A. Dobrzański. [Gliwice] : [Komitet Organizacyjny Międzynarodowych Konferencji Naukowych Instytutu Materiałów Inżynierskich i Biomedycznych Politechniki Śląskiej], [2005], dysk optyczny (CD-ROM) [Ref. 4.769 s. 1-4], bibliogr. 3 poz.

robot przemysłowy ; analiza przestrzeni ósemkowej ; sterowanie stochastyczne ; ścieżka bezkolizyjna

industrial robot ; octal space analysis ; stochastic control ; collision free path

156/193
Nr opisu: 0000023609
Planning of robot's safe paths based on the valuation function.
[Aut.]: Gabriel Kost.
W: Programme & abstracts of the Worldwide Congress on Materials and Manufacturing Engineering and Technology. COMMENT'2005, Gliwice-Wisła, 16th-19th May 2005. Ed. by L. A. Dobrzański. Gliwice : Organising Committee of the International Scientific Conferences Institute of Engineering Materials and Biomaterials of the Silesian University of Technology, 2005, s. 211

157/193
Nr opisu: 0000012574
Planowanie bezpiecznych ścieżek robotów oparte na funkcji ocen.
[Aut.]: Gabriel Kost.
W: Materials, mechanical and manufacturing engineering. MMME'2005. Proceedings of the third scientific conference on the occasion of the 60th Anniversary of the Faculty of Mechanical Engineering of the Silesian University of Technology, Gliwice - Wisła, Poland, [16-19 maja 2005]. Ed. by L. A. Dobrzański. Gliwice : Organising Committee of the International Scientific Conferences Institute of Engineering Materials and Biomaterials of the Silesian University of Technology, 2005, s. 653-662, bibliogr. 7 poz.

robot ; planowanie ; ścieżka bezkolizyjna ; przestrzeń ; analiza oktalna ; sterowanie stochastyczne

robot ; planning ; collision free path ; space ; octant analysis ; stochastic control

158/193
Nr opisu: 0000066640
Planowanie bezpiecznych ścieżek robotów oparte na funkcji ocen.
[Aut.]: Gabriel Kost.
-Inż. Masz. 2005 R. 10 z. 1/2, s. 165-182

robot ; planowanie ; ścieżka bezkolizyjna ; przestrzeń ; analiza oktalna ; sterowanie stochastyczne

robot ; planning ; collision free path ; space ; octant analysis ; stochastic control

159/193
Nr opisu: 0000012029
Planowanie bezpiecznych ścieżek robotów oparte na funkcji ocen.
[Aut.]: Gabriel Kost.
W: Komputerowe wspomaganie w inżynierii maszyn i materiałów. Pod red. Leszka A. Dobrzańskiego. Wrocław : Agencja Wydaw. Wrocławskiej Rady FSNT NOT, 2005, s. 165-182, bibliogr. 7 poz. (Inżynieria Maszyn ; R. 10, z. 1/2 1426-708X)

robot ; planowanie ; ścieżka bezkolizyjna ; analiza oktalna ; sterowanie stochastyczne

robot ; planning ; collision free path ; octant analysis ; stochastic control

160/193
Nr opisu: 0000011866   
Sterowanie stochastyczne jako podstawa planowania ruchu robotów manipulacyjnych.
[Aut.]: Gabriel Kost.
-Pomiary Autom. Kontr. 2005 nr 5, s. 31-34, bibliogr. 5 poz.

sterowanie stochastyczne ; robot manipulacyjny ; przestrzeń robocza ; proces Markowa

stochastic control ; industrial robot ; working space ; Markov process

161/193
Nr opisu: 0000016704
Method of avoiding collision of the robot with its environment based on the system of weights.
[Aut.]: Gabriel Kost.
W: Automation / Robotics in theory and practice. ROBTEB 2004. Proceedings of the 7th international conference, Vysne Ruzbachy, Slovak Republik, 19-21.05.2004. Kosice : Technicka Univerzita v Kosicach. Strojnicka Fakulta, 2004, s. 301-304

162/193
Nr opisu: 0000015334
Metoda unikania przeszkód w systemie automatycznego programowania robotów przemysłowych.
[Aut.]: Gabriel Kost.
W: Automation 2004. Automatyzacja - nowości i perspektywy. Konferencja naukowo-techniczna, Warszawa, 24-26 marca 2004. [Zbiór referatów]. Warszawa : Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, 2004, s. 543-551

163/193
Nr opisu: 0000010530   
Planowanie bezkolizyjnych ścieżek manipulacyjnych i stacjonarnych robotów przemysłowych oparte na procesach decyzyjnych Markowa i funkcji ocen.
[Aut.]: Gabriel Kost.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2004, 182 s., bibliogr. 221 poz.
(Zeszyty Naukowe ; Politechnika Śląska nr 1655 Mechanika ; z. 148)
Rozprawa habilitacyjna

164/193
Nr opisu: 0000010556
Strategia poszukiwania bezkolizyjnych ścieżek robota.
[Aut.]: Gabriel Kost.
W: Preprinty VIII Krajowej Konferencji Robotyki, Polanica Zdrój, 23-25 czerwca 2004. [B.m.] : [b.w.], [2004], s. 229-230, bibliogr. 8 poz.

