Wynik wyszukiwania
Zapytanie: CZYBA ROMAN
Liczba odnalezionych rekordów: 82



Przejście do opcji zmiany formatu | Wyświetlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Przesłanie wyników do modułu analizy | excel | Nowe wyszukiwanie
1/82
Nr opisu: 0000125830   
Construction prototyping, flight dynamics modeling, and aerodynamic analysis of hybrid VTOL unmanned aircraft.
[Aut.]: Roman Czyba, Marcin Lemanowicz, Zbigniew Gorol, Tomasz Kudala.
-J. Adv. Transp. 2018, art. ID 7040531 s. 1-15, bibliogr. 44 poz.. Impact Factor 1.102. Punktacja MNiSW 30.000

2/82
Nr opisu: 0000127384   
Dedicated servomechanism for reconfiguration of unmanned aircraft structure.
[Aut.]: Zbigniew Gorol, Roman Czyba.
W: AGH International Student Conference. Knowledge, technology and society, 10-12 October 2018, Krakow, Poland. Book of abstracts. Eds.: Katarzyna Styszko, Katarzyna Szramowiat, Marta Marczak, Krzysztof Sornek, Alicja Skiba. Kraków : Wydaw. Instytutu Zrównoważonej Energetyki, 2018, s. 36, bibliogr. 2 poz.
Dostępny w Internecie: https://1drv.ms/b/s!AmVRYIT-8zs1hirZuuv2mILuClYU [dostęp 19 grudnia 2018]

VTOL ; UAV ; napęd ; serwomechanizm ; UAV Medical Express

VTOL ; UAV ; propulsion ; servomechanism ; UAV Medical Express

3/82
Nr opisu: 0000125975   
Development of an unmanned vertical take-off and landing aircraft for medical express UAV challenge.
[Aut.]: Roman Czyba, Marcin Lemanowicz, Michał* Simon, Tomasz Kudala, Zbigniew Gorol, Maciej Galeja, Karol Hanke, Adam Sikora, Wojciech Grabowski, Łukasz Ryczko, Mateusz Żurawski, Paulina* Kapała, Karol Kreihs, Piotr Langer.
W: 2018 23rd International Conference on Methods & Models in Automation and Robotics (MMAR 2018), 27-30 August 2018, Miedzyzdroje, Poland. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, s. 461-466, bibliogr. 10 poz.

UAV ; VTOL ; projektowanie CAD ; CFD ; układ sterowania

UAV ; VTOL ; CAD designing ; CFD ; control system

4/82
Nr opisu: 0000125967   
Independent flight management system for unmanned VTOL aircraft.
[Aut.]: Adam Sikora, Roman Czyba.
W: 2018 23rd International Conference on Methods & Models in Automation and Robotics (MMAR 2018), 27-30 August 2018, Miedzyzdroje, Poland. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018, s. 253-258, bibliogr. 21 poz.

UAV ; VTOL ; system zarządzania lotem ; wbudowanym układ sterowania ; układ zabezpieczeniowy ; zapobieganie wypadkom

UAV ; VTOL ; flight management system ; embedded control system ; safety system ; accident prevention

5/82
Nr opisu: 0000127387   
Prototype of circulatory ion engine.
[Aut.]: Łukasz Ryczko, Paweł Kowol, Roman Czyba.
W: AGH International Student Conference. Knowledge, technology and society, 10-12 October, 2018, Krakow, Poland. Book of abstracts. Eds.: Katarzyna Styszko, Katarzyna Szramowiat, Marta Marczak, Krzysztof Sornek, Alicja Skiba. Kraków : Wydaw. Instytutu Zrównoważonej Energetyki, 2018, s. 76, bibliogr. 3 poz.
Dostępny w Internecie: https://1drv.ms/b/s!AmVRYIT-8zs1hirZuuv2mILuClYU [dostęp 19 grudnia 2018]

jonizacja ; przestrzeń powietrzna ; napęd ; efekt Biefelda-Browna

ionization ; aerospace ; propulsion ; Biefeld-Brown effect

6/82
Nr opisu: 0000118036   
Design and performance evaluation of model reference controller for unmanned aircraft.
[Aut.]: Roman Czyba, M. Hecel.
W: 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Munich, Germany, July 3-7, 2017. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, s. 821-826, bibliogr. 17 poz.

7/82
Nr opisu: 0000118008   
Expansion of attitude determination algorithms via complementary filtering.
[Aut.]: Wojciech* Janusz, Roman Czyba, Michał Niezabitowski, Tomasz Grzejszczak.
W: 2017 25th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), July 3-6, 2017, Valetta, Malta. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, s. 607-612, bibliogr. 21 poz.

8/82
Nr opisu: 0000118194   
Multirotor platform with sensory head for measurement of selected air parameters.
[Aut.]: Karol Jabłoński, Roman Czyba, Tomasz Grychowski, Józef Wiora, M. Janik, N. Łomnicka, M. Galeja.
-J. Kones, Powertrain Transp. 2017 vol. 24 no. 1, s. 179-188, bibliogr. 10 poz.. Punktacja MNiSW 14.000

bezzałogowy statek powietrzny ; pomiar zanieczyszczeń ; monitorowanie powietrza on-line ; monitoring środowiska ; wbudowany system wykrywania gazu

unmanned aerial vehicle ; pollution measurement ; on-line air monitoring ; environmental monitoring ; embedded gas sensing system

9/82
Nr opisu: 0000107166   
Construction of laboratory stand and regulation in ABS car system.
[Aut.]: Roman Czyba, Michał Niezabitowski, S. Sikora.
W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 140-145, bibliogr. 22 poz.

