Wynik wyszukiwania
Zapytanie: GLOBISZ A
Liczba odnalezionych rekordów: 2



Przejście do opcji zmiany formatu | Wyświetlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/2
Nr opisu: 0000125177   
Statically stable gait synthesis algorithm for 4-legged walking robot based on the ground reaction forces determinatio.
[Aut.]: A. Globisz, Damian Krawczyk.
W: 2018 19th International Conference on Research and Education in Mechatronics (REM). Delft, Netherlands, 7-8 June 2018. Proceedings. Ed. H. Duivenvoorden, R. Fraanje. Piscataway : IEEE, 2018, s. 81-86, bibliogr. 11 poz.

robot czteronożny ; rozkład sił nacisku na podłoże ; środek ciężkości ; synteza chodu

quadrupled robot ; foot force distribution ; center of gravity ; gait synthesis ; statically stable gait

2/2
Nr opisu: 0000112271
Determination of center of gravity location and ground reaction forces for 4-legged.
[Aut.]: A. Globisz, Damian Krawczyk.
W: 2016 11th France-Japan & 9th Europe-Asia Congress on Mechatronics. (MECHATRONICS 2016) /17th International Conference on Research and Education in Mechatronics (REM 2016), Compiegne, France, 15-17 June 2016. Piscataway : IEEE, 2016, s. 158-163, bibliogr. 8 poz.

statycznie stabilny robot chodzący ; kinematyka ; robot czteronożny ; rozkład sił nacisku na podłoże ; środek ciężkości ; synteza chodu

statically stable walking robot gait ; kinematics ; quadrupled robot ; foot force distribution ; centre of gravity ; gait synthesis ; 4-legged robot

stosując format:
Nowe wyszukiwanie