165/193
Nr opisu: 0000016703
Strategy of determining non-collision trajectories of robot operating in a complex process environment.
[Aut.]: Gabriel Kost.
W: Automation / Robotics in theory and practice. ROBTEP 2004. Proceedings of the 7th international conference, Vysne Ruzbachy, Slovak Republik, 19-21.05.2004. Kosice : Technicka Univerzita v Kosicach. Strojnicka Fakulta, 2004, s. 305-308

166/193
Nr opisu: 0000016702
System of designing robot trajectory on the grounds of Markov's decision processes and Q-learning algorithm.
[Aut.]: Gabriel Kost.
W: Automation / Robotics in theory and practice. ROBTEP 2004. Proceedings of the 7th international conference, Vysne Ruzbachy, Slovak Republik, 19-21.05.2004. Kosice : Technicka Univerzita v Kosicach. Strojnicka Fakulta, 2004, s. 309-312

167/193
Nr opisu: 0000008944
Analiza procesów regulacji ciągłej w oparciu o zestaw badawczy BP-40.
[Aut.]: Jerzy Świder, Gabriel Kost.
W: Achievements in mechanical and materials engineering. Proceedings of the 12th international scientific conference, Gliwice-Zakopane, Poland, December 07-10, 2003. Ed. L. A. Dobrzański. Gliwice : Organising Committee of the International Scientific Conferences Institute of Engineering Materials and Biomaterials of the Silesian University of Technology, 2003, s. 947-950, bibliogr. 3 poz.

proces technologiczny ; regulator ciągły

technological process ; continuous controller

168/193
Nr opisu: 0000009038
Collision-free robot's trajectory planning based upon self-learning algorithm assumptions.
[Aut.]: Gabriel Kost.
W: Computer integrated manufacturing. Advanced design and management. Eds: Bożena Skołud, Damian Krenczyk. Warszawa : Wydaw. Naukowo-Techniczne, 2003, s. 287-291, bibliogr. 5 poz.

robot ; zbrojenie ; planowanie bezkolizyjnej trajektorii

robot ; reinforcement ; collision-free trajectory planning

169/193
Nr opisu: 0000010067
Stochastic Markov's decision making process in the analysis of robot working space.
[Aut.]: Gabriel Kost, K. Stankiewicz.
W: Methods of artificial intelligence. AI-METH 2003, Gliwice, Poland, 5-7 November 2003. Eds: T. Burczyński, W. Cholewa, W. Moczulski. Gliwice : Silesian University of Technology. Department for Strength of Materials and Computational Mechanics. Department of Fundamentals of Machinery Design, 2003, s. 70-71, bibliogr. 3 poz.

170/193
Nr opisu: 0000010764
Stochastic Markov's decision making process in the analysis of robot working space.
[Aut.]: Gabriel Kost, K. Stankiewicz.
W: Methods of artificial intelligence. AI-METH 2003, Gliwice, Poland, 5-7 November 2003. Full papers. Eds: T. Burczyński, W. Cholewa, W. Moczulski. Gliwice : Silesian University of Technology. Department for Strength of Materials and Computational Mechanics. Department of Fundamentals of Machinery Design, 2003, s. 149-152, bibliogr. 4 poz.

171/193
Nr opisu: 0000001523   
Zadanie równoważenia elastycznej linii obróbczej z uwzględnieniem kryterium kosztów. Cz. 1. Założenia.
[Aut.]: Gabriel Kost.
-Prz. Mech. 2003 R. 62 nr 5, s. 26-30, bibliogr. 12 poz.

elastyczny system produkcji ; równoważenie linii produkcyjnej ; system technologiczny ; efektywność ekonomiczna ; koszty ; inwestycja

flexible manufacturing system ; production line balancing ; technological system ; economic efficiency ; costs ; investment

172/193
Nr opisu: 0000001604   
Zadanie równoważenia elastycznej linii obróbkowej z uwzględnieniem kryterium kosztów. Cz. 2.
[Aut.]: Gabriel Kost, T. Świercz.
-Prz. Mech. 2003 R. 62 nr 6, s. 24-28, bibliogr. 4 poz.