ABS ; sterownik wbudowany ; szybkie prototypowanie

ABS ; embedded controller ; rapid prototyping

10/82
Nr opisu: 0000107159   
Controllability of positive discrete time-varying fractional systems with constant delay.
[Aut.]: Bartosz Binias, Roman Czyba, Tomasz Grzejszczak, Wojciech* Janusz, P. Jurgaś, Adrian* Łęgowski, Michał Niezabitowski, Justyna Orwat.
W: 2016 17th International Carpathian Control Conference. ICCC, High Tatras, Slovakia, May 29 - June 1, 2016. Eds.: Ivo Petras; Igor Podlubny; Jan Kacur. Piscataway : IEEE, 2016, s. 66-69, bibliogr. 37 poz.

sterowalność ; opóźnienie ; układ zmienny w czasie

controllability ; delay ; time-varying system ; positive fractional system

11/82
Nr opisu: 0000112790
Design and control of a single tilt tri-rotor aerial vehicle.
[Aut.]: Roman Czyba, Grzegorz* Szafrański, Andrzej Ryś.
-J. Intell. Rob. Syst. 2016 vol. 84 iss. 1/4, s. 53-66, bibliogr. 28 poz.. Impact Factor 1.512. Punktacja MNiSW 25.000

VTOL ; system kontroli ; algorytm nawigacji ; kaskadowy system kontroli ; AHRS

VTOL ; control system ; navigation algorithm ; cascade control system ; AHRS

12/82
Nr opisu: 0000114920
Design of a vertical take off and landing unmanned aerial vehicle.
[Aut.]: Marcin Lemanowicz, Roman Czyba, W. Grabowski, Z. Gorol, A. Sikora, Ł. Ryczko.
W: I Kongres Lotniczy i Kosmonautyczny, Rzeszów, 22-24 June 2016. [B.m.] : [b.w.], 2016, s. 233-235

13/82
Nr opisu: 0000109914   
Development of autonomous multirotor platform for exploration missions.
[Aut.]: Roman Czyba, M. Janik, O. Kurgan, Michał Niezabitowski, M. Nocoń.
W: International conference of numerical analysis and applied mathematics 2015. ICNAAM 2015, Rhodes, Greece, 22-28 September 2015. Ed. Theodore Simos, Charalambos Tsitouras. Melville : AIP Publishing, 2016, s. 160011-1 - 160011-4, bibliogr. 14 poz. (AIP Conference Proceedings ; vol. 1738 0094-243X)

sterowanie autonomiczne ; platforma wielowirnikowa ; pojazd bezzałogowy

autonomous control ; multi-rotor platform ; unmanned aerial vehicle

14/82
Nr opisu: 0000115769
Model reference control for unmanned aircraft.
[Aut.]: Roman Czyba, M. Hecel.
W: I Kongres Lotniczy i Kosmonautyczny, Rzeszów, 22-24 June 2016. [B.m.] : [b.w.], 2016

15/82
Nr opisu: 0000114917
Multirotor platform with sensory head for measurement of selected air parameters.
[Aut.]: Karol Jabłoński, Roman Czyba, Marcin Lemanowicz.
W: I Kongres Lotniczy i Kosmonautyczny, Rzeszów, 22-24 June 2016. [B.m.] : [b.w.], 2016, s. 231-214

16/82
Nr opisu: 0000120572   
Patent. Polska, nr 223 536. Sposób estymacji kątów Eulera i obciążeń żyroskopów. Int.Cl. G01C 19/02, G01C 21/10.
Politechnika Śląska, Polska
Twórcy: Marian Błachuta, Roman Czyba, Rafał Grygiel, Wojciech* Janusz, Grzegorz* Szafrański.
Zgłosz. nr 398 102 z 14.02.2012. Opubl. 31.10.2016, 4 s.

kąty Eulera ; żyroskop

Euler angles ; gyroscope

17/82
Nr opisu: 0000115767
Unmanned Aerial System equipped with machine vision module and multi-functional control system.
[Aut.]: Roman Czyba, Grzegorz* Szafrański, Wojciech* Janusz, Robert Bieda, Marian Błachuta.
W: I Kongres Lotniczy i Kosmonautyczny, Rzeszów, 22-24 June 2016. [B.m.] : [b.w.], 2016, s. 165-166

18/82
Nr opisu: 0000102506   
Application of computer aided tools and methods for unmanned cargo aircraft design.
[Aut.]: Roman Czyba, M. Hecel, Karol Jabłoński, Marcin Lemanowicz, K. Płatek.
W: 20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Międzyzdroje, Poland, 24-27 August 2015. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, s. 1068-1073, bibliogr. 16 poz.

UAV ; CAD ; CFD ; szybkie prototypowanie

UAV ; CAD ; CFD ; rapid prototyping

19/82
Nr opisu: 0000104658   
Development of co-axial Y6-Rotor UAV - design, mathematical modeling, rapid prototyping and experimental validation.
[Aut.]: Roman Czyba, G. Szafrański, M. Janik, K. Pampuch, M. Hecel.
W: 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. ICUAS, Denver, 9-12 June 2015. Piscataway : IEEE, 2015, s. 1102-1111, bibliogr. 30 poz.

autonomiczne pojazdy powietrzne ; konstruowanie ; szybkie prototypowanie ; dynamika pojazdu

autonomous aerial vehicles ; design engineering ; rapid prototyping ; vehicle dynamics

20/82
Nr opisu: 0000100607
Extended modeling of vertical axis motion dynamics of VTOL vehicle.
[Aut.]: Wojciech* Janusz, Roman Czyba, Grzegorz* Szafrański, Michał Niezabitowski.
W: Manufacturing Science and Technology VI. Selected, peer reviewed papers from the 2015 6th International Conference on Manufacturing Science and Technology, (ICMST 2015), June 1-2, 2015, Bandar Seri Begawan, Brunei. Ed. by Liyanage C De Silva, Sujan Debnath and Mohan Reddy M.. Stafa-Zurich : Trans Tech Publications, 2015, s. 881-886, bibliogr. 21 poz. (Applied Mechanics and Materials ; vol. 789/790 1662-7482)

21/82
Nr opisu: 0000099743   
Attitude and heading reference system based on 3D complementary filter.
[Aut.]: Marian Błachuta, Rafał Grygiel, Roman Czyba, Grzegorz* Szafrański.
W: 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2014, Międzyzdroje, Poland, 2-5 September 2014. Piscataway : IEEE, 2014, s. 851-856, bibliogr. 16 poz.

22/82
Nr opisu: 0000101935   
Compensation of magnetometers error based on nonlinear models for multimotor aerial robots Applications.
[Aut.]: Roman Czyba, Wojciech* Janusz, Grzegorz* Szafrański.
W: 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), May 27-30, 2014, Orlando Conference proceedings. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, s. 885-889, bibliogr. 8 poz. (International Conference on Unmanned Aircraft Systems ; 2373-6720)

23/82
Nr opisu: 0000096006
Concept and realization of unmanned aerial system with different modes of operation.
[Aut.]: Roman Czyba, Grzegorz* Szafrański, Wojciech* Janusz, Michał Niezabitowski, Adam Czornik, Marian Błachuta.
W: 10th International Conference on Mathematical Problems in Engineering, Aerospace and Sciences. ICNPAA 2014, Narvik, Norway, 15-18 July 2014. Ed. Seenith Sivasundaram. Melville : AIP Publishing, 2014, s. 261-270, bibliogr. 14 poz. (AIP Conference Proceedings ; vol. 1637 0094-243X)

24/82
Nr opisu: 0000096478   
Data fusion algorithm for the altitude and vertical speed estimation of the VTOL platform.
[Aut.]: Marian Błachuta, Roman Czyba, Wojciech* Janusz, Grzegorz* Szafrański.
-J. Intell. Rob. Syst. 2014 vol. 74 iss. 1/2, s. 413-420, bibliogr. 14 poz.. Impact Factor 1.178. Punktacja MNiSW 25.000

pomiar wysokości ; fuzja danych ; filtr komplementarny ; filtr Kalmana

altitude measurement ; data fusion ; complementary filter ; Kalman filter

25/82
Nr opisu: 0000101938   
Development of control system for an unmanned single tilt tri-rotor aerial vehicle.
[Aut.]: A. Ryś, Roman Czyba, Grzegorz* Szafrański.
W: 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), May 27-30, 2014, Wyndham Grand Orlando Resort Bonnet Creek Orlando. Conference proceedings. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, s. 1091-1098, bibliogr. 17 poz. (International Conference on Unmanned Aircraft Systems ; 2373-6720)

26/82
Nr opisu: 0000099740   
Identification of vertical VTOL movement model based on use of local linear models.
[Aut.]: Roman Czyba, Wojciech* Janusz, Grzegorz* Szafrański.
W: 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2014, Międzyzdroje, Poland, 2-5 September 2014. Piscataway : IEEE, 2014, s. 418-422, bibliogr. 9 poz.

27/82
Nr opisu: 0000088344
Managing system architecture for multi-rotor autonomous flying platform - practical aspects.
[Aut.]: Grzegorz* Szafrański, Wojciech* Janusz, Roman Czyba.
W: Man-machine interactions 3. Eds: Aleksandra Gruca, Tadeusz Czachórski, Stanislaw Kozielski. Berlin : Springer, 2014, s. 131-138, bibliogr. 6 poz. (Advances in Intelligent Systems and Computing ; vol. 242 2194-5357)

pojazd bezzałogowy ; stacja kontroli naziemnej ; platfotma wielowirnikowa ; architektura systemu bezzałogowego ; robot latający

unmanned aerial vehicle ; ground control station ; multi-rotor platform ; unmanned systems architecture ; aerial robot

28/82
Nr opisu: 0000101937   
Modeling and identification of electric propulsion system for multirotor unmanned aerial vehicle design.
[Aut.]: Grzegorz* Szafrański, Roman Czyba, Marian Błachuta.
W: 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), May 27-30, 2014, Wyndham Grand Orlando Resort Bonnet Creek Orlando. Conference proceedings. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2014, s. 470-476, bibliogr. (International Conference on Unmanned Aircraft Systems ; 2373-6720)

29/82
Nr opisu: 0000117095
System stabilizacji wizyjnej dla bezzałogowych platform latających.
[Aut.]: B. Dudziński, D. Łapiński, K. Wencel, Roman Czyba.
W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja Świerniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2014, s. 267-274, bibliogr. 10 poz.

bezzałogowa platforma latająca ; bezzałogowy statek powietrzny ; system stabilizacji wizyjnej ; regulator PID

unmanned aerial platform ; unmanned aerial vehicle ; visual stabilization system ; PID controller

30/82
Nr opisu: 0000095651   
Altitude estimation for the UAV's applications based on sensors fusion algorithm.
[Aut.]: Grzegorz* Szafrański, Roman Czyba, Wojciech* Janusz, Wojciech* Błotnicki.
W: 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. ICUAS, Atlanta, May 28-May 31, 2013. Conference proceedings. Piscataway : IEEE, 2013, s. 508-515, bibliogr. 10 poz.