linia produkcyjna ; równoważenie linii produkcyjnej ; program komputerowy ; projektowanie

manufacturing line ; production line balancing ; computer program ; designing

173/193
Nr opisu: 0000008890
Zastosowanie algorytmu Q-learning do programowania robotów przemysłowych.
[Aut.]: Gabriel Kost.
W: Achievements in mechanical and materials engineering. Proceedings of the 12th international scientific conference, Gliwice-Zakopane, Poland, December 07-10, 2003. Ed. L. A. Dobrzański. Gliwice : Organising Committee of the International Scientific Conferences Institute of Engineering Materials and Biomaterials of the Silesian University of Technology, 2003, s. 505-508, bibliogr. 3 poz.

algorytm Q-learning ; robot przemysłowy ; projektowanie ; trajektoria

Q-learning algorithm ; industrial robot ; design ; trajectory

174/193
Nr opisu: 0000004883
Sterowanie i automatyzacja procesów technologicznych i układów mechatronicznych. Układy pneumatyczne i elektropneumatyczne ze sterowaniem logicznym (PLC). Praca. Pod red. J. Świdra.
[Aut.]: Jerzy Świder, Andrzej Baier, Gabriel Kost, Ryszard** Zdanowicz.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2002, 546 s., bibliogr. 32 poz.

175/193
Nr opisu: 0000011112
Sterowanie procesami technologicznymi za pomocą sterowników logicznych PLC.
[Aut.]: Jerzy Świder, Gabriel Kost, J. Gorczyński.
W: Achievements in mechanical and materials engineering. Proceedings of the 11th international scientific conference, Gliwice - Zakopane, Poland, December 15-18, 2002. Ed. by L. A. Dobrzański. Gliwice : Organising Committee of the International Scientific Conferences Institute of Engineering Materials and Biomaterials of the Silesian University of Technology, 2002, s. 553-556, bibliogr. 3 poz.

176/193
Nr opisu: 0000002011
Wykorzystanie metody FMEA do poprawy jakości.
[Aut.]: Ryszard** Zdanowicz, Gabriel Kost.
-Probl. Jakości 2001 nr 7, s. 35-40, bibliogr. 6 poz.

177/193
Nr opisu: 0000005532
Metoda równoważenia elastycznej linii produkcyjnej na etapie projektowania.
[Aut.]: Gabriel Kost, P. Szwider.
-Pomiary Autom. Rob. 2000 R. 4 nr 11, s. 5-10, bibliogr. 14 poz.

178/193
Nr opisu: 0000002343
Modeling of manufacturing systems.
[Aut.]: Gabriel Kost, Ryszard** Zdanowicz, Ryszard* Knosala.
W: Materials and mechanical engineering. Proceedings of the scientific conference on the ocassion of the 55th anniversary of the Faculty of Mechanical Engineering of the Silesian University of Technology, Gliwice, Poland, May 2000. Ed. by L. A. Dobrzański. Gliwice : Organising Committee of the International Scientific Conferences Institute of Engineering Materials and Biomaterials of the Silesian University of Technology, 2000, s. 285-292, bibliogr. 24 poz.

system produkcyjny ; modelowanie ; sieć Petriego ; symulacja komputerowa

manufacturing system ; modelling ; Petri net ; computer simulation

179/193
Nr opisu: 0000000473
Programowanie robotów przemysłowych.
[Aut.]: Gabriel Kost. Wyd. 2.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2000, 133 s., bibliogr. 41 poz.
(Skrypty Uczelniane ; [Politechnika Śląska] nr 2242 0434-0825)

180/193
Nr opisu: 0000005615
System komputerowego wspomagania projektowania uchwytów wiertarskich.
[Aut.]: Gabriel Kost, A. Szromek.
-Prz. Mech. 2000 R. 59 nr 17/18, s. 7-12, bibliogr. 21 poz.

181/193
Nr opisu: 0000008210
Układy sterowania robotów przemysłowych.
[Aut.]: Gabriel Kost.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 2000, 241 s., bibliogr. 61 poz.

182/193
Nr opisu: 0000035491
Podstawy budowy robotów.
[Aut.]: Gabriel Kost.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 1996, 164 s., bibliogr. 47 poz.
(Skrypty Uczelniane ; Politechnika Śląska nr 1992 0434-0825)

183/193
Nr opisu: 0000042043
Problem oriented programming of the robot. Model of the technological process.
[Aut.]: Gabriel Kost.
W: International Conference on Computer Integrated Manufacturing, Zakopane, 14 to 17 May, 1996. Proceedings. Vol. 2. Zakopane : [b.w.], 1996, s. 183-191, bibliogr. 5 poz.