31/82
Nr opisu: 0000085783   
Control structure impact on the flying performance of the multi-rotor VTOL platform - design, analysis and experimental validation.
[Aut.]: Roman Czyba, Grzegorz* Szafrański.
-Int. J. Adv. Rob. Syst. 2013 vol. 10 no. 62, s. 1-9, bibliogr. 15 poz.. Impact Factor 0.497. Punktacja MNiSW 20.000

platforma VTOL ; kaskadowy system kontroli ; quadrotor

VTOL platform ; cascade control system ; quadrotor

32/82
Nr opisu: 0000088881
Tracker - projekt anteny kierunkowej śledzącej bezzałogowe obiekty latające.
[Aut.]: W. Brychcy, B. Dudziński, P. Kędzior, Ł. Szczurowski, Roman Czyba.
W: 11th International Conference on Diagnostics of Processes and Systems. DPS 2013, Łagów Lubuski, Poland, 8-11 September 2013. [Dokument elektroniczny]. [B.m.] : [b.w.], 2013, pamięć USB (PenDrive) s. 1-7, bibliogr. 4 poz.

tracker ; antena kierunkowa ; UAV

tracker ; directional antenna ; UAV

33/82
Nr opisu: 0000117094   
UAV airplane control system design via time-scale separation.
[Aut.]: V. D. Yurkevich, Marian Błachuta, Wojciech* Janusz, Roman Czyba.
W: 2013 14th International Conference of Young Specialists on Micro/Nanotechnologies and Electron Devices, Erlagol, Altai, 1-5 July, 2013. Proceedings. Ed.: Alexandra I. Khristolyubova. Piscatawy : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013, s. 349-355, bibliogr. 26 poz.

kontrola BSP ; metoda osobliwych zaburzeń ; śledzenie trajektorii

UAV control ; singular perturbation technique ; trajectory tracking

34/82
Nr opisu: 0000117093   
UAV control scheme for trajectory realization under non-zero wind conditions.
[Aut.]: V. D. Yurkevich, Marian Błachuta, Wojciech* Janusz, Roman Czyba.
W: 2013 14th International Conference of Young Specialists on Micro/Nanotechnologies and Electron Devices, Erlagol, Altai, 1-5 July, 2013. Proceedings. Ed.: Alexandra I. Khristolyubova. Piscatawy : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013, s. 356-360, bibliogr. 10 poz.

kontrola BSP ; metoda osobliwych zaburzeń ; śledzenie trajektorii

UAV control ; singular perturbation technique ; trajectory tracking

35/82
Nr opisu: 0000092233
Komputerowe wspomaganie w procesie modelowania akumulatorów litowo-polimerowych.
[Aut.]: Stanisław** Pietraszek, Roman Czyba, Wojciech* Błotnicki, Grzegorz* Szafrański.
-Mechanik 2012 R. 82 nr 7, dysk optyczny (CD-ROM) s. 775-782, bibliogr. 5 poz.
CD-ROM zawiera pełne teksty artykułów zaprezentowane podczas obrad XVI Międzynarodowej Szkoły Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji, Jurata, 14-18 maja 2012 r. Punktacja MNiSW 7.000

wspomaganie komputerowe ; akumulator litowo-polimerowy ; model matematyczny

computer aiding ; lithium-polymer battery ; mathematical model

36/82
Nr opisu: 0000117085
Komputerowe wspomaganie w procesie modelowania akumulatorów litowo-polimerowych.
[Aut.]: Stanisław** Pietraszek, Roman Czyba, Grzegorz* Szafrański, Wojciech* Błotnicki.
W: XVI Międzynarodowa Szkoła Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji, Jurata, 14-18 maja 2012 r.. [Materiały konferencyjne]. T. 2. [Wojskowa Akademia Techniczna]. Warszawa : Wojskowa Akademia Techniczna, 2012, s. 241-248

37/82
Nr opisu: 0000117087   
Model identification and data fusion for the purpose of the altitude control of the VTOL aerial robot.
[Aut.]: Roman Czyba, Wojciech* Janusz, Grzegorz* Szafrański.
W: 11th IFAC Symposium on Large Scale Complex Systems Theory and Applications, November 20-22, 2013, Compiegne, France. Oxford : Elsevier, 2013, s. 263-269, bibliogr. 17 poz. (IFAC Proceedings Volumes ; vol. 46, iss. 30 1474-6670)

estymacja stanu ; sterowanie prędkością ; pojazd autonomiczny ; identyfikacja parametrów ; algorytm identyfikacji

state estimation ; velocity control ; autonomous vehicle ; parameter identification ; identification algorithm

38/82
Nr opisu: 0000081551
Naziemna stacja kontroli lotu - aplikacja do sterowania i planowania misji bezzałogowego obiektu latającego.
[Aut.]: P. Wilk, M. Ceglarek, M. Drost, K. Jaskóła, A. Nadziejko, M. Pawlikowski, Roman Czyba.
W: Automatyzacja procesów dyskretnych. Teoria i zastosowania. T. 2. Pod red. Andrzeja Świerniaka i Jolanty Krystek. Gliwice : Wydaw. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, 2012, s. 303

bezzałogowy obiekt latający ; kontrola lotu ; system wizyjny

unmanned flying object ; flight control ; vision system

39/82
Nr opisu: 0000081736   
UAV glider control system based on dynamic contraction method.
[Aut.]: Marian Błachuta, Roman Czyba, Wojciech* Janusz, V. Yurkevich.
W: 2012 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 2012), Międzyzdroje, Poland, 27-30 August 2012. [Piscataway] : [Institute of Electrical and Electronics Engineers], 2012, s. 114-118, bibliogr. 4 poz.