184/193
Nr opisu: 0000035488
Programowanie robotów przemysłowych.
[Aut.]: Gabriel Kost.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 1996, 133 s., bibliogr. 41 poz.
(Skrypty Uczelniane ; Politechnika Śląska nr 1986 0434-0825)

185/193
Nr opisu: 0000037856
Zintegrowany system wytwarzania modułowych zespołów maszyn. Praca zbiorowa. Pod red. R. Knosali.
[Aut.]: Ryszard* Knosala, Andrzej Baier, Piotr Gendarz, Aleksander Gwiazda, Adrian Kampa, Gabriel Kost, Piotr* Majewski, Alfred* Paszek, Bożena Skołud, Ryszard** Zdanowicz.
Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 1995, 165 s., bibliogr. 36 poz.
(Skrypty Uczelniane ; Politechnika Śląska nr 1939 0434-0825)

186/193
Nr opisu: 0000047274
Information flow in the flexible manufacturing cell (FMC).
[Aut.]: Bożena Skołud, Gabriel Kost.
W: Achievements in the mechanical and material engineering. Proceedings of the III-rd international scientific conference, Gliwice, December 5-7, 1994. Materials Science Committee of the Polish Academy of Sciences, The Faculty of Mechanical Engineering of the Silesian Technical University. Katowice : The Materials Science Committee of the Polish Academy of Sciences, 1994, s. 311-316, bibliogr. 4 poz.

187/193
Nr opisu: 0000047063
Monitoring and simulation in the model of the computer turning cell.
[Aut.]: Gabriel Kost, Ryszard** Zdanowicz.
W: International Conference on Computer Integrated Manufacturing, Zakopane, May 10-13, [1994]. Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 1994, s. 403-413, bibliogr. 12 poz. (Zeszyty Naukowe ; Politechnika Śląska nr 1237 Mechanika ; z. 117)

188/193
Nr opisu: 0000053035
Computer aided detection of solids collision in FMS with robot by CAD simulation.
[Aut.]: Bożena Skołud, Gabriel Kost.
W: International Conference on Computer Integrated Manufacturing, Zakopane, March 24-27, 1992. Gliwice : Wydaw. Politechniki Śląskiej, 1992, s. 359-366, bibliogr. 4 poz. (Zeszyty Naukowe ; Politechnika Śląska nr 1161 Mechanika ; z. 108)

189/193
Nr opisu: 0000061872
Aplikacja komputerowego systemu programowania robotów przemysłowych na roboty typu IRp.
[Aut.]: Gabriel Kost.
W: Automatyzacja i robotyzacja prac konstrukcyjnych i procesów technologicznych. Konferencja naukowo-techniczna, Bielsko-Biała, 19-20.X.1990. Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej - Gliwice, Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki Politechniki Śląskiej - Gliwice, Fabryka Samochodów Małolitrażowych Bielsko-Biała. [B.m.] : [b.w.], 1990, s. 135-142, bibliogr. 4 poz.

190/193
Nr opisu: 0000061847   
Język tekstowego programowania off-line robotów przemysłowych.
[Aut.]: Gabriel Kost.
W: VII Krajowa Konferencja Automatyzacji Dyskretnych Procesów Przemysłowych, Kozubnik k.Porąbki, 1990.09.09-12. Sekc. 2: Robotyka i elastyczne systemy produkcyjne. Gliwice : Dział Wydaw. Politechniki Śląskiej, 1990, s. 115-121, bibliogr. 4 poz. ( Zeszyty Naukowe. Politechnika Slaska, nr 1083 Automatyka z. 101)

191/193
Nr opisu: 0000061990
Programowanie robotów przemysłowych IRb wspomagane komputerowo.
[Aut.]: Gabriel Kost.
W: III Krajowa Konferencja Robotyki, Wrocław, 19-21 września 1990. T. 1. Wrocław : Wydaw. Politechniki Wrocławskiej, 1990, 77-83, bibliogr. 4 poz. (Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej ; nr 82 Seria: Konferencje ; nr 37 0324-9794)

192/193
Nr opisu: 0000043192   
System komputerowego wspomagania programowania przegubowych robotów przemysłowych. Rozprawa doktorska.
[Aut.]: Gabriel Kost.
Gliwice, 1990, 167, 56 s., bibliogr. 92 poz.
Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Promotor: dr hab. inż. Jan** Kosmol

193/193
Nr opisu: 0000062744
SPMI-R/PC: system komputerowego programowania off-line robotów przemysłowych.
[Aut.]: Gabriel Kost.
W: Metody i środki projektowania wspomaganego komputerowo. VII Konferencja. Zbiór referatów. Warszawa : [b.w.], 1989, s. 166-173, bibliogr. 3 poz.

stosując format:
Nowe wyszukiwanie