40/82
Nr opisu: 0000071823   
Different approaches of PID control UAV type quadrotor.
[Aut.]: Roman Czyba, Grzegorz* Szafrański.
W: International Micro Air Vehicle Conference and Flight Comptetitions. IMAV 2011. Summer edition, 't Harde, the Netherlands, 12-15 September 2011. Proceedings. [B.m.] : [b.w.], 2011, s. 70-75, bibliogr. 14 poz.

41/82
Nr opisu: 0000092238
Komputerowe wspomaganie w procesie identyfikacji i modelowania układu napędowego bezzałogowej platformy latającej typu VTOL.
[Aut.]: Roman Czyba, Wojciech* Błotnicki, Grzegorz* Szafrański.
-Mechanik 2011 R. 84 nr 7, dysk optyczny (CD-ROM) s. 167-174, bibliogr. 9 poz.
CD-ROM zawiera pełne teksty artykułów zaprezentowane podczas obrad XV Międzynarodowej Szkoły Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji, Jurata, maj 2011. Punktacja MNiSW 7.000

platforma latająca ; wspomaganie komputerowe ; quadrotor ; układ napędowy ; stanowisko pomiarowe

flying platform ; computer aiding ; quadrotor ; drive system ; test stand

42/82
Nr opisu: 0000117084
Komputerowe wspomaganie w procesie identyfikacji i modelowania układu napędowego bezzałogowej platformy latającej typu VTOL.
[Aut.]: Grzegorz* Szafrański, Roman Czyba, Wojciech* Błotnicki.
W: XV Międzynarodowa Szkoła Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji, Jurata, 09-13 maja 2011 r.. [Materiały konferencyjne]. [Wojskowa Akademia Techniczna]. Warszawa : Wojskowa Akademia Techniczna, 2011, s. 167-174

43/82
Nr opisu: 0000071824   
Practical aspects of trirotor MAV development.
[Aut.]: A. Ryś, Roman Czyba, Grzegorz* Szafrański.
W: International Micro Air Vehicle Conference and Flight Comptetitions. IMAV 2011. Summer edition, 't Harde, the Netherlands, 12-15 September 2011. Proceedings. [B.m.] : [b.w.], 2011, s. 64-69, bibliogr. 10 poz.

44/82
Nr opisu: 0000070235   
Szybkie prototypowanie elementów układu sterowania dla platformy latającej typu quadrotor.
[Aut.]: Grzegorz* Szafrański, Roman Czyba.
-Zesz. Nauk. PRzesz., Mech. 2011 z. 83, s. 5-14, bibliogr. 8 poz.. Punktacja MNiSW 3.000

projektowanie inżynierskie ; szybkie prototypowanie ; quadrotor ; platforma latająca ; układ sterowania

engineering design ; rapid prototyping ; quadrotor ; flying platform ; control system

45/82
Nr opisu: 0000085781
Szybkie prototypowanie elementów układu sterowania dla platformy latającej typu quadrotor.
[Aut.]: Roman Czyba, Grzegorz* Szafrański.
W: Wybrane zagadnienia sterowania obiektami latającymi. Praca zbiorowa. Pod. red. J. Gruszeckiego. Rzeszów : Oficyna Wydaw. Politechniki Rzeszowskiej, 2011, s. 41-49, bibliogr. 8 poz.

układ sterowania ; platforma latająca ; algorytm PID ; platforma VTOL ; quadrotor

control system ; flying platform ; PID algorithm ; VTOL platform ; quadrotor

46/82
Nr opisu: 0000071825
Vertical movement control of quad-thrust aerial robot - design, analysis and experimental validation.
[Aut.]: Roman Czyba, Grzegorz* Szafrański.
W: 8th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. ICINCO 2011, Noordwijkerhout, the Netherlands, 28-31 July, 2011. Proceedings. [Dokument elektroniczny]. [B.m.] : SCITEPRESS, 2011, s. 287-290

47/82
Nr opisu: 0000070236   
Zastosowanie metody kontrakcji dynamicznej w sterowaniu bezzałogowym obiektem latającym typu quadrotor.
[Aut.]: Grzegorz* Szafrański, Roman Czyba.
-Zesz. Nauk. PRzesz., Mech. 2011 z. 83, s. 15-25, bibliogr. 5 poz.. Punktacja MNiSW 3.000

platforma latająca ; quadrotor ; układ sterowania ; sterowanie odporne ; model matematyczny ; metoda kontrakcji dynamicznej

flying platform ; quadrotor ; control system ; robust control ; mathematical model ; dynamic contraction method

48/82
Nr opisu: 0000059406   
Application of higher order derivatives to helicopter model control.
[Aut.]: Roman Czyba, M. Serafin.
W: Mechatronic systems, simulation, modelling and control. Ed. by Annalisa Milella, Donato Di Paola, Grazia Cicirelli. Vukovar : In-Teh, 2010, s. 173-185, bibliogr. 13 poz.

49/82
Nr opisu: 0000062969
Design and development of a light electric vehicle for 'energy-efficient' endurance race.
[Aut.]: K. Slósarczyk, K. Kowalski, W. Slósarczyk, B. Mika, Marian Błachuta, Wojciech Skarka, Jacek Smołka, Roman Czyba.
W: XII International PhD Workshop. OWD 2010, [Wisła, 23-26 October 2010]. Polish Society of Theoretical and Applied Electrotechnics [et al.]. [Gliwice] : Organizing Committe of the Symposium PPEE & Seminar BSE, 2010, s. 465-472, bibliogr. 20 poz. (Conference Archives PTETiS ; vol. 28)

50/82
Nr opisu: 0000069252
Multivariable control of vertical take-off and landing quad-thrust aerial robot.
[Aut.]: Grzegorz* Szafrański, Roman Czyba.
W: The 12th Mechatronics Forum Biennal International Conference, Zurich, Switzerland, June 28-30, 2010. [Proceedings]. Zurich : ETH Zurich, 2010, s. 148-156

51/82
Nr opisu: 0000058555
Attitide stabilization of an indoor quadrotor.
[Aut.]: Roman Czyba.
W: European Micro Aerial Vehicle Conference and Flight Competition. EMAV 2009, Delft, the Netherlands, 14-17 September 2009. [B.m.] : [b.w.], 2009, s. 1-9, bibliogr. 15 poz.

52/82
Nr opisu: 0000057004   
Design of attitude control system for an UAV type-quadrotor based on dynamic contraction method.
[Aut.]: Roman Czyba.
W: IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. AIM 2009, Singapore, July 14-17, 2009. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2009, s. 644-649, bibliogr. 10 poz.

53/82
Nr opisu: 0000047888   
Fast prototyping of three-phase BLDC motor controller designed on the basis of dynamic contraction method.
[Aut.]: Grzegorz* Szafrański, Roman Czyba.
W: IEEE 10th International Worshop on Variable Structure Systems. VSS'08, 8-10 June 2008. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2008, s. 100-105, bibliogr. 7 poz.

silnik bezszczotkowy ; system sterowania ; sterowanie maszyną ; sterowanie prędkością

brushless DC motor ; control system ; machine control ; velocity control

54/82
Nr opisu: 0000051569
Zastosowanie metodologii sterowania DCM w inżynierii procesowej.
[Aut.]: Marian Błachuta, Roman Czyba.
W: Sterowanie i automatyzacja. Aktualne problemy i ich rozwiązania. Pod red. K. Malinowskiego, L. Rutkowskiego. Warszawa : Akademicka Oficyna Wydaw. EXIT, 2008, s. 365-374

55/82
Nr opisu: 0000039245
Implementacja sterowania krzepkiego na laboratoryjnym modelu śmigłowca.
[Aut.]: Roman Czyba, M. Serafin.
W: Awionika. V Konferencja Awioniki, Rzeszów, 17-19.09.2007. Rzeszów : Oficyna Wydaw. Politechniki Rzeszowskiej, 2007, s. 77-84, bibliogr. 9 poz. (Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej ; nr 238 Mechanika ; z. 71)

śmigłowiec ; model matematyczny ; sterowanie odporne ; metoda kontrakcji dynamicznej ; algorytm sterowania ; układ sterowania

helicopter ; mathematical model ; robust control ; dynamic contraction method ; control algorithm ; control system

56/82
Nr opisu: 0000117082   
Modelling of unmanned model-scale helicopter dynamics for needs of the simulator.
[Aut.]: Roman Czyba.
W: 11th IFAC Symposium on Large Scale Complex Systems Theory and Applications. Oxford : Elsevier, 2007, (plik pdf) s. 173-178, bibliogr. 8 poz. (IFAC Proceedings Volumes ; vol. 40, iss. 9 1474-6670)

układ MIMO ; model fizyczny ; dynamika helikoptera ; układ nieliniowy ; symulator samochodu ; symulacja

MIMO system ; physical model ; helicopter dynamics ; non-linear system ; vehicle simulator ; simulation

57/82
Nr opisu: 0000041679   
Robust regulation of helicopter model based on the highest derivative in feedback.
[Aut.]: Roman Czyba, M. Serafin.
W: IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Zürich, Switzerland, September 4-7, 2007. Proceedings. Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2007, s. 1-6, bibliogr. 10 poz.

kontrola statku powietrznego ; system czasu ciągłego ; synteza systemu kontroli ; sprzężenie zwrotne ; helikopter ; nieliniowy system kontroli ; sterowanie odporne ; system zmienny w czasie

aircraft control ; continuous time system ; control system synthesis ; feedback ; helicopters ; nonlinear control systems ; robust control ; time-varying system

58/82
Nr opisu: 0000039244
Zastosowanie pochodnych wyższego rzędu w sterowaniu modelem śmigłowca małych rozmiarów.
[Aut.]: Roman Czyba.
W: Awionika. V Konferencja Awioniki, Rzeszów, 17-19.09.2007. Rzeszów : Oficyna Wydaw. Politechniki Rzeszowskiej, 2007, s. 69-76, bibliogr. 4 poz. (Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej ; nr 238 Mechanika ; z. 71)

śmigłowiec ; model symulacyjny ; układ sterowania ; algorytm sterowania

helicopter ; simulation model ; control system ; control algorithm

59/82
Nr opisu: 0000117081   
Application of higher order derivatives in aircraft flight control.
[Aut.]: Roman Czyba, Marian Błachuta.
W: 4th IFAC Symposium on Mechatronic Systems. Oxford : Elsevier, 2006, (plik pdf) s. 42-47, bibliogr. 11 poz. (IFAC Proceedings Volumes ; vol. 39, iss. 16 1474-6670)

układ nieliniowy ; układ zmienny w czasie ; wielowymiarowy układ sterowania ; projektowanie układu sterowania ; decoupling ; system odwrotny ; kontrola przestrzeni powietrznej

nonlinear system ; time-varying system ; multivariable control system ; control system design ; decoupling ; inverse system ; aerospace control

60/82
Nr opisu: 0000031709
Properties of the control with higher order derivatives in regulator based on the altitude autopilot of aircraft model.
[Aut.]: Roman Czyba.
W: VIII International PhD Workshop. OWD '2006, Wisła, 21-24 X 2006. [Dokument elektroniczny]. [B.m.] : [b.w.], 2006, dysk optyczny (DVD) s. 57-62, bibliogr. 8 poz.

61/82
Nr opisu: 0000032240
Properties of the control with higher order derivatives in regulator based on the altitude autopilot of aircraft model.
[Aut.]: Roman Czyba.
W: VIII Międzynarodowe Warsztaty Doktoranckie = VIII International PhD Workshop. OWD '2006, [Wisła, 21-24 October 2006]. Vol. 1. Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej [i in.]. [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2006, s. 57-62, bibliogr. 8 poz. (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 22)

62/82
Nr opisu: 0000020765
Design of flight altitude control system of aircraft model.
[Aut.]: Roman Czyba.
W: 11th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2005, Międzyzdroje, Poland, 29 August - 1 September 2005. Abstracts. Eds: S. Domek, R. Kaszyński. Szczecin : Przedsiębiorstwo Produkcyjno-Handlowe ZAPOL, 2005, s. 62

63/82
Nr opisu: 0000020737
Design of flight altitude control system of aircraft model.
[Aut.]: Roman Czyba.
W: Proceedings of the 11th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2005, Międzyzdroje, Poland, 29 August - 1 September 2005. [Dokument elektroniczny]. Eds: S. Domek, R. Kaszyński. Szczecin : Przedsiębiorstwo Produkcyjno-Handlowe ZAPOL, 2005, dysk optyczny (CD-ROM) s. 317-322, bibliogr. 11 poz.

system nieliniowy ; wyższe pochodne rzędu ; kontrola wysokości

non-linear system ; higher order derivatives ; altitude control

64/82
Nr opisu: 0000021146
Zastosowanie wysokiego rzędu pochodnych w sterowaniu obiektem nieliniowym.
[Aut.]: Roman Czyba, Marian Błachuta.
W: XV Krajowa Konferencja Automatyki. KKA 2005, [Warszawa, 27-30 czerwca 2005]. T. 1. Red.: Z. Bubnicki, R. Kulikowski, J. Kacprzyk. [Warszawa] : [Instytut Badań Systemowych Polskiej Akademii Nauk], [2005], s. 121-126, bibliogr. 8 poz.

65/82
Nr opisu: 0000013782
Synteza układu sterowania samolotem z zastosowaniem metody kontrakcji dynamicznej.
[Aut.]: Roman Czyba, Marian Błachuta.
W: Awionika. [IV Konferencja Awioniki, Polańczyk 2004]. T. 1. Rzeszów : Oficyna Wydaw. Politechniki Rzeszowskiej, 2004, s. 61-68, bibliogr. 8 poz. (Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej ; nr 213 Mechanika ; z. 63)

66/82
Nr opisu: 0000038833
Synthesis of nonlinear decoupling control of spatial aircraft motion.
[Aut.]: Roman Czyba, Marian Błachuta.
W: Proceedings of the 10th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2004, Międzyzdroje, Poland, 30 August - 2 September 2004. Vol. 1: Control theory, control engineering, modeling and simulation. Eds: S. Domek, R. Kaszyński. Szczecin : Wydaw. Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 2004, s. 497-502, bibliogr. 11 poz.

67/82
Nr opisu: 0000013702
Synthesis of nonlinear decoupling control of spatial aricraft motion.
[Aut.]: Roman Czyba, Marian Błachuta.
W: Proceedings of the 10th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2004, Międzyzdroje, Poland, 30 August - 2 September 2004. [Dokument elektroniczny]. Szczecin University of Technology. Institute of Control Engineering. [Szczecin] : Wydaw. Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 2004, dysk optyczny (CD-ROM) s. 497-502, bibliogr. 11 poz.

system sterowania ; metoda kontrakcji dynamicznej

control system ; dynamic contraction method ; time-scale separation

68/82
Nr opisu: 0000015622
Dynamic contraction method approach to robust longitudinal flight control under aircraft parameters variations.
[Aut.]: Roman Czyba, Marian Błachuta.
W: AIAA guidance, navigation and control conference, Austin, Texas, USA, August 11-14, 2003. [B.m.] : AIAA, 2003, Paper no. 2003-5554

69/82
Nr opisu: 0000116993   
Longitudinal directional flight control design using robust dynamic contraction method.
[Aut.]: Roman Czyba, Marian Błachuta.
W: 4th IFAC Symposium on Robust Control Design 2003, Milan, Italy, 25-27 June 2003. Oxford : Elsevier, 2003, s. 347-352, bibliogr. 12 poz. (IFAC Proceedings Volumes ; vol. 36, iss. 11 1474-6670)

układ nieliniowy ; projektowanie układu sterowania ; kontrola statku powietrznego ; sygnał zakłócający ; symulator

nonlinear system ; control system design ; aircraft control ; disturbance signal ; simulator

70/82
Nr opisu: 0000012385
Robust longitudinal aircraft flight control under atmospheric turbulence.
[Aut.]: Roman Czyba, Marian Błachuta.
W: 9th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2003, Międzyzdroje, 25-28 August 2003. [B.m.] : [b.w.], 2003, s. 641-646

system nieliniowy ; metoda kontrakcji dynamicznej ; turbulencje atmosferyczne

non-linear system ; dynamic contraction method ; atmospheric turbulence

71/82
Nr opisu: 0000009157
Robust longitudinal aircraft flight control under atmospheric turbulence.
[Aut.]: Roman Czyba, Marian Błachuta.
W: Proceedings of the 9th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2003, Międzyzdroje, Poland, 25-28 August 2003. [Dokument elektroniczny]. Szczecin : Wydaw. Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 2003, dysk optyczny (CD-ROM) s. 1-6, bibliogr. 11 poz.

system nieliniowy ; metoda kontrakcji dynamicznej ; turbulencje atmosferyczne

non-linear system ; dynamic contraction method ; atmospheric turbulence

72/82
Nr opisu: 0000117080   
Robust longitudinal flight control design: dynamic contraction method approach.
[Aut.]: Roman Czyba, Marian Błachuta.
W: Proceedings of the American Control Conference. ACC 2003, Denver, United States, June 4-6, 2003. Vol. 2. [B.m.] : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2003, s. 1020-1025, bibliogr. 11 poz.

73/82
Nr opisu: 0000004866
Sterowanie prędkością i kątem toru lotu samolotu w ruchu podłużnym.
[Aut.]: Roman Czyba, Marian Błachuta.
-Zesz. Nauk. PŚl., Autom. 2003 z. 138, s. 75-90, bibliogr. 17 poz.

samolot ; sterowanie prędkością ; tor lotu ; DCM

airplane ; velocity control ; flight path ; DCM

74/82
Nr opisu: 0000013835   
Synteza sterowania ruchem przestrzennym samolotu z zastosowaniem metody kontrakcji dynamicznej. Rozprawa doktorska.
[Aut.]: Roman Czyba.
Gliwice, 2003, 157 s., bibliogr. 58 poz.
Politechnika Śląska. Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki. Promotor: dr hab. inż. Marian Błachuta

dynamika samolotu ; system sterowania ; sterowanie automatyczne ; zakłócenia ; kontrakcja dynamiczna ; dynamika obiektu ; dynamika nieliniowa

dynamics of the airplane ; control system ; automatic control ; disturbances ; dynamic contraction ; object dynamics ; nonlinear dynamics

75/82
Nr opisu: 0000006413
Flight control design using the dynamic contraction method.
[Aut.]: Roman Czyba, Marian Błachuta.
W: The 8th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2002, Szczecin, Poland, 2-5 September 2002. Proceedings. [Dokument elektroniczny]. Szczecin : Wydaw. Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 2002, dysk optyczny (CD-ROM) s. 1269-1274, bibliogr. 10 poz.

76/82
Nr opisu: 0000116984
Koncepcja sterowania wysokością lotu modelu samolotu.
[Aut.]: Roman Czyba, Marian Błachuta.
W: Trzydziesta Pierwsza Ogólnopolska Konferencja Zastosowań Matematyki, Zakopane - Kościelisko, 17-14.IX.2002. Warszawa : Polska Akademia Nauk. Komitet Matematyki, 2002, s. 25

77/82
Nr opisu: 0000038823
Design of analog aircraft flight controller based on the dynamic contraction method.
[Aut.]: Roman Czyba, Marian Błachuta.
W: Proceedings of the 7th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. MMAR 2001, Międzyzdroje, Poland, 28-31 August 2001. Vol. 2: Robotics, marine automation, control engineering, identification and signal processing. Ed. R. Kaszyński. Szczecin : Wydaw. Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 2001, s. 911-916, bibliogr. 9 poz.

78/82
Nr opisu: 0000116974
Koncepcja sterowania ruchem przestrzennym modelu samolotu z wykorzystaniem metody kontrakcji dynamicznej.
[Aut.]: Roman Czyba, Marian Błachuta.
W: Awionika. [III Konferencja Awioniki, Waplewo, 2001]. T. 1. Rzeszów : Oficyna Wydaw. Politechniki Rzeszowskiej, 2001, s. 55-62, bibliogr. 5 poz. (Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej ; nr 213 Mechanika ; z. 63)

samolot ; dynamika samolotu ; sterowanie lotem samolotu ; metoda kontrakcji dynamicznej

aircraft ; dynamics of the airplane ; aircraft flight control ; dynamic contraction method

79/82
Nr opisu: 0000116976
Równania dynamiki i warunki wyważania w ruchu przestrzennym modelu samolotu.
[Aut.]: Roman Czyba.
-Zesz. Nauk. PŚl., Autom. 2001 z. 133, s. 63-82, bibliogr. 8 poz.

samolot ; model aerodynamiczny ; dynamika lotu

aircraft ; aerodynamical model ; flight dynamics

80/82
Nr opisu: 0000116978
Spatial flight control of aircraft model based on the dynamic contraction method.
[Aut.]: Roman Czyba, Marian Błachuta.
W: AIAA guidance, navigation and control conference, Montreal, Canada, 6-9 August 2001. [B.m.] : AIAA, 2001, Paper no. 2001-4087

81/82
Nr opisu: 0000003265
Sterowanie ruchem przestrzennym modelu samolotu z wykorzystaniem metody kontrakcji dynamicznej.
[Aut.]: Roman Czyba, Marian Błachuta.
-Zesz. Nauk. PŚl., Autom. 2001 z. 133, s. 83-105, bibliogr. 14 poz.

82/82
Nr opisu: 0000116972
Zastosowanie metody kontrakcji dynamicznej do sterowania ruchem przestrzennym modelu samolotu F-16.
[Aut.]: Roman Czyba, Marian Błachuta.
W: Dwudziesta Dziewiąta Ogólnopolska Konferencja Zastosowań Matematyki, Zakopane-Kościelisko, 19-26.IX.2000. Komitet Matematyki Polskiej Akademii Nauk [i in.]. Warszawa : [b.w.], 2000, s. 22

stosując format:
Nowe wyszukiwanie